CN218907766U - 一种加工药囊管用的下料装置 - Google Patents
一种加工药囊管用的下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218907766U CN218907766U CN202223143702.4U CN202223143702U CN218907766U CN 218907766 U CN218907766 U CN 218907766U CN 202223143702 U CN202223143702 U CN 202223143702U CN 218907766 U CN218907766 U CN 218907766U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine bag
- cylinder
- connecting block
- bag tube
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 14
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种加工药囊管用的下料装置，包括滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括电机、丝杠和螺母，电机的输出轴与丝杠连接，螺母设置在丝杠上，滚珠丝杠机构的一端固定有定位板，定位板的下端设有横向气缸，横向气缸采用双向气缸，横向气缸的一端连接有连接块一，横向气缸的另一端连接有连接块二，连接块一和连接块二上均设有两个限位槽，限位槽与药囊管相适配，连接块一和连接块二在同一水平高度上，螺母上设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与夹紧气缸一和夹紧气缸二连接，夹紧气缸一的活塞杆与机械手一连接，夹紧气缸二的活塞杆与机械手二连接。本实用新型可以更好的确定药囊管的中间位置，使得药囊管顺利下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及药囊管下料领域，具体为一种加工药囊管用的下料装置。
背景技术
目前，随着医药行业的迅速发展，医疗耗材也越来越多，而药囊管作为一种非常常见的医疗耗材，医疗领域对其的需求量也与日俱增，因此，药囊管的生产量也越来越多；然而，药囊管在生产和加工后往往需要进行下料，而药囊管在下料过程中，下料装置对于药囊管的抓取，如果不能确定药囊管的中间位置，夹取装置抓取到药囊管的一侧，容易使得药囊管掉落，影响药囊管的下料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工药囊管用的下料装置，可以更好的确定药囊管的中间位置，使得药囊管顺利下料。
为了实现上述目的，本实用新型是技术方案如下：
本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工药囊管用的下料装置，包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述滚珠丝杠机构的一端固定有定位板，所述定位板的下端设有横向气缸，所述横向气缸采用双向气缸，所述横向气缸的一端连接有连接块一，所述横向气缸的另一端连接有连接块二，所述连接块一和连接块二上均设有两个限位槽，所述限位槽与药囊管相适配，所述连接块一和连接块二在同一水平高度上。
进一步的，所述螺母上设有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与夹紧气缸一和夹紧气缸二连接，所述夹紧气缸一的活塞杆与机械手一连接，所述夹紧气缸二的活塞杆与机械手二连接，所述机械手一和机械手二的下方设有载具，所述载具采用夹爪气缸。
进一步的，所述载具的一侧设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送装置设置在滚珠丝杠机构的正下方，所述输送装置下方设置有支撑架，所述支撑架的一侧设有废料收集盒，所述废料收集盒设置在滚珠丝杠机构的正下方。
进一步的，所述废料收集盒为矩形盒，所述废料收集盒的一端固定有拉手。
进一步的，所述载具上设有两个夹取槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
本实用新型的一种加工药囊管用的下料装置，设置有定位板、连接块一和连接块二，通过横向气缸以及连接块一和连接块二上的限位槽来调整载具上药囊管的位置，使得药囊管居中，以便后续夹取；
当载具移动至夹紧气缸一和夹紧气缸二的下方时，竖向气缸带动夹紧气缸一和夹紧气缸二向下移动，机械手一和机械手二对载具上居中放置的药囊管进行夹取，因为机械手一和机械手二分别设置在夹紧气缸一和夹紧气缸二上，所以机械手一和机械手二可以独立控制，独立抓取放下；
因为竖向气缸设置在螺母上，螺母设置在丝杠上，所以当电机带动丝杠运动时，螺母可以随丝杠运动而移动，竖向气缸则随着螺母移动而移动，机械手一和机械手二上夹取的药囊管也可以随竖向气缸的移动而移动，将检验合格的药囊管移动至输送装置的上方，松开机械手一和机械手二，使得药囊管掉落至输送装置上；将检验不合格的药囊管移动至废料收集盒的上方，松开机械手一和机械手二，使得药囊管掉落至废料收集盒内；
