CN219076579U - 一种管道精准对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道精准对接装置，包括底板、对接机构和同步机构；底板：其上表面左右两端均设有管道定位环，管道定位环的外弧面中部均设有环形壳体，环形壳体的外弧面均环形设置有转孔，转孔的内部均通过轴承转动连接有内螺纹筒，内螺纹筒的内部均螺纹连接有螺杆，螺杆靠近管道定位环中心的一端分别穿过管道定位环外弧面的通孔；对接机构：分别设置于螺杆靠近管道定位环中心的一端；同步机构：分别设置于环形壳体的内部，该管道精准对接装置，快速准确的对管道进行定位，根据管道尺寸的不同，准确的对管道移动轨迹进行限制，避免管道在进行对接的过程中发生晃动，使对管道的对接更加的精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道生产技术领域，具体为一种管道精准对接装置。
背景技术
管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中聚乙烯水管是我们生活中最为常见的管道之一，在聚乙烯水管的生产过程中，为了增大管道的长度，常常需要将两根或两根以上的管道进行对接；现有技术中，很多时候对于管道的对接多是人工进行，通过人力对管道的位置进行搬运，对接效率缓慢，即使现在一些工厂采用机械装置对管道进行对接，可以减少人力对管道进行搬运所耗费的时间，但因为管道的尺寸多变，对于管道的移动轨迹不能得到很好的限制，容易出现变化，影响管道对接的精确度，为此，我们提出一种管道精准对接装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道精准对接装置，根据管道尺寸的不同，准确的对管道移动轨迹进行限制，避免管道在进行对接的过程中发生晃动，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道精准对接装置，包括底板、对接机构和同步机构；
底板：其上表面左右两端均设有管道定位环，管道定位环的外弧面中部均设有环形壳体，环形壳体的外弧面均环形设置有转孔，转孔的内部均通过轴承转动连接有内螺纹筒，内螺纹筒的内部均螺纹连接有螺杆，螺杆靠近管道定位环中心的一端分别穿过管道定位环外弧面的通孔；
对接机构：分别设置于螺杆靠近管道定位环中心的一端；
同步机构：分别设置于环形壳体的内部，快速准确的对管道进行定位，减少对管道进行定位所需要的时间，根据管道尺寸的不同，准确的对管道移动轨迹进行限制，避免管道在进行对接的过程中发生晃动，使对管道的对接更加的精确。
进一步的，所述对接机构包括U型定位板和V型输送轮，所述U型定位板分别设置于螺杆靠近管道定位环中心的一端，U型定位板的内部分别通过转轴转动连接有V型输送轮，对管道进行定位。
进一步的，所述对接机构还包括导向柱，所述导向柱分别设置于U型定位板远离管道定位环中心的侧面左右两端，导向柱分别穿过定位环外弧面的导向孔，对U型定位板的移动提供导向支撑。
进一步的，所述同步机构包括小锥齿环、大锥齿环和外齿环，所述小锥齿环分别设置于内螺纹筒的外弧面，大锥齿环分别转动连接于管道定位环的外弧面，大锥齿环的左侧面均设有外齿环，外齿环和大锥齿环均位于环形壳体的内部，位于同一环形壳体内的三个小锥齿环均与一个大锥齿环啮合连接，使同一管道定位环上的三个内螺纹筒同步旋转。
进一步的，所述底板的中部设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
进一步的，所述底板的左右两端前侧均设有电机，电机的输出轴末端均设有齿轮，齿轮分别穿过环形壳体外弧面的让位孔并与相邻的外齿环啮合连接，电机的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，为外齿环的旋转提供动力。
进一步的，所述底板的左右两端后侧均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端末端均设有橡胶卡块，橡胶卡块与外齿环配合安装，电动推杆的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，对外齿环的旋转进行限制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道精准对接装置，具有以下好处：
