CN219078114U - 竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，能够前向竖箱后门进料，且自适应卸载。包括固定架、翻转架、负载架，通过翻转油缸翻转，翻转架上设有箱轮行车板、箱轮摆正条，箱轮行车板上设有箱轮限位板，翻转架上设有双向锁箱油缸、纵梁耳板，纵梁耳板上设有锁孔，箱体纵梁上设有箱体纵梁槽型锁孔，双向锁箱油缸连接圆柱型锁杆，圆柱型锁杆用于插入箱体纵梁槽型锁孔、翻转架纵梁耳板上的锁孔，箱体随翻转架在翻转过程中有微距沿着箱轮行车板向下移动，当将箱体竖直到负载架后，箱体前部与负载架相互作用与调整，将箱体重量全部置于负载架上，实现箱体竖箱后翻转架自适应卸载。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾压缩技术领域，特别是涉及竖直压缩站前向竖箱自适应卸载和其他方式竖向自适应卸载装置。
背景技术
现有的竖直压缩站具有装载效率高，一次性装载容量大，装载效率高等优点，在大型垃圾压缩站中广泛应用。现有的竖直压缩站目前采用的办法是：(1)采用90度专用车将车上的箱体后向竖直放置。(2)后向竖箱，箱体竖直放置后，箱体前端在上，后端门在下，因此需要在前面开进料门。这样设计存在如下不利因素：
(1)将箱体竖直放置需要使用90度专用工程车，该车结构复杂，有一定的安全隐患，技术应用上还在发展改善中，并且制造成本高，维护保养费用高。
(2)由于箱体在车上放置的原因，当箱体后向竖箱时，造成箱前在上，箱后在下。因此必须在箱前开进料门，以便装入垃圾收集车卸料垃圾，箱后开卸料门，便于车辆在垃圾处理场卸料。
(3)竖直箱中的垃圾被压缩时，产生污水，后门会承受极大的压缩力，导致污水泄漏，污染环境。箱前门关闭，箱体放置到车上后，箱体从竖直向转为水平放置在车上，如果前门密封不好，将会造成污水在车辆行驶过程中泄漏，污染外界环境。
(4)箱后在下，压缩垃圾时，压缩力通过垃圾将作用力传递到后门，因此后门强度要求高，箱体的重量增加。
箱体采用了多门设计，箱体上的控制件较多，箱体成本增大，同时箱体的重量也增大，导致箱体自身重量增大，从而减小了车辆的载质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，能够前向竖箱后门进料，且自适应将卸除翻转架竖向承受的箱体负载。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，包括固定架、翻转架，所述固定架、翻转架的一端通过翻转架转轴铰接，所述固定架、翻转架之间连接设置有翻转油缸，所述翻转油缸用于推动翻转架翻转，
所述翻转架上沿纵向设有两个箱轮行车板，所述箱轮行车板供箱体后滚轮行走，各箱轮行车板的内侧分别设有箱轮摆正条，箱轮摆正条用于对箱体后滚轮横向限位，所述箱轮行车板上设有箱轮限位板，箱轮限位板用于限定箱体后滚轮行走的极限位置，所述翻转架上设有双向锁箱油缸、纵梁耳板，双向锁箱油缸、纵梁耳板的位置与箱轮限位板相邻，所述纵梁耳板对应箱体纵梁设置，纵梁耳板上设有锁孔，箱体纵梁上对应设有箱体纵梁槽型锁孔，所述双向锁箱油缸连接圆柱型锁杆，所述圆柱型锁杆用于插入箱体纵梁槽型锁孔、纵梁耳板上的锁孔内，以锁止箱体纵梁；
还包括负载架，所述负载架与固定架相邻设置，所述负载架上设有滚轮，所述箱体上对应负载架设有前端负载梁，所述前端负载梁用于与负载架上的滚轮形成滚动摩擦，所述负载架用于承受箱体竖箱后的载荷，解除圆柱型锁杆竖向负载；
所述箱体纵梁槽型锁孔为沿纵向延伸的条形孔，条形的箱体纵梁槽型锁孔使箱体具有纵向移动空间，纵向移动空间用于配合箱体的运动。
优选地，所述翻转架上设有箱体纵梁移动惰轮，箱体纵梁移动惰轮用于与箱体纵梁下端面贴合，形成滚动摩擦，所述箱体纵梁移动惰轮的位置背向纵梁耳板。
优选地，所述翻转架上设有纵梁摆正块，纵梁摆正块的位置与箱体纵梁移动惰轮相邻，所述纵梁摆正块用于与箱体纵梁侧壁配合，在箱体的移动过程中，摆正箱体，使得箱体纵梁进入纵梁耳板内。
优选地，所述翻转架在翻转过程中，箱体在自身重力作用下，能够向前移动，当翻转到与负载架滚轮相接触时，在负载架滚轮的支撑下，箱体上移，实现箱体重量自适应施加到负载架上，解除翻转架承受竖向负载，有利于保护翻转架。
