CN218954182U - 一种带有止动结构的电子膨胀阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有止动结构的电子膨胀阀，包括阀体及设于阀体内腔中的转子组件、阀针组件、从动感应部件和传动组件，转子组件包括芯轴，阀针组件包括杆体，芯轴和从动感应部件分别可转动套设杆体上，从动感应部件位于芯轴轴线方向上的一侧，芯轴与杆体螺纹连接，芯轴内设有容置腔，传动组件包括行星架和行星齿轮，行星架固定套设在杆体上并位于容置腔内，行星架上设有止动结构，止动结构与芯轴配合限制杆体沿轴线方向在第一位置和第二位置间移动，行星齿轮可转动设在行星架上，从动感应部件与芯轴间通过行星齿轮传动连接。本申请通过在行星架上设置止位结构，使其与芯轴配合进而对阀针组件实现限位，从而避免阀针组件因为移动过量而导致卡死。

Description

一种带有止动结构的电子膨胀阀

技术领域

本发明涉及膨胀阀技术领域，尤其涉及一种带有止动结构的电子膨胀阀。

背景技术

电子膨胀阀是一种可按预设程序进入制冷装置的制冷剂流量的节流元件。在一些负荷变化剧烈或运行工况范围较宽的场合，传统的节流元件(如毛细管、热力膨胀阀等)已不能满足舒适性及节能方面的要求，电子膨胀阀结合压缩机变容量技术已得到越来越广泛的应用。

电子膨胀阀作为一种新型的控制元件，已成为制冷系统智能化的重要环节，也是制冷系统优化得以真正实现的重要手段和保证，被应用在越来越多的领域中。而电动式电子膨胀阀则最为常见。

所谓电动式电子膨胀阀，即是利用脉冲步进电机直接驱动阀针。当控制电路的脉冲电压按照一定的逻辑关系作用到定子件的各相线圈上时，永磁体制成的转子件受磁力矩作用会产生旋转运动，之后通过螺纹的传递，使阀针上升或下降，从而调节阀的流量。

为了检测电子膨胀阀的运行状况，现有技术一般采用的都是通过传感器直接对转子件上永磁体的磁极变化进行检测，比如申请号为201710889387.4的实用新型专利和申请号为201922288045.4的实用新型专利中所公开的电子膨胀阀。由于永磁体是随着转子件同步转动的，因此，转子件转动一圈，传感器等检测部件接收的信号仅由转子件上永磁体所具有的对极数量来决定，精度较低。

为解决现有电子膨胀阀精度较低问题，申请人提出了一种新的电子膨胀阀结构，通过设置一带有永磁体的从动感应部件，使得在芯轴发生转动时，从动感应部件相比较芯轴能够以更快的速度转动。而转速较快的从动感应部件能够更精准的反映芯轴的转动位置，因此通过检测从动感应部件的转动位置便可达到提高检测精度的目的。以上内容具体可参考申请人之前申请的申请号为202211448479.6的专利申请。但由于转子组件、阀针组件的杆体以及传动组件等均是设置在一套管内的，因此，在阀针组件被驱动的进行轴向移动时，其杆体的端部可能会与套管相抵紧而导致阀针组件卡死，又或导致针头与阀口之间产生过大的力而导致阀针组件被卡死或损坏等，因此，有必要进行新的创新。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的不足，故提供一种带有止动结构的电子膨胀阀，通过在行星架上设置止位结构，使其与芯轴配合进而对阀针组件实现限位，从而避免阀针组件因为移动过量而导致卡死。具体方案如下：

一种带有止动结构的电子膨胀阀，其包括阀体及分别设置于阀体内腔中的转子组件、阀针组件、从动感应部件和传动组件，所述转子组件包括芯轴，所述阀针组件包括杆体，所述芯轴和所述从动感应部件分别可转动的套设在所述杆体上，所述从动感应部件位于所述芯轴在轴线方向上的一侧，所述芯轴与所述杆体螺纹连接，所述芯轴内设置有容置腔，所述传动组件包括行星架和行星齿轮，所述行星架固定套设在所述杆体上并位于所述容置腔内，所述行星架上设置有止动结构，所述止动结构与所述芯轴配合限制所述杆体沿轴线方向在第一位置和第二位置之间移动，所述行星齿轮可转动的设置在所述行星架上，所述从动感应部件与所述芯轴之间通过所述行星齿轮传动连接。

进一步的，所述止动结构包括螺旋导轨和滑环，所述螺旋导轨环绕设置在所述行星架的外壁，所述螺旋导轨靠近所述从动感应部件的一端设置有第一止位结构，所述螺旋导轨背离所述从动感应部件的另一端设置有第二止位结构，