分别将管道插入管道定位环内部，通过PLC控制器启动电机，使同一管道定位环上的三个内螺纹筒同步旋转，通过内螺纹筒和螺杆的螺纹连接，使螺杆带动三个U型定位板同时同幅度向靠近管道定位环中心的方向移动，直至V型输送轮与管道的外弧面接触，通过横向分布的V型输送轮相互配合，使管道处于水平状态，对管道进行定位，使管道的中心轴线与管道定位环的中心轴线共线，此时两个管道位于同一直线上，最后将两个管道相对移动，管道和V型输送轮相对旋转，直至将两个管道对接，快速准确的对管道进行定位，减少对管道进行定位所需要的时间，根据管道尺寸的不同，准确的对管道移动轨迹进行限制，避免管道在进行对接的过程中发生晃动，使对管道的对接更加的精确。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型整体装置侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型环形壳体内部的结构示意图。
图中：1底板、2管道定位环、3环形壳体、4内螺纹筒、5螺杆、6对接机构、61导向柱、62 U型定位板、63 V型输送轮、7同步机构、71小锥齿环、72大锥齿环、73外齿环、8电机、9齿轮、10 PLC控制器、11电动推杆、12橡胶卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种管道精准对接装置，包括底板1、对接机构6和同步机构7；
底板1：其上表面左右两端均设有管道定位环2，管道定位环2的外弧面中部均设有环形壳体3，为同步机构7的设置提供空间，环形壳体3的外弧面均环形设置有转孔，转孔的内部均通过轴承转动连接有内螺纹筒4，内螺纹筒4的内部均螺纹连接有螺杆5，螺杆5靠近管道定位环2中心的一端分别穿过管道定位环2外弧面的通孔，方便对对接机构6的位置进行调整，底板1的中部设有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止；
对接机构6：分别设置于螺杆5靠近管道定位环2中心的一端，对接机构6包括U型定位板62和V型输送轮63，U型定位板62分别设置于螺杆5靠近管道定位环2中心的一端，U型定位板62的内部分别通过转轴转动连接有V型输送轮63，对接机构6还包括导向柱61，导向柱61分别设置于U型定位板62远离管道定位环2中心的侧面左右两端，导向柱61分别穿过定位环2外弧面的导向孔，当同一管道定位环2上的三个内螺纹筒4同步旋转时，通过导向柱61与定位环2外弧面的导向孔滑动连接，限制U型定位板62和螺杆5的旋转，通过内螺纹筒4和螺杆5的螺纹连接，使螺杆5带动三个U型定位板62同时同幅度向靠近管道定位环2中心的方向移动，直至V型输送轮63与管道的外弧面接触，通过横向分布的V型输送轮63相互配合，使管道处于水平状态，对管道进行定位，使管道的中心轴线与管道定位环2的中心轴线共线，此时两个管道位于同一直线上，将两个管道相对移动，管道和V型输送轮63相对旋转，直至将两个管道对接，更加快速便捷的对管道进行定位，对管道的移动轨迹进行限定，加快管道的对接速度；
同步机构7：分别设置于环形壳体3的内部，同步机构7包括小锥齿环71、大锥齿环72和外齿环73，小锥齿环71分别设置于内螺纹筒4的外弧面，大锥齿环72分别转动连接于管道定位环2的外弧面，大锥齿环72的左侧面均设有外齿环73，外齿环73和大锥齿环72均位于环形壳体3的内部，位于同一环形壳体3内的三个小锥齿环71均与一个大锥齿环72啮合连接，底板1的左右两端前侧均设有电机8，电机8的输出轴末端均设有齿轮9，齿轮9分别穿过环形壳体3外弧面的让位孔并与相邻的外齿环73啮合连接，电机8的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，启动电机8，电机8的输出轴带动齿轮9旋转，通过齿轮9和外齿环73的啮合连接，使外齿环73带动大锥齿环72进行旋转，通过大锥齿环72和小锥齿环71的啮合连接，使小锥齿环71带动内螺纹筒4进行旋转，同一管道定位环2上的三个内螺纹筒4同步旋转，底板1的左右两端后侧均设有电动推杆11，电动推杆11的伸缩端末端均设有橡胶卡块12，橡胶卡块12与外齿环73配合安装，电动推杆11的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，当管道定位完成后，启动电动推杆11，电动推杆11的伸缩端推动橡胶卡块12进行移动，橡胶卡块12穿过环形壳体3外弧面通孔并与外齿环73发生接触，增大外齿环73转动所需要的作用力，保持管道的定位不会发生变化。
