CN219054693U - 一种多功能木板加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种多功能木板加工一体机，具体涉及木材加工技术领域，所述多功能木板加工一体机包括机体、打孔装置、打钉装置、切割装置、搬运组件和切铣装置，该多功能木板加工一体机可以自动完成木板的多个加工工序，不需要耗费人力，效率极高。

Description

一种多功能木板加工一体机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种多功能木板加工一体机。

背景技术

木材是家装行业里的最重要原料，木材在进行加工时，大多数需要经过切割、切铣、钻孔、打钉等步骤，最终得到加工的成品，现有的木材加工设备中，大多数只能对木材完成切割、切铣、钻孔、打钉中的一个或两个工序。

例如在对木材进行加工时，需要将木材放置一台机器上进行切割、切铣、随后再将木材搬运至另一个设备上，进行钻孔和打钉，需要多台机器进行完成木材的加工工序，效率较为低下。

鉴于此，本实用新型提供一种多功能木板加工一体机，可以自动完成木板的切割、切铣、钻孔和打钉。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有设备只能完成木材加工的一个或两个工序，效率较低的问题，提出一种能够完成切割、切铣、钻孔和打钉的多功能木板加工一体机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出所述多功能木板加工一体机包括机体、打孔装置、打钉装置、切割装置、搬运组件和切铣装置其中：

所述切铣装置包括第一X轴机构、第一Y轴机构、第一电机、Z轴机构和铣刀，所述第一电机输出端与所述铣刀固定连接，所述第一X轴机构、第一Y轴机构用于移动第一电机、Z轴机构及对应的铣刀进行向X轴和Y轴移动，所述Z轴机构用于纵向移动第一电机；

所述搬运组件包括第二电机、凸轮分割器和承载装置，所述凸轮分割器位于所述铣刀一侧并与所述机体固定连接，所述搬运组件用于夹持和旋转需要切割的木板，所述第二电机带动凸轮分割器进行旋转承载装置；

所述切割装置包括锯片、第三电机、旋转机构和伸缩机构，其中，所述第三电机输出端与所述锯片固定连接，所述第三电机带动锯片进行转动从而切割木板，所述伸缩机构与所述第三电机固定连接，所述伸缩机构用于带动第三电机以及锯片进行纵向移动，所述旋转机构用于带动伸缩机构进行旋转从而控制锯片的切割角度；

所述打钉装置包括电缸、夹持机构和反扣机构，所述夹持机构包括两个夹爪和连接件，所述夹持机构用于夹持和承载铆钉，所述反扣机构位与所述夹持机构底部，所述反扣机构用于反扣铆钉；

所述打孔装置包括打孔器和钻头，所述钻头位于所述打孔器底部与所述打孔器的输出端固定连接。

进一步的，还包括下料装置，所述下料装置包括料仓和料仓一侧的推料气缸，所述推料气缸用于推动料仓底部的木板进行下料。

进一步的，所述下料装置还包括两个振动盘，所述振动盘位于所述打钉装置一侧，所述振动盘为所述打钉装置供料。

进一步的，所述搬运组件还包括第二X轴机构和吸附装置，所述第二X轴机构设有两个分别位于所述搬运组件两侧，所述第二X轴机构带动吸附装置进行吸附木板。

进一步的，所述吸附装置包括第一气缸、第二气缸和吸盘，所述第一气缸用于带动吸盘垂直移动，所述第二气缸用于带动吸盘进行旋转，所述吸盘用于吸附木板。

进一步的，所述搬运组件还包括第三X轴机构和推板，所述第三X轴机构位于料仓一侧和打孔装置一侧，所述第三X轴机构用于带动推板向X轴方向移动。

进一步的，所述搬运组件还包括位于所述打钉装置底部的托板、第三气缸、第四X轴机构和第二Y轴机构，所述第三气缸通过所述第四X轴机构与托板活动连接，所述托板通过第二Y轴机构与机体活动连接，所述托板用于承载切割后的木板，所述第三气缸输出端固定有夹持板，所述夹持板用于推动木板进行移动。

