CN218968129U - 一种振动马达生产用磁路组件推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动马达生产用磁路组件推送机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部分别固定安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的表面固定安装有对组件进行定位的定位机构，所述定位机构的下方固定安装有带动定位机构进行上下伸缩的伸缩机构。本实用新型通过设置定位机构可以对输送的磁路组件进行定位，随后通过伸缩机构和驱动机构的相互合作从而可以完成磁路组件的依次推送，而在推送的过程中可以通过伸缩机构带动下定位柱上移，并根据驱动机构驱动其进行移动，当磁路组件移动完成之后伸缩机构带动上定位柱下降，从而便可以对磁路组件进行定位，不会出现相互碰撞情况的出现。

Description

一种振动马达生产用磁路组件推送机构

技术领域

本实用新型涉及振动马达加工技术领域，具体为一种振动马达生产用磁路组件推送机构。

背景技术

振动电机在生产制造的过程中需要用到磁路组件，而磁路组件在生产制造的过程中需要将磁路部件生产用外壳进行推送，然后进行点胶、粘结、风干等步骤，而现有的磁路组件在输送的过程中通常利用人工摆放，然后利用传送带进行输送，而在利用传送带进行输送的过程中需要急停急起对其进行点胶等步骤，而在急停急起的过程中容易造成磁路组件因为自身重力在传送带表面滑动情况的出现，这样的输送方式极易造成磁路组件之间碰撞损坏，为此，我们提出一种振动马达生产用磁路组件推送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振动马达生产用磁路组件推送机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动马达生产用磁路组件推送机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部分别固定安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的相对侧形成组件输送槽，所述第一挡板的表面固定安装有对组件进行定位的定位机构，所述定位机构的下方固定安装有带动定位机构进行上下伸缩的伸缩机构，所述第一支撑架的一侧固定连接有驱动定位机构进行移动的驱动机构，所述定位机构包括推送板、第一连接板、下定位柱、第二连接板和上定位柱，所述推送板的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有对组件底部进行定位的下定位柱，所述下定位柱的顶部贯穿第一挡板的内部并延伸至第一挡板的顶部，所述第二连接板的底部且对应下定位柱的位置固定连接有上定位柱。

进一步的，所述推送板的一侧且位于第一连接板的下方固定连接有定位板，所述定位板的顶部与第一连接板的底部之间形成移动槽。

进一步的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆、第三连接板、滚轮和第一连接柱，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧且对应移动槽的位置固定连接有滑动安装于移动槽内部的滚轮，所述第三连接板的顶部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部与第二连接板的底部固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括第二支撑架、伺服电机、驱动块、第三支撑架和螺纹套筒，所述第二支撑架和第三支撑架固定安装有多组，相邻的所述第二支撑架和第三支撑架之间滑动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的外表面固定连接有驱动块，所述驱动块的内部设置有螺纹套筒，所述第一支撑架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面与螺纹套筒的内部相啮合，多组所述驱动块的一侧固定连接有第四连接板。

进一步的，所述驱动块的侧壁且位于第二连接柱的外表面固定连接有定位片。

进一步的，所述第四连接板的一侧贯穿开设有滑槽，所述推送板的一侧且对应滑槽的位置固定连接有沿滑槽内部滑动的滑块。

进一步的，所述下定位柱和上定位柱的制造材料均为刚性材料，且尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置定位机构可以对输送的磁路组件进行定位，随后通过伸缩机构和驱动机构的相互合作从而可以完成磁路组件的依次推送，而在推送的过程中可以通过伸缩机构带动下定位柱上移，并根据驱动机构驱动其进行移动，当磁路组件移动完成之后伸缩机构带动上定位柱下降，从而便可以对磁路组件进行定位，不会出现相互碰撞情况的出现，并且移动位置相对固定，不需在后续点胶等步骤进行的时候出现二次定位。

附图说明

图1为本实用新型立体图结构示意图；

图2为本实用新型定位机构与伸缩机构第一立体图连接结构示意图；

图3为本实用新型定位机构与伸缩机构第二立体图连接结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构立体图结构示意图；

