CN218984295U - 一种挂砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂砂机，其包括机架、电机、砂带驱动轮、张紧轮、工作轮、砂带、张紧气缸及张紧摆轴，电机设置在机架上，砂带驱动轮及工作轮间隔设置在机架上，张紧轮可活动的设置在砂带驱动轮与工作轮之间，砂带驱动轮连接电机，砂带套在砂带驱动轮、张紧轮及工作轮的外周形成回路，张紧气缸及张紧摆轴安装在机架上，张紧轮固定在张紧摆轴上，并可绕张紧摆轴摆动，张紧气缸连接张紧轮或张紧摆杆，并可驱动张紧轮绕张紧摆轴摆动。本实用新型挂砂机的砂带张紧是通过摆动张紧轮的方式实现，张紧轮通过张紧气缸驱动后随张紧摆轴摆动，使砂带的张紧行程大，张紧轮、张紧气缸及张紧摆轴结构紧凑，且结构刚度不会随着气缸行程长短的改变而变化。

Description

一种挂砂机

技术领域

本实用新型属于磨削技术领域，特别涉及一种挂砂机，也叫砂带机。

背景技术

挂砂机(砂带机)是五金加工、机械制造、冲压铸造、模具、塑胶、精密零件、工艺品行业产品表面打磨倒角、去飞边毛刺、等理想的加工工具，同时也可以对产品进行平面研磨和弧度、磨角、磨边、磨圆、磨光等各种操作。

现有的双头挂砂机，其结构是在机座上对称布置有两套砂带打磨装置，每套砂带打磨装置包括两个砂带轮，砂带套在两个砂带轮上，其中主动砂带轮与传动机构相连，传动机构带动主动砂带轮旋转，并进而带动砂带旋转。这种砂带机的缺点是：

1、无法对接砂带的张紧力进行恒张力控制，砂带机的结构刚性受传动机构行程的改变而变化。

2、两套砂带打磨装置需要分别连接电机，需要购置两套电机，成本高，两套电机运行需要较大的安装空间，且砂带的结构刚性会受传动机构的行程变化而变化。

3、打磨不同的工件时，会碰到打磨工件的尺寸不统一，调试砂带打磨装置后，打砂接触轮固定不动，一旦调试用力过大或过小，将影响工件的打砂品质，需要反复调试，使用极为不便。

4.砂带打磨工件后，金属粉尘话粘黏在砂带上，影响砂带的后续打磨效果。

5.不适应精密打磨、曲面打磨。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种砂带张紧行程大，且结构刚性不随驱动机构行程长度的改变而变化的挂砂机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种挂砂机，其包括机架、电机、砂带驱动轮、张紧轮、工作轮、砂带、张紧气缸及张紧摆轴，电机固定设置在机架上，砂带驱动轮及工作轮间隔设置在机架上，张紧轮可活动的设置在砂带驱动轮与工作轮之间，砂带驱动轮通过皮带连接电机，砂带套在砂带驱动轮、张紧轮及工作轮的外周形成回路，张紧气缸及张紧摆轴安装在机架上，张紧轮固定在张紧摆轴上，并可绕张紧摆轴摆动，张紧气缸连接张紧轮或张紧摆杆，并可驱动张紧轮绕张紧摆轴摆动，实现张紧砂带的目的。

本实用新型挂砂机的砂带张紧是通过摆动张紧轮的方式实现，张紧轮通过张紧气缸驱动后随张紧摆轴摆动，使砂带的张紧行程大，张紧轮、张紧气缸及张紧摆轴结构紧凑，且结构刚度不会随着气缸行程长短的改变而变化。

作为一较佳实施例，所述砂带驱动轮、张紧轮、工作轮、砂带、张紧气缸及张紧摆轴形成一组打磨机构，打磨机构设置有两组，两组打磨机构呈上下设置，所述电机设置在两组打磨机构之间，两个砂带驱动轮与电机形成三角状分布，电机通过皮带同时连接两个砂带驱动轮，电机驱动时，可同时带动两个砂带驱动轮转动。通过一个电机同时驱动两组打磨机构工作，可节省一个电机的成本和安装空间。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机还设有一保鲜膜机构，为了提高砂带的打磨品质，避免由于工件打磨时产生的金属粉尘粘黏在砂带上而影响打磨品质，保鲜膜机构上设置有与砂带接触且紧绷的保鲜膜。