所述滑环套设在所述行星架上，所述滑环与所述螺旋导轨匹配设置，所述滑环能够被驱动的沿所述螺旋导轨相对所述行星架转动，所述第一止位结构和所述第二止位结构分别在两个转动方向上对所述滑环形成限位，

所述滑环的圆周侧设置有第一止挡结构，所述容置腔内设置有第二止挡结构，所述第一止挡结构能够在所述芯轴相对所述滑环转动时与所述第二止挡结构相抵接。

进一步的，所述螺旋导轨与所述行星架一体成型。

进一步的，所述螺旋导轨呈弹簧状，所述螺旋导轨的两端分别朝轴线方向向外弯折延伸，形成所述第一止位结构和所述第二止位结构，

所述滑环呈弹簧状，所述滑环的一端朝径向方向向外弯折延伸，形成所述第一止挡结构，

所述滑环与所述螺旋导轨交错套设在所述行星架上，所述螺旋导轨与所述行星架固定连接。

进一步的，所述行星架沿轴线方向依次包括第一部分和第二部分，所述第一部分朝向所述从动感应部件，所述第一部分的外径大于所述第二部分的外径，所述滑环和所述螺旋导轨分别套设在所述第二部分上，

所述第一部分的圆周壁上设置有卡槽，所述第一止位结构的端部卡接在所述卡槽内。

进一步的，所述行星架上设置有至少一个转轴结构，所述转轴结构的一端朝所述从动感应部件的方向延伸，所述行星齿轮可转动的套设在所述转轴结构上，所述行星齿轮齿的长度方向与所述杆体的轴线方向一致，

所述从动感应部件朝向所述芯轴的一侧设置有齿轮结构，所述齿轮结构齿的长度方向与所述杆体的轴线方向一致，所述芯轴朝向所述从动感应部件的一端侧设置有第一开口，所述第一开口与所述容置腔连通，所述容置腔内壁靠近所述第一开口处环绕设置有多个内齿结构，所述内齿结构的长度方向与所述杆体的轴线方向一致，所述行星齿轮分别与所述齿轮结构和所述内齿结构相啮合。

进一步的，所述阀针组件还包括针头，所述针头设置在所述杆体轴线方向的一端。

进一步的，所述针头具有针头内腔，所述针头朝向所述杆体的一端设置有与所述针头内腔连通的第二开口，所述针头内腔中靠近所述第二开口处固定设置有第一卡件，所述第一卡件上设置有通孔，

所述杆体的一端穿过所述通孔，所述杆体穿过所述通孔的一端固定设置有第二卡件，所述杆体上设置有卡凸，所述卡凸位于所述第一卡件远离所述第二卡件的一侧，所述杆体能够在所述通孔内沿轴线方向移动，且所述第二卡件和所述卡凸均无法穿过所述通孔，

所述针头内腔中设置有弹性部件，所述弹性部件位于所述第二卡件远离所述第一卡件的一侧，所述弹性部件能够在被压缩时给所述杆体或所述针头施加沿杆体轴线方向上的力。

进一步的，所述阀体对应所述针头处设置有第一阀口，所述第一阀口与所述阀体内腔连通，所述阀体上还开设有第二阀口，所述第二阀口与所述阀体内腔连通，所述阀针组件与所述阀体之间设置有限制所述阀针组件相对所述阀体转动的限位件，所述芯轴转动驱动所述杆体带动所述针头靠近或远离所述第一阀口。

进一步的，其还包括套管、电路板、定子组件和检测部件，所述套管位于所述阀体内腔中，所述套管与所述阀体固定连接，所述转子组件、阀针组件、从动感应部件和传动组件均位于所述套管内，所述转子组件还包括第一永磁体，所述从动感应部件上设置有第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体均包括至少一对磁极，所述定子组件包括线圈，所述线圈和所述检测部件分别与所述电路板电连接，所述线圈设置在所述套管的外围，所述线圈与所述第一永磁体对应设置，所述检测部件被配置的检测所述第二永磁体的磁极变化。

与现有技术相比，本申请的带有止动结构的电子膨胀阀至少具有如下一个或多个有益效果：

(1)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其通过设置从动感应部件和行星齿轮机构，使得在芯轴发生转动时，从动感应部件相比较芯轴能够以更快的速度转动。而转速较快的从动感应部件能够更精准的反映芯轴的转动位置，因此通过检测从动感应部件的转动位置代替直接检测所述芯轴的转动位置，可以有效提升检测部件对电子膨胀阀运行状况的检测精度；

(2)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其行星架上设置有止动结构，可以在开阀或关阀过程中对阀针组件进行止动，从而避免了杆体与套管之间发生卡死，或针头与阀口之间产生过大的压力，而导致针头与阀口之间咬死卡死；

