CN218983134U - 一种压铸机用配件取出清理辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体是涉及一种压铸机用配件取出清理辅助装置，包括有机架、横梁、旋转控制装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、抓取组件和清理组件；横梁水平设置；旋转控制装置安装在机架上并与横梁中央处连接，其旋转轴沿竖直方向设置；第一伸缩装置、第二伸缩装置分别位于横梁的两端，其工作方向均竖直向下设置；抓取组件设置在第一伸缩装置的末端；清理组件设置在第二伸缩装置的末端；抓取组件包括有三爪卡盘以及安装于三爪卡盘上的卡爪，卡爪的形状与压铸件的周壁形状相适应；清理组件包括有自动旋转刷头。本申请解决了压铸机用配件取出和清理的问题，同时也高效地实现了对压铸件的冷却收集以及对清理组件的清洗。

Description

一种压铸机用配件取出清理辅助装置

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体是涉及一种压铸机用配件取出清理辅助装置。

背景技术

随着机械加工技术的发展，压铸技术得到越来越广泛的应用，压铸机作为实现压力铸造的必备设备，其结构参数直接影响了压铸件的质量，自动化程度影响了生产效率。

中国专利CN201721330886.1一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机，实现自动化进而提高了生产效率。但在实际生产过程中，取料与清理装置相对独立，不能同时进行工作，增加了工作单位，延长了工序，并且零件相对复杂提高了维护成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种压铸机用配件取出清理辅助装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种压铸机用配件取出清理辅助装置，包括有机架、横梁、旋转控制装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、抓取组件和清理组件；横梁水平设置；旋转控制装置安装在机架上并与横梁中央处连接，其旋转轴沿竖直方向设置；第一伸缩装置、第二伸缩装置分别位于横梁的两端，其工作方向均竖直向下设置；抓取组件设置在第一伸缩装置的末端；清理组件设置在第二伸缩装置的末端；抓取组件包括有三爪卡盘以及安装于三爪卡盘上的卡爪，卡爪的形状与压铸件的周壁形状相适应，卡爪具有防止压铸件向下松脱的勾状结构；清理组件包括有自动旋转刷头。

优选的，机架上还设置有装有冷水的工作桶，工作桶内设有叶轮以及驱动叶轮旋转的旋转驱动件；机架上还设有用以对工作桶内的水进行循环过滤的净水装置；抓取组件和清洗组件可借助旋转控制装置的驱动转动至工作桶的正上方。

优选的，机架上还设置了用于收集压铸件的移料组件。

优选的，移料组件包括导料槽、导轨、直线驱动装置、传送带和引导板；导轨是在机架上开设的凹槽，导轨位于工作桶的一侧；直线驱动装置设置在导轨上远离工作桶的一端，其工作方向水平设置；传送带水平安装在机架上，传送带位于工作桶远离导轨的一侧；导料槽是“Z”型移料结构，导料槽的底部与导轨间隙配合，导料槽的底端开设有通孔，导料槽底端开设的通孔与直线驱动装置固定连接，导料槽的顶部倾斜设置，导料槽位于传送带输入端的斜上方，导料槽的高度与抓取组件的高度相适应；引导板设置在传送带的侧端，其倾斜向上地向外延伸，引导板一端固接在传送带上，另一端的高度与导料槽输出端的高度相适应，用以承接自导料槽滑落的压铸件。

优选的，旋转控制装置包括旋转架、主轴和电动转台；主轴可转动地设置在机架上，其工作方向竖直设置；电动转台水平地设置在主轴的顶端，其中央与主轴转动连接；旋转架水平设置在电动转台远离主轴的一侧，旋转架的底部与主轴固定连接，旋转架的顶部与横梁固定连接。

优选的，旋转控制装置还包括辅助支架，辅助支架由轴承座和支脚构成；轴承座呈圆盘状，轴承座固定安装在机架上；支脚是伞骨型框架结构，其顶端圆盘状部分距离机架表面一定距离，圆盘中央设有开口，通过开口可将圆盘套设在主轴上，圆盘四周倾斜向下延伸出若干支架直至机架表面，支架散布在轴承座的外围，支架与机架固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架、横梁、旋转控制装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、抓取组件和清理组件构成的一种压铸机用配件取出清理辅助装置，起到了压铸机用配件取出和清理可同时进行的效果，具体是当压铸机的动模打开后，旋转控制装置驱动横梁旋转，使位于横梁的第一端的抓取组件移动至压铸件的上方，第一伸缩装置控制抓取组件向下移动，继而通过三爪卡盘控制卡爪相互靠拢将压铸件夹紧。抓取组件带动压铸件向上运动。旋转控制装置驱动横梁旋转使位于横梁的第二端的自动旋转刷头与定模腔体对齐，第二伸缩装置控制自动旋转刷头伸入定模腔体内进行清理。同时横梁第一端的三爪卡盘控制卡爪松开即可完成对压铸件的下料，由工作人员进行收集。然后，旋转控制装置再次控制横梁旋转，使清理组件离开压铸机定模的上方以便进行下次压铸作业。

