CN218964792U - 固定夹具和自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固定夹具，用于电动机基座的自动化加工，包括工作台、定心装置、滑动装置和控制系统。定心装置包括支架、工作转台、中央固定部和第一驱动单元，支架与工作台固定连接，工作转台设于支架上，中央固定部沿第一方向伸出于第一基准面，中央固定部包括中心轴和活动部，中心轴与支架固定连接，活动部与中心轴活动连接，第一驱动单元驱动活动部沿弧形面的径向移动。滑动装置包括第二驱动单元和推板，第二驱动单元驱动推板沿第一方向、第二方向移动以使推板远离或压紧电动机基座，其中第二方向与第一方向相反控制系统与第一驱动单元和第二驱动单元信号连接，控制系统按照预设控制程序对第一驱动单元和第二驱动单元进行控制。

Description

固定夹具和自动化加工系统

技术领域

本申请实施例涉及电动机加工领域，尤其涉及一种固定夹具和自动化加工系统。

背景技术

电动机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。其中，电动机基座是保护和固定电动机的定子绕组的重要零部件。在电动机基座的生产加工过程中，需要使用人工将待加工的电动机基座送装到机床上的加工位置和将已加工的电动机基座从加工位置取下，即使用人工进行上下料。然而，人工上下料的成本较高，且电动机基座较重，增加了工人的负担，降低了生产效率；并且，在人工上下料的过程中，会由于人工操作劳累或者操作失误而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中在电动机基座的生产加工过程中人工上下料的效率低、成本高、容易发生安全事故的缺陷，提供一种固定夹具和自动化加工系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本申请提供了一种固定夹具，用于电动机基座的自动化加工，包括：

工作台；

定心装置，所述定心装置包括：

支架，所述支架与所述工作台固定连接；

工作转台，所述工作转台设于所述支架上，所述工作转台具有与所述工作台垂直的第一基准面；

中央固定部，所述中央固定部沿第一方向伸出于所述第一基准面，所述中央固定部包括中心轴和活动部，其中所述中心轴与所述支架固定连接，所述活动部与所述中心轴活动连接，其中所述活动部具有与所述电动机基座的内腔匹配的弧形面，所述第一方向垂直于所述第一基准面；其中，当所述活动部位于初始位置时，所述活动部的外径略小于所述电动机基座的内腔直径；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述活动部沿所述弧形面的径向移动；

滑动装置，所述滑动装置包括：

第二驱动单元，设置于所述工作台上；

推板，所述推板与所述第二驱动单元的输出端固定连接，所述推板具有第二基准面，所述第二基准面平行于所述第一基准面，所述第二驱动单元驱动所述推板沿所述第一方向、第二方向移动以使所述推板远离或压紧所述电动机基座，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

控制系统，所述控制系统与所述第一驱动单元和第二驱动单元信号连接，所述控制系统按照预设控制程序对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元进行控制。

较佳地，所述活动部包括若干个均匀布置的活动块。

较佳地，所述工作转台为圆柱形或圆台形，所述工作转台与所述中心轴同轴心，所述工作转台与所述支架转动连接以使所述工作转台围绕所述工作转台的轴心转动，所述第一基准面上设有沿所述第一方向伸出的定位探针，所述定位探针与所述电动机基座的孔所匹配。

较佳地，所述固定夹具还包括气密检测装置，所述气密检测装置包括气密检测管和压力传感器，所述定位探针设有气孔，所述气孔与所述气密检测管连接，所述压力传感器用于检测所述气孔内的压力，所述控制系统被配置为，当所述气孔内的压力小于预定压力时报警。

较佳地，所述滑动装置还包括滑动部，所述滑动部包括滑动板和滑轨，其中所述第二驱动单元与所述滑动板固定连接，所述滑轨与所述工作台固定连接，所述滑动板的靠近所述工作台的一端设有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑动板设有位移指示装置，所述位移指示装置用于指示所述滑动装置相对于所述工作台的位移。

较佳地，所述推板包块三个推块，其中相邻的所述推块的中心线的夹角为120。

较佳地，所述滑动装置还包括限位板，所述限位板的第一端与所述第二驱动单元连接，所述限位板的第二端设有开口部，所述开口部与所述推块的尺寸匹配，其中当所述推板位于初始位置时，任意一个所述推块插入所述开口部内。

