CN219048723U - 一种带机械臂的排石设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种带机械臂的排石设备，包括移动座，移动座的左右两侧后部均活动安装有主动轮，移动座的下端前后两侧均活动安装有辅助轮，移动座的下端前后两侧均固定安装有调节电动伸缩杆，两个调节电动伸缩杆的输出端均固定安装吸盘，移动座的上端后部设置有调节机构，调节机构的上端固定连接有床体，床体的左右两侧均滑动连接有电动肩托，床体的右端固定安装有振源调节机构，床体后端滑动安装有电动脚踏板。本实用新型在平面区域振源和球面点位振源配合体位的改变协同作用下，使结石游离后并推动结石下移，从而促进结石排出，结石排出彻底，且通过振源调节机构实现球面振源灵活调节，释放操作者的双手，降低劳动强度。

Description

一种带机械臂的排石设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种带机械臂的排石设备。

背景技术

人体泌尿系结石为泌尿系统最常见疾病之一，传统上是采用开放式手术和药物溶石等方法进行治疗。随着体外冲击波碎石术(ESWL)的问世和发展，这种风靡全球的革命性治疗方法几乎彻底取代了尿路结石开放式手术，成为治疗该病的首选手段；体外冲击波碎石是利用冲击波可聚焦、水中可传导的特点，经聚焦后将其焦点对准结石，当聚焦的冲击波强度超过结石的结构强度时，通过正向冲击和反向拉伸作用将结石粉碎，被粉碎的结石随尿液排出体外，使之达到治愈该疾病的目的。

目前市面上的排石设备在治疗时，需要操作者时刻把持着振子才能完成排石治疗，无法释放操作者的双手，增加劳动强度，且由于肾脏和输尿管的结构原因，许多粉碎后的结石不容易排出或排不干净，这样既增加了患者心理负担和可能的痛苦，也易造成残石复发。故此，我们提出了一种带机械臂的排石设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带机械臂的排石设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带机械臂的排石设备，包括移动座，所述移动座的左右两侧后部均活动安装有主动轮，所述移动座的下端前后两侧均活动安装有辅助轮，且两个辅助轮呈左右设置，所述移动座的下端前后两侧均固定安装有调节电动伸缩杆，两个所述调节电动伸缩杆的输出端均固定安装吸盘，所述移动座的上端后部设置有调节机构，所述调节机构的上端固定连接有床体，所述床体的左端固定连接有控制盒，所述床体的左右两侧均滑动连接有电动肩托，且两个电动肩托呈左右对称设置，所述床体的右端固定安装有振源调节机构，所述床体后端滑动安装有电动脚踏板。

优选的，所述调节机构包括弹性收缩套，所述弹性收缩套固定安装在移动座的上端后部，所述弹性收缩套的上端固定安装在床体的下端，所述弹性收缩套内固定安装有三号电动伸缩杆、一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆、一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆的输出端均通过转轴与床体的下端活动安装。

优选的，所述三号电动伸缩杆位于床体的后部，所述一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆位于床体的前部，所述一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆位于同一平面。

优选的，所述床体内设置有平面振源，所述调节机构、电动肩托、电动脚踏板和振源调节机构均与控制盒电性连接。

优选的，所述振源调节机构包括一号电动机械臂，所述一号电动机械臂固定安装在床体的上端，所述一号电动机械臂的上端通过活动安装有二号电动机械臂，所述二号电动机械臂远离一号电动机械臂的一端活动安装有三号电动机械臂，所述三号电动机械臂远离二号电动机械臂的一端固定安装有球面振源。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型利用床面的平面振源的离心振动作用，使结石悬浮于泌尿系内液体空间，利用球面振源触压结石区利用高能物理振动作用，将结石与组织分离成游离状态，再通过调节排石床体倾斜角度，利用体位排石原理和肾脏输尿管的解剖位置，在平面区域振源和球面点位振源配合体位的改变协同作用下，使结石游离后并推动结石下移，从而促进结石排出。