进一步的，所述搬运组件还包括固定于料仓一侧的第四气缸以及托板一侧的第五X轴机构，所述第四气缸用于夹持木板，所述第五X轴机构用于带动第四气缸夹持木板进行移动。

进一步的，还包括下压气缸，所述下压气缸设有多个，所述下压气缸位于所述切割装置两侧和所述承载装置顶部。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提出的多功能木板加工一体机可以自动进行完成木板的切割、切铣钻孔、打钉多个工序，不需要进行人为加工，具有非常高的效率，不需要耗费人力。

(2)本实用新型提出的多功能木板加工一体机可以完成木板的任意位置打孔、任意位置打钉，具有较高的实用性，同时还可以通过两个打钉装置将两种不同的铆钉固定至三角板上。

(3)本实用新型可以通过承载装置进行承载四个木板，然后通过凸轮分割器进行旋转四个三角板的位置，切铣装置依次对四个三角板进行分别切铣，切铣效率更高更快。

附图说明

图1为本实用新型的多功能木板加工一体机的整体视图；

图2为本实用新型的多功能木板加工一体机的切割装置结构图；

图3为本实用新型的多功能木板加工一体机切铣装置的结构视图；

图4为本实用新型的多功能木板加工一体机切铣装置顶部面示意图；

图5为本实用新型的多功能木板加工一体机切铣装置侧面视图；

图6为本实用新型的多功能木板加工一体机打钉装置、打孔装置的结构图；

图7为本实用新型的多功能木板加工一体机示打钉装置、打孔装置分解图；

图8为本实用新型的多功能木板加工一体机的夹持机构、反扣件及铆钉固定时的示意图；

图9为本实用新型的多功能木板加工一体机的下料装置背面视图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图9，本实用新型提出多功能木板加工一体机包括机体6、打孔装置5、打钉装置4、切割装置3、搬运组件2和切铣装置1其中：

切铣装置1包括第一X轴机构11、第一Y轴机构12、第一电机13、Z轴机构14和铣刀15，第一电机13输出端与铣刀15固定连接，第一X轴机构11、第一Y轴机构12用于移动第一电机13、Z轴机构14及对应的铣刀15进行向X轴和Y轴移动，Z轴机构14用于纵向移动第一电机13；

搬运组件2包括第二电机21、凸轮分割器22和承载装置23，凸轮分割器22位于铣刀15一侧并与机体6固定连接，搬运组件2用于夹持和旋转需要切割的木板，第二电机21带动凸轮分割器22进行旋转承载装置23；

切割装置3包括锯片31、第三电机32、旋转机构33和伸缩机构34，其中，第三电机32输出端与锯片31固定连接，第三电机32带动锯片31进行转动从而切割木板，伸缩机构34与第三电机32固定连接，伸缩机构34用于带动第三电机32以及锯片31进行纵向移动，旋转机构33用于带动伸缩机构34进行旋转从而控制锯片31的切割角度；

打钉装置4包括电缸41、夹持机构42和反扣机构43，夹持机构42包括两个夹爪421和连接件422，夹持机构42用于夹持和承载铆钉，反扣机构43位与夹持机构42底部，反扣机构43用于反扣铆钉；