较佳地，所述第二驱动单元为液压驱动装置，所述控制系统被配置为：当所述液压驱动装置驱动所述推板开始向所述第二方向移动时，所述液压驱动装置以第一速度运行第一预定时间后，所述液压驱动装置切换为第二速度直至所述推板压紧所述电动机基座；当所述液压驱动装置驱动所述推板向所述第一方向移动时，所述液压驱动装置开始以所述第一速度运行第二预定时间后，所述液压驱动装置切换为所述第二速度，其中所述第一速度大于所述第二速度。

较佳地，所述固定夹具还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第三驱动单元和夹紧部，所述第三驱动单元驱动所述夹紧部向靠近或远离所述中央固定部的方向移动以使所述夹紧部夹紧或松开所述电动机基座，其中所述夹紧部固定于所述工作转台上；所述第三驱动单元与所述控制系统信号连接，所述控制系统按照预设控制程序对所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元进行控制。

较佳地，所述夹紧部包括两个夹爪，两个所述夹爪沿第三方向相对设置，所述第三驱动单元驱动两个所述夹爪沿所述第三方向做相向运动，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。

较佳地，所述固定夹具还包括清理装置，所述清理装置固定于所述工作台或所述支架上，所述清理装置包括第一气管、第二气管和第三气管，其中所述第一气管和第二气管的出气孔位于所述中央固定部的下方，所述第三气管的出气孔位于所述中央固定部的上方。

第二方面，本申请提供了一种电机基座的自动化加工系统，包括工控机、机械手和如上所述的固定夹具，其中所述工控机与所述机械手、所述固定夹具信号连接，所述工控机根据工控机的预设程序控制所述机械手、所述固定夹具动作。

较佳地，所述自动化加工系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置用以检测所述推板与所述电动机基座之间的有效距离，其中，所述有效距离的测量信号被输送给所述工控机，其中所述工控机被配置为当所述有效距离小于安全距离时，所述机械手禁止上料动作或下料动作。

本实用新型的积极进步效果在于：在不需要人工搬运的情况下，仅通过本申请的固定夹具和机械手配合，就可将待加工的电动机基座精确地固定在固定夹具上，并将已加工的电动机基座送至预定位置，实现了电动机基座的自动化上下料与自动化加工，提高效率和加工精度，降低劳动强度及单位产品的人力成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。

图1示出了根据本申请的实施例的固定夹具的立体示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的固定夹具的局部放大示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的固定夹具的另一个角度立体示意图；

图4示出了根据本申请的实施例电动机基座安装于定心装置的局部示意图；

图5示出了根据本申请的实施例的滑动装置未压紧电动机基座的示意图；

图6示出了根据本申请的实施例的滑动装置压紧电动机基座的示意图。

附图标记说明：

工作台10

定心装置20

支架21

工作转台22

定位探针221

第一基准面222

中央固定部23

中心轴231

活动部232

滑动装置30

第二驱动单元31

推板32

滑动板33

滑轨34

限位板35

开口部351

位移指示装置36

夹紧装置50

夹紧部51

清理装置60

第一气管61

第二气管62

第三气管63

电动机机座70

前端盖71

后端盖72

基座底角73

第一方向D1

第三方向D3

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

参照图1至图6，其中，图1示出了根据本申请的实施例的固定夹具的立体示意图，图2示出了根据本申请的实施例的固定夹具的局部放大示意图，图3示出了根据本申请的实施例的固定夹具的另一个角度立体示意图，图4示出了根据本申请的实施例电动机基座安装于定心装置的局部示意图，图5示出了根据本申请的实施例的滑动装置未压紧电动机基座的示意图，图6示出了根据本申请的实施例的滑动装置压紧电动机基座的示意图。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种固定夹具，用于电动机基座的自动化加工，包括工作台10、定心装置20、滑动装置30和控制系统(图中未示出)。具体地，如图2所示，定心装置20包括支架21、工作转台22、中央固定部23和第一驱动单元，其中，支架21与工作台10固定连接，工作转台22设于支架21上，工作转台22具有与工作台10垂直的第一基准面222；中央固定部23沿第一方向D1伸出于第一基准面222，中央固定部23包括中心轴231和活动部232，中心轴231与支架21固定连接，活动部232与中心轴231活动连接，活动部232具有与电动机基座的内腔匹配的弧形面，第一方向D1垂直于第一基准面222；其中，当活动部232位于初始位置时，即活动部232处于缩回状态，活动部232的外径略小于电动机基座的内腔直径，此时将电动机基座安装在中央固定部23上，活动部232与电动机基座的内腔间隙配合；当第一驱动单元驱动活动部232沿弧形面的径向向外移动，活动部232与电动机基座的内腔抵接，从而将电动机基座固定在了中央固定部23上。滑动装置30包括第二驱动单元31和推板32，其中，第二驱动单元31设置于工作台10上，推板32与第二驱动单元31的输出端固定连接，推板32具有第二基准面，第二基准面平行于第一基准面222，第二驱动单元31驱动推板32沿第一方向D1、第二方向移动以使推板32远离或压紧电动机基座，其中第二方向与第一方向D1相反。控制系统(图中未示出)与第一驱动单元和第二驱动单元31信号连接，控制系统按照预设控制程序对第一驱动单元和第二驱动单元31进行控制。