(3)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其在组装时可在外部预先组装和调节好滑环、螺旋导轨以及行星架，操作容易，可节约工时，提高组装效率；

(4)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其由于滑环、螺旋轨道及行星架是组装好后一体安装在杆体上，从而大大减少了杆体上零件的安装次数，从而使得组装时会更加的容易，效率更高且组装成本更低；

(5)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其由于行星架与杆体直接固定，因此不存在螺旋导轨与阀体之间发生中心轴偏移的风险；同时采用螺旋导轨使得电子膨胀阀内的摩擦系数也有较好的改进；

(6)本申请的带有止动结构的电子膨胀阀，其结构更紧凑、体积更小、横向空间占用更小；并且由于仅是在阀针组件的杆体向上增加高度以容纳行星齿轮机构，横向上结构几乎没有改变，因此对阀体以及电路板的改动更少，即阀体和电路板通用性更强；一般的普通齿轮结构，同样空间条件下感应转子只能做的很小，相对精度更差，而本申请则在同样空间条件下，感应转子即从动感应部件可以做的比较大，感应磁极数量可以比较多，精度也会更高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子膨胀阀与相匹配阀座之间在完成组装后的半剖结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子膨胀阀在去除上座体时的半剖结构示意图；

图3为本申请实施例提供的阀针组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的阀针组件的半剖结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一卡件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的杆体的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的从动感应部件的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的芯轴的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的行星架与行星齿轮之间的组合立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的行星齿轮的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提供的行星架的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种芯轴的立体结构示意图；

图13和图14分别为本申请实施例提供的止动结构与行星架之间在两个工作状态下的组合立体结构示意图；

图15为本申请实施例提供的螺旋导轨的立体结构示意图；

图16为本申请实施例提供的滑环的立体结构示意图。

其中，1-阀体，11-上阀体，12-下阀体，121-第一阀口，122-第二阀口，13-盖板，14-接口部，15-阀座，2-转子组件，21-芯轴，211-容置腔，212-第二止挡结构，213-内齿结构，214-轴承，215-紧固件或卡件，22-第一永磁体，3-阀针组件，31-杆体，311-卡凸，32-针头，33-第一卡件，331-通孔，34-第二卡件，35-弹性部件，4-从动感应部件，41-齿轮结构，42-第二永磁体，5-传动组件，51-行星架，511-第一部分，512-第二部分，513-卡槽，514-转轴结构，52-行星齿轮，6-止动结构，61-螺旋导轨，611-第一止位结构，612-第二止位结构，613-卡位结构，62-滑环，621-第一止挡结构，7-限位件，8-套管，9-电路板，10-定子组件，101-线圈，102-线圈支架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

实施例

本实施例提供了一种带有止动结构的电子膨胀阀，其主要由阀体1及分别设置于所述阀体1内的转子组件2、定子组件10、阀针组件3、从动感应部件4、传动组件5和电路板9构成。

如图1所示，该图为本实施例的电子膨胀阀与相匹配阀座15之间在完成组装后的半剖结构示意图。图中示意性展示的所述阀体1由上阀体11和下阀体12构成，所述上阀体11和所述下阀体12之间固定连接。所述上阀体11的上半部形成有控制腔，所述电路板9设置于所述控制腔内。优选的，所述上阀体11的上部设置有开口，所述开口与所述控制腔连通，并通过盖板13进行卡合密封。所述上阀体11上还设置有接口部14，所述接口部14可以是与所述上阀体11一体注塑成型。在接口部14内设置有插针，所述插针与所述电路板9电连接，可以用于与外部设备实现连通。所述上阀体11的下半部形成有励磁腔，所述励磁腔与所述控制腔连通。所述上阀体11的底部设置有第一连接口，所述第一连接口与所述励磁腔连通。所述下阀体12内形成有阀腔，在所述下阀体12的上半部设置有第二连接口，所述第二连接口与所述阀腔连通。当所述上阀体11和所述下阀体12连接时，所述阀腔和所述励磁腔之间通过所述第一连接口和所述第二连接口实现连通，并同所述控制腔一同形成阀体内腔。在所述下阀体12的底部以及侧壁分别设置有阀口，定义设置在所述底部的阀口为第一阀口121，设置在所述侧壁的阀口为第二阀口122，所述第一阀口121和所述第二阀口122均分别与所述阀体内腔连通。

所述转子组件2设置于所述励磁腔内。具体的，在所述励磁腔内设置有套管8，所述套管8优选为一端封闭的管状结构。所述套管8位于所述励磁腔中，且所述套管8的封闭端延伸至所述控制腔内。优选的，所述套管8的开口端延伸至所述下阀体12，并与所述下阀体12固定连接。所述转子组件2位于所述套管8内。