2、本实用新型中，通过控制盒控制一号电动机械臂、二号电动机械臂和三号电动机械臂使球面振源在平面振源的周边区域内自由转动，也可以通过手动拖拽牵引的方式，使球面振源移动至平面振源的周边区域内的任意位置，调节方便，灵活性强，释放操作者的双手，降低劳动强度。

3、本实用新型中，通过控制盒控制左右两侧的电动肩托相互配合对患者的肩部进行固定，从而适应不同高度的患者接受治疗。

附图说明

图1为本实用新型一种带机械臂的排石设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带机械臂的排石设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种带机械臂的排石设备的调节机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种带机械臂的排石设备的整体结构侧视图。

图中：1、移动座；2、主动轮；3、辅助轮；4、调节电动伸缩杆；5、吸盘；6、调节机构；7、床体；8、控制盒；9、电动肩托；10、电动脚踏板；11、振源调节机构；61、弹性收缩套；62、三号电动伸缩杆；63、一号电动伸缩杆；64、二号电动伸缩杆；71、平面振源；111、一号电动机械臂；112、二号电动机械臂；113、三号电动机械臂；114、球面振源。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种带机械臂的排石设备，包括移动座1，移动座1的左右两侧后部均活动安装有主动轮2，移动座1的下端前后两侧均活动安装有辅助轮3，且两个辅助轮3呈左右设置，移动座1的下端前后两侧均固定安装有调节电动伸缩杆4，两个调节电动伸缩杆4的输出端均固定安装吸盘5，移动座1的上端后部设置有调节机构6，调节机构6的上端固定连接有床体7，床体7的左端固定连接有控制盒8，床体7的左右两侧均滑动连接有电动肩托9，且两个电动肩托9呈左右对称设置，床体7的右端固定安装有振源调节机构11，床体7后端滑动安装有电动脚踏板10；床体7内设置有平面振源71，调节机构6、电动肩托9、电动脚踏板10和振源调节机构11均与控制盒8电性连接，通过控制盒8控制左右两侧的电动肩托9相互配合对患者的肩部进行固定，从而适应不同高度的患者接受治疗。

本实施例中，调节机构6包括弹性收缩套61，弹性收缩套61固定安装在移动座1的上端后部，弹性收缩套61的上端固定安装在床体7的下端，弹性收缩套61内固定安装有三号电动伸缩杆62、一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64，三号电动伸缩杆62、一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64的输出端均通过转轴与床体7的下端活动安装；三号电动伸缩杆62位于床体7的后部，一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64位于床体7的前部，一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64位于同一平面；当三号电动伸缩杆62伸出，而一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64静止时，床体7实现向前倾斜；当一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64伸出，而三号电动伸缩杆62静止时，床体7实现向后倾斜；当一号电动伸缩杆63和三号电动伸缩杆62伸出，而二号电动伸缩杆64静止时，床体7实现向右倾斜；当三号电动伸缩杆62和二号电动伸缩杆64伸出，而一号电动伸缩杆63静止时，床体7实现向左倾斜；当一号电动伸缩杆63和三号电动伸缩杆62和一号电动伸缩杆63同时伸出或收缩时，床体7实现垂直升降。

本实施例中，振源调节机构11包括一号电动机械臂111，一号电动机械臂111固定安装在床体7的上端，一号电动机械臂111的上端通过活动安装有二号电动机械臂112，二号电动机械臂112远离一号电动机械臂111的一端活动安装有三号电动机械臂113，三号电动机械臂113远离二号电动机械臂112的一端固定安装有球面振源114；通过控制盒8控制一号电动机械臂111、二号电动机械臂112和三号电动机械臂113使球面振源114在平面振源71的周边区域内自由转动，也可以通过手动拖拽牵引的方式，使球面振源114移动至平面振源71的周边区域内的任意位置，调节方便，灵活性强。