2.本申请通过设置在机架上装有冷水的工作桶，工作桶内设有的叶轮，驱动叶轮旋转的旋转驱动件以及用以对工作桶内的水进行循环过滤的净水装置，起到了高效地对压铸件的冷却和对清理组件的清洗的效果，具体是冷却作业时，抓取组件从模具内夹取压铸件后，旋转控制装置控制横梁旋转，继而使抓取组件移动至工作桶上方。第一伸缩装置控制抓取组件下移，使压铸件浸没在工作桶中的水里以进行冷却。冷却后，抓取组件带动压铸件离开工作桶。清洗作业时，在清理组件对压铸件的定模腔体内完成清理后，自动旋转刷头上沾染脏污。旋转控制装置驱动横梁旋转，使自动旋转刷头移动至工作桶上方。第二伸缩装置控制清理组件下移，自动旋转刷头浸入水中。旋转驱动件驱动叶轮旋转，在工作桶内形成涡流，配合自动旋转刷头的旋转，对自动旋转刷头进行清洗。清洗完成后，自动旋转刷头移出工作桶。净水装置工作，对工作桶内的水进行过滤净化以保证下次冷却作业时不对压铸件的成型质量造成影响。

3.本申请通过导料槽、导轨、直线驱动装置、传送带和引导板构成的移料组件起到了方便工作人员更快地收集压铸件以便后续加工处理的效果，具体是在对压铸件进行冷却后，第一伸缩装置控制抓取组件带动压铸件上升，同时直线驱动装置推动导料槽沿导轨滑动，使导料槽的高度与抓取组件的高度相适应，同时导料槽输出端的高度与引导板输入端的高度也相适应，然后抓取组件松开压铸件使其脱落到导料槽上，在重力的作用下压铸件自导料槽滑落至引导板内，继而滑落至传送带的输入端，引导板两侧与传送带的输入端均设有挡板防止输送过程中压铸件的滑出，传送带再将压铸件输送到方便工作人员收集加工的指定地点。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的侧视图；

图3是本申请的立体示意图；

图4是本申请的部分结构立体示意图；

图5是本申请的工作桶的俯视图

图6是本申请图1的A处局部放大图；

图7是本申请图1的B处局部放大图

图中标号为：

1-机架；1a-工作桶；1b-叶轮；1c-净水装置；1d-导料槽；1e-导轨；1f-直线驱动器；1g-传送带；1h-引导板；

2-横梁；

3-旋转控制装置；3a-旋转架；3b-主轴；3c-电动转台；3d-轴承座；3e-支脚；

4-第一伸缩装置；4a-液压缸；

5-第二伸缩装置；

6-抓取组件；6a-三爪卡盘；6b-卡爪；

7-清理组件；7a-自动旋转刷头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1~图7所示：

一种压铸机用配件取出清理辅助装置，包括有机架1、横梁2、旋转控制装置3、第一伸缩装置4、第二伸缩装置5、抓取组件6和清理组件7；

横梁2水平设置；

旋转控制装置3安装在机架1上并与横梁2中央处连接，其旋转轴沿竖直方向设置；

第一伸缩装置4、第二伸缩装置5分别位于横梁2的两端，其工作方向均竖直向下设置；

抓取组件6设置在第一伸缩装置4的末端；

清理组件7设置在第二伸缩装置5的末端；

抓取组件6包括有三爪卡盘6a以及安装于三爪卡盘6a上的卡爪6b，卡爪6b的形状与压铸件的周壁形状相适应，卡爪6b具有防止压铸件向下松脱的勾状结构；

清理组件7包括有自动旋转刷头7a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是解决压铸机用配件取出和清理的问题。当压铸机的动模打开后，旋转控制装置3驱动横梁2旋转，使位于横梁2的第一端的抓取组件6移动至压铸件的上方，第一伸缩装置4控制抓取组件6向下移动，继而通过三爪卡盘6a控制卡爪6b相互靠拢将压铸件夹紧。抓取组件6带动压铸件向上运动。旋转控制装置3驱动横梁2旋转使位于横梁2的第二端的自动旋转刷头7a与定模腔体对齐，第二伸缩装置5控制自动旋转刷头7a伸入定模腔体内进行清理。与此同时，横梁2的第一端的三爪卡盘6a控制卡爪6b松开即可完成对压铸件的下料，由工作人员进行收集。然后，旋转控制装置3再次控制横梁2旋转，使清理组件7离开压铸机定模的上方以便进行下次压铸作业。第一伸缩装置4、第二伸缩装置5优选为电动推杆。