如图1和图2所示，图中示意性展示的所述转子组件2主要由芯轴21和第一永磁体22构成。所述芯轴21优选为注塑件，而所述第一永磁体22优选二级注塑在所述芯轴21上。所述芯轴21的轴线方向与所述套管8的轴线方向一致，即所述芯轴21在其轴线方向上的一端朝向所述第一阀口121。所述芯轴21与所述阀体1可转动连接，优选的，所述芯轴21的一端延伸至所述下阀体12，并与所述下阀体12之间通过轴承214可转动连接。具体的，所述芯轴21在朝向所述第一阀口121的一端进行缩径后形成一止位面，组装时所述轴承214套设于所述芯轴21的缩径端，所述止位面可对所述轴承214进行限位，通过紧固件或卡件215在所述轴承214背离所述止位面的一侧与所述芯轴21锁紧或卡紧，即可将所述轴承214稳固的安装在所述芯轴21上。对应的，在所述下阀体12朝向所述芯轴21的一侧设置有与所述轴承214相配合的凹腔，当所述下阀体12所述上阀体11连接后，所述轴承214位于所述凹腔内。而所述第一永磁体22则设置在所述芯轴21的圆周面上，且所述第一永磁体22包括至少一对磁极。

如图1所示，所述定子组件10包括线圈101，优选通过线圈支架102内嵌于所述励磁腔的内壁。所述线圈支架102可为所述线圈101提供支撑，并使所述线圈101环绕于所述套管8外围，且所述线圈101与所述第一永磁体22对应设置。而所述线圈101与所述电路板9电连接，进而当给所述线圈101通入一定规律变化的电流后，即可在所述励磁腔内形成激励磁场，而激励磁场将会与所述第一永磁体22的磁场相互作用，进而使得所述第一永磁体22带动所述芯轴21在所述套管8内转动。

所述阀针组件3设于所述芯轴21内，所述阀针组件3与所述芯轴21轴向相同。如图3和4所示，图中示意性展示了一种优选阀针组件3，其主要由杆体31和针头32构成，所述针头32与设置在所述杆体31轴线方向的一端。所述芯轴21套设在所述杆体31上，且所述芯轴21与所述杆体31螺纹连接。所述针头32延伸出所述芯轴21外并与所述阀体1活动连接，且所述第一阀口121与所述针头32位置对应。需要说明的是，此处活动连接指代的是所述针头32相对于所述阀体1只能在所述杆体31的轴线方向上移动，而无法转动，从而在所述芯轴21转动时即可驱动所述阀针组件3靠近或远离所述第一阀口121，进而调节第一阀口121开口大小，进而实现流量的调节。优选的，在所述针头32与所述阀体1之间设置一个限位件7来实现的活动连接的，如图2所示。所述限位部件为一种截面形状为三角形、四边形或其他多边形等非圆形设定形状的中空结构，嵌于所述下阀体12内，且轴线方向与所述杆体31的轴线方向一致。所述限位件7的中空孔也为三角形、四边形或其他多边形等非圆形设定形状，而所述针头32的截面形状则与之相匹配。在具体实施时，所述针头32位于所述限位件7的中空孔内。由于所述限位件7以及所述针头32的截面形状均为非圆形，因此可以对所述针头32形成转动限位，所述针头32仅可以在所述限位件7内移动。当然，需要说明的是，所述阀针组件3的转动限位并不限于上述一种，也可以是其他任意结构，比如，直接将所述下阀体12阀腔的截面形状设置为非圆形，同样也是可以实现相同的技术效果。

进一步的，所述针头32与所述杆体31之间活动连接。如图4所示，图中示意性展示的在所述针头32内设置一针头内腔，所述针头32朝向所述杆体31的一端设置有与所述针头内腔连通的第二开口。所述针头内腔中靠近所述第二开口处固定设置有第一卡件33。所述第一卡件33优选为一片状结构，其上设置有通孔331，如图5所示。在组装时，可以通过铆压等方式与所述针头32固定连接。所述杆体31的一端穿过所述通孔331。优选的，所述通孔331优选为非圆形，所述杆体31上对应部分的截面形状与之匹配，这样当所述杆体31穿过所述通孔331后，所述第一卡件33将能够限制所述杆体31相对所述第一卡件33转动，即限制所述杆体31与所述针头32之间发生相对转动，但所述杆体31依然能够在所述通孔331内沿其轴线方向移动，即所述针头32能够在所述杆体31上沿杆体31轴线方向移动。所述杆体31穿过所述通孔331的一端固定设置有第二卡件34，所述第二卡件34优选为一环形结构，套设在所述杆体31的端部。在组装时，可以通过铆压等方式使其与所述杆体31固定连接。对所述第二卡件34的形状和尺寸进行设计，以保证所述第二卡件34无法穿过所述通孔331。在所述杆体31上所述第一卡件33远离所述第二卡件34的一侧设置一卡凸311，如图4或图6所示，同样对所述卡凸311的形状和尺寸进行设计，以保证所述卡凸311无法穿过所述通孔331。这样，所述卡凸311和所述第二卡件34能够在所述第一卡件33的两侧形成限位，进而保证所述针头32和所述杆体31相对移动时，两者不会分离。而在所述针头内腔中还设置有弹性部件35，且所述弹性部件35位于所述第二卡件34远离所述第一卡件33的一侧。所述弹性部件35优选为弹簧，其一端与所述第二卡件34抵接，另一端与所述针头32的腔底抵接，这样，当所述针头32与所述第一阀口121抵接封闭时，所述弹性部件35被压缩变形并给所述杆体31或所述针头32施加沿杆体31轴线方向上的力，可以提高密封性，同时还可以起到一定的缓冲作用，防止所述针头32与所述第一阀口121之间的力过大而导致针头32与所述第一阀口121咬死卡死，并延长部件的使用寿命。