由于采用了上述技术方案，本实用新型采用技术成熟，制造成本低的拉臂钩车将箱体放置到箱体翻转装置上，自动锁合装置将箱体与翻转架锁合，然后翻转装置将箱体前向竖箱，使得箱体箱后在上，箱前在下，这样箱前可完全封闭。后门在上，这样后门既可以做进料门，又可以做卸料门下，减少污染源和门的数量，降低箱体的制造成本和箱体的重量。箱前因无需开门，因此可设计钩环，采用技术成熟，性能稳定，成本相对较低的拉臂钩车转运垃圾箱。本实用新型解决了竖直垃圾压缩站竖箱、采用后门开关进料门、箱体与翻转架自适应卸载等问题，具体效果如下：
(1)采用拉臂钩车放箱，拉臂钩车技术成熟，制造成本低，通用性强；
(2)采用地面液压动力单元驱动翻转架，相对于90度专用车放箱，更加节能、环保(减少车辆竖向时车辆尾气排放，减少碳排放)；
(3)前向翻转放箱，箱体竖放后，箱后在上，箱前在下，只需要用后门即可实现在垃圾站上进料，减少箱体门的数量，不仅降低箱体的制造成本，箱体污染点，更重要的是降低了箱体的自重，增大了箱体的装载量，提高了转运效率。
(4)箱体纵梁槽型锁合，降低了车辆驾驶员的放箱难度，采用圆柱型锁杆，自适应锁合箱体纵梁槽型锁孔，大大降低箱体锁合难度，提高箱体锁合效率。
(5)自适应卸载，配合箱体后滚轮、箱体纵梁移动惰轮在行车导板上的调整，箱体竖起后，在负载架滚轮的作用下，箱体自适应调节，使得箱体纵梁槽型锁孔不受力作用，所有负载承受到载架上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为翻转架的结构示意图；
图3a为双向锁箱油缸锁止状态的结构示意图；
图3b为双向锁箱油缸解锁状态的结构示意图；
图4为负载架的结构示意图；
图5为本实用新型前向竖箱状态的结构示意图。
附图标记
附图中，1.固定架；2.翻转油缸；3.翻转架；3-1.双向锁箱油缸；3-2.圆柱型锁杆；3-3.纵梁耳板(采用U型板或两块直板，用于与箱体纵梁卡接定位)；3-4.箱轮限位板；3-5.箱轮行车板；3-6.箱轮摆正条；3-7.纵梁摆正块；3-8.箱体纵梁移动惰轮；3-9.翻转架转轴；4.箱体；4-1.箱体后滚轮；4-2.箱体纵梁槽型锁孔；4-3.箱体后门锁钩；4-4.后门锁钩油缸；4-5.后门；4-6.后门开关门油缸；4-7.箱体快换接头；4-8.钩环；4-9.前端负载梁；4-10.箱体纵梁；5.负载架；5-1.滚轮；6.地面。
具体实施方式
参见图1-图5，一种竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，包括固定架1、翻转架3，所述固定架1、翻转架3的一端通过翻转架转轴3-9铰接，所述固定架1、翻转架3之间连接设置有翻转油缸2，所述翻转油缸2用于推动翻转架3翻转。
所述翻转架3上沿纵向设有两个箱轮行车板3-5，所述箱轮行车板3-5供箱体后滚轮4-1行走，各箱轮行车板3-5的内侧分别设有箱轮摆正条3-6，箱轮摆正条3-6用于对箱体后滚轮4-1横向限位，所述箱轮行车板3-5上设有箱轮限位板3-4，箱轮限位板3-4用于限定箱体后滚轮4-1行走的极限位置，所述翻转架3上设有双向锁箱油缸3-1、纵梁耳板3-3，双向锁箱油缸3-1、纵梁耳板3-3的位置与箱轮限位板3-4相邻，所述纵梁耳板3-3对应箱体纵梁4-10设置，纵梁耳板3-3上设有锁孔，箱体纵梁4-10上对应设有箱体纵梁槽型锁孔4-2，所述双向锁箱油缸3-1连接圆柱型锁杆3-2，所述圆柱型锁杆3-2用于插入箱体纵梁槽型锁孔4-2、纵梁耳板3-3上的锁孔内，以锁止箱体纵梁4-10。
所述翻转架3上设有箱体纵梁移动惰轮3-8，箱体纵梁移动惰轮3-8用于与箱体纵梁4-10下端面贴合，形成滚动摩擦，所述箱体纵梁移动惰轮3-8的位置背向纵梁耳板3-3。所述翻转架3上设有纵梁摆正块3-7，纵梁摆正块3-7的位置与箱体纵梁移动惰轮3-8相邻，所述纵梁摆正块3-7用于与箱体纵梁4-10侧壁配合，在箱体4的移动过程中，摆正箱体，使得箱体纵梁4-10进入纵梁耳板3-3内。
竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置还包括负载架5，所述负载架5上设有滚轮5-1，所述箱体4上对应设有前端负载梁4-9，所述前端负载梁4-9用于与负载架5上的滚轮5-1形成滚动摩擦，所述负载架5用于承受箱体4竖箱后的载荷。
