CN218919247U - 一种高压等压注液机 - Google Patents

Abstract

一种高压等压注液机，包括：上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线、上下料周转平台、电池周转夹具、等压注液夹具、注液夹具套合机构、注液机构、钟罩式高压等压箱装配体、上下料工位、注液工位、夹具合拆工位和加压工位，上下料工位位于注液工位的前侧；上下料周转平台带动电池周转夹具在上下料工位与注液工位之间周转运输，周转倍速线带动电池周转夹具在注液工位和夹具合拆工位之间进行周转运输，周转PVC流水线带动电池周转夹具在注液工位和加压工位之间进行周转运输；注液夹具套合机构对锁扣组件进行操作以使电池周转夹具和等压注液夹具套合或分离。本实用新型采用高压浸润方式，生产效率高，且在高压等压浸润下，电池不易变形，注液精度好。

Description

一种高压等压注液机

技术领域

本实用新型涉及电池注液技术领域，具体涉及一种高压等压注液机。

背景技术

现在大容量动力蓄电池逐渐成为动力电源的主体，其中作为绿色蓄电池的动力锂电池，具有能量高、工作电压高、工作温度范围宽、体积小、质量轻、贮存寿命长等特点，越来越受到消费者的欢迎。

常见的锂电池注液机是采用压差浸润，有压差效应，致使增压不能过大，电池壳体容易形变，影响电池质量，电解液浸润效果差。目前，市面常用的注液机，采用的是负压、加压交替吸收的注液方式，即直接注液到电池内再通过负压加压交替吸收，其缺点就是增压通常不大，导致浸润效果不理想，而且现有的这类注液机需要分几多次注液，另外该需要有补液机构，以根据前面注液量来补偿，从而能达到精准注液，导致注液机结构复杂，成本高，效率低。

因此，现阶段亟需一种上下料方便，且注液周转高效的锂电池注液机来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种高压等压注液机，以解决现有技术的锂电池注液机生成电池的电解液浸润效果差，操作十分繁杂，且注入量难以控制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高压等压注液机，其包括：上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线、上下料周转平台、电池周转夹具、等压注液夹具、注液夹具套合机构、注液机构、钟罩式高压等压箱装配体、上下料工位、注液工位、夹具合拆工位和加压工位，其中：

所述夹具合拆工位和所述加压工位分设于所述注液工位的左右两侧，所述上下料工位位于所述注液工位的前侧；所述电池周转夹具用于承载电池，所述上下料周转平台用于带动所述电池周转夹具在上下料工位与注液工位之间进行周转运输，所述周转倍速线用于带动所述电池周转夹具在注液工位和夹具合拆工位之间进行周转运输，所述周转PVC流水线用于带动所述电池周转夹具在注液工位和加压工位之间进行周转运输；