需要说明的是，本实用新型为一种带机械臂的排石设备，在具体使用过程中，患者躺在床体7的上端，然后通过控制盒8控制电动脚踏板10伸缩与患者的脚掌贴合，然后通过控制盒8控制左右两侧的电动肩托9相互配合对患者的肩部进行固定，从而适应不同高度的患者接受治疗，然后通过平面振源71的离心振动作用，使结石悬浮于泌尿系内液体空间，然后通过控制盒8控制一号电动机械臂111、二号电动机械臂112和三号电动机械臂113使球面振源114在平面振源71的周边区域内自由转动，也可以通过手动拖拽牵引的方式，使球面振源114移动至平面振源71的周边区域内的任意位置，调节方便，灵活性强，然后通过球面振源114触压结石区利用高能物理振动作用，将结石与组织分离成游离状态，再通过控制盒8控制调节机构6，使床体7实现前后方向倾斜，左右方向倾斜和垂直升降的运动倾斜角度，利用体位排石原理和肾脏输尿管的解剖位置，在球面振源114和平面振源71配合体位的改变协同作用下，使结石游离后并推动结石下移，从而促进结石排出的目的；其中，通过调节机构6对床体7的调节具体方式为：当三号电动伸缩杆62伸出，而一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64静止时，床体7实现向前倾斜；当一号电动伸缩杆63和二号电动伸缩杆64伸出，而三号电动伸缩杆62静止时，床体7实现向后倾斜；当一号电动伸缩杆63和三号电动伸缩杆62伸出，而二号电动伸缩杆64静止时，床体7实现向右倾斜；当三号电动伸缩杆62和二号电动伸缩杆64伸出，而一号电动伸缩杆63静止时，床体7实现向左倾斜；当一号电动伸缩杆63和三号电动伸缩杆62和一号电动伸缩杆63同时伸出或收缩时，床体7实现垂直升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种带机械臂的排石设备，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的左右两侧后部均活动安装有主动轮(2)，所述移动座(1)的下端前后两侧均活动安装有辅助轮(3)，且两个辅助轮(3)呈左右设置，所述移动座(1)的下端前后两侧均固定安装有调节电动伸缩杆(4)，两个所述调节电动伸缩杆(4)的输出端均固定安装吸盘(5)，所述移动座(1)的上端后部设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的上端固定连接有床体(7)，所述床体(7)的左端固定连接有控制盒(8)，所述床体(7)的左右两侧均滑动连接有电动肩托(9)，且两个电动肩托(9)呈左右对称设置，所述床体(7)的右端固定安装有振源调节机构(11)，所述床体(7)后端滑动安装有电动脚踏板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的排石设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括弹性收缩套(61)，所述弹性收缩套(61)固定安装在移动座(1)的上端后部，所述弹性收缩套(61)的上端固定安装在床体(7)的下端，所述弹性收缩套(61)内固定安装有三号电动伸缩杆(62)、一号电动伸缩杆(63)和二号电动伸缩杆(64)，所述三号电动伸缩杆(62)、一号电动伸缩杆(63)和二号电动伸缩杆(64)的输出端均通过转轴与床体(7)的下端活动安装。

3.根据权利要求2所述的一种带机械臂的排石设备，其特征在于：所述三号电动伸缩杆(62)位于床体(7)的后部，所述一号电动伸缩杆(63)和二号电动伸缩杆(64)位于床体(7)的前部，所述一号电动伸缩杆(63)和二号电动伸缩杆(64)位于同一平面。

4.根据权利要求2所述的一种带机械臂的排石设备，其特征在于：所述床体(7)内设置有平面振源(71)，所述调节机构(6)、电动肩托(9)、电动脚踏板(10)和振源调节机构(11)均与控制盒(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带机械臂的排石设备，其特征在于：所述振源调节机构(11)包括一号电动机械臂(111)，所述一号电动机械臂(111)固定安装在床体(7)的上端，所述一号电动机械臂(111)的上端通过活动安装有二号电动机械臂(112)，所述二号电动机械臂(112)远离一号电动机械臂(111)的一端活动安装有三号电动机械臂(113)，所述三号电动机械臂(113)远离二号电动机械臂(112)的一端固定安装有球面振源(114)。

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