图5为本实用新型驱动块立体图结构示意图。

图中：1第一支撑架、2第一挡板、3第二挡板、4定位机构、5伸缩机构、6驱动机构、7推送板、8第一连接板、9下定位柱、10第二连接板、11上定位柱、12定位板、13移动槽、14电动伸缩杆、15第三连接板、16滚轮、17第一连接柱、18滑块、19第二支撑架、20伺服电机、21驱动块、22第四连接板、23第三支撑架、24螺纹柱、25螺纹套筒、26第二连接柱、27定位片、28滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种振动马达生产用磁路组件推送机构，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1的顶部分别固定安装有第一挡板2和第二挡板3，所述第一挡板2和第二挡板3的相对侧形成组件输送槽，所述第一挡板2的表面固定安装有对组件进行定位的定位机构4，所述定位机构4的下方固定安装有带动定位机构4进行上下伸缩的伸缩机构5，所述第一支撑架1的一侧固定连接有驱动定位机构4进行移动的驱动机构6，所述定位机构4包括推送板7、第一连接板8、下定位柱9、第二连接板10和上定位柱11，所述推送板7的顶部固定连接有第一连接板8，所述第一连接板8的顶部固定连接有对组件底部进行定位的下定位柱9，所述下定位柱9的顶部贯穿第一挡板2的内部并延伸至第一挡板2的顶部，所述第二连接板10的底部且对应下定位柱9的位置固定连接有上定位柱11，所述下定位柱9和上定位柱11的制造材料均为刚性材料，且尺寸相同。

其中，通过设置定位机构4可以对放置于第一挡板2和第三档板3之间输送的磁路组件进行定位，随后通过伸缩机构5和驱动机构6的相互合作从而可以完成磁路组件的依次推送，而在推送的过程中可以通过伸缩机构5带动下定位柱9上移，并根据驱动机构6驱动其进行移动，当磁路组件移动完成之后伸缩机构5带动上定位柱11下降，从而便可以对磁路组件进行定位，不会出现相互碰撞情况的出现，并且移动位置相对固定，不需在后续点胶等步骤进行的时候出现二次定位。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述推送板7的一侧且位于第一连接板8的下方固定连接有定位板12，所述定位板12的顶部与第一连接板8的底部之间形成移动槽13，所述伸缩机构5包括电动伸缩杆14、第三连接板15、滚轮16和第一连接柱17，所述电动伸缩杆14的输出端固定连接有第三连接板15，所述第三连接板15的一侧且对应移动槽13的位置固定连接有滑动安装于移动槽13内部的滚轮16，所述第三连接板15的顶部固定连接有第一连接柱17，所述第一连接柱17的顶部与第二连接板10的底部固定连接。

所述驱动机构6包括第二支撑架19、伺服电机20、驱动块21、第三支撑架23和螺纹套筒25，所述第二支撑架19和第三支撑架23固定安装有多组，相邻的所述第二支撑架19和第三支撑架23之间滑动连接有第二连接柱26，所述第二连接柱26的外表面固定连接有驱动块21，所述驱动块21的内部设置有螺纹套筒25，所述第一支撑架1的一侧固定连接有伺服电机20，所述伺服电机20的输出端固定连接有螺纹柱24，所述螺纹柱24的外表面与螺纹套筒25的内部相啮合，多组所述驱动块21的一侧固定连接有第四连接板22。

其中，在需要对磁路组件进行输送的过程中，首先，伺服电机20的运作可以带动螺纹柱24进行转动，从而便可以推动驱动块21、第二连接柱26和第四连接板22进行移动，而在移动的过程中下定位柱9会插接至磁路组件的内部，随后第四连接板22的移动可以带动推送板7以及其顶部的下定位柱9和被下定位柱9卡接的磁路组件沿着滚轮16进行移动，随后移动完成之后，启动电动伸缩杆14进行运作，随后电动伸缩杆14则会通过滚轮16和第一连接柱17进行下移，随后便可以使下定位柱9远离磁路组件的内部，随后上定位柱11跟随第二连接板10下降，并插入至磁路组件的内部进行定位，随后再启动伺服电机20逆向旋转，随后便可以拉动驱动块21、第四连接板22和推送板7沿着滚轮16进行复位，随后重复上述动作，则可以带动磁路组件进行依次推动。

所述驱动块21的侧壁且位于第二连接柱26的外表面固定连接有定位片27。

请查阅图3和图5，所述第四连接板22的一侧贯穿开设有滑槽28，所述推送板7的一侧且对应滑槽28的位置固定连接有沿滑槽28内部滑动的滑块18，其中，滑槽28和滑块18的设置可以使推送板7上移的过程中对其进行定位，不会使其上移的过程中出现偏移。