所述等压注液夹具与所述电池周转夹具通过锁扣组件实现可拆分连接；所述注液夹具套合机构用于对所述锁扣组件进行操作以使所述电池周转夹具和所述等压注液夹具套合或分离，并对分离后的所述等压注液夹具进行固定；所述注液机构设置在所述注液工位的上方，所述电池周转夹具承载电池传输到所述注液工位后由所述注液机构对所述等压注液夹具进行注液储存，所述电池周转夹具承载电池传输到所述加压工位后由所述钟罩式高压等压箱装配体进行密封条件下的正/负高压等压交替静置吸收，以使所述等压注液夹具存储的电解液注入电池并吸收。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述电池周转夹具包括注液夹具底板，所述注液夹具底板上设有注液电池夹具，所述注液电池夹具上用于固定放置电池；所述等压注液夹具包括注液嘴固定板、注液罐安装板和储液罐，所述注液罐安装板和所述注液嘴固定板上下相对固定设置，多个所述储液罐呈阵列固定安装在所述注液罐安装板和所述注液嘴固定板之间，每个所述储液罐各对应一个固定放置所述注液电池夹具上的电池，所述注液罐安装板设有上下贯穿并与所述储液罐一一对应且连通的注液口，所述注液嘴固定板设有上下贯穿并与所述储液罐一一对应且连通的注液嘴，所述储液罐通过所述注液嘴与对应的电池连通。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述注液机构包括套合注液机架、注液X轴、注液Y轴、注液Z轴和注液头，所述套合注液机架架设在所述注液工位和所述夹具合拆工位的上方，所述注液X轴、注液Y轴和注液Z轴分别设置在所述套合注液机架上并位于所述注液工位的上方，以用于带动所述注液头沿X、Y和Z的方向移动，所述注液头朝下设置以用于通过所述注液口对所述储液罐内进行注液。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述注液夹具套合机构包括套合升降机构、套合定位组件、注液夹具打开机构、注液夹具闭合机构、套合机构上固定板、套合机构主固定板和套合机构固定侧板，所述套合机构上固定板固定在所述套合注液机架上并位于所述夹具合拆工位的上方，所述套合升降机构安装在所述套合机构上固定板上，所述套合机构上固定板的输出轴向下与所述套合机构主固定板固定，所述套合机构主固定板的两侧各竖向连接一块所述套合机构固定侧板，所述套合定位组件、所述注液夹具打开机构和所述注液夹具闭合机构均安装在所述套合机构固定侧板上，所述套合定位组件对所述等压注液夹具进行固定，所述等压注液夹具上设有与所述套合定位组件配合的套合定位孔，所述注液夹具打开机构用于解锁打开所述锁扣组件，所述注液夹具闭合机构用于闭合锁紧所述锁扣组件。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述夹具合拆工位的下方还设有洗嘴吹液机构，所述洗嘴吹液机构包括吹残液机构、清洗注液嘴机构、洗嘴吹液切换机构、洗嘴吹液升降机构、洗嘴吹液机构固定板和洗嘴吹液主板，所述洗嘴吹液升降机构竖向并通过其朝上的输出轴的顶端与所述洗嘴吹液主板连接，所述洗嘴吹液切换机构固定在所述洗嘴吹液主板上，所述洗嘴吹液切换机构的输出轴横向设置并与所述洗嘴吹液机构固定板连接，所述洗嘴吹液机构固定板在所述洗嘴吹液切换机构和洗嘴吹液升降机构的带动下可竖向和横向移动，所述吹残液机构和所述清洗注液嘴机构分别固定在所述洗嘴吹液机构固定板上，以用于配合所述注液夹具套合机构对所述等压注液夹具进行洗嘴吹液处理。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述钟罩式高压等压箱装配体包括等压箱体支撑组件、钟罩等压箱体、等压箱升降机构、等压箱体锁紧装置和等压密封底板，所述等压密封底板固定于所述加压工位上，所述等压箱体支撑组件和所述等压箱升降机构均安装在所述等压密封底板上以对所述钟罩等压箱体进行活动支撑并带动所述钟罩等压箱体升降，所述钟罩等压箱体通过下降可密封罩盖于所述等压密封底板上，且所述周转PVC流水线安装在所述等压密封底板上并位于所述钟罩等压箱体的罩盖区域内，所述等压箱体锁紧装置设置在所述等压密封底板以用于将下降到最低位的所述钟罩等压箱体与所述等压密封底板锁紧固定。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述周转PVC流水线包括流水线托辊固定板、流水线被动轴、流水线主动轴、流水线电机、缓冲器和过渡托辊，两块所述线托辊固定板平行安装于所述等压密封底板上，所述流水线被动轴和所述流水线主动轴分别安装于两块所述线托辊固定板之间，所述流水线被动轴与所述流水线主动轴之间通过托辊传动连接，所述流水线电机设置在所述等压密封底板的底面并与所述流水线主动轴传动连接，所述过渡托辊靠近所述周转倍速线设置在所述等压密封底板上并与所述托辊位于同一高度，所述缓冲器远离所述周转倍速线设置在所述等压密封底板上。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述周转倍速线包括沿传输方向设置的周转线型材，所述周转线型材的两端分别设置有周转线被动轴和周转线主动轴，所述周转线被动轴和所述周转线主动轴之间通过链条传动连接，所述电池周转夹具由所述链条带动实现周转传输；所述注液工位还设有位于所述周转倍速线内的转移顶升平台，所述转移顶升平台用于实现所述电池周转夹具在所述周转倍速线与所述上下料周转平台之间的转移；所述转移顶升平台包括可以升降的转移顶升板，所述转移顶升板的下方连接有周转气缸，所述周转气缸用于带动所述转移顶升板横移，所述转移顶升板上还设有用于对所述电池周转夹具定位的注液定位销；所述上下料周转平台包括注液周转板和上下料转移组件，所述注液周转板上用于放置电池周转夹具，所述上下料转移组件用于带动所述注液周转板在所述上下料工位与所述注液工位之间往复移动。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，还包括机架装配体和机器外罩，所述机器外罩罩盖设置在所述机架装配体的平台上，所述上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线、上下料周转平台、电池周转夹具、注液夹具套合机构、注液机构、钟罩式高压等压箱装配体、上下料工位、注液工位、夹具合拆工位和加压工位均设置在所述机架装配体的平台上并位于所述机器外罩内，所述机器外罩开设有与所述上下料工位相对应的操作窗口。