所述从动感应部件4和所述传动组件5均位于所述套管8内，如图1和图2所示。所述从动感应部件4通过所述传动组件5与所述转子组件2传动连接，且所述从动感应部件4的转速大于所述转子组件2的转速。而所述检测部件优选设置在所述电路板9上(图中未画出)，并与所述电路板9电连接。所述检测部件被配置的检测所述第二永磁体42的磁极变化。所述检测部件优选采用霍尔传感器，位于所述从动感应部件4径向方向的一侧，且检测方向朝向所述从动感应部件4，能够连续地对所述从动感应部件4上第二永磁体42的磁极变化进行检测，并将检测信号发送给控制器进行处理，进而获得所述从动感应部件4的旋转角度，而根据从动感应部件4与芯轴21之间的传动比以及芯轴21转动角度和杆体31轴向位置之间的变化比例即可换算出所述阀针组件3的位置数据，也即检测出电子膨胀阀的开度。

如图1、图2和图7所示，所述从动感应部件4优选为圆盘结构。所述杆体31的一端穿过所述芯轴21，所述从动感应部件4可转动的套设于所述杆体31上，并位于所述芯轴21在轴线方向上的一侧，即远离所述第一阀口121的端侧。所述杆体31的端部可以通过设置卡簧挡圈又或进行挤压变形对所述从动感应部件4进行限位，进而保证所述从动感应部件4自转的同时无法轴向脱离所述杆体31。所述从动感应部件4朝向所述芯轴21的一侧设置有齿轮结构41，且所述齿轮结构41齿的长度方向与所述杆体31的轴线方向一致，使得所述从动感应部件4形成太阳轮。在所述动感应部件的圆周面上还设置有第二永磁体42，且所述第二永磁体42包括至少一对磁极。所述第二永磁体42优选采用注塑的设置在所述从动感应部件4上。

如图1和图2所示，所述传动组件5优选采用行星架51和行星齿轮52。所述芯轴21内设置有容置腔211，所述芯轴21朝向所述从动感应部件4的一端侧设置有第一开口，所述第一开口与所述容置腔211连通。所述容置腔211内壁靠近所述第一开口处环绕设置有多个内齿结构213，所述内齿结构213的长度方向与所述杆体31的轴线方向一致，如图2和图8所示。所述行星架51固定套设在所述杆体31上并位于所述容置腔211内。所述杆体31和所述行星架51均优选为金属件，所述行星架51与所述杆体31之间比如可以通过激光焊接等实现固定连接。当然，所述行星架51也可以是注塑件，然后在端部处通过注塑金属块同样也可以与所述杆体31通过焊接的方式来实现固定连接。

所述行星架51上设置有至少一个转轴结构514，所述转轴结构514的一端朝所述从动感应部件4的方向延伸。所述行星齿轮52可转动的套设在所述转轴结构514上，所述行星齿轮52齿的长度方向与所述杆体31的轴线方向一致，如图1、图2、图9和图10所示。所述行星齿轮52分别与所述齿轮结构41和所述内齿结构213相啮合，如图1和图2所示，进而实现所述从动感应部件4与所述芯轴21之间传动连接，且在所述芯轴21转动一定角度时，所述从动感应部件4能够转动更大的角度。所述从动感应部件4可以压住所述行星齿轮52，防止其轴向脱落行星架51。需要说明的是，图9和图11示意性展示的是在所述行星架51朝向所述从动感应部件4的一端侧共设置了三个所述转轴结构514，即所述从动感应部件4与所述芯轴21之间通过三个所述行星齿轮52实现传动连接，可使得在传动时会更加的稳定，但在具体实施时，所述行星齿轮52的数量不限于三个，可以根据需要设置任意数量的转轴结构514和行星齿轮52。

