CN218929306U - 一种应急排水抢险车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应急排水抢险车，包括水带收放装置、液压管收卷机构、机器人登车装置，抢险车上分布安装有水带收放装置、液压管收卷机构、机器人登车装置，液压管收卷机构，液压管收卷机构包括机架、卷筒、驱动组件、压卷组件、导向组件，机架固定安装在抢险车上，卷筒通过转轴安装在机架上，转轴两端伸出机架连接有旋转接头，转轴为中空结构，旋转接头用于连接液压管路一、以供输入液压油，排水车设有机器人登车装置，可使排水机器人自动进入厢体，解决了机器人上下车的操作复杂、不安全的问题，机器人登车装置上还设有限位机构，解决了机器人在行车途中前后窜动、上下跳动的问题。

Description

一种应急排水抢险车

技术领域

本实用新型涉及一种应急排水抢险车，属于应急排涝设备领域。

背景技术

由于近年来洪水灾害频发，城市内涝屡屡发生，应急排水抢险车作为专业的排涝抢险设备，广泛应用于排水、防洪、排涝、抗旱等领域。由于抢险救灾的特殊性，对于设备作业的效率、速度要求较高，故而大流量排水抢险车越来越重要，但现有大流量排水抢险车，往往因为其自身的吨位、尺寸过于庞大，导致无法进入抢险一线的中心区域进行排水，尤其是像城市小区、巷道、地下室等易积水位置。还有一些大型臂架式伸展排水车，其自身的作业幅度相对较小，也不适合在城市内涝的狭窄区域开展排水作业。

专利号为CN203920537U的实用新型专利公开了一种“远程控制分离式应急排水抢险车”，包括底盘、车厢、液压站、随车吊、履带泵站和控制柜，随车吊和控制柜置于车厢内，在车厢内后部设置有可移动的履带泵站。该排水车的履带泵站可以离开主体车进行排水作业，在一定条件下可以进入狭小区域作业，但该排水车的履带泵站通过带有坡度的翻转门自行上下主体车，操作过程异常复杂，且上下车过程安全性无法保证。又因为水带绞盘设置于车厢底板上，伸出时水带距离地面高度太大，水带收放费时费力，无法做到省时省力的快速收放水带。

综上，亟需一种应急排水抢险车，其能够解决现有技术难题，适应狭小区域的作业要求的同时，还能实现快速便捷、安全可靠的操作。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应急排水抢险车，其能够不受积水区域空间狭小的限制进入作业，还能做到快速、可靠、安全的进行操作。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种应急排水抢险车，包括水带收放装置、液压管收卷机构、机器人登车装置，抢险车上分布安装有水带收放装置、液压管收卷机构、机器人登车装置，液压管收卷机构，液压管收卷机构包括机架、卷筒、驱动组件、压卷组件、导向组件，机架固定安装在抢险车上，卷筒通过转轴安装在机架上，转轴两端伸出机架连接有旋转接头，转轴为中空结构，旋转接头用于连接液压管路一、以供输入液压油，转轴位于卷筒内部的轴段连通有弯管、弯管向外延伸穿过卷筒与液压管路二相连，卷筒中间设有挡板；

卷筒的底部一侧设置有驱动组件，驱动组件用于驱动卷筒收放油管，卷筒的上部一侧设置有压卷组件、导向组件，压卷组件、导向组件用于导向油管收放。

进一步的，水带收放装置包括卷盘、固定支架、导向装置、传动装置，固定支架固定在与抢险车铰接的异形门板上，异形门板通过翻转油缸一驱动旋转折叠，固定支架上安装至少一个卷盘，卷盘的一侧设置有用于驱动卷盘的传动装置，卷盘下部的固定支架安装有导向装置，导向装置的展开方向端处安装有横杆一，固定支架的上安装有横杆二，横杆二位于卷盘与导向装置展开方向相反的一侧，通过横杆一与横杆二设置在卷盘两侧、可对收集水带内的积水交叉挤压排出。

进一步的，机器人登车装置包括伸缩升降机构、登车平台，伸缩升降机构与登车平台固定连接，伸缩升降机构包括固定架、水平油缸、水平架、竖直架、垂直油缸，固定架固定安装抢险车上，水平油缸沿固定架做水平运动，水平油缸的一端通过绞座六与抢险车铰接、另一端与水平架的铰接，水平架与固定架伸缩端的端部固定连接，水平架的内侧滑动连接有竖直架、且竖直架通过垂直油缸驱动进行上下运动、且垂直油缸与水平架铰接，竖直架的运动端部固定连接有登车平台。

