CN218918914U - 一种太阳能电池激光加工装备 - Google Patents

Abstract

提供一种太阳能电池激光加工装备，包括沿第一方向排列的多个主机，其中载料组件设置在旋转装置上并往复旋转经过上下料位和激光加工位；还包括靠近主机上下料位相互平行的上料和下料流水线传送模组；均包括和主机数量相同的多个上料和下料流水线传送组，其包括第一传送段和第二传送段，第二传送段对应上下料位，第一传送段设置在第二传送段传输前端或后端，传输方向相同；还包括机械手模组，其中抓取组件设置在移动模组上，并沿移动模组往复移动并移动至上料流水线传送模组的第二传送段、主机上下料位，及下料流水线传送模组的第二传送段上方，抓取或释放其上的太阳能电池片。通过上料和下料流水线传送模组不多个主机供收料，连续加工，适应性好。

Description

一种太阳能电池激光加工装备

技术领域

本申请涉及太阳能电池加工系统，尤其涉及一种太阳能电池激光加工装备，属于太阳能电池加工技术领域。

背景技术

随着光伏太阳能电池的不断发展，激光加工技术在太阳能电池加工技术领域得到了越来越多的应用。随着不同类型的电池的应用，对太阳能电池激光加工装备的适用性和产能也提出了更高的要求。

目前，太阳能电池激光加工装备多包括加工主机和接驳装置，主机用以进行太阳能电池的激光加工，接驳装置用以为主机提供硅片。通常接驳装置平行主机设置，以提升供片效率。但是，随着激光加工的精细化，激光加工的时间变长，现有技术的主机的产能和接驳装置的供料无法实现合理匹配。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种太阳能电池激光加工装备，用以解决现有技术中主机的产能和接驳装置的供料无法实现合理匹配的技术问题。

一种太阳能电池激光加工装备，包括主机、流水线传送模组和机械手模组，太阳能电池激光加工装备包括沿第一方向排列的至少两个主机，设激光加工位和上下料位，所述主机包括工作台、激光加工模组和旋转载料台，所述旋转载料台设置在工作台上，所述旋转载料台包括旋转装置和载料组件，载料组件设置在旋转装置上，并在旋转装置带动下往复旋转，经过上下料位和激光加工位；

还包括沿第一方向延伸的流水线传送模组，其靠近主机上下料位一侧设置，包括上料流水线传送模组和下料流水线传送模组，其沿第一方向延伸，且相互平行设置；

所述上料流水线传送模组包括和主机数量相同的多个上料流水线传送组，每个上料流水线传送组包括第一传送段和第二传送段，第二传送段靠近主机上下料位设置，第一传送段设置在第二传送段传输前端，传输方向相同；

所述下料流水线传送模组包括和主机数量相同的多个下料流水线传送组，每个下料流水线传送组包括第一传送段和第二传送段，第二传送段靠近主机上下料位设置，第一传送段设置在第二传送段传输后端，传输方向相同；

还包括机械手模组，所述机械手模组包括移动模组和抓取组件，抓取组件设置在移动模组上，并沿移动模组往复移动并移动至上料流水线传送模组的第二传送段、主机上下料位，及下料流水线传送模组的第二传送段上方，抓取或释放其上的太阳能电池片。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述上料流水线传送模组和下料流水线传送模组均为带式输送机模组，其中，所述第一传送段、第二传送段为独立驱动，首尾靠近的一个或多个带式输送机。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述旋转装置为旋转电机，所述载料组件为通过支撑件和旋转电机连接的负压吸附载台。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述机械手模组的移动模组为垂直第一方向设置的直线移动模组，抓取组件为和直线移动模组连接的朝下设置的吸盘模组。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述吸盘模组通过旋转组件和直线移动模组连接。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述激光加工模组为并排设置的两个及以上，载料组件包括两个及以上并排设置的载料台，分别承载一个电池片，第二传送段设置两个及以上独立设置的第二分传送段，前后设置，传送方向相同，所述机械手模组包括两个及以上并排设置的抓取组件。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述激光加工模组、载料台、第二分传送段，以及抓取组件等量设置。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述上料流水线传送模组的多个第二分传送为独立驱动，首尾靠近的带式输送机，分别承载一个太阳能电池片。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述上料流水线传送模组和下料流水线传送模组的传送方向相反。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，所述上下料位和激光加工位沿和第一方向垂直的方向对应设置在主机上，所述载料组件为对称设置的两个，其中一个位于上下料位时另一个位于激光加工位。