作为本实用新型的进一步有效技术方案，所述上下料工位的侧面还设有电子秤装配和真空打胶塞机构，所述电子秤装配用于对注液前后的电池进行称重，所述真空打胶塞机构用于对注液后的电池进行抽真空后打胶塞密封；所述电子秤装配包括设置在所述机架装配体内部的称重机架，所述称重机架的上方设有大理石，所述大理石的上方安装有称重单元，所述称重单元的上方安装有外露于所述机架装配体的平台的称重夹具，所述称重夹具上用于放置称重的电池；所述真空打胶塞机构包括安装在所述机架装配体的平台上的打胶塞底板，所述打胶塞底板上架设有打胶塞升降固定板，所述打胶塞升降固定板上连接有输出轴朝下的打胶塞升降机构，所述打胶塞升降机构的输出轴连接有朝下的真空打胶塞组件，所述打胶塞底板上设有位于所述真空打胶塞组件下方的打胶塞定位机构，所述打胶塞定位机构用于固定电池并在所述打胶塞升降机构的驱动下带动所述真空打胶塞组件对电池进行抽真空后打胶塞密封。

本实用新型的高压等压注液机，采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)注液机构在注液完成后，电池周转夹具和等压注液夹具整体将电池输送到钟罩式高压等压箱装配体中在密封条件下，进行正/负高压等压交替静置吸收，使浸润到电池电芯内部的电解液更多，且电解液漫到电芯内部的时间更短，从而实现了高效加工；

2)采用高压浸润方式，不仅生产效率高，而且在高压等压浸润下，电池不易变形，注液精度好，从而保证了电池性能一致性，电池品质更好；

3)本实用新型整机结构布局合理，由上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线三条传输线协同作业，注液、等压静置及上下料可同步进行，不仅工作效率高，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为高压等压注液机提供的一视角的结构示意图；

图2为高压等压注液机提供的另一视角的结构示意图；

图3为高压等压注液机上的工位分布示意图；

图4为高压等压注液机的整机装配图；

图5为电子秤装配的结构示意图；

图6为周转倍速线的结构示意图；

图7为钟罩式高压等压箱装配体及周转PVC流水线的结构示意图；

图8为电池周转夹具与等压注液夹具在锁合状态下的结构示意图；

图9为注液夹具套合机构与注液机构的结构示意图；

图10为洗嘴吹液机构的结构示意图；

图11为转移顶升平台的结构示意图；

图12为上下料周转平台的结构示意图

图13为真空打胶塞机构的结构示意图。

图中：A、上下料工位，B、注液工位，C、夹具合拆工位，D、加压工位；

100、电子秤装配，200、称重保护机构，300、周转倍速线，400、钟罩式高压等压箱装配体，500、周转PVC流水线，600、等压注液夹具，610、电池周转夹具，700、注液夹具套合机构，800、注液机构，900、洗嘴吹液机构，1000、转移顶升平台，1100、上下料周转平台，1200、真空打胶塞机构，1300、电解液高低储存罐，1400、机架装配体，1500、机器外罩；

101、称重单元，102、大理石，103、称重机架，104、称重夹具；

301、周转线被动轴，302、周转线主动轴，303、周转线型材；

401、等压箱体支撑组件，402、钟罩等压箱体，403、等压箱升降机构，404、等压箱体锁紧装置，405、等压密封底板；

501、流水线被动轴，502、过渡托辊，503、流水线托辊固定板，504、流水线主动轴，505、缓冲器，506、流水线电机；

601、锁扣组件，602、套合定位孔，603、储液罐，604、注液嘴，605、注液嘴固定板，606、注液罐安装板，611、注液夹具底板，612、注液电池夹具；

701、套合升降机构，702、套合机构上固定板，703、套合机构主固定板，704、套合定位组件，705、注液夹具打开机构，706、注液夹具闭合机构，707、套合机构固定侧板；