进一步的，登车平台包括底架、限动机构、导向板，底架的两侧表面对称设置有导向板、且导向板与竖直架垂直分布，导向板靠近竖直架的端处通过前挡板连接，导向板与竖直架相对的端面分布有若干爬坡板，爬坡板用于通过爬坡板爬上底架，导向板上均匀安装有限动钩，限动钩包括与导向板固定连接的固定座，固定座开设有两个销轴孔，销轴孔均通过销轴连接限动钩的连接端，限动钩的钩部通过拉簧连接其中一个与销轴孔固定连接的销轴、另一个销轴可插拔连接销轴孔、限动钩的连接端。

进一步的，驱动组件包括驱动部、传动部、摩擦轮、拉簧一、变幅油缸一，驱动部、传动部分别安装在机架底部，驱动部用于驱动传动部，传动部的中部安装有横杆，横杆与机架铰接有变幅油缸一，且横杆与机架之间设置有拉簧一，传动部的顶部安装有摩擦轮，摩擦轮与挡板转动连接。

进一步的，压卷组件包括压板、拉簧二、滚筒，机架的顶部对称安装有绞座四，绞座四之间铰接有压板，压板上至少安装一组滚筒，每组滚筒为两个、且以挡板对称设置，压板靠近滚筒的端部与机架之间铰接有拉簧二。

进一步的，导向组件包括侧板横杆、导向辊横杆、立辊横杆，机架朝向油管伸出方向的一侧对称安装有侧板横杆，侧板横杆之间转动连接至少一个导向辊横杆，机架靠近侧板横杆的一侧表面设置有至少两个立辊横杆。

综上，本实用新型提供一种应急排水抢险车，实现的有效效果为：

1、排水车设有机器人登车装置，可使排水机器人自动进入厢体，解决了机器人上下车的操作复杂、不安全的问题。

2、机器人登车装置上还设有限位机构，解决了机器人在行车途中前后窜动、上下跳动的问题。

3、液压管收卷机构为对称式双通道结构，使液压动力系统的吸油管和回油管可以同步收放，解决了机器人在行走时因多条液压管路不同步而打卷、缠绕的难题。

4、由于液压管收卷机构上设有压管组件和导向组件，可使管路有序缠绕，解决了缠绕不紧、散乱的问题。

5、组合式水带收放装置设置多组卷盘，因此实现远距离排水管的收放作业需求，每组卷盘相互独立，实现同时收放水管作业，互不干涉。

6、组合式水带收放装置为翻转结构，当装置打开时，使卷盘距离地面高度适宜作业人员操作，解决了因厢体平台高度太高，导致的大口径、大重量的水带难于收放的问题。

7、排水车设有自行式排水机器人，配合机器人登车装置，可以进入狭小区域进行排水作业，解决了城市内涝时大型排水车无法进入小区、巷道、地下室等空间受限区域的难题，同时实现快速、安全的操作。

8、排水机器人动力取自主体车液压动力系统，无电气设备安全性问题，提高排水作业的安全性。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为液压管收卷机构结构图；