作为一较佳实施例，所述张紧轮与工作轮之间或者砂带驱动轮与工作轮之间还可设置有辅助轮，辅助轮设置在机架上，砂带套在砂带驱动轮、张紧轮、辅助轮及工作轮的外周形成回路。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机还包括一缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板、直线模组及缓冲气缸，缓冲气缸设置在机架上且连接缓冲板的一端，直线模组固定设置在机架上，缓冲板可滑动的设置在直线模组上，所述辅助轮及工作轮设置在缓冲板上。缓冲板由缓冲气缸施加缓冲力，当工作轮或者砂带受力过大时，缓冲板11会沿着直线模组往后缓冲退让，直至过载力消除后，又在缓冲力的作用下，自动复位。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机还包括有连接板，连接板设置在工作轮与辅助轮之间，连接板朝向砂带的一端设置有一平板或一凸轮，上下两组打磨机构的连接板可同时设置平板或同时设置凸轮，也可一组设置平板另一组设置凸轮。

作为一较佳的实施例，所述缓冲板上还设有对应辅助轮、对应连接板及对应工作轮设置的三个调节板，辅助轮、连接板及工作轮设置在对应的调节板上，各调节板上设置有多个调节孔，缓冲板上设有与多个调节孔配合的至少一调节珠。

采用上述结构后，本实用新型挂砂机至少具有以下有益效果：

本实用新型砂带的张紧是通过摆动张紧轮的方式，张紧行程大，结构布局紧凑，结构刚性不随行程长短的改变而变化。

本实用新型采用上下层打磨机构，上下层打磨机构的砂带均带有缓冲功能，能快速的适应工件尺寸的变化，提高工件的打砂品质，同时有利于机器人在工作轮或砂带上造成的受力过载保护，防止机器人在一定范围内过载损伤。

本实用新型在缓冲板上安装带有平板或凸轮的连接板，可更好的满足直面、曲面等打砂的工艺需求。

本实用新型采用保鲜膜机构，保鲜膜机构上的保鲜膜工作中一直处于与砂带接触的状态，可以有效解决金属粉尘粘砂问题。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的正面示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的侧面示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的俯视示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种挂砂机100，其包括机架1、电机2、砂带驱动轮3、张紧轮4、工作轮5、砂带6、张紧气缸7及张紧摆轴8，电机2固定设置在机架1上，砂带驱动轮3及工作轮5间隔设置在机架1上，张紧轮4可活动的设置在砂带驱动轮3与工作轮5之间，砂带驱动轮3通过皮带连接电机2，砂带6套在砂带驱动轮3、张紧轮4及工作轮5的外周形成回路，张紧气缸7及张紧摆轴8安装在机架1上，张紧轮4固定在张紧摆轴8上，并可绕张紧摆轴8摆动，张紧气缸7连接张紧轮4或张紧摆杆8，并可驱动张紧轮4绕张紧摆轴8摆动，实现张紧砂带6的目的。本实用新型挂砂机100的砂带6张紧是通过摆动张紧轮4的方式实现，张紧轮4通过张紧气缸驱动后随张紧摆轴8摆动，使砂带6的张紧行程大，张紧轮、张紧气缸及张紧摆轴8结构紧凑，且结构刚度不会随着气缸行程长短的改变而变化。

作为一较佳实施例，所述砂带驱动轮3、张紧轮4、工作轮5、砂带6、张紧气缸7及张紧摆轴8形成一组打磨机构，如图及图2所示，本实施例中，打磨机构设置有两组，两组打磨机构呈上下设置，所述电机2设置在两组打磨机构之间，两个砂带驱动轮3与电机2形成三角状分布，电机2通过皮带同时连接两个砂带驱动轮3，电机2驱动时，可同时带动两个砂带驱动轮3转动。通过一个电机2同时驱动两组打磨机构工作，可节省一个电机2的成本和安装空间。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机还设有一保鲜膜机构10，为了提高砂带6的打磨品质，避免由于工件打磨时产生的金属粉尘粘黏在砂带6上而影响打磨品质，保鲜膜机构10上设置有一与砂带6接触且紧绷的保鲜膜101。

作为一较佳实施例，所述张紧轮4与工作轮5之间或者砂带驱动轮3与工作轮5之间还可设置有辅助轮9，辅助轮9设置在机架1上，砂带6套在砂带驱动轮3、张紧轮4、辅助轮9及工作轮5的外周形成回路。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机100还包括一缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板11、直线模组（位于缓冲板11的底面，未示意）及缓冲气缸12，缓冲气缸12连接缓冲板11的一端，直线模组固定设置在机架1上，缓冲板11可滑动的设置在直线模组上，所述辅助轮9及工作轮5设置在缓冲板11上。缓冲板11由缓冲气缸12施加缓冲力，当工作轮5或者砂带6受力过大时，缓冲板11会沿着直线模组往后缓冲退让，直至过载力消除后，又在缓冲力的作用下，自动复位。