打孔装置5包括打孔器51和钻头52，钻头52位于打孔器51底部与打孔器51的输出端固定连接。

在本实施方式中，打钉装置4铆压的铆钉为四爪钉，四爪钉为打钉装置4的适用对象，Z轴机构14为气缸或其他直线机构的一种，第一X轴机构11、第二Y轴机构301可以是丝杠滑轨也可以是其他进行直线运作的机构，第一电机13带动铣刀15进行旋转，第一X轴机构11、第二Y轴机构301用于来完成对靠近切铣装置1一侧的两个三角板同一侧进行切铣，Z轴机构14可以进行控制切铣的深度，承载装置23可以进行承载和夹持三角板，第二电机21带动凸轮分割器22来旋转承载装置23，承载装置23上的四个三角板依次经过切铣装置1底部完成三角板的切铣，第三电机32带动锯片31进行旋转，锯片31旋转后来完成木板切割成三角板，伸缩机构34采用丝杆滑轨进行带动第三电机32和锯片31进行垂直移动，旋转机构33包括旋转电机和旋转器，电机带动旋转器进行旋转，进而带动第三电机32、锯片31和伸缩机构34进行旋转，机体6上有一个十字形的贯穿孔，伸缩机构34、旋转机构33带动锯片31从十字形的贯穿孔的两个角度进行伸出至机体6外部，从而将木板切割成三角板，打孔装置5包括打孔器51和钻头52，打孔器51带动钻头52进行旋转的同时还可以带动钻头52进行纵向移动，来完成对三角板的钻孔，打钉装置4中的连接件422中心设有贯穿孔，夹爪421两侧两个凸起部分，两个凸起部分通过橡皮筋进行套合在一起，夹爪421默认处于向内扣的状态，反扣机构43包括气缸和反扣件，气缸带动反扣件上下移动，反扣件从木板底部移动至木板的孔内，铆钉穿过贯穿孔放置在夹爪421上，在打钉时，反扣机构43的气缸带动反扣件从木板底部移动至木板孔内，电缸41带动电缸41输出端的冲压杆进行垂直移动，并对铆钉施加向下的压力，两个夹爪421受到铆钉的向下力进行打开，随后铆钉通过电缸41的压力固定在木板上，由于反扣件的缘故，铆钉底部会进行向外张，并与木板孔的内壁挤压贴合固定，而在冲压杆离开夹爪421后，夹爪421会受到橡皮筋的弹力进行回弹闭合，下一个铆钉通过振动盘63进行移动至连接件422和夹爪421上，通过夹持机构42可以控制铆钉的数量更好进行打钉；使用时，木板先从料仓61底部通过料仓61一侧的推料气缸62进行推动至料仓61一侧上，随后第三X轴机构26带动推板27，将木板向切割装置3一侧移动，料仓61一侧设有感应器，在感应到木板后，第五X轴带动第四气缸302进行移动，第四气缸302夹持木板，并将木板移动至切割机构上，随后下压气缸进行压紧木板，切割机构在从机体6的十字形贯穿孔伸出至外部通过十字形贯穿孔的伸出从而两个不同角度切割，将木板切割成三角板，第一气缸251进行向下移动，并带动吸盘253进行吸附三角板，随后第一气缸251向上移动，切割装置3左侧第二X轴机构24带动三角板移动至承载装置23上方，随后第二气缸252进行旋转将三角板的直角朝向承载装置23中心，第一气缸251再次向下移动将三角板放置在承载装置23的中心，承载装置23顶部的设有两个感应器，承载装置23上有四个放置三角板的位置，感应器分别用于感应承载装置23远离切铣装置1一侧的两个三角板，在感应到第一个三角板后，第二电机21带动凸轮分割器22进行转动并带动承载装置23进行顺时针旋转，随后下压气缸进行压紧三角板，切铣装置1进行一个C型轨迹的切铣，切铣靠近切铣装置1一侧的两个三角板，即切割左侧三角板的右边和右侧三角板的左边，在切铣装置1进行切铣后，凸轮分割器22再次带动承载装置23进行旋转，原来左侧的三角板移动至右侧，切铣装置1再次进行C型轨迹切铣，右侧的木板两边都完成切铣后，凸轮分割器22进行顺时针移动木板，感应器进行感应到木板后，切割装置3右侧的第一气缸251向下移动，并带动吸盘253进行吸附三角板，吸附后的三角板通过X轴机构移动至托板28一侧，并通过第二气缸252进行旋转切割完的三角板，托板28一侧的第三X轴机构26带动推板27移动，将切割完的三角板移动至托板28上，随后第三气缸29带动夹持板302将切割后的三角板推动至托板28一侧进行夹持，夹持后第四X轴机构30进行移动夹持板302和第三气缸29，将切割后的三角板移动至打孔装置5、打钉装置4下进行打钉和打孔，第二Y轴机构301可以带动托盘即顶部的第三气缸29、夹持板302相对打孔装置5、打钉装置4进行Y轴移动，从而完成木板的打孔打钉，通过该多功能木板加工一体机可以自动完成木板的加工。