801、套合注液机架，802、注液X轴，803、注液Y轴，804、注液Z轴，805、注液头；

901、吹残液机构，902、清洗注液嘴机构，903、洗嘴吹液切换机构，904、洗嘴吹液升降机构，905、洗嘴吹液机构固定板，906、洗嘴吹液主板；

1001、注液定位销，1002、转移顶升板，1003、周转气缸；

1101、注液周转板，1102、上下料转移组件；

1201、打胶塞升降机构，1202、真空打胶塞组件，1203、打胶塞定位机构，1204、打胶塞升降固定板，1205、打胶塞底板。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-13所示，本实用新型提供了一种高压等压注液机，包括：上下料周转平台1100、周转倍速线300、周转PVC流水线500、上下料周转平台1100、电池周转夹具610、等压注液夹具600、注液夹具套合机构700、注液机构800、钟罩式高压等压箱装配体400、上下料工位A、注液工位B、夹具合拆工位C、加压工位D、机架装配体1400和机器外罩1500，其中，所述机器外罩1500罩盖设置在所述机架装配体1400的平台上，所述上下料周转平台1100、周转倍速线300、周转PVC流水线500、上下料周转平台1100、电池周转夹具610、注液夹具套合机构700、注液机构800、钟罩式高压等压箱装配体400、上下料工位A、注液工位B、夹具合拆工位C和加压工位D均设置在所述机架装配体1400的平台上并位于所述机器外罩1500内，所述机器外罩1500开设有与所述上下料工位A相对应的操作窗口。

所述夹具合拆工位C和所述加压工位D分设于所述注液工位B的左右两侧，所述上下料工位A位于所述注液工位B的前侧；所述电池周转夹具610用于承载电池，所述上下料周转平台1100用于带动所述电池周转夹具610在上下料工位A与注液工位B之间进行周转运输，所述周转倍速线300用于带动所述电池周转夹具610在注液工位B和夹具合拆工位C之间进行周转运输，所述周转PVC流水线500用于带动所述电池周转夹具610在注液工位B和加压工位D之间进行周转运输，即周转倍速线300、周转PVC流水线500沿同一直线设置，上下料周转平台1100则垂直于该直线设置，电池的传输线整体呈T字形，上下料工位A、夹具合拆工位C和加压工位D均围绕注液工位B，从而提高各工位的协同作用，提高加工效率。

所述等压注液夹具600与所述电池周转夹具610通过锁扣组件601实现可拆分连接；所述注液夹具套合机构700用于对所述锁扣组件601进行操作以使所述电池周转夹具610和所述等压注液夹具600套合或分离，并对分离后的所述等压注液夹具600进行固定；所述注液机构800设置在所述注液工位B的上方，所述电池周转夹具610承载电池传输到所述注液工位B后由所述注液机构800对所述等压注液夹具600进行注液储存，所述电池周转夹具610承载电池传输到所述加压工位D后由所述钟罩式高压等压箱装配体400对电池进行密封条件下的正/负高压等压交替静置吸收，以使所述等压注液夹具存储600的电解液注入电池并被电池吸收。

在一具体实施中，所述电池周转夹具610包括注液夹具底板611，所述注液夹具底板611上设有注液电池夹具612，所述注液电池夹具612上用于固定放置电池；所述等压注液夹具600包括注液嘴固定板605、注液罐安装板606和储液罐603，所述注液罐安装板606和所述注液嘴固定板605上下相对固定设置，多个所述储液罐603呈阵列固定安装在所述注液罐安装板606和所述注液嘴固定板605之间，每个所述储液罐603各对应一个固定放置所述注液电池夹具612上的电池，所述注液罐安装板606设有上下贯穿并与所述储液罐603一一对应且连通的注液口，所述注液嘴固定板605设有上下贯穿并与所述储液罐603一一对应且连通的注液嘴604，所述储液罐603通过所述注液嘴604与对应的电池连通。

在另一具体实施中，所述注液机构800包括套合注液机架801、注液X轴802、注液Y轴803、注液Z轴804和注液头805，所述套合注液机架801架设在所述注液工位B和所述夹具合拆工位C的上方，所述注液X轴802、注液Y轴803和注液Z轴804分别设置在所述套合注液机架801上并位于所述注液工位B的上方，以用于带动所述注液头805沿X、Y和Z的方向移动，所述注液头805朝下设置以用于通过所述注液口对所述储液罐603内进行注液。