图3为液压管收卷机构内部结构图；

图4为水带收放装置示意图；

图5为水带收放装置传动示意图；

图6为水带收放装置导向装置示意图；

图7为机器人登车装置示意图；

图8为登车装置的登车平台结构图；

图9为登车装置的限动机构结构图；

图10为登车装置上液压管导向装置示意图；

图11为排水机器人示意图；

图12为本发明作业状态示意图；

图中：1、汽车底盘；2、厢体；21、前舱；22、工具舱；23、后舱；24平台；25、异形门板；3、液压管收卷机构；31、机架；32、卷筒；3201、转轴；3202、挡板；3203、旋转接头；33、驱动组件；3301、驱动部；3302、传动部；33021、横杆；3303、摩擦轮；3304、绞座三；3305、拉簧；3306、变幅油缸一；34、压卷组件；3401、压板；3402、拉簧二；3403、滚筒；35、导向组件；3501、侧板；3502、导向辊；3503、立棍；36、绞座四；37、绞座五；38、弯管；4、水带收放装置；41、卷盘；4101、侧挡板；42、固定支架；43、导向装置；4301、横杆一；4302、锁止机构；4303、滑动装置；44、传动装置；4401、驱动部；45、传动系；4501、齿轮一；4502、齿轮二；46、横杆二；5、机器人登车装置；51、伸缩升降机构；5101、固定架；5103、水平油缸；5104、水平架；5105、竖直架；5106、垂直油缸；5107、绞座六；52、登车平台；5201、底架；5202、爬坡板；5203、导向板；5204、前挡板；5205、限动机构；52051、固定座；52052、固定销轴；52053、活动销轴；52054、限动钩；52055、拉簧三；6、排水机器人；61、行走机构；62、水泵；63、水泵驱动部；7、液压动力系统；71、取力装置；72、液压泵；73、液压管路一；74、液压管路二；75、液压油箱；8、绞座一；9、绞座二；10、翻转油缸一；12、液压管导向装置；1201、弯板；1202、水平辊；1203、垂直辊。

具体实施方式

下面结合附图1至12，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示：一种应急排水抢险车，包括汽车底盘1，汽车底盘1上安装有厢体2，厢体2内安装有液压管收卷机构3、水带收放装置4、机器人登车装置5、排水机器人6、液压动力系统7。厢体2包括前舱21、工具舱22、后舱23、平台24、异形门板25；工具舱22位于前舱21与后舱23之间，平台24位于工具舱22上部；异形门板25对称分布于前舱21两侧、铰接于厢体2上；液压动力系统7固定安装于前舱21；水带收放装置3位于液压动力系统7后侧，固定安装于异形门板25上；液压管收卷机构3固定安装在平台24上；机器人登车装置5固定安装于后舱23；排水机器人6放置于机器人登车装置5上。

参见图2-3所示：液压管收卷机构3包括机架31、卷筒32、驱动组件33、压卷组件34、导向组件35；机架31固定安装在车厢2的平台24上；卷筒32两端的转轴3201为中空结构，通过轴承座安装于机架31上；卷筒32两端的转轴3201连接有旋转接头3203，转轴3201的另一端伸向卷筒32内部，连接弯管38；弯管38的另一端伸出卷筒32外；卷筒32中间设有挡板3202，将卷筒32一分为二；驱动组件33包括驱动部3301、传动部3302、摩擦轮3303及绞座三3304、拉簧一3305、变幅油缸一3306，变幅油缸一3306一端铰接于绞座三3304，另一端为槽口，插入传动部3302的横杆33021上；压卷组件34包括压板3401、拉簧二3402、滚筒3403；压板3401一端铰接于绞座四36，绞座四36安装于机架31上；拉簧二3402一端铰接于压板3401一端，另一端铰接于绞座五37，绞座五37固定安装在机架31上。滚筒3203安装在压板3401上的立板上。导向组件35包括侧板3501、导向辊3502、立辊3503，侧板3501固定安装在机架31上，至少一个导向辊3502固定安装在侧板3501上，至少两个立棍3503固定安装在机架31上；导向辊3502、立棍3503可以转动。液压动力系统7的液压管路一73分别与卷筒32两端的旋转接头3203相连，然后液压管路二74的一端与弯管38相连，并缠绕在卷筒32上，液压管路二74的另一端穿过导向组件35的两个导向辊3502之间。作业时，驱动组件33通过摩擦轮3303带动卷筒32转动，两端的旋转接头3203始终保持不动，达到液压管收放的目的。

进一步的，驱动组件33可以优化为齿轮传动或链条传动。

参见图1和4所示：异形门板25下端通过绞轴铰接于厢体2上；绞座一8固定安装在异形门板25上，绞座二9固定安装在厢体2底板上，翻转油缸一10两端分别与绞座一8、绞座二9铰接，用以将异形门板25翻转开来，进而将水带收放装置3伸出厢体2外，使水带收放装置3达到适宜操作的离地高度，方便人员收放水带。

