CN219043893U - 电气化施工用立杆可升降机械臂车组 - Google Patents
电气化施工用立杆可升降机械臂车组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219043893U CN219043893U CN202221681303.0U CN202221681303U CN219043893U CN 219043893 U CN219043893 U CN 219043893U CN 202221681303 U CN202221681303 U CN 202221681303U CN 219043893 U CN219043893 U CN 219043893U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- base
- clamping arms
- fixed plate
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 9
- 241000271559 Dromaiidae Species 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了电气化施工用立杆可升降机械臂车组，包括底座、用于对调节高度以及方向的调节装置以及用于夹取物料的夹持装置，所述调节装置包括设于底座内壁上的三个气缸、与气缸输出端相连接的升降板以及设于升降板上的电机，所述底座的圆周壁上开设有两个滑动槽，所述升降板的圆周外壁上设有两个滑动杆，所述滑动杆的贯穿于滑动槽且与滑动槽滑动连接，三个所述气缸围绕底座的中心轴线均匀设置，所述电机的输出端连接有转动臂，本实用新型通过设置底座、调节装置、夹持装置、气缸、升降板、电机、滑动槽、滑动杆以及转动臂的配合使用，具备可以自由调节机械臂高度，适应于对不同高度的工件进行抓取和放置，使用更加便利的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电气化施工机械臂技术领域，尤其涉及电气化施工用立杆可升降机械臂车组。
背景技术
电气化施工机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电气化施工等领域，现有技术存在的问题是：目前的机械臂无法根据使用需求调节高度，只能抓取与机械臂同一高度的工件，使用范围狭隘，并且在抓取不牢固，影响使用效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了电气化施工用立杆可升降机械臂车组，具备可以自由调节机械臂高度，适应于对不同高度的工件进行抓取和放置，使用更加便利的优点，解决了现有机械臂无法根据使用需求调节高度，只能抓取与机械臂同一高度的工件，使用范围狭隘，并且在抓取不牢固，影响使用效果的问题。
本实用新型是这样实现的，电气化施工用立杆可升降机械臂车组，包括底座、用于对调节高度以及方向的调节装置以及用于夹取物料的夹持装置，所述调节装置包括设于底座内壁上的三个气缸、与气缸输出端相连接的升降板以及设于升降板上的电机，所述底座的圆周壁上开设有两个滑动槽，所述升降板的圆周外壁上设有两个滑动杆，所述滑动杆的贯穿于滑动槽且与滑动槽滑动连接，三个所述气缸围绕底座的中心轴线均匀设置，所述电机的输出端连接有转动臂。
作为本实用新型优选的，所述夹持装置包括套设于转动臂上的固定板、设于固定板上的电动推杆、与电动推杆的输出端相连接的推块以及位于推块两侧的夹持臂，两个所述夹持臂相对设置，所述固定板上设有两个活动杆，所述夹持臂与活动杆活动连接。
作为本实用新型优选的，两个所述夹持臂的尾端上部均设有连接杆，两个所述连接杆之间连接有弹性带。
作为本实用新型优选的，所述固定板上设有两个限位杆，两个所述限位杆位于两个夹持臂之间。
作为本实用新型优选的，所述转动臂的圆周外壁上套设有支撑板，所述支撑板的上表面与固定板的下表面相接触。
作为本实用新型优选的，所述固定板的下方设有支撑杆，所述支撑杆的另一端与转动臂相连接。
作为本实用新型优选的，所述底座的圆周外壁上设有刻度尺。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置底座、调节装置、夹持装置、气缸、升降板、电机、滑动槽、滑动杆以及转动臂的配合使用，具备可以自由调节机械臂高度，适应于对不同高度的工件进行抓取和放置，使用更加便利的优点。
2、本实用新型通过设置固定板、电动推杆、推块、夹持臂以及活动杆的配合使用，能够通过推块对夹持臂的挤压，使两个夹持臂以均以活动杆为圆心摆动，从而使夹持臂的首端与工件进行夹持。
3、本实用新型通过设置连接杆以及弹性带的配合使用，能够在弹性带的弹力下，对两个连接杆产生拉力，从而使两个连接杆带动两个夹持臂复位，松开对工件的夹持。
4、本实用新型通过设置限位杆，能够对两个夹持臂复位的角度进行限制，避免两个夹持臂尾端之间的距离小于推块前端的长度，影响推块进入两个夹持臂之间。
5、本实用新型通过设置支撑板，能够通过支撑板对固定板进行支撑，避免使固定板在转动臂上的连接更加稳定。
6、本实用新型通过设置支撑杆，能够当夹持臂夹持的工件重力较大时，通过支撑杆对固定板进行支撑，避免固定板受力折弯。
7、本实用新型通过设置刻度尺，能够实时观察升降的高度，在夹取不同高度的工件时进行参照，更加实用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的等轴测结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的右视图；
图3是本实用新型实施例提供的图2中A-A处剖面结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的图3中A处结构放大示意图。