在又一具体实施中，所述注液夹具套合机构700包括套合升降机构701、套合定位组件704、注液夹具打开机构705、注液夹具闭合机构706、套合机构上固定板702、套合机构主固定板703和套合机构固定侧板707，所述套合机构上固定板702固定在所述套合注液机架801上并位于所述夹具合拆工位C的上方，所述套合升降机构701安装在所述套合机构上固定板702上，所述套合机构上固定板702的输出轴向下与所述套合机构主固定板703固定，所述套合机构主固定板703的两侧各竖向连接一块所述套合机构固定侧板707，所述套合定位组件704、所述注液夹具打开机构705和所述注液夹具闭合机构706均安装在所述套合机构固定侧板707上，所述套合定位组件704对所述等压注液夹具600进行固定，所述等压注液夹具600上设有与所述套合定位组件704配合的套合定位孔602，通过套合定位组件704插入套合定位孔602可将等压注液夹具600固定在所述注液夹具套合机构700的下方，所述注液夹具打开机构705用于解锁打开所述锁扣组件601，所述注液夹具闭合机构706用于闭合锁紧所述锁扣组件601。

在又一具体实施中，所述夹具合拆工位C的下方还设有洗嘴吹液机构900，所述洗嘴吹液机构900包括吹残液机构901、清洗注液嘴机构902、洗嘴吹液切换机构903、洗嘴吹液升降机构904、洗嘴吹液机构固定板905和洗嘴吹液主板906，所述洗嘴吹液升降机构904竖向并通过其朝上的输出轴的顶端与所述洗嘴吹液主板906连接，所述洗嘴吹液切换机构903固定在所述洗嘴吹液主板906上，所述洗嘴吹液切换机构903的输出轴横向设置并与所述洗嘴吹液机构固定板905连接，所述洗嘴吹液机构固定板905在所述洗嘴吹液切换机构903和洗嘴吹液升降机构904的带动下可竖向和横向移动，所述吹残液机构901和所述清洗注液嘴机构902分别固定在所述洗嘴吹液机构固定板905上，以用于配合所述注液夹具套合机构700对所述等压注液夹具600进行洗嘴吹液处理。

在又一具体实施中，所述钟罩式高压等压箱装配体400包括等压箱体支撑组件401、钟罩等压箱体402、等压箱升降机构403、等压箱体锁紧装置404和等压密封底板405，所述等压密封底板405固定于所述加压工位D上，所述等压箱体支撑组件401和所述等压箱升降机构403均安装在所述等压密封底板405上以对所述钟罩等压箱体402进行活动支撑并带动所述钟罩等压箱体402升降，所述钟罩等压箱体402通过下降可密封罩盖于所述等压密封底板405上，且所述周转PVC流水线500安装在所述等压密封底板405上并位于所述钟罩等压箱体402的罩盖区域内，所述等压箱体锁紧装置404设置在所述等压密封底板405以用于将下降到最低位的所述钟罩等压箱体402与所述等压密封底板405锁紧固定。

在又一具体实施中，所述周转PVC流水线500包括流水线托辊固定板503、流水线被动轴501、流水线主动轴504、流水线电机506、缓冲器505和过渡托辊502，两块所述线托辊固定板平行安装于所述等压密封底板405上，所述流水线被动轴501和所述流水线主动轴504分别安装于两块所述线托辊固定板之间，所述流水线被动轴501与所述流水线主动轴504之间通过托辊传动连接，所述流水线电机506设置在所述等压密封底板405的底面并与所述流水线主动轴504传动连接，所述过渡托辊502靠近所述周转倍速线300设置在所述等压密封底板405上并与所述托辊位于同一高度，所述缓冲器505远离所述周转倍速线300设置在所述等压密封底板405上。

在又一具体实施中，所述周转倍速线300包括沿传输方向设置的周转线型材303，所述周转线型材303的两端分别设置有周转线被动轴301和周转线主动轴302，所述周转线被动轴301和所述周转线主动轴302之间通过链条传动连接，所述电池周转夹具610由所述链条带动实现周转传输；所述注液工位B还设有位于所述周转倍速线300内的转移顶升平台1000，所述转移顶升平台1000用于实现所述电池周转夹具610在所述周转倍速线300与所述上下料周转平台1100之间的转移；所述转移顶升平台1000包括可以升降的转移顶升板1002，所述转移顶升板1002的下方连接有周转气缸1003，所述周转气缸1003用于带动所述转移顶升板1002横移，所述转移顶升板1002上还设有用于对所述电池周转夹具610定位的注液定位销1001；所述上下料周转平台1100包括注液周转板1101和上下料转移组件1102，所述注液周转板1101上用于放置电池周转夹具610，所述上下料转移组件1102用于带动所述注液周转板1101在所述上下料工位A与所述注液工位B之间往复移动。