所述行星架51上还设置有止动结构6，所述止动结构6包括螺旋导轨61和滑环62，所述螺旋导轨61环绕设置在所述行星架51的外壁。所述螺旋导轨61靠近所述从动感应部件4的一端设置有第一止位结构611，即图2中所示的所述螺旋导轨61的上端，所述螺旋导轨61背离所述从动感应部件4的另一端设置有第二止位结构612，即图2中所示的所述螺旋导轨61的下端。所述滑环62套设在所述行星架51上，所述滑环62与所述螺旋导轨61匹配设置，所述滑环62能够被驱动的沿所述螺旋导轨61相对所述行星架51转动，而所述第一止位结构611和所述第二止位结构612分别在两个转动方向上对所述滑环62形成限位。所述滑环62的圆周侧设置有第一止挡结构621，所述容置腔211内设置有第二止挡结构212，所述第一止挡结构621能够在所述芯轴21相对所述滑环62转动时与所述第二止挡结构212相抵接。如图2所示，图中示意性展示的，所述第二止挡结构212可以是设置在所述芯轴21内壁的一个凸棱，所述凸棱的长度方向与所述芯轴21的轴线方向一致。当然，所述第二止挡结构212不限如此，也可以是设置在所述容置腔211内的棒体等，所述棒体的轴线方向与所述芯轴21的轴线方向一致，如图12所示。只要保证所述第二止挡结构212与所述杆体31轴心之间的距离小于所述第一止挡结构621端部与所述杆体31轴心之间的距离，这样，当所述芯轴21转动时，所述第二止挡结构212就能够与所述第一止挡结构621之间产生抵接，即可带动所述滑环62沿着所述螺旋导轨61转动和轴向移动。在开阀过程中，所述芯轴21正向转动将带动所述滑环62沿着所述螺旋导轨61转动并向上移动，当所述滑环62与所述第一止位结构611相抵接时，如图13所示，所述滑环62将被限制无法继续转动和向上移动，从而使得所述芯轴21也无法继续相对所述杆体31转动，进而对所述阀针组件3产生止动效果，使得所述阀针组件3不会继续向上移动与所述套管8形成抵接，进而避免了所述杆体31与套管8之间发生卡死，定义此位置为所述杆体31的第一位置。而在关阀过程中，所述芯轴21反向转动将带动所述滑环62沿着所述螺旋导轨61转动并向下移动，当所述滑环62与所述第二止位结构612相抵接时，如图14所示，所述滑环62将被限制无法继续转动和向下移动，从而使得所述芯轴21也无法继续相对所述杆体31转动，进而对所述阀针组件3产生止动效果，使得所述阀针组件3不会继续向下移动与所述第一阀口121之间产生过大的压力，进而避免了所述针头32与所述第一阀口121之间发生卡死，定义此位置为所述杆体31的第二位置。通过上述结构设计，在所述止动结构6与所述芯轴21配合限制下实现了对所述杆体31的限位，进而保证所述杆体31只能沿轴线方向在第一位置和第二位置之间移动，进而有效避免了在开阀和关阀过程中所述阀针组件3发生卡死。

图13和图14中示意性展示的所述螺旋导轨61为独立部件，其呈弹簧状，且两端分别朝轴线方向向外弯折延伸，形成所述第一止位结构611和所述第二止位结构612，如图15所示。而所述滑环62也优选呈弹簧状，且一端朝径向方向向外弯折延伸，形成所述第一止挡结构621，如图16所示。所述滑环62与所述螺旋导轨61交错套设在所述行星架51上，且所述螺旋导轨61与所述行星架51固定连接。如图13和图14所示，图中示意性展示了所述螺旋导轨61的一种优选固定方式，将所述行星架51设计为沿轴线方向依次包括第一部分511和第二部分512，且所述第一部分511的外径大于所述第二部分512的外径，且所述行星架51套设在所述杆体31上时，所述第一部分511朝向所述从动感应部件4，而所述滑环62和所述螺旋导轨61分别套设在所述第二部分512上。在所述第一部分511的圆周壁上设置有卡槽513，所述第一止位结构611的端部卡接在所述卡槽513内，从而实现对所述螺旋导轨61的固定。图15中展示的，所述第一止位结构611的端部还朝所述螺旋导轨61的径向方向弯折延伸，形成了一卡位结构613，这样当所述卡槽513卡接后，可以有效避免所述螺旋导轨61发生轴向松脱。当然，所述螺旋导轨61与所述行星架51之间的固定方式不限如此，可以通过其他方式来实现，比如焊接等。此外，所述螺旋导轨61也可以与所述行星架51一体成型，即所述螺旋导轨61为所述行星架51上的部分结构。