在本实施例中，还包括下料装置6，下料装置6包括料仓61和料仓61一侧的推料气缸62，推料气缸62用于推动料仓61底部的木板进行下料。

在具体实施时：料仓61可以进行堆叠放置木板，料仓61底部有刚好通过一个木板的间隙，推料气缸62进行推动料仓61底部的木板，木板从间隙移动至料仓61的另一侧，来完成木板的下料。

在本实施例中，下料装置6还包括两个振动盘63，振动盘63位于打钉装置4一侧，振动盘63为打钉装置4供料。

在具体实施时：两个振动盘63可以用于为打钉装置4提供打钉需要的铆钉，两个振动盘63可以分别用于为两个打钉装置4的提供铆钉。

在本实施例中，搬运组件2还包括第二X轴机构24和吸附装置25，第二X轴机构24设有两个分别位于搬运组件2两侧，第二X轴机构24带动吸附装置25进行吸附木板，吸附装置25包括第一气缸251、第二气缸252和吸盘253，第一气缸251用于带动吸盘253垂直移动，第二气缸252用于带动吸盘253进行旋转，吸盘253用于吸附木板。

在具体实施时：第二X轴机构可以是导轨丝杆也可以是其他能够进行直线移动的机构，第一气缸251是可以进行直线运动的气缸，第二气缸252是旋转气缸，吸附装置25通过第一气缸251和第二气缸252来带动吸盘253进行吸取木板，第一气缸251带动吸盘253进行垂直移动来吸取木板，第二气缸252带动吸盘253进行旋转，来旋转吸取后的木板，通过吸附装置25和第二X轴机构24可以进行自动输送切割后的木板以及切铣后的木板。

在本实施例中，搬运组件2还包括第三X轴机构26和推板27，第三X轴机构26位于料仓一侧和打孔装置一侧，第三X轴机构26用于带动推板27向X轴方向移动。

在具体实施时：位于料仓61一侧的第三X轴机构26采用的电机和皮带进行实现X轴方向推动木板移动，将料仓61下料后的木板进行移动至第四气缸302上进行夹持，位于打孔装置5一侧的第三X轴机构26采用气缸进行实现X轴方向推动木板移动，通过第三X轴机构26推动托板28一侧的堆放的三角板移动至托板28上，通过第三X轴机构26和推板27可以将木板进行推动至托板28和第四气缸302上，随后进行完成木板的切割和三角板的打孔打钉。

在本实施例中，搬运组件2还包括位于打钉装置4底部的托板28、第三气缸29、第四X轴机构30和第二Y轴机构301，第三气缸29通过第四X轴机构30与托板28活动连接，托板28通过第二Y轴机构301与机体6活动连接，托板28用于承载切割后的木板，第三气缸29输出端固定有夹持板302，夹持板302用于推动木板进行移动。

在具体实施时：托板28上设有三个方形贯穿孔，用于通过反扣机构43和打孔装置5，第四X轴机构30可以第二Y轴机构301可以是气缸滑轨也可以是丝杠滑轨中的一种，可以根据实际情况进行选择，夹持板302上设有多个轴承，轴承来减小木板在移动时与夹持板302的摩擦，切割完成后的三角板通过第四X轴机构30进行移动至托板28上，随后第三气缸29的带动夹持件推动三角板与托板28侧壁贴合，贴合后，第四X轴机构30带动第三气缸29推动木板向右侧移动至下一个装置进行打孔或打钉，第二Y轴机构301可以带动整个托盘以及托盘上的夹持的木板进行Y轴方向移动，通过第二Y轴机构301和第四X轴机构30来完成三板上任意位置的打孔，以及三角板上任意位置的打钉。