使用时，首先，通过设置定位机构4可以对放置于第一挡板2和第三档板3之间输送的磁路组件进行定位，随后通过伸缩机构5和驱动机构6的相互合作从而可以完成磁路组件的依次推送，而在推送的过程中可以通过伸缩机构5带动下定位柱9上移，并根据驱动机构6驱动其进行移动，当磁路组件移动完成之后伸缩机构5带动上定位柱11下降，从而便可以对磁路组件进行定位，不会出现相互碰撞情况的出现，并且移动位置相对固定，不需在后续点胶等步骤进行的时候出现二次定位，在需要对磁路组件进行输送的过程中，首先，伺服电机20的运作可以带动螺纹柱24进行转动，从而便可以推动驱动块21、第二连接柱26和第四连接板22进行移动，而在移动的过程中下定位柱9会插接至磁路组件的内部，随后第四连接板22的移动可以带动推送板7以及其顶部的下定位柱9和被下定位柱9卡接的磁路组件沿着滚轮16进行移动，随后移动完成之后，启动电动伸缩杆14进行运作，随后电动伸缩杆14则会通过滚轮16和第一连接柱17进行下移，随后便可以使下定位柱9远离磁路组件的内部，随后上定位柱11跟随第二连接板10下降，并插入至磁路组件的内部进行定位，随后再启动伺服电机20逆向旋转，随后便可以拉动驱动块21、第四连接板22和推送板7沿着滚轮16进行复位，随后重复上述动作，则可以带动磁路组件进行依次推动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种振动马达生产用磁路组件推送机构，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)的顶部分别固定安装有第一挡板(2)和第二挡板(3)，所述第一挡板(2)和第二挡板(3)的相对侧形成组件输送槽，其特征在于：所述第一挡板(2)的表面固定安装有对组件进行定位的定位机构(4)，所述定位机构(4)的下方固定安装有带动定位机构(4)进行上下伸缩的伸缩机构(5)，所述第一支撑架(1)的一侧固定连接有驱动定位机构(4)进行移动的驱动机构(6)，所述定位机构(4)包括推送板(7)、第一连接板(8)、下定位柱(9)、第二连接板(10)和上定位柱(11)，所述推送板(7)的顶部固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的顶部固定连接有对组件底部进行定位的下定位柱(9)，所述下定位柱(9)的顶部贯穿第一挡板(2)的内部并延伸至第一挡板(2)的顶部，所述第二连接板(10)的底部且对应下定位柱(9)的位置固定连接有上定位柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述推送板(7)的一侧且位于第一连接板(8)的下方固定连接有定位板(12)，所述定位板(12)的顶部与第一连接板(8)的底部之间形成移动槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括电动伸缩杆(14)、第三连接板(15)、滚轮(16)和第一连接柱(17)，所述电动伸缩杆(14)的输出端固定连接有第三连接板(15)，所述第三连接板(15)的一侧且对应移动槽(13)的位置固定连接有滑动安装于移动槽(13)内部的滚轮(16)，所述第三连接板(15)的顶部固定连接有第一连接柱(17)，所述第一连接柱(17)的顶部与第二连接板(10)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二支撑架(19)、伺服电机(20)、驱动块(21)、第三支撑架(23)和螺纹套筒(25)，所述第二支撑架(19)和第三支撑架(23)固定安装有多组，相邻的所述第二支撑架(19)和第三支撑架(23)之间滑动连接有第二连接柱(26)，所述第二连接柱(26)的外表面固定连接有驱动块(21)，所述驱动块(21)的内部设置有螺纹套筒(25)，所述第一支撑架(1)的一侧固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有螺纹柱(24)，所述螺纹柱(24)的外表面与螺纹套筒(25)的内部相啮合，多组所述驱动块(21)的一侧固定连接有第四连接板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述驱动块(21)的侧壁且位于第二连接柱(26)的外表面固定连接有定位片(27)。

6.根据权利要求4所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述第四连接板(22)的一侧贯穿开设有滑槽(28)，所述推送板(7)的一侧且对应滑槽(28)的位置固定连接有沿滑槽(28)内部滑动的滑块(18)。

7.根据权利要求4所述的一种振动马达生产用磁路组件推送机构，其特征在于：所述下定位柱(9)和上定位柱(11)的制造材料均为刚性材料，且尺寸相同。

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