接下来以所述螺旋导轨61为独立部件为例，对本实施例电子膨胀阀止动结构6安装的主要步骤进行解释说明，具体如下：

一、先旋动所述转子组件2使所述阀针组件3移动到所述针头32与所述第一阀口121抵接，然后再继续旋动所述转子组件2预定角度使所述针头32与所述第一阀口121之间预紧。

二、在外部预先将所述螺旋导轨61和所述滑环62套组装在所述行星架51上，并将所述滑环62旋转至与所述第二止位结构612相抵接位置，之后将所述行星架51套设在所述杆体31上，并调整所述行星架51使所述滑环62上的第一止挡结构621与所述芯轴21内的第二止挡结构212相抵接，从而沿关阀方向无法转动所述转子组件2；

其中，因所述第二止挡结构212为所述芯轴21内的结构，因此在转子组件2生产过程中已经预先固定，因此在装配过程中无需再次对所述第二止挡结构212进行固定。

三、将所述行星架51与所述杆体31之间进行焊接固定。

本申请通过上述结构设计，在组装时可在外部预先组装和调节好所述滑环62、螺旋导轨61以及行星架51，操作容易，可节约工时，提高组装效率；同时由于所述滑环62、螺旋轨道及行星架51是组装好后一体安装在所述杆体31上，从而大大减少了所述杆体31上零件的安装次数，从而使得组装时会更加的容易，效率更高且组装成本更低；由于所述行星架51与所述杆体31直接固定，因此不存在所述螺旋导轨61与阀体1之间发生中心轴偏移的风险；同时采用螺旋导轨61使得电子膨胀阀内的摩擦系数也有较好的改进；本实施例的电子膨胀阀通过设置从动感应部件4，使得在芯轴21发生转动时，从动感应部件4相比较芯轴21能够以更快的速度转动。而转速较快的从动感应部件4能够更精准的反映芯轴21的转动位置，因此通过检测从动感应部件4的转动位置代替直接检测所述芯轴21的转动位置，可以有效提升检测部件对电子膨胀阀运行状况的检测精度。同时，本申请的电子膨胀阀结构更紧凑、体积更小、横向空间占用更小；并且由于仅是在阀针组件3的杆体31向上增加高度以容纳行星齿轮机构，横向上结构几乎没有改变，因此对阀体1以及电路板9的改动更少，即阀体1和电路板9通用性更强；一般的普通齿轮结构，同样空间条件下感应转子只能做的很小，相对精度更差，而本申请则在同样空间条件下，感应转子即从动感应部件4可以做的比较大，感应磁极数量可以比较多，精度也会更高。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，其包括阀体(1)及分别设置于阀体内腔中的转子组件(2)、阀针组件(3)、从动感应部件(4)和传动组件(5)，所述转子组件(2)包括芯轴(21)，所述阀针组件(3)包括杆体(31)，所述芯轴(21)和所述从动感应部件(4)分别可转动的套设在所述杆体(31)上，所述从动感应部件(4)位于所述芯轴(21)在轴线方向上的一侧，所述芯轴(21)与所述杆体(31)螺纹连接，所述芯轴(21)内设置有容置腔(211)，所述传动组件(5)包括行星架(51)和行星齿轮(52)，所述行星架(51)固定套设在所述杆体(31)上并位于所述容置腔(211)内，所述行星架(51)上设置有止动结构(6)，所述止动结构(6)与所述芯轴(21)配合限制所述杆体(31)沿轴线方向在第一位置和第二位置之间移动，所述行星齿轮(52)可转动的设置在所述行星架(51)上，所述从动感应部件(4)与所述芯轴(21)之间通过所述行星齿轮(52)传动连接。

2.根据权利要求1所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述止动结构(6)包括螺旋导轨(61)和滑环(62)，所述螺旋导轨(61)环绕设置在所述行星架(51)的外壁，所述螺旋导轨(61)靠近所述从动感应部件(4)的一端设置有第一止位结构(611)，所述螺旋导轨(61)背离所述从动感应部件(4)的另一端设置有第二止位结构(612)，

所述滑环(62)套设在所述行星架(51)上，所述滑环(62)与所述螺旋导轨(61)匹配设置，所述滑环(62)能够被驱动的沿所述螺旋导轨(61)相对所述行星架(51)转动，所述第一止位结构(611)和所述第二止位结构(612)分别在两个转动方向上对所述滑环(62)形成限位，

所述滑环(62)的圆周侧设置有第一止挡结构(621)，所述容置腔(211)内设置有第二止挡结构(212)，所述第一止挡结构(621)能够在所述芯轴(21)相对所述滑环(62)转动时与所述第二止挡结构(212)相抵接。