进一步的，本申请的一种太阳能电池激光加工装备，上料流水线传送模组的起始端的第一传送段为伸缩皮带输送机，伸缩端伸入电池片承载花篮中取料并传送；和/或，

下料流水线传送模组的末端的第一传送段为伸缩皮带输送机，伸缩端传送并伸入电池片承载花篮中放料。

采用上述实施例的有益效果是：本申请的太阳能电池激光加工装备，可以通过一条上料流水线传送模组和一条下料流水线传送模组不断地为多个主机供料和收料，实现连续加工。与现有技术相比，具有更好的适应性。

本申请的太阳能电池激光加工装备，每个主机可以进行多个电池片的并行加工，可以进一步提升产能，同时，并行加工的太阳能电池片的数量，可以根据需要设置，仅需要将前述载料台、激光加工模组、第二分传送段、抓取组件等量对应设置即可。

本申请的太阳能电池激光加工设备，独立设置的第二分传送段为具有独立驱动的传送段，可以独立调节每个第二分传送段的传送距离，提升传送精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的带有电池片的俯视示意图；

图2为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的俯视示意图；

图3为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的主机的俯视示意图；

图4为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的流水线传送模组的俯视示意图；

图5为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的流水线传送模组另一实施方式的俯视示意图；

图6为本申请提供的一种太阳能电池激光加工装备的机械手的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供了一种太阳能电池激光加工装备，以下进行说明。

参见图1至图6，为本申请激光加工太阳能电池加工装备示意图，其中，图1为包括太阳能电池片的一种太阳能电池激光加工装备的俯视示意图，图2去除了太阳能电池片，图1和图2均示意性的给出了包括两个主机的示意图，图3示意性的给出了一个主机的俯视图，图4和图5示意性的给出了流水线传送模组的两个实施方式的俯视图，图6实示意性的给出了一个机械手的俯视示意图。

具体的，本申请的一种激光加工太阳能电池加工装备，包括：

沿第一方向排列的至少两个主机1，主机1设激光加工位和上下料位，其包括工作台11，激光加工模组12和旋转载料台13，旋转载料台13设置在工作台11上，其包括旋转装置131和载料组件132，载料组件132设置在旋转装置131上，并在旋转装置131带动下往复(或连续)旋转，经过上下料位和激光加工位(参见图1、图2和图3)；

还包括沿第一方向延伸的流水线传送模组2，其靠近主机1上下料位一侧设置，包括上料流水线传送模组21和下料流水线传送模组22，二者沿第一方向延伸，且相互平行设置；

所述的上料流水线传送模组21包括和主机1数量匹配的多个上料流水线传送组，每个上料流水线传送组包括第一传送段211和第二传送段212，其中，第二传送段212靠近主机1上下料位设置，第一传送段221设置在第二传送段212传输前端，传输方向相同；

所述的下料流水线传送模组22包括和主机1数量匹配的多个下料流水线传送组，每个下料流水线传送组包括第一传送段221和第二传送段222，第二传送段222靠近主机1上下料位设置，第一传送段221设置在第二传送段222传输后端，传输方向相同(参见图1，图2，图4和图5)；

还包括机械手模组3，所述机械手模组3包括移动模组31和抓取组件32，抓取组件32设置在移动模组31上，并沿移动模组31往复移动并移动至上料流水线传送模组21的第二传送段212、主机1上下料位，及下料流水线传送模组22的第二传送段222上方，抓取或者释放其上的太阳能电池片(参见图1，图2和图6)。

可以理解的，前述“传输前端”和“传输后端”，是针对传输方向而言，并非一定是空间位置上的前端和后端。

请再参见图2，图4和图5，作为一个非限制的实施方式，包括两个沿第一方向并列设置的第一主机101和第二主机102，上料流水线传送模组21包括和主机数量等量且对应设设置的第一上料流水线传送组201和第二上料流水线传送组202，二者首尾靠近设置，传输方向相同；下料流水线传送模组22包括对应设置的第一下料流水线传送组201和第二下上料流水线传送组202，二者首尾靠近设置，传输方向相同，还包括对应第一主机101和第二主机102设置的第一机械手模组301和第二机械手模组302。