参见图5所示：

机架1上还设置有装有冷水的工作桶1a，工作桶1a内设有叶轮1b以及驱动叶轮1b旋转的旋转驱动件；机架1上还设有用以对工作桶1a内的水进行循环过滤的净水装置1c；抓取组件6和清洗组件可借助旋转控制装置3的驱动转动至工作桶1a的正上方。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何高效地实现对压铸件的冷却和对清理组件7的清洗。冷却作业时，抓取组件6从模具内夹取压铸件后，旋转控制装置3控制横梁2旋转，继而使抓取组件6移动至工作桶1a上方。第一伸缩装置4控制抓取组件6下移，使压铸件浸没在工作桶1a中的水里以进行冷却。冷却后，抓取组件6带动压铸件离开工作桶1a。清洗作业时，在清理组件7对压铸件的定模腔体内完成清理后，自动旋转刷头7a上沾染脏污。旋转控制装置3驱动横梁2旋转，使自动旋转刷头7a移动至工作桶1a上方。第二伸缩装置5控制清理组件7下移，自动旋转刷头7a浸入水中。旋转驱动件驱动叶轮1b旋转，在工作桶1a内形成涡流，配合自动旋转刷头7a的旋转，对自动旋转刷头7a进行清洗。清洗完成后，自动旋转刷头7a移出工作桶1a。净水装置1c工作，对工作桶1a内的水进行过滤净化以保证下次冷却作业时不对压铸件的成型质量造成影响。

参见图4所示：

机架1上还设置了用于收集压铸件的移料组件。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对冷却后的压铸件快速地收集。在对压铸件进行冷却后，第一伸缩装置4控制抓取组件6带动压铸件上升，上升的高度与移料组件的高度相适应，然后抓取组件6松开压铸件使压铸件脱落到移料组件上，通过移料组件将压铸件移动至方便工作人员收集加工的地方。

参见图4所示：

移料组件包括导料槽1d、导轨1e、直线驱动装置、传送带1g和引导板1h；

导轨1e是在机架1上开设的凹槽，导轨1e位于工作桶1a的一侧；

直线驱动装置设置在导轨1e上远离工作桶1a的一端，其工作方向水平设置；

传送带1g水平安装在机架1上，传送带1g位于工作桶1a远离导轨1e的一侧；

导料槽1d是“Z”型移料结构，导料槽1d的底部与导轨1e间隙配合，导料槽1d的底端开设有通孔，导料槽1d底端开设的通孔与直线驱动装置固定连接，导料槽1d的顶部倾斜设置，导料槽1d位于传送带1g输入端的斜上方，导料槽1d的高度与抓取组件6的高度相适应；

引导板1h设置在传送带1g的侧端，其倾斜向上地向外延伸，引导板1h一端固接在传送带1g上，另一端的高度与导料槽1d输出端的高度相适应，用以承接自导料槽1d滑落的压铸件。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何方便工作人员更快地收集压铸件以便后续的加工处理。在对压铸件进行冷却后，第一伸缩装置4控制抓取组件6带动压铸件上升，此时直线驱动装置推动导料槽1d沿导轨1e滑动，使导料槽1d的高度与抓取组件6的高度相适应，同时导料槽1d输出端的高度与引导板1h输入端的高度也相适应，然后抓取组件6松开压铸件使其脱落到导料槽1d上，在重力的作用下压铸件自导料槽1d滑落至引导板1h内，继而滑落至传送带1g的输入端，引导板1h两侧与传送带1g的输入端均设有挡板防止输送过程中压铸件的滑出，传送带1g再将压铸件输送到方便工作人员收集加工的指定地点。

参见图2所示：

旋转控制装置3包括旋转架3a、主轴3b和电动转台3c；

主轴3b可转动地设置在机架1上，其工作方向竖直设置；

电动转台3c水平地设置在主轴3b的顶端，其中央与主轴3b转动连接；

旋转架3a水平设置在电动转台3c远离主轴3b的一侧，旋转架3a的底部与主轴3b固定连接，旋转架3a的顶部与横梁2固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何有序地实现对压铸机用配件的取出和清理。在压铸机的动模打开后，电动转台3c旋转带动旋转架3a旋转，继而带动旋转架3a上的横梁2旋转，使位于横梁2的第一端的抓取组件6移动至压铸件的上方，然后第一伸缩装置4控制抓取组件6向下移动，通过三爪卡盘6a控制卡爪6b相互靠拢将压铸件夹紧并向上运动从而取出压铸件。电动转台3c再次旋转带动旋转架3a上的横梁2旋转使位于横梁2的第二端的自动旋转刷头7a与定模腔体对齐，第二伸缩装置5控制自动旋转刷头7a伸入定模腔体内进行清理。同时横梁2的第一端的三爪卡盘6a控制卡爪6b松开即可完成对压铸件的下料，由工作人员进行收集。然后，电动转台3c再次带动横梁2旋转，使清理组件7离开压铸机定模的上方以便进行下次压铸作业。