3.根据权利要求2所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述螺旋导轨(61)与所述行星架(51)一体成型。

4.根据权利要求2所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述螺旋导轨(61)呈弹簧状，所述螺旋导轨(61)的两端分别朝轴线方向向外弯折延伸，形成所述第一止位结构(611)和所述第二止位结构(612)，

所述滑环(62)呈弹簧状，所述滑环(62)的一端朝径向方向向外弯折延伸，形成所述第一止挡结构(621)，

所述滑环(62)与所述螺旋导轨(61)交错套设在所述行星架(51)上，所述螺旋导轨(61)与所述行星架(51)固定连接。

5.根据权利要求4所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星架(51)沿轴线方向依次包括第一部分(511)和第二部分(512)，所述第一部分(511)朝向所述从动感应部件(4)，所述第一部分(511)的外径大于所述第二部分(512)的外径，所述滑环(62)和所述螺旋导轨(61)分别套设在所述第二部分(512)上，

所述第一部分(511)的圆周壁上设置有卡槽(513)，所述第一止位结构(611)的端部卡接在所述卡槽(513)内。

6.根据权利要求2所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星架(51)上设置有至少一个转轴结构(514)，所述转轴结构(514)的一端朝所述从动感应部件(4)的方向延伸，所述行星齿轮(52)可转动的套设在所述转轴结构(514)上，所述行星齿轮(52)齿的长度方向与所述杆体(31)的轴线方向一致，

所述从动感应部件(4)朝向所述芯轴(21)的一侧设置有齿轮结构(41)，所述齿轮结构(41)齿的长度方向与所述杆体(31)的轴线方向一致，所述芯轴(21)朝向所述从动感应部件(4)的一端侧设置有第一开口，所述第一开口与所述容置腔(211)连通，所述容置腔(211)内壁靠近所述第一开口处环绕设置有多个内齿结构(213)，所述内齿结构(213)的长度方向与所述杆体(31)的轴线方向一致，所述行星齿轮(52)分别与所述齿轮结构(41)和所述内齿结构(213)相啮合。

7.根据权利要求1所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述阀针组件(3)还包括针头(32)，所述针头(32)设置在所述杆体(31)轴线方向的一端。

8.根据权利要求7所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述针头(32)具有针头内腔，所述针头(32)朝向所述杆体(31)的一端设置有与所述针头内腔连通的第二开口，所述针头内腔中靠近所述第二开口处固定设置有第一卡件(33)，所述第一卡件(33)上设置有通孔(331)，

所述杆体(31)的一端穿过所述通孔(331)，所述杆体(31)穿过所述通孔(331)的一端固定设置有第二卡件(34)，所述杆体(31)上设置有卡凸(311)，所述卡凸(311)位于所述第一卡件(33)远离所述第二卡件(34)的一侧，所述杆体(31)能够在所述通孔(331)内沿轴线方向移动，且所述第二卡件(34)和所述卡凸(311)均无法穿过所述通孔(331)，

所述针头内腔中设置有弹性部件(35)，所述弹性部件(35)位于所述第二卡件(34)远离所述第一卡件(33)的一侧，所述弹性部件(35)能够在被压缩时给所述杆体(31)或所述针头(32)施加沿杆体(31)轴线方向上的力。

9.根据权利要求7所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，所述阀体(1)对应所述针头(32)处设置有第一阀口(121)，所述第一阀口(121)与所述阀体内腔连通，所述阀体(1)上还开设有第二阀口(122)，所述第二阀口(122)与所述阀体内腔连通，所述阀针组件(3)与所述阀体(1)之间设置有限制所述阀针组件(3)相对所述阀体(1)转动的限位件(7)，所述芯轴(21)转动驱动所述杆体(31)带动所述针头(32)靠近或远离所述第一阀口(121)。

10.根据权利要求1所述的带有止动结构的电子膨胀阀，其特征在于，其还包括套管(8)、电路板(9)、定子组件(10)和检测部件，所述套管(8)位于所述阀体内腔中，所述套管(8)与所述阀体(1)固定连接，所述转子组件(2)、阀针组件(3)、从动感应部件(4)和传动组件(5)均位于所述套管(8)内，所述转子组件(2)还包括第一永磁体(22)，所述从动感应部件(4)上设置有第二永磁体(42)，所述第一永磁体(22)和所述第二永磁体(42)均包括至少一对磁极，所述定子组件(10)包括线圈(101)，所述线圈(101)和所述检测部件分别与所述电路板(9)电连接，所述线圈(101)设置在所述套管(8)的外围，所述线圈(101)与所述第一永磁体(22)对应设置，所述检测部件被配置的检测所述第二永磁体(42)的磁极变化。

Images