待加工的太阳能电池片，通过上料流水线传送模组21从第一上料流水线传送组201向第一主机101方向传送，具体的，从其对应的第一传送段211向第二传送段212传送，到达第二传送段212时，对应设置的第一机械手模组301模组的抓取组件32抓取其上的太阳能电池片，通过移动模组31带动转移至第一主机101对应的上下料位的载料组件132上，载料组件132经旋转装置131旋转将其运送至激光加工位即激光加工模组12之下，进行激光加工，加工完成后，旋转装置131再次旋转，带动载料组件132将其运送至第一主机101的上下料位，并经由第一机械手模组301的抓取组件32抓取太阳能电池片，并将其放置到下料流水线传送模组22对应的第一下料流水线传送组201的第二传送段222，并经由第一传送段221传送出去。

与此同时，通过第一上料流水线传送组201继续传送，具体的，从其对应的第一传送段211向第二传送段212传送，经过第二传送段212通过其后的第二上料流水线传送组201向第二主机102方向传送，具体的，从其对应的第一传送段211向第二传送段212传送，到达第二传送段212时，对应设置的第二机械手模组302的抓取组件32抓取其上的太阳能电池片，通过移动模组31带动转移至第二主机102对应的上下料位的载料组件132上，载料组件132经旋转装置131旋转将其运送至激光加工位即激光加工模组12之下，进行激光加工，加工完成后，旋转装置131再次旋转，带动载料组件132将其运送至第二主机102的上下料位，并经由第二机械手模组302的抓取组件抓取太阳能电池片，并将其放置到下料流水线传送模组22对应的第二下料流水线传送组202的第二传送段222，并经由第一传送段221，从第一下料流水线传送组201传送出去。

本领域的技术人员可理解的，上料流水线传送模组21不停的供料，供给第一主机101和第二主机102，持续补充，可以提升产能。

如此，本申请的太阳能电池激光加工装备，可以通过一条上料流水线传送模组和一条下料流水线传送模组不断地为多个主机供料和收料，实现连续加工。与现有技术相比，具有更好的适应性。

上料流水线模组和下料流水线传送模组相邻平行设置，也更加节省空间，便于通过机械手模组向主机供收片。

进一步的，为了进一步的提供产能，每个主机可以进行多个电池片的并行加工，参见图1和图2，以两个电池片并行加工为例，主机1设置的激光加工模组12为并排设置的两个激光加工模组121,122，对应设置的，载料组件132包括两个并排设置的载料台1321,1322，分别承载一个电池片，上料流水线传送模组21的第二传送段212也设置两个独立设置的第二分传送段2121,2122，两者前后设置，传送方向相同，分别单独承载一个太阳能电池片；下料流水线传送模组22的第二传送段232可以为一个整体驱动的，其上前后承载两个太阳能电池片的两个第二分传送段，也设置两个独立设置的第二分传送段2221,2222，两者前后设置，传送方向相同，分别单独承载一个太阳能电池片，抓取组件32也为并列设置的两个抓取组件321,322。使用时，电池片经由上料流水线传送模组第一传送段朝向第二传送段传送，前后传送的两个电池片，先后被传送到第二传送段的两个第二分传送段上，机械手模组并列设置的两个抓取组件，分别抓取两个第二分传送段上的电池片，经由移动模组将其移动至位于主机上下料位的并排设置的载料台上，载料组件经过旋转装置旋转移动至激光加工工位，及两个并排设置的激光加工模组之下，同时进行加工，然后，载料组件再经旋转装置旋转移动至上下料工位，并经由机械手模组并列设置的两个抓取组件抓取电池片，经由移动模组将其移动至下料流水线传送模组的两个第二分传送段上，再经第一传送段传送出去。以上以两个为例，可以根据需要设置更多的，例如三个。

如此，本申请的太阳能电池激光加工装备，每个主机可以进行多个电池片的并行加工，可以进一步提升产能，同时，并行加工的太阳能电池片的数量，可以根据需要设置，仅需要将前述载料台、激光加工模组、第二分传送段、抓取组件等量对应设置即可。