如图1所示，将推板32调整至初始位置(即第二驱动单元31驱动推板32向第一方向D1移动，这样推板32与中央固定部23之间具有第一间距L1，该第一间距L1可以使抓取有电动机基座的机械手通过)、活动部232处于缩回状态。机械手抓取待加工的电动机基座向即第三方向D3移动至电动机基座与中央固定部23同轴心，然后机械手切换至向第二方向运动，从而将电动机基座插入中央固定部23内，如图4所示。由于此时活动部232处于缩回状态，电动机基座的内腔与活动部232的外表面之间具有一定的间隙，因此机械手可带动电动机基座继续向第二方向移动，直至电动机基座的前端盖71(即图5中的电动机基座的最右端)靠近于第一基准面222，此时机械手将电动机基座送装到了预定位置，这时，控制系统向第一驱动单元发出控制信号，第一驱动单元驱动活动部232沿活动部232的径向向外移动，活动部232涨开，直至活动部232的圆弧面抵接于电动机基座的内腔，从而将电动机基座固定在中央固定部23上，同时活动部232的径向移动还进一步保证了电动机基座与中央固定部23同轴心，从而完成了上料，机械手松开电动机基座并离开固定夹具。然后，控制系统向第二驱动单元31发出控制信号，第二驱动单元31驱动推板32向第二方向移动，推板32逐渐靠近电动机基座的后端盖72(即图5中电动机基座的的左端)，推板32抵接于电动机基座的后端盖72后推动电动机基座向第二方向移动，直至电动机基座的前端盖71与第一基准面222抵接，从而在第一方向D1(第二方向)上，将电动机基座被夹持在推板32与第一基准面222之间。因此，电机基座的前端盖71和后端盖72被夹持在第一基准面222和推板32之间且电动机基座与中央固定部23同轴心，从而以第一基准面222和中央固定部23的轴心为基点，在三维坐标系内对电动机基座进行了精确地定位，并将其固定在了正确的加工位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。

当数控机床对电动机基座完成加工后，控制系统向第二驱动单元31发出控制信号，第二驱动单元31驱动推板32向第一方向D1移动从而松开了电动机基座；机械手进入机床抓取电动机基座后，控制系统向第一驱动单元发出控制信号，活动部232向内移动至缩回状态，活动部232外表面与电动机基座的内腔之间具有了间隙，机械手抓取电动机基座向第一方向D1移动至电动机基座脱离中央固定部23，然后机械手切换运动方向，从而抓取已加工的电动机基座远离固定夹具并将其送至预定位置，从而完成了下料。

由此可知，在不需要人工搬运的情况下，仅通过本申请的固定夹具和机械手配合，就可将待加工的电动机基座精确地固定在固定夹具上，并将已加工的电动机基座送至预定位置，实现了电动机基座的自动化上料与自动化下料与自动化加工，提高效率和加工精度，降低劳动强度及单位产品的人力成本。

如图2所示活动部232包括若干个均匀布置的活动块。活动块具有与电动机基座的内腔匹配的弧形面，活动块沿圆周均匀分布，从而当活动部232沿径向向外移动时，这些弧形面与电动机基座的内腔重合，增加了活动部232与电动机基座的内腔之间的接触面积，从而可均匀地对电动机基座的内腔施加向外的压力，进而保证了电动机基座和中央固定部23的同心度。