固定架1前部上端上设有支耳，支耳与翻转架3的中前部铰接，在翻转过程中，翻转架会沿支耳上的铰点运动，进而使前端负载梁4-9运动到负载架5上的滚轮5-1上，所述箱体纵梁槽型锁孔4-2为沿纵向延伸的条形孔，条形的箱体纵梁槽型锁孔4-2使箱体4具有纵向移动空间，用于配合箱体4的运动。箱体随翻转架在翻转过程中有微距沿着箱轮行车板向下移动，当将箱体竖直到负载架后，箱体前部与负载架相互作用与调整，将箱体重量全部置于负载架上，圆柱型锁杆不承受竖向载荷，实现箱体竖箱后翻转架自适应卸载，确保箱体在装料压缩过程中，竖直方向上所承受的压缩载荷全部作用到负载架上。
所述箱体4上设有后门4-5、后门开关门油缸4-6、箱体后门锁钩4-3、后门锁钩油缸4-4、箱体快换接头4-7，所述后门开关门油缸4-6用于开关后门4-5，所述箱体后门锁钩4-3用于勾住后门4-5锁定，所述后门锁钩油缸4-4用于驱动箱体后门锁钩4-3转动，进而使箱体后门锁钩4-3勾住后门4-5或解脱，所述箱体快换接头4-7为液压动力接口。箱体4的前端设有钩环4-8。
其工作流程如图1所示，拉臂钩车将箱体4放置到翻转架3上，并后推箱体直至箱体后轮碰到箱轮限位板3-4后，停止，接上箱体快换接头4-7，驱动双向锁箱油缸3-1，圆柱型锁杆3-2将箱体纵梁4-10锁止，如图3所示。纵梁摆正块3-7用于箱体在移动过程中，摆正箱体，使得箱体纵梁4-10落入纵梁耳板3-3中间。驱动翻转油缸2，将翻转架随箱体前翻竖箱，箱体在自身重力作用下，箱体在后滚轮4-1，纵梁移动惰轮3-8和条形箱体纵梁槽型锁孔4-2的作用下，向下移动微小距离，当箱体前端负载梁4-9与负载架5的滚轮5-1接触后，箱体随动，保证箱体在竖直方向上，所有载荷承受在负载架5上，如图5所示。箱体竖直后，依靠箱体快换接头4-7提供的动力打开后门4-5，接收垃圾收集车卸料。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，其特征在于：包括固定架、翻转架，所述固定架、翻转架的一端通过翻转架转轴铰接，所述固定架、翻转架之间连接设置有翻转油缸，所述翻转油缸用于推动翻转架翻转，
所述翻转架上沿纵向设有两个箱轮行车板，所述箱轮行车板供箱体后滚轮行走，各箱轮行车板的内侧分别设有箱轮摆正条，箱轮摆正条用于对箱体后滚轮横向限位，所述箱轮行车板上设有箱轮限位板，箱轮限位板用于限定箱体后滚轮行走的极限位置，所述翻转架上设有双向锁箱油缸、纵梁耳板，双向锁箱油缸、纵梁耳板的位置与箱轮限位板相邻，所述纵梁耳板对应箱体纵梁设置，纵梁耳板上设有锁孔，箱体纵梁上对应设有箱体纵梁槽型锁孔，所述双向锁箱油缸连接圆柱型锁杆，所述圆柱型锁杆用于插入箱体纵梁槽型锁孔、纵梁耳板上的锁孔内，以锁止箱体纵梁；
还包括负载架，所述负载架与固定架相邻设置，所述负载架上设有滚轮，所述箱体上对应负载架设有前端负载梁，所述前端负载梁用于与负载架上的滚轮形成滚动摩擦，所述负载架用于承受箱体竖箱后的载荷，解除圆柱型锁杆竖向负载；
所述箱体纵梁槽型锁孔为沿纵向延伸的条形孔，条形的箱体纵梁槽型锁孔使箱体具有纵向移动空间，纵向移动空间用于配合箱体的运动。
2.根据权利要求1所述的竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，其特征在于：所述翻转架上设有箱体纵梁移动惰轮，箱体纵梁移动惰轮用于与箱体纵梁下端面贴合，形成滚动摩擦，所述箱体纵梁移动惰轮的位置背向纵梁耳板。
3.根据权利要求2所述的竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，其特征在于：所述翻转架上设有纵梁摆正块，纵梁摆正块的位置与箱体纵梁移动惰轮相邻，所述纵梁摆正块用于与箱体纵梁侧壁配合，在箱体的移动过程中，摆正箱体，使得箱体纵梁进入纵梁耳板内。
4.根据权利要求1所述的竖直压缩站前向竖箱自适应卸载装置，其特征在于：所述翻转架在翻转过程中，箱体在自身重力作用下，能够向前移动，当翻转到与负载架滚轮相接触时，在负载架滚轮的支撑下，箱体上移，实现箱体重量自适应施加到负载架上，解除翻转架承受竖向负载，有利于保护翻转架。
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