待废料收集盒集满，通过拉手将废料收集盒移出，更换废料收集盒。本实用新型可以更好的确定药囊管的中间位置，使得药囊管顺利下料。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本实用新型一种加工药囊管用的下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种加工药囊管用的下料装置的主视图；
图3为本实用新型一种加工药囊管用的下料装置中载具的结构示意图；
图中标注说明：1、横向气缸；2、定位板；3、夹紧气缸一；4、竖向气缸；5、连接块二；6、滚珠丝杠机构；7、废料收集盒；8、拉手；9、输送装置；10、支撑架；11、夹紧气缸二；12、载具；13、机械手二；14、机械手一；15、连接块一；16、限位槽。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
请参阅图1-图3所示，一种加工药囊管用的下料装置，包括滚珠丝杠机构6，滚珠丝杠机构6包括电机、丝杠和螺母，电机的输出轴与丝杠连接，螺母设置在丝杠上，电机驱动丝杠旋转进而带动螺母进行移动，滚珠丝杠机构6的一端固定有定位板2，定位板2的下端设有横向气缸1，横向气缸1采用双向气缸，横向气缸1的一端连接有连接块一15，横向气缸1的另一端连接有连接块二5，连接块一15和连接块二5上均设有两个限位槽16，限位槽16与药囊管相适配，连接块一15和连接块二5在同一水平高度上，通过横向气缸1以及连接块一15和连接块二5上的限位槽16来调整载具12上药囊管的位置，使得药囊管居中，以便后续夹取；
螺母上设有竖向气缸4，竖向气缸4的活塞杆与夹紧气缸一3和夹紧气缸二11连接，夹紧气缸一3的活塞杆与机械手一14连接，夹紧气缸二11的活塞杆与机械手二13连接，机械手一14和机械手二13的下方设有载具12，载具12采用夹爪气缸，通过气缸驱动夹爪对药囊管夹紧；因为机械手一14和机械手二13分别设置在夹紧气缸一3和夹紧气缸二11上，所以机械手一14和机械手二13可以独立控制，独立抓取放下；
载具12的一侧设有输送装置9，输送装置9包括输送带，输送装置9设置在滚珠丝杠机构6的正下方，输送装置9下方设置有支撑架10，支撑架10的一侧设有废料收集盒7，废料收集盒7设置在滚珠丝杠机构6的正下方，竖向气缸4可以随滚珠丝杠机构6运动而移动，进而使药囊管可以随竖向气缸4的移动而移动，将检验合格的药囊管移动至输送装置9的上方，松开机械手一14和机械手二13，使得药囊管掉落至输送装置9上；将检验不合格的药囊管移动至废料收集盒7的上方，松开机械手一14和机械手二13，使得药囊管掉落至废料收集盒7内；
废料收集盒7为矩形盒，废料收集盒7的一端固定有拉手8，待废料收集盒7集满，通过拉手8将废料收集盒7移出，更换废料收集盒7。
工作原理：载具12夹取药囊管移动至定位板2的下方，通过横向气缸1以及连接块一15和连接块二5上的限位槽16来调整药囊管的位置，使得药囊管在载具12上居中，以便后续夹取，调整好药囊管位置后，载具12移动至夹紧气缸一3和夹紧气缸二11的下方，滚珠丝杠机构6的一侧固定有竖向气缸4，竖向气缸4可以随滚珠丝杠机构6运动在载具12的水平方向上移动；竖向气缸4的活塞杆分别与夹紧气缸一3和夹紧气缸二11固定，机械手一14和机械手二13夹取药囊管，载具12松开药囊管将检验合格的药囊管移动至输送装置9上方，松开机械手一14和机械手二13，使得药囊管掉落至输送装置9上；将检验不合格的药囊管移动至废料收集盒7的上方，松开机械手一14和机械手二13，使得药囊管掉落至废料收集盒7内，待废料收集盒7集满，通过拉手8将废料收集盒7移出，更换废料收集盒7。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种加工药囊管用的下料装置，其特征在于：包括滚珠丝杠机构(6)，所述滚珠丝杠机构(6)包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述滚珠丝杠机构(6)的一端固定有定位板(2)，所述定位板(2)的下端设有横向气缸(1)，所述横向气缸(1)采用双向气缸，所述横向气缸(1)的一端连接有连接块一(15)，所述横向气缸(1)的另一端连接有连接块二(5)，所述连接块一(15)和连接块二(5)上均设有两个限位槽(16)，所述限位槽(16)与药囊管相适配，所述连接块一(15)和连接块二(5)在同一水平高度上。