如图2所示，工作转台22为圆柱形或圆台形，工作转台22与中心轴231同轴心，工作转台22与支架21转动连接以使工作转台22围绕工作转台22的轴心转动，第一基准面222上设有沿第一方向D1伸出的定位探针221，定位探针221与电动机基座的安装孔所匹配。电动机基座的前端盖71具有安装孔，第一基准面222设设有与该安装孔所匹配定位探针221，在上料过程中，定位探针221可插入该安装孔内。通过转动工作转台22可使定位探针221相对于中心轴231的角位移发生变化，从而对定位探针221的位置进行调整以是适应于不同型号的电动机基座。在进行机械手自动上下电动机基座前先时工作转台22自动定位到固定的角度，从而保证推板32能够完全伸出到位，且定位探针221可以进入前端盖71的安装孔中，从而通过定位探针221与安装孔的配合将电动机基座定位至加工所需要的角度，从而进一步提高了定位精度。并且，可根据电动机基座规格的不同来替换相应的工作转台22，从而使本申请的定位夹具适用于不同规格的电动机基座。

进一步地，作为一种优选的实施方式，固定夹具还包括气密检测装置。气密检测装置包括气密检测管(图中未示出)和压力传感器(图中未示出)，定位探针221设有气孔(图中未示出)，气孔与气密检测管连接，压力传感器用于检测气孔内的压力，其中，当气孔内的压力小于预定压力时发出报警，提醒工人进行进一步地检查。

当定位探针221完全插入电动机基座的安装孔内，定位探针221处于一个相对密闭的空间，因此对气密检测管通气，气孔内的压力增大；反之，若定位探针221未插入电动机基座的安装孔内，即定位探针221处于裸露状态，对气密检测管通气，则气孔内的压力不会增大。开启气密检测后，若气压可以上升到预设压力则气密检测通过，机械手自动上料位置准确，否则气密检测报警，机械手自动上料位置出现偏差，报警检修。因此，通过气密检测装置来检测气孔内的压力并将其与预设压力对比，可判断定位探针221是否插入电动机基座的安装孔内，从而对待加工的电动机基座是否处于正确的加工位置做出精确的判断。只有在气孔内的压力大于预定压力时，即待加工的电动机基座处于正确的加工位置时，才能对电动机基座进行后续的机加工，从而避免了由于电动机基座的位置错误而导致的加工错误，进而产生残次品，增加了成品的报废率，增加了生产成本。

进一步地，作为一种优选的实施方式，滑动装置30还包括滑动部，滑动部包括滑动板33和滑轨34，其中第二驱动单元31与滑动板33固定连接，滑轨34与工作台10固定连接，滑动板33的靠近工作台10的一端设有与滑轨34匹配的滑槽，滑动板33设有位移指示装置36，位移指示装置36用于指示所述滑动装置30相对于所述工作台10的位移，如图3所示。

当推板32处于初始位置时，推板32与中央固定部23之间具有第一间距L1，该第一间距L1可以使抓取有电动机基座的机械手通过。而不同规格的电动机基座具有不同的轴向长度，当机械手抓取待加工的电动机基座后的轴向长度L大于第一间距L1时，电动机基座便无法通过该第一间距L1，因此机械手便无法进行上料或在上料过程中与定位夹具发生碰撞；而当机械手抓取待加工的电动机基座后的轴向长度L较小时，当第二驱动单元31驱动推板32向第二方向移动至最大行程时，推板32无法抵触电动机基座的后端盖72(即图4和图5中的电动机基座的左端面)或电动机基座的前端盖71无法抵触第一基准面222。而本实施方式中，根据机械手抓取待加工的电动机基座后的轴向长度L，通过设置滑动部来对滑动装置30与定心装置20之间的间距进行调整，避免上述的碰撞或无法抵触的情况发生。具体地，在机械手抓取电动机基座后的轴向长度L较小的情况下，滑动板33向第二方向滑动，从而向右(即第二方向)调整推板32的位置，从而避免了第二驱动单元31驱动推板32向第二方向移动至最大行程时仍无法压紧电动机基座；在机械手抓取电动机基座后的轴向长度L较大的情况下，滑动板33向左(即第一方向D1)滑动，从而向左调整推板32的位置，从而避免了第一间距L1较小而使机械手无法通过。通过这种方式，使得本申请的固定夹具可适用于不同长度的电动机基座。

进一步地，如图3所示，推板32包块三个推块，三个推块沿第二驱动单元31的输出轴的圆周均匀分布，即相邻的推块的中心线的夹角为120°，从而在相邻的推块之间行程了一定的空隙，一方面该空隙可作为减重部，减轻了固定夹具的重量和成本，另一方面该空隙可作为避让部，对固定夹具以及电动机基座的线缆进行避让，避免了固定夹具与线缆之间的干涉。