在又一具体实施中，所述上下料工位A的侧面还设有电子秤装配100和真空打胶塞机构1200，所述电子秤装配100用于对注液前后的电池进行称重，所述真空打胶塞机构1200用于对注液后的电池进行抽真空后打胶塞密封；所述电子秤装配100包括设置在所述机架装配体1400内部的称重机架103，所述称重机架103的上方设有大理石102，所述大理石102的上方安装有称重单元101，所述称重单元101的上方安装有外露于所述机架装配体1400的平台的称重夹具104，所述称重夹具104上用于放置称重的电池；所述真空打胶塞机构1200包括安装在所述机架装配体1400的平台上的打胶塞底板1205，所述打胶塞底板1205上架设有打胶塞升降固定板1204，所述打胶塞升降固定板1204上连接有输出轴朝下的打胶塞升降机构1201，所述打胶塞升降机构1201的输出轴连接有朝下的真空打胶塞组件1202，所述打胶塞底板1205上设有位于所述真空打胶塞组件1202下方的打胶塞定位机构1203，所述打胶塞定位机构1203用于固定电池并在所述打胶塞升降机构1201的驱动下带动所述真空打胶塞组件1202对电池进行抽真空后打胶塞密封。

所述注液机构800的侧面还设有安装在机架装配体1400上的电解液高低储存罐1300，所述电解液高低储存罐1300用于提供电解液给所述注液机构800。

本实用新型的高压等压注液机的整机工作原理如下：

1)上料扫码：把待注液的电池依次扫码，高压等压注液机的控制系统通讯并传输数据，可通过手持扫描枪对电池上预贴的标签进行扫描；

2)上料称重：扫码后的电池通过人工或机械手放入电子秤装配100上设置的称重保护机构200，称重保护机构200的气缸下降后由电子秤装配100进行称重，秤称重数据会通讯给高压等压注液机的控制系统；

3)上料：人工或机械手依次抓取称重后的电池，装入电池周转夹具610；

4)周转电池：上下料周转平台1100动作，并把电池拨入周转倍速线300上，再由周转倍速线300将电池周转夹具610传输到夹具合拆工位C；

5)夹具合夹：注液夹具套合机构700将等压注液夹具600下降至合夹位，使电池周转夹具610与等压注液夹具600进行套合，此时电池位于等压注液夹具600的下方并与储液罐603的注液嘴604连通；

6)夹具锁紧：套合完成，注液夹具套合机构700驱动锁扣组件601动作，把电池周转夹具610跟等压注液夹具600锁紧在一起，形成整体；

7)测气密性：注液夹具套合机构700上设置的测气密性机构下降到等压注液夹具600的注液口直至贴合密封，启动程序进行气密性测试；

8)注液：测试完成后，NG产品在人工干预进行检查，直至测试通过，OK的夹具整体(套合的电池周转夹具610+等压注液夹具600)随周转倍速线300流入注液工位B，到达注液工位B后通过注液头805依次对等压注液夹具600的各个注液口进行注液；

9)等压静置：注液完成后，夹具整体(套合的电池周转夹具610+等压注液夹具600)随周转PVC流水线500流入到加压工位D，钟罩式高压等压箱装配体400将其密封后，通过真空/加压交替吸收静置；

10)夹具拆夹与解锁：等压静置完成后，随周转PVC流水线500跟倍速流水线流至夹具合拆工位C，注液夹具套合机构700下降，与等压注液夹具600套合相连，解锁机构动作对锁扣组件601进行解锁，使等压注液夹具600跟电池周转夹具610分离；

11)出料：电池周转夹具610随倍速流水线流至注液工位B的转移顶升平台1000上，然后周转气缸1003动作，拨至上下料周转平台1100上；

12)吹残液(跟出料同时进行)：等压注液夹具600在拆合工位上，由下发的洗嘴吹液机构900升起，进行吹残液动作，把残留的电解液吹出；

13)清洗注液嘴604(跟出料同时进行)：洗嘴吹液切换机构903切换吹残液机构901到清洗注液嘴机构902，进行注液嘴604清洗；

14)下料扫码：把注液好的电池在上下料工位A依次下料，并通过扫码枪进行扫码；

15)下料称重：电池依次下料扫码后，再称重；

16)真空打胶塞：称重后的电池，通过真空打胶塞机构1200进行打胶塞抽真空密封，最终得到注液后的电池成品，完成注液加工。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种高压等压注液机，其特征在于，包括：上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线、上下料周转平台、电池周转夹具、等压注液夹具、注液夹具套合机构、注液机构、钟罩式高压等压箱装配体、上下料工位、注液工位、夹具合拆工位和加压工位，其中：