参见图1和4所示：水带收放装置4由卷盘41、固定支架42、导向装置43、传动装置44等组成。固定支架42固定安装于异形门板25上，固定支架42上分别安装多组卷盘41，卷盘41的两侧为侧挡板4101，侧挡板4101侧面安装传动装置44，传动装置44通过传动系45的齿轮一4501、齿轮二4502与驱动部4401连接，固定支架42的上部安装横杆二46，卷盘41的下部安装导向装置43，导向装置43的端部安装横杆一4301，导向装置43上设有锁止机构4302，用于锁止滑动装置4303，导向装置43上的横杆一4301与横杆二46配合作业。

作业时，水带一端固定在卷盘41上，伸出滑动装置4303，并通过锁止机构4302锁止滑动装置4303，此时横杆一4301完全伸出至卷盘41外部，水带平铺在横杆一4301上，并绕过横杆二46进行缠绕作业，驱动部4401通过传动系45驱动卷盘41旋转，此时水带内积水通过横杆一4301与横杆二46的交叉挤压排出，侧挡板4101挡住水带，防止缠绕脱落或凌乱，当水带通过卷盘41缠绕完毕后，翻转油缸一10驱动异形门板25围绕绞轴旋转，整个异形门板25由水平作业状态翻转至垂直储藏状态，减少对空间的占用。

参见图1、5、8所示：机器人登车装置5由伸缩升降机构51和登车平台52组成；的伸缩升降机构51由可以沿固定架5101做水平运动的水平油缸5103、水平架5104和可以沿水平架5104做上下运动的竖直架5105以及垂直油缸5106组成。固定架5101固定安装在车厢2后舱23的底板上；的伸缩升降架5104由登车平台52由底架5201、爬坡板5202、导向板5203、前挡板5204和限动机构5205组成。的登车平台52固定在竖直架5105上，可以随竖直架5105一起水平、上下运动。底架5201上表面铺设有具备防滑功能的底板52011。爬坡板5202为楔形，固定在底架5201的尾部。的导向板5203固定在底架5201的左右两侧，并向两侧倾斜上下方向并呈喇叭口状起到导向作用。

参见图9所示：限动机构5205固定在导向板的外侧，由固定座52051、固定销轴52052、活动销轴52053、限动钩52054和拉簧52055组成。限动机构5205在登车平台52两侧对称布置，每侧最少有1个。固定座52051上有两个销轴孔，上方的销轴孔用于固定销轴52052安装，下方的销轴孔用于活动销轴52053的安装。翻转限动钩52054上设有长圆孔52056，当活动销轴52053抽出时，翻转限动钩52054可以上下运动，当翻转限动钩52054被提到最上面时可以绕固定销轴52052向外翻转运动。此时插入活动销轴52053后翻转限动钩52054的被限制，无法运动以防止排水机器人6登车时撞到翻转限动钩52054。当翻转限动钩52054下落到最下面时，插入活动销轴52053后翻转限动钩52054被锁止，从而起到固定排水机器人6的功能。水平油缸5103一端与绞座六5107铰接，另一端与水平架5104铰接。绞座六5107固定安装在厢体2的底板上。垂直油缸5106一端与水平架5104的上部铰接，另一端与竖直架5105的下部铰接。

作业时，排水机器人6通过爬坡板5202爬上底架5201，并在导向板5203作用下顺利找正方向，当排水机器人6行走机构接触上前挡板5204时，位于排水机器人6两侧的固定块6101刚好与限动机构5205对齐。此时如图6所示限动钩52054处于打开状态。此时抽出活动销轴52053，然后先将限动钩52054绕固定销轴52052旋转然后沿固定座52051向下滑动。此时限动钩52054刚好卡入排水机器人6两侧的固定块6101中。然后将活动销轴52053重新插入固定座52051中。此时在固定座52051、固定销轴52052和活动销轴52053的作用下限动钩52054无法运动，因此在多组限动钩52054的作用下排水机器人6被固定在登车平台52上。然后，垂直油缸5106往上回缩，带动竖直架5105向上运动，从而带动登车平台52向上运动，当登车平台52达到限定位置后，垂直油缸5106停止运动，水平油缸5103开始回缩，带动水平架5104水平缩回，此时竖直架5105、登车平台52随之一起被回收进厢体2内，从而达到将排水机器人6安全、快速的收回厢体2的目的。