进一步地，如图3所示，滑动装置30还包括限位板35，限位板35的第一端与第二驱动单元31连接，限位板35的第二端设有开口部351，开口部351与推块的尺寸匹配，其中当推板32位于初始位置时，任意一个推块可插入开口部351内。

限位板35保证了一个推块保持在竖直位置，从而使推块之间的空隙对准于需要避让的线缆。

作为一种优选的实施方式，第二驱动单元31为液压驱动装置，控制系统被配置为：当液压驱动装置驱动推板32开始向第二方向移动时，液压驱动装置以第一速度运行第一预定时间后，液压驱动装置切换为第二速度直至推板32压紧电动机基座；当液压驱动装置驱动推板32向第一方向D1移动时，液压驱动装置开始以第一速度运行第二预定时间后，液压驱动装置切换为第二速度，其中第一速度大于第二速度。

当液压驱动装置驱动推板伸出时，此时推板32与电动机基座的后端盖72的间距较大，首先通高压油，推板32以较快的第一速度移动，提高推板32的伸出速度，从而使推板32快速靠近电动机基座，节省了时间，提高了效率；待液压驱动装置以第一速度运行第一预定时间后，推板32到达某一固定位置，推板32与电动机基座的后端盖72的间距较小，切换为低压油，推板32以较慢的第二速度移动，从而缓慢均匀的对电动机基座70施加推力直至电动机基座的前端盖71抵接于第一基准面222，将电动机基座推到位并给出推板32伸出到位信号；而推板32缩回时，首先通高压油，提高推板32的缩回速度，待液压驱动装置以第一速度运行第二预定时间后，推板32到达某一固定位置后，切换为低压油，推板32缓慢平稳缩回到位并给出缩回到位信号。第一速度和第二速度的切换具有提高效率，避免损坏电动机基座和定位探针，运行平稳等优点，避免了速度过快而引发的电动机基座70与第一基准面222之间的碰撞，从而既提高了上料的效率，又保证了电动机基座、工件以及机床的安全。

进一步地，作为一种优选的实施方式，固定夹具还包括夹紧装置50，如图4所示，夹紧装置50包括第三驱动单元和夹紧部51，第三驱动单元驱动夹紧部51向靠近或远离中央固定部23的方向移动以使夹紧部51夹紧或松开电动机基座，其中夹紧部51固定于工作转台22上；第三驱动单元与控制系统信号连接，控制系统按照预设控制程序对第一驱动单元、第二驱动单元31、第三驱动单元进行控制。

当推板32将电动机基座压紧后，第三驱动单元驱动夹紧部51夹紧电动机基座的外表面，从而对电动机基座进一步进行了固定，防止电动机基座在后续的机加工过程中由于受力而产生旋转，进而影响加工精度。

如图4所示，夹紧部51包括两个夹爪，两个夹爪沿第三方向D3相对设置，其中第三方向垂直于第一方向D1。电动机基座呈圆筒状，且其外表面通常设有散热片，如图4所示，因此若夹紧部51直接对电动机基座的外表面施加夹紧力的话，夹紧部51需具有与电动机基座所匹配的弧面，而弧面的加工难度和生产成本较高；并且，由于电动机基座的外表面通常设有散热片，而当夹紧部51对散热片施加夹紧力时，夹紧部51与散热面之间的接触面较小，因此在夹紧时易对散热片造成损伤。而电动机基座上设有底角，完成上料后，底角是平行于第三方向的，如图4所示，且底角的两端均为平面。因此，通过两个相对设置的夹爪，对底角的两端沿第三方向D3施加的夹紧力，一方面增加了夹爪与底角之间的接触面积，从而减小了压强，保护了电动机基座；另一方面夹爪设置为与底角的端面所匹配的平板，相较于弧形板，平板的加工难度低，从而节约了成本。

进一步地，作为一种优选的实施方式，固定夹具还包括清理装置60，清理装置60固定于工作台10或支架21上，清理装置包括第一气管61、第二气管62和第三气管63，其中第一气管61和第二气管62的出气孔对准于中央固定部23的下方，第三气管63的出气孔对准于中央固定部23的上方。机械手下料完成后对固定夹具进行吹气清洁，避免加工铁屑残留在夹具上影响夹具的精度或刮伤已加工好的电动机基座内壁。