所述夹具合拆工位和所述加压工位分设于所述注液工位的左右两侧，所述上下料工位位于所述注液工位的前侧；所述电池周转夹具用于承载电池，所述上下料周转平台用于带动所述电池周转夹具在上下料工位与注液工位之间进行周转运输，所述周转倍速线用于带动所述电池周转夹具在注液工位和夹具合拆工位之间进行周转运输，所述周转PVC流水线用于带动所述电池周转夹具在注液工位和加压工位之间进行周转运输；

所述等压注液夹具与所述电池周转夹具通过锁扣组件实现可拆分连接；所述注液夹具套合机构用于对所述锁扣组件进行操作以使所述电池周转夹具和所述等压注液夹具套合或分离，并对分离后的所述等压注液夹具进行固定；所述注液机构设置在所述注液工位的上方，所述电池周转夹具承载电池传输到所述注液工位后由所述注液机构对所述等压注液夹具进行注液储存，所述电池周转夹具承载电池传输到所述加压工位后由所述钟罩式高压等压箱装配体进行密封条件下的正/负高压等压交替静置吸收，以使所述等压注液夹具存储的电解液注入电池并吸收。

2.根据权利要求1所述的高压等压注液机，其特征在于，所述电池周转夹具包括注液夹具底板，所述注液夹具底板上设有注液电池夹具，所述注液电池夹具上用于固定放置电池；所述等压注液夹具包括注液嘴固定板、注液罐安装板和储液罐，所述注液罐安装板和所述注液嘴固定板上下相对固定设置，多个所述储液罐呈阵列固定安装在所述注液罐安装板和所述注液嘴固定板之间，每个所述储液罐各对应一个固定放置所述注液电池夹具上的电池，所述注液罐安装板设有上下贯穿并与所述储液罐一一对应且连通的注液口，所述注液嘴固定板设有上下贯穿并与所述储液罐一一对应且连通的注液嘴，所述储液罐通过所述注液嘴与对应的电池连通。

3.根据权利要求2所述的高压等压注液机，其特征在于，所述注液机构包括套合注液机架、注液X轴、注液Y轴、注液Z轴和注液头，所述套合注液机架架设在所述注液工位和所述夹具合拆工位的上方，所述注液X轴、注液Y轴和注液Z轴分别设置在所述套合注液机架上并位于所述注液工位的上方，以用于带动所述注液头沿X、Y和Z的方向移动，所述注液头朝下设置以用于通过所述注液口对所述储液罐内进行注液。

4.根据权利要求3所述的高压等压注液机，其特征在于，所述注液夹具套合机构包括套合升降机构、套合定位组件、注液夹具打开机构、注液夹具闭合机构、套合机构上固定板、套合机构主固定板和套合机构固定侧板，所述套合机构上固定板固定在所述套合注液机架上并位于所述夹具合拆工位的上方，所述套合升降机构安装在所述套合机构上固定板上，所述套合机构上固定板的输出轴向下与所述套合机构主固定板固定，所述套合机构主固定板的两侧各竖向连接一块所述套合机构固定侧板，所述套合定位组件、所述注液夹具打开机构和所述注液夹具闭合机构均安装在所述套合机构固定侧板上，所述套合定位组件对所述等压注液夹具进行固定，所述等压注液夹具上设有与所述套合定位组件配合的套合定位孔，所述注液夹具打开机构用于解锁打开所述锁扣组件，所述注液夹具闭合机构用于闭合锁紧所述锁扣组件。

5.根据权利要求4所述的高压等压注液机，其特征在于，所述夹具合拆工位的下方还设有洗嘴吹液机构，所述洗嘴吹液机构包括吹残液机构、清洗注液嘴机构、洗嘴吹液切换机构、洗嘴吹液升降机构、洗嘴吹液机构固定板和洗嘴吹液主板，所述洗嘴吹液升降机构竖向并通过其朝上的输出轴的顶端与所述洗嘴吹液主板连接，所述洗嘴吹液切换机构固定在所述洗嘴吹液主板上，所述洗嘴吹液切换机构的输出轴横向设置并与所述洗嘴吹液机构固定板连接，所述洗嘴吹液机构固定板在所述洗嘴吹液切换机构和洗嘴吹液升降机构的带动下可竖向和横向移动，所述吹残液机构和所述清洗注液嘴机构分别固定在所述洗嘴吹液机构固定板上，以用于配合所述注液夹具套合机构对所述等压注液夹具进行洗嘴吹液处理。