参见图2所示：

旋转控制装置3还包括辅助支架，辅助支架由轴承座3d和支脚3e构成；

轴承座3d呈圆盘状，轴承座3d固定安装在机架1上；

支脚3e是伞骨型框架结构，其顶端圆盘状部分距离机架1表面一定距离，圆盘中央设有开口，通过开口可将圆盘套设在主轴3b上，圆盘四周倾斜向下延伸出若干支架直至机架1表面，支架散布在轴承座3d的外围，支架与机架1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使旋转控制装置3在工作时保持稳定性。将主轴3b插设在轴承坐上，使主轴3b的底部与轴承座3d固定连接，在旋转控制装置3工作时，支脚3e保证了主轴3b的稳定性，也保证了旋转架3a的稳定性，进而保证了横梁2在旋转过程中的安全稳定。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，包括有机架（1）、横梁（2）、旋转控制装置（3）、第一伸缩装置（4）、第二伸缩装置（5）、抓取组件（6）和清理组件（7）；

横梁（2）水平设置；

旋转控制装置（3）安装在机架（1）上并与横梁（2）中央处连接，其旋转轴沿竖直方向设置；

第一伸缩装置（4）、第二伸缩装置（5）分别位于横梁（2）的两端，其工作方向均竖直向下设置；

抓取组件（6）设置在第一伸缩装置（4）的末端；

清理组件（7）设置在第二伸缩装置（5）的末端；

抓取组件（6）包括有三爪卡盘（6a）以及安装于三爪卡盘（6a）上的卡爪（6b），卡爪（6b）的形状与压铸件的周壁形状相适应，卡爪（6b）具有防止压铸件向下松脱的勾状结构；

清理组件（7）包括有自动旋转刷头（7a）。

2.根据权利要求1所述一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，机架（1）上还设置有装有冷水的工作桶（1a），工作桶（1a）内设有叶轮（1b）以及驱动叶轮（1b）旋转的旋转驱动件；机架（1）上还设有用以对工作桶（1a）内的水进行循环过滤的净水装置（1c）；抓取组件（6）和清洗组件可借助旋转控制装置（3）的驱动转动至工作桶（1a）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，机架（1）上还设置了用于收集压铸件的移料组件。

4.根据权利要求3所述的一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，移料组件包括导料槽（1d）、导轨（1e）、直线驱动装置、传送带（1g）和引导板（1h）；

导轨（1e）是在机架（1）上开设的凹槽，导轨（1e）位于工作桶（1a）的一侧；

直线驱动装置设置在导轨（1e）上远离工作桶（1a）的一端，其工作方向水平设置；

传送带（1g）水平安装在机架（1）上，传送带（1g）位于工作桶（1a）远离导轨（1e）的一侧；

导料槽（1d）是“Z”型移料结构，导料槽（1d）的底部与导轨（1e）间隙配合，导料槽（1d）的底端开设有通孔，导料槽（1d）底端开设的通孔与直线驱动装置固定连接，导料槽（1d）的顶部倾斜设置，导料槽（1d）位于传送带（1g）输入端的斜上方，导料槽（1d）的高度与抓取组件（6）的高度相适应；

引导板（1h）设置在传送带（1g）的侧端，其倾斜向上地向外延伸，引导板（1h）一端固接在传送带（1g）上，另一端的高度与导料槽（1d）输出端的高度相适应，用以承接自导料槽（1d）滑落的压铸件。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，旋转控制装置（3）包括旋转架（3a）、主轴（3b）和电动转台（3c）；

主轴（3b）可转动地设置在机架（1）上，其工作方向竖直设置；

电动转台（3c）水平地设置在主轴（3b）的顶端，其中央与主轴（3b）转动连接；

旋转架（3a）水平设置在电动转台（3c）远离主轴（3b）的一侧，旋转架（3a）的底部与主轴（3b）固定连接，旋转架（3a）的顶部与横梁（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机用配件取出清理辅助装置，其特征在于，旋转控制装置（3）还包括辅助支架，辅助支架由轴承座（3d）和支脚（3e）构成；

轴承座（3d）呈圆盘状，轴承座（3d）固定安装在机架（1）上；

支脚（3e）是伞骨型框架结构，其顶端圆盘状部分距离机架（1）表面一定距离，圆盘中央设有开口，通过开口可将圆盘套设在主轴（3b）上，圆盘四周倾斜向下延伸出若干支架直至机架（1）表面，支架散布在轴承座（3d）的外围，支架与机架（1）固定连接。

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