实施例2

实施例2为一种电机基座的自动化加工系统，包括工控机、机械手和上述的固定夹具，其中所述工控机与所述机械手、所述固定夹具信号连接，工控机根据工控机的预设程序控制机械手、固定夹具动作。

在电动机基座的自动化上料和自动化下料过程中，机械手与固定夹具之间是相互配合的。因此工控机根据工控机的预设程序控制机械手、固定夹具动作。

具体地，作为一种优选的实施方式，自动化加工系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置用以检测推板(32)与电动机基座之间的有效距离，该有效距离的测量信号被输送给工控机，工控机被配置为当该有效距离小于安全距离时，机械手禁止上料动作或下料动作。

在本实施例中，通过对推板32与电动机基座之间的有效距离进行实时检测，并将该有效距离与安全距离进行对比，其中，当有效距离小于安全距离时，机械手禁止上料动作或下料动作，从而避免了有效距离太小而机械手无法通过进而发生碰撞。

在一种可实现的实施方式中，该位移检测装置为位移传感器。

于其他可实现的实施方式中，位移检测装置还可以是到位感应开关。当第二驱动单元驱动推板向第二方向移动至推板(32)与电动机基座之间的有效距离满足安全距离时，即推板(32)缩回至预定位置，此时到位感应开关接通，工控机收到到位感应开关的接通信号后，才会允许机械手进行上下料的操作；而当推板(32)与电动机基座之间的有效距离小于安全距离时，到位感应开关处于断开状态，工控机禁止机械手上下料，从而避免了有效距离太小而机械手无法通过进而发生碰撞。

下面对工控机控制机械手和固定夹具进行自动化上下料的过程予以说明，其中，包括工控机控制的初始化动作过程、工控机自动上料动作过程和工控机自动下料动作过程。

工控机控制的初始化动作过程：在工人确认安全的前提下，清洁固定夹具，通过运行初始化程序，将工作转台22定位到固定角度，夹紧部51缩回，活动部232缩回，推板32缩回，并标志固定夹具处于初始状态。

工控机自动上料动作过程：判断固定夹具处于初始状态且允许上料，工业机械手将待加工电动机基座送入机床夹具中，此时活动部232涨开，待活动部232涨开到位后，工业机械手退出，液压驱动装置通高压油驱动推板32伸出，待推板32到达某一固定位置后，切换为低压油缓慢将电动机基座推到位，夹紧部51伸出将电动机基座夹紧，待夹紧部51将电动机基座夹紧后，开启气密检测，气密检测通过后进行电动机基座的加工，未通过则报警。

工控机自动下料动作过程：判断允许下料，液压驱动装置通高压油驱动推板32缩回，待推板32到达某一固定位置后，切换为低压油缓慢缩回到位，工业机械手进入机床并夹取已加工完成的电动机基座，夹紧部51缩回，同时活动部232缩回，待推板32、夹紧部51和活动部232缩回到位后，机械手从固定夹具中取出电动机基座，清理装置60开始吹气对定位夹具进行清洁。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本申请实施例示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请实施例的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请实施例的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请实施例保护的范围。

Claims (13)

1.一种固定夹具，用于电动机基座的自动化加工，其特征在于，包括：

工作台(10)；

定心装置(20)，所述定心装置(20)包括：

支架(21)，所述支架(21)与所述工作台(10)固定连接；

工作转台(22)，所述工作转台(22)设于所述支架(21)上，所述工作转台(22)具有与所述工作台(10)垂直的第一基准面(222)；

中央固定部(23)，所述中央固定部(23)沿第一方向伸出于所述第一基准面(222)，所述中央固定部(23)包括中心轴(231)和活动部(232)，其中所述中心轴(231)与所述支架(21)固定连接，所述活动部(232)与所述中心轴(231)活动连接，其中所述活动部(232)具有与所述电动机基座的内腔匹配的弧形面，所述第一方向垂直于所述第一基准面(222)；其中，当所述活动部(232)位于初始位置时，所述活动部(232)的外径略小于所述电动机基座的内腔直径；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述活动部(232)沿所述弧形面的径向移动；

滑动装置(30)，所述滑动装置(30)包括：

第二驱动单元(31)，设置于所述工作台(10)上；

推板(32)，所述推板(32)与所述第二驱动单元(31)的输出端固定连接，所述推板(32)具有第二基准面，所述第二基准面平行于所述第一基准面(222)，所述第二驱动单元(31)驱动所述推板(32)沿所述第一方向、第二方向移动以使所述推板(32)远离或压紧所述电动机基座，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