6.根据权利要求5所述的高压等压注液机，其特征在于，所述钟罩式高压等压箱装配体包括等压箱体支撑组件、钟罩等压箱体、等压箱升降机构、等压箱体锁紧装置和等压密封底板，所述等压密封底板固定于所述加压工位上，所述等压箱体支撑组件和所述等压箱升降机构均安装在所述等压密封底板上以对所述钟罩等压箱体进行活动支撑并带动所述钟罩等压箱体升降，所述钟罩等压箱体通过下降可密封罩盖于所述等压密封底板上，且所述周转PVC流水线安装在所述等压密封底板上并位于所述钟罩等压箱体的罩盖区域内，所述等压箱体锁紧装置设置在所述等压密封底板以用于将下降到最低位的所述钟罩等压箱体与所述等压密封底板锁紧固定。

7.根据权利要求6所述的高压等压注液机，其特征在于，所述周转PVC流水线包括流水线托辊固定板、流水线被动轴、流水线主动轴、流水线电机、缓冲器和过渡托辊，两块所述线托辊固定板平行安装于所述等压密封底板上，所述流水线被动轴和所述流水线主动轴分别安装于两块所述线托辊固定板之间，所述流水线被动轴与所述流水线主动轴之间通过托辊传动连接，所述流水线电机设置在所述等压密封底板的底面并与所述流水线主动轴传动连接，所述过渡托辊靠近所述周转倍速线设置在所述等压密封底板上并与所述托辊位于同一高度，所述缓冲器远离所述周转倍速线设置在所述等压密封底板上。

8.根据权利要求7所述的高压等压注液机，其特征在于，所述周转倍速线包括沿传输方向设置的周转线型材，所述周转线型材的两端分别设置有周转线被动轴和周转线主动轴，所述周转线被动轴和所述周转线主动轴之间通过链条传动连接，所述电池周转夹具由所述链条带动实现周转传输；所述注液工位还设有位于所述周转倍速线内的转移顶升平台，所述转移顶升平台用于实现所述电池周转夹具在所述周转倍速线与所述上下料周转平台之间的转移；所述转移顶升平台包括可以升降的转移顶升板，所述转移顶升板的下方连接有周转气缸，所述周转气缸用于带动所述转移顶升板横移，所述转移顶升板上还设有用于对所述电池周转夹具定位的注液定位销；所述上下料周转平台包括注液周转板和上下料转移组件，所述注液周转板上用于放置电池周转夹具，所述上下料转移组件用于带动所述注液周转板在所述上下料工位与所述注液工位之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的高压等压注液机，其特征在于，还包括机架装配体和机器外罩，所述机器外罩罩盖设置在所述机架装配体的平台上，所述上下料周转平台、周转倍速线、周转PVC流水线、上下料周转平台、电池周转夹具、注液夹具套合机构、注液机构、钟罩式高压等压箱装配体、上下料工位、注液工位、夹具合拆工位和加压工位均设置在所述机架装配体的平台上并位于所述机器外罩内，所述机器外罩开设有与所述上下料工位相对应的操作窗口。

10.根据权利要求9所述的高压等压注液机，其特征在于，所述上下料工位的侧面还设有电子秤装配和真空打胶塞机构，所述电子秤装配用于对注液前后的电池进行称重，所述真空打胶塞机构用于对注液后的电池进行抽真空后打胶塞密封；所述电子秤装配包括设置在所述机架装配体内部的称重机架，所述称重机架的上方设有大理石，所述大理石的上方安装有称重单元，所述称重单元的上方安装有外露于所述机架装配体的平台的称重夹具，所述称重夹具上用于放置称重的电池；所述真空打胶塞机构包括安装在所述机架装配体的平台上的打胶塞底板，所述打胶塞底板上架设有打胶塞升降固定板，所述打胶塞升降固定板上连接有输出轴朝下的打胶塞升降机构，所述打胶塞升降机构的输出轴连接有朝下的真空打胶塞组件，所述打胶塞底板上设有位于所述真空打胶塞组件下方的打胶塞定位机构，所述打胶塞定位机构用于固定电池并在所述打胶塞升降机构的驱动下带动所述真空打胶塞组件对电池进行抽真空后打胶塞密封。

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