在本实施例中，搬运组件2还包括固定于料仓61一侧的第四气缸302以及托板28一侧的第五X轴机构303，第四气缸302用于夹持木板，第五X轴机构303用于带动第四气缸302夹持木板进行移动。

在具体实施时：第四气缸302包括上下两个，用于夹持木板，夹持木板后，第五X轴机构303向右搬运木板，将木板搬运至切割机构上进行切割。

在本实实施例中，还包括下压气缸，下压气缸设有多个，下压气缸位于切割装置3两侧和承载装置23顶部。

在具体实施时：下压气缸可以进行对木板和木板切割后的三角板进行下压，通过下压来防止木板在切割或切铣时，木板晃动而切割切铣出现偏差的情况。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种多功能木板加工一体机，其特征在于，所述多功能木板加工一体机包括机体、打孔装置、打钉装置、切割装置、搬运组件和切铣装置其中：

所述切铣装置包括第一X轴机构、第一Y轴机构、第一电机、Z轴机构和铣刀，所述第一电机输出端与所述铣刀固定连接，所述第一X轴机构、第一Y轴机构用于移动第一电机、Z轴机构及对应的铣刀进行向X轴和Y轴移动，所述Z轴机构用于纵向移动第一电机；

所述搬运组件包括第二电机、凸轮分割器和承载装置，所述凸轮分割器位于所述铣刀一侧并与所述机体固定连接，所述搬运组件用于夹持和旋转需要切割的木板，所述第二电机带动凸轮分割器进行旋转承载装置；

所述切割装置包括锯片、第三电机、旋转机构和伸缩机构，其中，所述第三电机输出端与所述锯片固定连接，所述第三电机带动锯片进行转动从而切割木板，所述伸缩机构与所述第三电机固定连接，所述伸缩机构用于带动第三电机以及锯片进行纵向移动，所述旋转机构用于带动伸缩机构进行旋转从而控制锯片的切割角度；

所述打钉装置包括电缸、夹持机构和反扣机构，所述夹持机构包括两个夹爪和连接件，所述夹持机构用于夹持和承载铆钉，所述反扣机构位与所述夹持机构底部，所述反扣机构用于反扣铆钉；

所述打孔装置包括打孔器和钻头，所述钻头位于所述打孔器底部与所述打孔器的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括料仓和料仓一侧的推料气缸，所述推料气缸用于推动料仓底部的木板进行下料。

3.根据权利要求2所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述下料装置还包括两个振动盘，所述振动盘位于所述打钉装置一侧，所述振动盘为所述打钉装置供料。

4.根据权利要求2所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述搬运组件还包括第二X轴机构和吸附装置，所述第二X轴机构设有两个分别位于所述搬运组件两侧，所述第二X轴机构带动吸附装置进行吸附木板。

5.根据权利要求4所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述吸附装置包括第一气缸、第二气缸和吸盘，所述第一气缸用于带动吸盘垂直移动，所述第二气缸用于带动吸盘进行旋转，所述吸盘用于吸附木板。

6.根据权利要求5所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述搬运组件还包括第三X轴机构和推板，所述第三X轴机构位于料仓一侧和打孔装置一侧，所述第三X轴机构用于带动推板向X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述搬运组件还包括位于所述打钉装置底部的托板、第三气缸、第四X轴机构和第二Y轴机构，所述第三气缸通过所述第四X轴机构与托板活动连接，所述托板通过第二Y轴机构与机体活动连接，所述托板用于承载切割后的木板，所述第三气缸输出端固定有夹持板，所述夹持板用于推动木板进行移动。

8.根据权利要求7所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，所述搬运组件还包括固定于料仓一侧的第四气缸以及托板一侧的第五X轴机构，所述第四气缸用于夹持木板，所述第五X轴机构用于带动第四气缸夹持木板进行移动。

9.根据权利要求8所述的多功能木板加工一体机，其特征在于，还包括下压气缸，所述下压气缸设有多个，所述下压气缸位于所述切割装置两侧和所述承载装置顶部。

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