参见图10所示：机器人登车装置5上还安装有液压管导向装置12，液压管导向装置12朝向液压管收卷机构3一侧。液压管导向装置12包括弯板1201、水平辊1202、垂直辊1203。弯板1201固定安装在机器人登车装置5的伸缩升降架5104的上部；水平辊1202的两端固定安装在弯板1201上；垂直辊1203固定安装在伸缩升降架5104的上部，位于伸缩升降架5104与水平辊1202之间。液压管路二74从液压管导向装置12中间穿过，通过水平辊1202、垂直辊1203对液压管路二74进行导向和保护。

参见图11所示：排水机器人6为履带式或轮式，包括行走机构61、水泵62、水泵驱动部63。行走机构61两侧设有固定块6101，行车时机器人登车装置5上的限动钩52054插入固定块6101，起到对排水机器人6限位固定的效果。排水机器人6动力取自主体车的液压动力系统7。

参见图12所示：液压动力系统7包括取力装置71、液压泵72、液压管路一73、液压管路二74、液压油箱75；取力装置71与汽车底盘1的变速箱相连，液压泵72通过传动轴与取力装置71相连，液压泵72通过液压管与液压油箱75相连，液压油箱75固定安装在厢体2的前舱21；液压泵72通过液压管路一73与液压管收卷机构3相连，最后再通过液压管路二74穿过机器人登车装置5上的导向装置12，连接于排水机器人6的水泵驱动部63，为排水机器人6提供动力。

参见图12所示：将排水车行驶至预定排水作业位置，打开后舱23的舱门，启动汽车底盘发动机，使取力装置71开始工作，带动液压泵72工作，然后控制变幅油缸一3306将摩擦轮3303推离液压管收卷机构3的挡板3202，此时液压管收卷机构3失去动力和限位；然后控制机器人登车装置5的水平油缸5103伸出，从而带动水平架5104、竖直架5105往外伸出，登车平台52上的排水机器人6随之往外伸出，当水平移动达到限定位置后，垂直油缸5106开始往下伸出，带动竖直架5105、登车平台52向下运动，直至达到地面；将限动机构5205一一脱开，继而控制排水机器人6的行走机构61开始工作，排水机器人6走下登车平台52，此时液压管收卷机构3上的液压管路二74随排水机器人6一起运动，直至排水机器人6到达排水位置。控制翻转油缸一10伸出，从而将异形门板25、水带收放装置4打开至于地面水平，操作驱动部4401开始工作，将水带一一放出、连接好，并与水泵62的出水口连接好。最后启动水泵62开始排水作业。

为了解释本实用新型的原理及其实践应用的目的，提供了上述的某些示例性实施例的详细描述，从而使得本领域的其它技术人员能够理解用于各个实施例的以及具有如适于所预期的特定用途的各种修改的本实用新型。本说明书并非必需旨在穷举或将本实用新型限制于所公开的准确实施例。这里公开的任何实施例和

/或元件可以相互结合以形成没有具体公开的各种另外的实施例。因此，另外的实施例是可行的，并且旨在被涵盖在说明书和本实用新型的范围内。说明书描述了特定的例子以实现更一般的目标，目标可以通过其他方式实现。

在本申请使用的用语“前”、“后”、“上”、“下”、“朝上”、“朝下”和其它取向的描述词都旨在便于本实用新型示例性实施例的描述，并非旨在以任何特定的位置或取向限制本实用新型示例性实施例的结构。程度用语，例如“基本上”或“大约”应被普通技术人员理解为指代给定数值外的合理范围，例如，与实施例的制造、组装和使用有关的一般公差。

Claims (7)

1.一种应急排水抢险车，其特征在于，包括水带收放装置(4)、液压管收卷机构(3)、机器人登车装置(5)，抢险车上分布安装有水带收放装置(4)、液压管收卷机构(3)、机器人登车装置(5)，液压管收卷机构(3)，液压管收卷机构(3)包括机架(31)、卷筒(32)、驱动组件(33)、压卷组件(34)、导向组件(35)，机架(31)固定安装在抢险车上，卷筒(32)通过转轴(3201)安装在机架(31)上，转轴(3201)两端伸出机架(31)连接有旋转接头(3203)，转轴(3201)为中空结构，旋转接头(3203)用于连接液压管路一(73)、以供输入液压油，转轴(3201)位于卷筒(32)内部的轴段连通有弯管(38)、弯管(38)向外延伸穿过卷筒(32)与液压管路二(74)相连，卷筒(32)中间设有挡板(3202)；