图中：1、底座；101、气缸；102、升降板；103、电机；104、滑动槽；105、滑动杆；106、转动臂；2、固定板；201、电动推杆；202、推块；203、夹持臂；204、活动杆；3、连接杆；301、弹性带；4、限位杆；5、支撑板；6、支撑杆；7、刻度尺。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，包括底座1、用于对调节高度以及方向的调节装置以及用于夹取物料的夹持装置，所述调节装置包括设于底座1内壁上的三个气缸101、与气缸101输出端相连接的升降板102以及设于升降板102上的电机103，所述底座1的圆周壁上开设有两个滑动槽104，所述升降板102的圆周外壁上设有两个滑动杆105，所述滑动杆105的贯穿于滑动槽104且与滑动槽104滑动连接，三个所述气缸101围绕底座1的中心轴线均匀设置，所述电机103的输出端连接有转动臂106。
参考图1和图4，所述夹持装置包括套设于转动臂106上的固定板2、设于固定板2上的电动推杆201、与电动推杆201的输出端相连接的推块202以及位于推块202两侧的夹持臂203，两个所述夹持臂203相对设置，所述固定板2上设有两个活动杆204，所述夹持臂203与活动杆204活动连接。
采用上述方案：通过设置固定板2、电动推杆201、推块202、夹持臂203以及活动杆204的配合使用，两个夹持臂203的尾端均为倾斜设置，从而便于通过推块202的两侧斜面对夹持臂203的尾端挤压，使两个夹持臂203以均以活动杆204为圆心摆动，从而使夹持臂203的首端与工件进行夹持。
参考图4，两个所述夹持臂203的尾端上部均设有连接杆3，两个所述连接杆3之间连接有弹性带301。
采用上述方案：通过设置连接杆3以及弹性带301的配合使用，通过弹性带301的两端与连接杆3之间为固定连接，能够在弹性带301的弹力下，对两个连接杆3产生向中间的拉力，从而使两个连接杆3带动两个夹持臂203复位，松开对工件的夹持。
参考图4，所述固定板2上设有两个限位杆4，两个所述限位杆4位于两个夹持臂203之间。
采用上述方案：通过设置限位杆4，能够对两个夹持臂203复位的角度进行限制，避免两个夹持臂203尾端之间的距离小于推块202前端的长度，影响推块202进入两个夹持臂203之间。
参考图1，所述转动臂106的圆周外壁上套设有支撑板5，所述支撑板5的上表面与固定板2的下表面相接触。
采用上述方案：通过设置支撑板5，能够通过支撑板5对固定板2的底部进行支撑，避免使固定板2在转动臂106上的连接更加稳定。
参考图3，所述固定板2的下方设有支撑杆6，所述支撑杆6的另一端与转动臂106相连接。
采用上述方案：通过设置支撑杆6，支撑杆6的材质可以为钢筋等硬度较大的材质，能够当夹持臂203夹持的工件重力较大时，通过支撑杆6对固定板2进行支撑，避免固定板2受力折弯。
参考图1，所述底座1的圆周外壁上设有刻度尺7。
采用上述方案：通过设置刻度尺7，刻度尺7位于滑动槽104的一侧，能够根据滑动杆105的高度实时观察升降的高度，在夹取不同高度的工件时进行参照，更加实用。
本实用新型的工作原理：
在使用时，通过气缸101带动升降板102进行升降，并通过滑动杆105指向刻度尺7上的刻度数值确定升降的高度，然后通过电机103带动转动臂106转动，将夹持臂203位于工件的两侧时，启动电动推杆201带动推块202运动，使推块202两侧的斜面对两个夹持臂203进行挤压，使两个夹持臂203以活动杆204为圆心摆动，从而使两个夹持臂203的首端往相对的方向运动对工件进行夹持，当电动推杆201带动推块202收缩时将工件松开时，两个夹持臂203脱离推块202的挤压力，在弹性带301的作用下，拉动两个连接杆3带动两个夹持臂203的尾端往相对的方向运动，并通过限位杆4对夹持臂203的限位作用，避免两个夹持臂203尾端的合拢角度过小影响推块202伸入两个夹持臂203之间。
综上所述：该电气化施工用立杆可升降机械臂车组，通过设置底座1、调节装置、夹持装置、气缸101、升降板102、电机103、滑动槽104、滑动杆105以及转动臂106的配合使用，具备可以自由调节机械臂高度，适应于对不同高度的工件进行抓取和放置，使用更加便利的优点，解决了现有机械臂无法根据使用需求调节高度，只能抓取与机械臂同一高度的工件，使用范围狭隘，并且在抓取不牢固，影响使用效果的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.电气化施工用立杆可升降机械臂车组，包括底座(1)、用于对调节高度以及方向的调节装置以及用于夹取物料的夹持装置，其特征在于：所述调节装置包括设于底座(1)内壁上的三个气缸(101)、与气缸(101)输出端相连接的升降板(102)以及设于升降板(102)上的电机(103)，所述底座(1)的圆周壁上开设有两个滑动槽(104)，所述升降板(102)的圆周外壁上设有两个滑动杆(105)，所述滑动杆(105)的贯穿于滑动槽(104)且与滑动槽(104)滑动连接，三个所述气缸(101)围绕底座(1)的中心轴线均匀设置，所述电机(103)的输出端连接有转动臂(106)。
2.如权利要求1所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：所述夹持装置包括套设于转动臂(106)上的固定板(2)、设于固定板(2)上的电动推杆(201)、与电动推杆(201)的输出端相连接的推块(202)以及位于推块(202)两侧的夹持臂(203)，两个所述夹持臂(203)相对设置，所述固定板(2)上设有两个活动杆(204)，所述夹持臂(203)与活动杆(204)活动连接。