本实用新型提供的一种管道精准对接装置的工作原理如下：在聚乙烯水管生产的过程中，当需要对管道进行对接时，分别将管道插入管道定位环2内部，通过PLC控制器10启动电机8，电机8的输出轴带动齿轮9旋转，通过齿轮9和外齿环73的啮合连接，使外齿环73带动大锥齿环72进行旋转，通过大锥齿环72和小锥齿环71的啮合连接，使小锥齿环71带动内螺纹筒4进行旋转，同一管道定位环2上的三个内螺纹筒4同步旋转，通过导向柱61与定位环2外弧面的导向孔滑动连接，限制U型定位板62和螺杆5的旋转，通过内螺纹筒4和螺杆5的螺纹连接，使螺杆5带动三个U型定位板62同时同幅度向靠近管道定位环2中心的方向移动，直至V型输送轮63与管道的外弧面接触，通过横向分布的V型输送轮63相互配合，使管道处于水平状态，对管道进行定位，使管道的中心轴线与管道定位环2的中心轴线共线，此时两个管道位于同一直线上，然后启动电动推杆11，电动推杆11的伸缩端推动橡胶卡块12进行移动，橡胶卡块12穿过环形壳体3外弧面通孔并与外齿环73发生接触，增大外齿环73转动所需要的作用力，保持管道的定位不会发生变化，最后将两个管道相对移动，管道和V型输送轮63相对旋转，直至将两个管道对接，使对管道的对接更加的精确，减少对管道进行定位所需要的时间。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10可选用TPC8-8TD型号的PLC控制器，电机8和电动推杆11则可根据实际应用场景自由配置，电机8可选用5IK40RGU-CF型号的电机，电动推杆11可选用ANT-52型号的电动推杆，PLC控制器10控制电机8和电动推杆11工作均采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种管道精准对接装置，其特征在于：包括底板(1)、对接机构(6)和同步机构(7)；
底板(1)：其上表面左右两端均设有管道定位环(2)，管道定位环(2)的外弧面中部均设有环形壳体(3)，环形壳体(3)的外弧面均环形设置有转孔，转孔的内部均通过轴承转动连接有内螺纹筒(4)，内螺纹筒(4)的内部均螺纹连接有螺杆(5)，螺杆(5)靠近管道定位环(2)中心的一端分别穿过管道定位环(2)外弧面的通孔；
对接机构(6)：分别设置于螺杆(5)靠近管道定位环(2)中心的一端；
同步机构(7)：分别设置于环形壳体(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述对接机构(6)包括U型定位板(62)和V型输送轮(63)，所述U型定位板(62)分别设置于螺杆(5)靠近管道定位环(2)中心的一端，U型定位板(62)的内部分别通过转轴转动连接有V型输送轮(63)。
3.根据权利要求2所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述对接机构(6)还包括导向柱(61)，所述导向柱(61)分别设置于U型定位板(62)远离管道定位环(2)中心的侧面左右两端，导向柱(61)分别穿过定位环(2)外弧面的导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述同步机构(7)包括小锥齿环(71)、大锥齿环(72)和外齿环(73)，所述小锥齿环(71)分别设置于内螺纹筒(4)的外弧面，大锥齿环(72)分别转动连接于管道定位环(2)的外弧面，大锥齿环(72)的左侧面均设有外齿环(73)，外齿环(73)和大锥齿环(72)均位于环形壳体(3)的内部，位于同一环形壳体(3)内的三个小锥齿环(71)均与一个大锥齿环(72)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述底板(1)的中部设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源。
6.根据权利要求5所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述底板(1)的左右两端前侧均设有电机(8)，电机(8)的输出轴末端均设有齿轮(9)，齿轮(9)分别穿过环形壳体(3)外弧面的让位孔并与相邻的外齿环(73)啮合连接，电机(8)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端。
7.根据权利要求5所述的一种管道精准对接装置，其特征在于：所述底板(1)的左右两端后侧均设有电动推杆(11)，电动推杆(11)的伸缩端末端均设有橡胶卡块(12)，橡胶卡块(12)与外齿环(73)配合安装，电动推杆(11)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端。
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