本申请的太阳能电池激光加工设备，独立设置的第二分传送段为具有独立驱动的传送段，每个第二分传送段独立承载一个太阳能电池片，这样可以独立调节每个第二分传送段的传送距离，即使传送过来的两个太阳能电池片的距离不同，也可以通过控制传送距离使两个太阳能电池片传送至对应的抓取组件之下，提升传送精度。

为了进一步提升本申请的太阳能电池激光加工设备的适用性，上料流水线传送模组21和下料流水线传送模组22的传送方向相同，或者相反。

图4给出了二者传送方向相反的示例，为了更清楚的显示流水线传送模组2和主机1的相对位置关系，图4示意性的给出了主机及上下料位和激光加工位，此方式对于离线加工具有良好的优势，上料流水线传送模组21起始端和下料流水线传送模组22终止端相邻设置，可以在同一侧设置花篮，进行供收料。且上料流水线传送模组21和下料流水线传送模组22可以完全对应设置，仅传送方向相反，便于安装和维修。

作为可以实现的技术方案，流水线传送模组2为带式输送机模组，具体的，上料流水线传送模组21和下料流水线传送模组22均设置有多个带式输送机，更为细节的，对于上料流水线传送模组21，第一传送段和第二传送段，为独立设置、首尾靠近、传送方向相同的，从第一传送段向第二传送段传送的带式输送机；第一上料流水线传送组201的第二传送段的带式输送机，和第二上料流水线传送组的第一传送段的带式输送机，也是独立设置，首尾靠近、传送方向相同，从第一上料流水线传送组201向第一上料流水线传送组202传送的带式输送机；第二传送段包括多个第二分传送段时，每个第二分传送段为独立设置(驱动)、首尾靠近、传送方向相同的带式输送机。

同样的，对于下料流水线传送模组22，第二传送段和第一传送段，为独立设置、首尾靠近、传送方向相同的，从第二传送段向第一传送段传送的带式输送机；第二上料流水线传送组202的第一传送段的带式输送机，和第一上料流水线传送模组201的第二传送段的带式输送机，也是独立设置，首尾靠近、传送方向相同，从第二上料流水线传送组202向第一上料流水线传送组201传送的带式输送机；第二传送段包括多个第二分传送段时，每个第二分传送段为独立设置(驱动)、首尾靠近、传送方向相同的带式输送机。

当流水线传送模组2从电池片花篮中取料，或者向电池片花篮放料时，上料流水线传送模组21的起始端的第一传送段为伸缩皮带输送机，可伸入花篮中取料并传送；下料流水线传送模组22的末端的第一传送段为伸缩皮带输送机，可传送并伸入花篮中放料。伸缩皮带输送机可采用现有技术伸缩皮带输送机，或者称伸缩取料机构，其包括固定架和伸缩架，伸缩架向花篮方向伸缩，完成取料或放料。

图5给出上料流水线传送模组21和下料流水线传送模组22的传送方向相同的示例，为了更清楚的显示流水线传送模组2和主机1的相对位置关系，图5示意性的给出了主机及上下料位和激光加工位，这样可以有利于在线式的传送，上料流水线传送模组21从一端接收电池片，下料流水线传送模组22将电池片传送至另一端。其具体实施方式和二者传送方向相反类似，不再赘述。

应理解的，前述的上料流水线模组21和下料流水线模组，为步进式传输。

主机1上的旋转载料台13，包括旋转装置131，通常为旋转电机，载料组件132通常为连接件和旋转电机输出端连接的负压吸附载料台，电池片放置于其上，经负压吸附固定。通常来说，载料组件132为多个，例如对称设置的两个，参见图1，图2和图3，为对称设置的两个的示例，上下料位和激光加工位沿和第二方向垂直的方向对应设置在主机1上，此时，两个载料组件其中一个在上下料位，另一个在激光加工位，载料组件经旋转装置旋转180度，二者位置互换，即可将电池片从上下料位转移至激光加工工位，并从激光加工工位转移至供收料工位。这样可以实现连续的太阳能电池片的供收料和加工。

本申请不限于此，载料组件可以为四个，激光加工工位也可以和上下料工位成90度设置，载料组件经旋转装置旋转90度，到达激光加工工位。

太阳能电池激光加工通常包括多个工序，为了和上下游工序匹配，本申请的太阳能电池激光加工装备还包括花篮传输流水线，具体的，花篮传输流水线可以为带式输送机，进一步的，可以为双层或者单层带式输送机，输送末端或者输送起始端和上料流水线传送模组起始端或者下料流水线传送模组末端靠近设置。

具体的，参见图6，机械手模组3，所述机械手模组3的移动模组31为直线移动模组，抓取组件32为和直线移动模组的自由端连接的朝下设置的吸盘模组，吸盘吸附和解除吸附，可以完成对电池片的抓取和释放。太阳能电池激光加工时，对于同一个加工对象，可能有不同的加工方向，为了进一步增加本申请的太阳能电池激光加工装备的适用性，本申请的机械手模组的抓取组件上，设置有旋转组件，具体的，其可以为旋转电机等，带动吸盘组件旋转。

以上对本申请所提供的太阳能电池激光加工装备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种太阳能电池激光加工装备，包括主机、流水线传送模组和机械手模组，其特征在于：

太阳能电池激光加工装备包括沿第一方向排列的至少两个主机，设激光加工位和上下料位，所述主机包括工作台、激光加工模组和旋转载料台，所述旋转载料台设置在工作台上，所述旋转载料台包括旋转装置和载料组件，载料组件设置在旋转装置上，并在旋转装置带动下旋转，经过上下料位和激光加工位：

还包括沿第一方向延伸的流水线传送模组，其靠近主机上下料位一侧设置，包括上料流水线传送模组和下料流水线传送模组，其沿第一方向延伸，且相互平行设置：

所述上料流水线传送模组包括和主机数量相同的多个上料流水线传送组，每个上料流水线传送组包括第一传送段和第二传送段，第二传送段靠近主机上下料位设置，第一传送段设置在第二传送段传输前端，传输方向相同：

所述下料流水线传送模组包括和主机数量相同的多个下料流水线传送组，每个下料流水线传送组包括第一传送段和第二传送段，第二传送段靠近主机上下料位设置，第一传送段设置在第二传送段传输后端，传输方向相同；

还包括机械手模组，所述机械手模组包括移动模组和抓取组件，抓取组件设置在移动模组上，并沿移动模组往复移动并移动至上料流水线传送模组的第二传送段、主机上下料位，及下料流水线传送模组的第二传送段上方，抓取或释放其上的太阳能电池片。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述上料流水线传送模组和下料流水线传送模组均为带式输送机模组，其中，所述第一传送段、第二传送段为独立驱动，首尾靠近的一个或多个带式输送机。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述旋转装置为旋转电机，所述载料组件为通过支撑件和旋转电机连接的负压吸附载台。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述机械手模组的移动模组为垂直第一方向设置的直线移动模组，抓取组件为和直线移动模组连接的朝下设置的吸盘模组。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述吸盘模组通过旋转组件和直线移动模组连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述激光加工模组为并排设置的两个及以上，载料组件包括两个及以上并排设置的载料台，分别承载一个电池片，第二传送段设置两个及以上第二分传送段，所述机械手模组包括两个及以上并排设置的抓取组件。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述激光加工模组、载料台、第二分传送段，以及抓取组件等量设置。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述上料流水线传送模组的多个第二分传送为独立驱动，首尾靠近的带式输送机，分别承载一个太阳能电池片。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述上料流水线传送模组和下料流水线传送模组的传送方向相反。

10.根据权利要求1至5任一所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：所述上下料位和激光加工位沿和第一方向垂直的方向对应设置在主机上，所述载料组件为对称设置的两个，其中一个位于上下料位时另一个位于激光加工位。

11.根据权利要求1至5任一所述的一种太阳能电池激光加工装备，其特征在于：上料流水线传送模组的起始端的第一传送段为伸缩皮带输送机，伸缩端伸入电池片承载花篮中取料并传送；和/或，

下料流水线传送模组的末端的第一传送段为伸缩皮带输送机，伸缩端传送并伸入电池片承载花篮中放料。

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