3.如权利要求2所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：两个所述夹持臂(203)的尾端上部均设有连接杆(3)，两个所述连接杆(3)之间连接有弹性带(301)。
4.如权利要求2所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：所述固定板(2)上设有两个限位杆(4)，两个所述限位杆(4)位于两个夹持臂(203)之间。
5.如权利要求1所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：所述转动臂(106)的圆周外壁上套设有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面与固定板(2)的下表面相接触。
6.如权利要求2所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：所述固定板(2)的下方设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的另一端与转动臂(106)相连接。
7.如权利要求1所述的电气化施工用立杆可升降机械臂车组，其特征在于：所述底座(1)的圆周外壁上设有刻度尺(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221681303.0U CN219043893U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 电气化施工用立杆可升降机械臂车组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221681303.0U CN219043893U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 电气化施工用立杆可升降机械臂车组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219043893U true CN219043893U (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=86318709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221681303.0U Expired - Fee Related CN219043893U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 电气化施工用立杆可升降机械臂车组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219043893U (zh) |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202221681303.0U patent/CN219043893U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209903020U (zh) | 一种工艺品加工用固定夹具 | |
| CN107457320B (zh) | 一种冲压模具可调节机械手 | |
| CN207387637U (zh) | 一种整箱搬运机械手臂 | |
| CN109867138A (zh) | 一种夹拧弹头的气缸夹爪 | |
| CN210704879U (zh) | 一种自动装卸机械手 | |
| CN113602948B (zh) | 新型钢板吊具 | |
| CN219043893U (zh) | 电气化施工用立杆可升降机械臂车组 | |
| CN212193222U (zh) | 一种夹持稳定的机械手 | |
| CN111975682B (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN214081411U (zh) | 一种抓取稳定的机械手臂 | |
| CN220169053U (zh) | 一种三坐标测量仪 | |
| CN112571437A (zh) | 一种用于智能制造的多操作型机械手 | |
| CN209970117U (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN209565269U (zh) | 一种环保用垃圾分拣机械手 | |
| CN213476062U (zh) | 一种钢板弹簧淬火夹具 | |
| CN211103326U (zh) | 一种碳纤维制品的抛光装置 | |
| CN209349312U (zh) | 一种折板器 | |
| CN217897201U (zh) | 一种防止架体外倾的脚手架装置 | |
| CN218902311U (zh) | 一种工件喷涂加工固定机构 | |
| CN206242058U (zh) | 一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构 | |
| CN214692970U (zh) | 一种轧辊电镀吊具及其配套卡具 | |
| CN213471241U (zh) | 一种工业用方便抓取的摆动式机械臂 | |
| CN216128964U (zh) | 一种三轴柔性称重分拣机械手 | |
| CN216737212U (zh) | 一种精度高的斗头支架 | |
| CN220699142U (zh) | 一种熔喷布模具加工用打磨设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230519 |