作为一较佳实施例，本实用新型挂砂机100还包括有连接板13，连接板13设置在工作轮5与辅助轮9之间，连接板13朝向砂带6的一端设置有一平板14或一凸轮15，上下两组打磨机构的连接板13可同时设置平板14或同时设置凸轮15，也可一组设置平板14另一组设置凸轮15，平板14可用以打磨平面工件，凸轮15可用以打磨曲面工件，若挂砂机100无缓冲板11，连接板13可直接设置在机架1上，若挂砂机100设置缓冲板11，连接板13直接设置在缓冲板11上。

作为一较佳的实施例，所述缓冲板11上还设有对应辅助轮9、对应连接板13及对应工作轮5设置的三个调节板16，辅助轮9、连接板13及工作轮5设置在对应的调节板16上，各调节板16上设置有多个调节孔161，缓冲板11上设有与多个调节孔132之一配合的调节珠。通过设置调节板16，使本实用新型可根据实际需求调节工作轮5、辅助轮9及连接板13的位置，例如砂带6太长或太短时进行调节、或需要调节连接板13的平板14或凸轮15的位置。

综上所述，本实用新型挂砂机100至少具有以下有益效果：

本实用新型砂带6的张紧是通过摆动张紧轮4的方式，张紧行程大，结构布局紧凑，结构刚性不随行程长短的改变而变化；

本实用新型采用上下层打磨机构，上下层打磨机构的砂带6均带有缓冲功能，能快速的适应工件尺寸的变化，提高工件的打砂品质，同时有利于机器人在工作轮5或砂带6上造成的受力过载保护，防止机器人在一定范围内过载损伤；

本实用新型在缓冲板11上安装带有平板14或凸轮15的连接板13 ，可更好的满足打砂的工艺需求；

本实用新型采用保鲜膜机构10，保鲜膜机构10上的保鲜膜101工作中一直处于与砂带6接触的状态，可以有效解决金属粉尘粘砂问题。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种挂砂机，其特征在于，包括：

机架；

电机，其固定设置在机架上；

砂带驱动轮，其设置在机架上，通过皮带连接电机；

工作轮，其设置在机架上，并与砂带驱动轮间隔设置；

张紧轮，其可活动的设置在砂带驱动轮与工作轮之间，且与砂带驱动轮及工作轮间隔设置；

砂带，其套在砂带驱动轮、张紧轮及工作轮的外周，并形成回路；

张紧摆轴，其设置在机架上，所述张紧轮固定设置在张紧摆轴上，并可绕张紧摆轴摆动；

张紧气缸，其设置在机架上，张紧气缸连接张紧轮或张紧摆杆，并可驱动张紧轮绕张紧摆轴摆动。

2.如权利要求1所述的挂砂机，其特征在于：所述砂带驱动轮、张紧轮、工作轮、砂带、张紧气缸及张紧摆轴形成一组打磨机构，打磨机构设置有两组，两组打磨机构呈上下设置，所述电机设置在两组打磨机构之间，两个砂带驱动轮与电机形成三角状分布，电机通过皮带同时连接两个砂带驱动轮，电机驱动时，同时带动两个砂带驱动轮转动。

3.如权利要求1或2所述的一种挂砂机，其特征在于：还包括一保鲜膜机构，保鲜膜机构设置在机架上，保鲜膜机构上设置有与砂带接触且紧绷的保鲜膜。

4.如权利要求1或2所述的一种挂砂机，其特征在于：所述张紧轮与工作轮之间或者砂带驱动轮与工作轮之间还可设置有辅助轮，辅助轮设置在机架上，砂带套在砂带驱动轮、张紧轮、辅助轮及工作轮的外周形成回路。

5.如权利要求4所述的一种挂砂机，其特征在于：还包括一缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板、直线模组及缓冲气缸，缓冲气缸设置在机架上且连接缓冲板的一端，直线模组固定设置在机架上，缓冲板可滑动的设置在直线模组上，所述辅助轮及工作轮设置在缓冲板上。

6.如权利要求5所述的一种挂砂机，其特征在于：还包括有连接板，连接板设置在工作轮与辅助轮之间，连接板朝向砂带的一端设置有一平板或一凸轮，上下两组打磨机构的连接板同时设置平板、或同时设置凸轮、或一组设置平板另一组设置凸轮。

7.如权利要求5所述的一种挂砂机，其特征在于：所述缓冲板上还设有对应辅助轮、对应连接板及对应工作轮设置的三个调节板，辅助轮、连接板及工作轮设置在对应的调节板上，各调节板上设置有多个调节孔，缓冲板上设有与多个调节孔配合的至少一调节珠。

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