卷筒(32)的底部一侧设置有驱动组件(33)，驱动组件(33)用于驱动卷筒(32)收放油管，卷筒(32)的上部一侧设置有压卷组件(34)、导向组件(35)，压卷组件(34)、导向组件(35)用于导向油管收放。

2.根据权利要求1所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，水带收放装置(4)包括卷盘(41)、固定支架(42)、导向装置(43)、传动装置(44)，固定支架(42)固定在与抢险车铰接的异形门板(25)上，异形门板(25)通过翻转油缸一(10)驱动旋转折叠，固定支架(42)上安装至少一个卷盘(41)，卷盘(41)的一侧设置有用于驱动卷盘(41)的传动装置(44)，卷盘(41)下部的固定支架(42)安装有导向装置(43)，导向装置(43)的展开方向端处安装有横杆一(4301)，固定支架(42)的上安装有横杆二(46)，横杆二(46)位于卷盘(41)与导向装置(43)展开方向相反的一侧，通过横杆一(4301)

与横杆二(46)设置在卷盘(41)两侧、可对收集水带内的积水交叉挤压排出。

3.根据权利要求1所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，机器人登车装置(5)包括伸缩升降机构、登车平台，伸缩升降机构与登车平台固定连接，伸缩升降机构包括固定架(5101)、水平油缸(5103)、水平架(5104)、竖直架(5105)、垂直油缸(5106)，固定架(5101)水平固定安装抢险车上，水平油缸(5103)沿固定架(5101)做水平运动，水平油缸(5103)的一端通过绞座六(5107)与抢险车铰接、另一端与水平架(5104)的铰接，水平架(5104)与固定架(5101)伸缩端的端部固定连接，水平架(5104)的内侧滑动连接有竖直架(5105)、且竖直架(5105)通过垂直油缸(5106)驱动进行上下运动、且垂直油缸(5106)与水平架(5104)铰接，竖直架(5105)的运动端部固定连接有登车平台。

4.根据权利要求3所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，登车平台包括底架(5201)、限动机构(5205)、导向板(5203)，底架(5201)的两侧表面对称设置有导向板(5203)、且导向板(5203)与竖直架(5105)垂直分布，导向板(5203)靠近竖直架(5105)的端处通过前挡板(5204)连接，导向板(5203)与竖直架(5105)相对的端面分布有若干爬坡板(5202)，爬坡板(5202)用于通过爬坡板(5202)爬上底架(5201)，导向板(5203)上均匀安装有限动钩(52054)，限动钩(52054)包括与导向板(5203)固定连接的固定座(52051)，固定座(52051)开设有两个销轴孔，销轴孔均通过销轴(52053)连接限动钩(52054)的连接端，限动钩(52054)的钩部通过拉簧(52055)连接其中一个与销轴孔固定连接的销轴(52053)、另一个销轴(52053)可插拔连接销轴孔、限动钩(52054)的连接端。

5.根据权利要求1所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，驱动组件(33)包括驱动部(3301)、传动部(3302)、摩擦轮(3303)、拉簧一(3305)、变幅油缸一(3306)，驱动部(3301)、传动部(3302)分别安装在机架(31)底部，驱动部(3301)用于驱动传动部(3302)，传动部(3302)的中部安装有横杆(33021)，横杆(33021)与机架(31)铰接有变幅油缸一(3306)，且横杆(33021)与机架(31)之间设置有拉簧一(3305)，传动部(3302)的顶部安装有摩擦轮(3303)，摩擦轮(3303)与挡板(3202)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，压卷组件(34)包括压板(3401)、拉簧二(3402)、滚筒(3403)，机架(31)的顶部对称安装有绞座四(36)，绞座四(36)之间铰接有压板(3401)，压板(3401)上至少安装一组滚筒(3403)，每组滚筒(3403)为两个、且以挡板(3202)对称设置，压板(3401)靠近滚筒(3403)的端部与机架(31)之间铰接有拉簧二(3402)。

7.根据权利要求5所述的一种应急排水抢险车，其特征在于，导向组件(35)包括侧板(3501)、导向辊(3502)、立辊(3503)，机架(31)朝向油管伸出方向的一侧对称安装有侧板(3501)，侧板(3501)之间转动连接至少一个导向辊(3502)，机架(31)靠近侧板(3501)的一侧表面设置有至少两个立辊(3503)。

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