控制系统，所述控制系统与所述第一驱动单元和第二驱动单元(31)信号连接，所述控制系统按照预设控制程序对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元(31)进行控制。

2.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述活动部(232)包括若干个均匀布置的活动块。

3.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述工作转台(22)为圆柱形或圆台形，所述工作转台(22)与所述中心轴(231)同轴心，所述工作转台(22)与所述支架(21)转动连接以使所述工作转台(22)围绕所述工作转台(22)的轴心转动，所述第一基准面(222)上设有沿所述第一方向伸出的定位探针(221)，所述定位探针(221)与所述电动机基座的孔所匹配。

4.如权利要求3所述的固定夹具，其特征在于，所述固定夹具还包括气密检测装置，所述气密检测装置包括气密检测管和压力传感器，所述定位探针(221)设有气孔，所述气孔与所述气密检测管连接，所述压力传感器用于检测所述气孔内的压力，所述控制系统被配置为，当所述气孔内的压力小于预定压力时报警。

5.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述滑动装置(30)还包括滑动部，所述滑动部包括滑动板(33)和滑轨(34)，其中所述第二驱动单元(31)与所述滑动板(33)固定连接，所述滑轨(34)与所述工作台(10)固定连接，所述滑动板(33)的靠近所述工作台(10)的一端设有与所述滑轨(34)匹配的滑槽，所述滑动板(33)设有位移指示装置(36)，所述位移指示装置(36)用于指示所述滑动装置(30)相对于所述工作台(10)的位移。

6.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述推板(32)包块三个推块，其中相邻的所述推块的中心线的夹角为120°。

7.如权利要求6所述的固定夹具，其特征在于，所述滑动装置(30)还包括限位板(35)，所述限位板(35)的第一端与所述第二驱动单元(31)连接，所述限位板(35)的第二端设有开口部(351)，所述开口部(351)与所述推块的尺寸匹配，其中当所述推板(32)位于初始位置时，任意一个所述推块插入所述开口部(351)内。

8.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第二驱动单元(31)为液压驱动装置，所述控制系统被配置为：当所述液压驱动装置驱动所述推板(32)开始向所述第二方向移动时，所述液压驱动装置以第一速度运行第一预定时间后，所述液压驱动装置切换为第二速度直至所述推板(32)压紧所述电动机基座；当所述液压驱动装置驱动所述推板(32)向所述第一方向移动时，所述液压驱动装置开始以所述第一速度运行第二预定时间后，所述液压驱动装置切换为所述第二速度，其中所述第一速度大于所述第二速度。

9.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述固定夹具还包括夹紧装置(50)，所述夹紧装置(50)包括第三驱动单元和夹紧部(51)，所述第三驱动单元驱动所述夹紧部(51)向靠近或远离所述中央固定部(23)的方向移动以使所述夹紧部(51)夹紧或松开所述电动机基座，其中所述夹紧部(51)固定于所述工作转台(22)上；所述第三驱动单元与所述控制系统信号连接，所述控制系统按照预设控制程序对所述第一驱动单元、所述第二驱动单元(31)、所述第三驱动单元进行控制。

10.如权利要求9所述的固定夹具，其特征在于，所述夹紧部(51)包括两个夹爪，两个所述夹爪沿第三方向相对设置，所述第三驱动单元驱动两个所述夹爪沿所述第三方向做相向运动，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。

11.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述固定夹具还包括清理装置(60)，所述清理装置(60)固定于所述工作台(10)或所述支架(21)上，所述清理装置(60)包括第一气管(61)、第二气管(62)和第三气管(63)，其中所述第一气管(61)和第二气管(62)的出气孔位于所述中央固定部(23)的下方，所述第三气管(63)的出气孔位于所述中央固定部(23)的上方。

12.一种电机基座的自动化加工系统，其特征在于，包括工控机、机械手和如权利要求1-11中任一项所述的固定夹具，其中所述工控机与所述机械手、所述固定夹具信号连接，所述工控机根据工控机的预设程序控制所述机械手、所述固定夹具动作。

13.如权利要求12所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置用以检测所述推板(32)与所述电动机基座之间的有效距离，其中，所述有效距离的测量信号被输送给所述工控机，其中所述工控机被配置为当所述有效距离小于安全距离时，所述机械手禁止上料动作或下料动作。

Images