2.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的下料装置，其特征在于：所述螺母上设有竖向气缸(4)，所述竖向气缸(4)的活塞杆与夹紧气缸一(3)和夹紧气缸二(11)连接，所述夹紧气缸一(3)的活塞杆与机械手一(14)连接，所述夹紧气缸二(11)的活塞杆与机械手二(13)连接，所述机械手一(14)和机械手二(13)的下方设有载具(12)，所述载具(12)采用夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种加工药囊管用的下料装置，其特征在于：所述载具(12)的一侧设有输送装置(9)，所述输送装置(9)包括输送带，所述输送装置(9)设置在滚珠丝杠机构(6)的正下方，所述输送装置(9)下方设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧设有废料收集盒(7)，所述废料收集盒(7)设置在滚珠丝杠机构(6)的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种加工药囊管用的下料装置，其特征在于：所述废料收集盒(7)为矩形盒，所述废料收集盒(7)的一端固定有拉手(8)。
5.根据权利要求2所述的一种加工药囊管用的下料装置，其特征在于：所述载具(12)上设有两个夹取槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223143702.4U CN218907766U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种加工药囊管用的下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223143702.4U CN218907766U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种加工药囊管用的下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218907766U true CN218907766U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86009787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223143702.4U Active CN218907766U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 一种加工药囊管用的下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218907766U (zh) |
-
2022
- 2022-11-25 CN CN202223143702.4U patent/CN218907766U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210551234U (zh) | 一种双向移动的运输机械手 | |
| CN106976102A (zh) | 一种水果高效率自动分拣机器人 | |
| CN109454323A (zh) | 自动组装线多工位超声焊接装置 | |
| CN218907766U (zh) | 一种加工药囊管用的下料装置 | |
| CN202943339U (zh) | 自动螺纹车牙机 | |
| CN203624400U (zh) | 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置 | |
| CN209973679U (zh) | 一种三轴保温杯取放装置专用机械手 | |
| CN212284927U (zh) | 一种电池极片自动称重筛选机 | |
| CN220444725U (zh) | 一种自动上下料折弯设备 | |
| CN214163699U (zh) | 一种自动清模上下料装置 | |
| CN217919993U (zh) | 料仓式摆盘机 | |
| CN212008978U (zh) | 一种自动攻牙检测设备 | |
| CN209740182U (zh) | 一种焊片上下自动供料机 | |
| CN204074103U (zh) | 移液管生产专用设备 | |
| CN207618401U (zh) | 一种玻璃换片机的上料装置 | |
| CN209156479U (zh) | 一种工件螺纹通孔清洁装置 | |
| CN209792505U (zh) | 一种用于径向锻造机的自动化加工装置 | |
| CN209394146U (zh) | 自动组装线多工位超声焊接装置 | |
| CN209110027U (zh) | 输送辊轴头自动冲压设备 | |
| CN114131671A (zh) | 一种基于环保塑料的切口平整的余料切割设备 | |
| CN112591415A (zh) | 一种样品瓶智能抽真空打码装置 | |
| CN220760088U (zh) | 加工件检测机 | |
| CN222310977U (zh) | 一种棉签生产用自动包装装置 | |
| CN224041776U (zh) | 一种循环上料的测量分选设备 | |
| CN217147714U (zh) | 一种桁架机械手拾取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |