CN218905677U - 一种多位对夹板材的智能清边锯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了板材加工技术领域中一种多位对夹板材的智能清边锯机，包括：送料滚轴水平排列用于输送木板前进；锯片至少有三组，两两相邻锯片之间间距不同组成不同的规格；光电开关用于感应木板；工业视觉系统的摄像头用于拍摄送料滚轴上表面的木板并对拍摄的图像进行运算分析；模组连接固定块分布在送料滚轴输送方向左右两侧；扫描丝杠模组带动对应的模组连接固定块移动运算的距离；本实用新型利用视觉拍照系统，将木板拍照成像后，经过视觉拍照系统分析后，推动多组模组连接固定块各自移动运算的距离，使得木板清边后的规格最大，避免人工判断出错造成损失；使机台的送料更加精准，相比原来手动送料中更节约材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种多位对夹板材的智能清边锯机。
背景技术
圆木经多片锯机或单片锯机锯切后，锯切出薄板材，薄板材由人工放置于清边锯机，放置前对准安装好的红外线，开对应规格宽度的规格板。
如今市场上都是利用人工选材方式使用，来实现合理的送料功能。将材料堆积架子上，人工挑选出相对应的规格放到合适的送料位置中送料，由人工靠肉眼观测开板规格，再将木板对准放置于对应锯片前的红外线位置，开出相应规格宽度的规格板。
人工方式对准红外线锯切板材，用人工肉眼方式观测，误差率大，导致整体出材率低；且对工人的操作水平及熟练水平高；整体的速度、效率较低。
如人工放料选材合适的大小不对，就会造成材料的不必要的浪费，目测的方式送料精准度不高材料的利用率会有很大的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多位对夹板材的智能清边锯机，以解决上述背景技术中提出的人工肉眼方式观测，误差率大、效率较低、造成材料的不必要的浪费的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多位对夹板材的智能清边锯机，包括：
送料滚轴：所述送料滚轴水平排列用于输送其上表面的木板前进；
锯片：所述锯片至少有三组沿送料滚轴轴向排列并设置在送料滚轴下游，两两相邻锯片之间间距不同组成不同的规格；
光电开关：所述光电开关用于感应所述送料滚轴上表面的木板；
工业视觉系统：所述工业视觉系统的摄像头用于拍摄送料滚轴上表面的木板并对拍摄的图像进行运算分析；
模组连接固定块：所述模组连接固定块分布在所述送料滚轴输送方向左右两侧且每一侧至少有两组；
扫描丝杠模组，若干所述扫描丝杠模组相互独立且均与工业视觉系统通讯连接，所述扫描丝杠模组用于接收工业视觉系统运算分析结果带动一一对应的模组连接固定块沿送料滚轴轴线方向移动运算的距离。
优选的，设置有对工业视觉系统进行补光的灯管，所述灯管和摄像头安装在灯箱内。
优选的，在所述送料滚轴上游连接有进料台面。
优选的，位于所述锯片下方设置有出木屑仓。
优选的，所述送料滚轴和锯片之间安装有气缸压轮滚筒，所述气缸压轮滚筒在气缸的驱动下靠近或远离其下方的送料滚轴。
优选的，若干所述锯片安装在同一组主轴外壁。
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用视觉拍照系统，将木板拍照成像后，经过视觉拍照系统分析后，推动多组模组连接固定块各自移动运算的距离，使得木板清边后的规格最大，避免人工判断出错造成损失；使机台的送料更加精准，相比原来手动送料中更节约材料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
1、主体机体；2、送料滚轴；3、锯片；4、出木屑仓；5、气缸压轮滚筒；6、光电开关；7、扫描丝杆模组；8、木板；9、进料台面；10、电控箱；11、摄像头；12、灯箱；13、模组连接固定块；14、灯管；15、气缸；16、主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一个实施例：
将木板8放置在进料台面9顶部，进料台面9顶部安装有若干与送料滚轴2并列的进料滚轴，从而将木板8输送值送料滚轴2上表面，在光电开关6感应到木板8后控制送料滚轴2停止转动，工业视觉系统的摄像头11对木材8进行拍照，工业视觉系统对拍摄的图像进行运算分析，分析得出该木板7适合清边切割成何种规格的板材、应该将木板7摆放成何种状态(位置和角度)进行切割，才能实现最大程度的利用；
灯管14为工业视觉系统的摄像头11拍摄提供光源、灯管14也方便工作人员肉眼观察灯箱12内部情况；灯箱12将其内的木板8与外部隔离避免被外部环境干扰。
工业视觉系统将运算结果经过电控箱10内的PLC控制扫描丝杆模组7带动对应的模组连接固定块13移动运算的距离，模组连接固定块13移动推动木板8在送料滚轴2上表面沿送料滚轴2旋转轴线方向移动，送料滚轴2每一侧有两组模组连接固定块13，同一侧的两组模组连接固定块13移动不同的距离实现对木板8移动至设定的两组锯片之间时并进行木板8摆放调节角度；若木板7在切割时未进行角度摆正调节，会出现不能完整的对木板7进行清边工序，造成对木板7的误切；
木板8左右两侧的模组连接固定块13同时夹持木板8，若模组连接固定块13只分布在木板8的同一侧，若模组连接固定块13移动速度较快时容易造成撞飞木板8的现象，木板8移动距离过长；若模组连接固定块13移动速度较慢快时，虽然能准确的将木板8推动至设定的位置，但是效率较低。因此，木板8左右两侧的模组连接固定块13同时快速实现将木板8夹持在设定的位置，效率较高。
木板8经过纠偏后，若干模组连接固定块13在一一对应的扫描丝杆模组7带动下复位，送料滚轴2继续转动带动纠偏后的木板8前进，同时，气缸15伸长带动输出端连接的气缸压轮滚筒5下降，气缸压轮滚筒5下降与木板8上表面抵接，保证木板8前进穿过锯片3时被切割时平稳性，避免晃动。
木板8向前输送穿过锯片3，其中两组锯片3将木板7两侧进行切割，从而实现木板7的智能清边功能。之后气缸15缩短带动气缸压轮滚筒5上升复位。
也可以在锯片3的下游设置送料滚轴2带动切割后的木板8成品和两侧废料向前输送。
锯片3切割木板8产生的木屑向下掉落至出木屑仓4内。
送料滚轴2、出木屑仓4、气缸压轮滚筒5、光电开关6、扫描丝杠组件7、进料台面9、电控箱10、灯箱12、气缸15、主轴16等均安装在主体机体1上。
三组以上的锯片3安装在主轴16外壁，两两相邻锯片3之间间距不同，两两相邻锯片3之间的距离对应一种规格的木板8成品宽度；两两相邻锯片3之间间距沿主轴16轴向方向递增或递减；可通过调节锯片3安装在主轴16的位置调节相邻两组锯片3之间的间距，从而调节切割后的木板8成品宽度。
若干送料滚轴2通过链条传动组件同步转动，主轴16可通过对应的电机驱动。
若出现工业视觉系统的摄像头11拍摄误差大的或者识别不了的木板8，此时，经过PLC送料滚轴2反向旋转使得木板8返回至进料台面9上。
PLC等控制组件安装在电控箱10内，PLC用于控制气缸15升降、扫描丝杠模组7移动、送料滚轴2正反转等。
工业视觉系统包括用于拍摄外界图像并生成对应图像信息的摄像头11、用于对图像信息进行识别的图像识别模块和用于根据识别结果进行处理计算后得到最大锯切面积和最适合锯切位置的计算处理模块；图像识别模块分别摄像头11和计算处理模块电通信连接在一起，以进行数据的交互。
工业视觉系统使用时，摄像头11可拍摄外界木板8图像以生成对应的图像信息，图像识别模块能够接收摄像头11生成的图像信息并对图像信息进行识别，识别图像信息中的外轮廓线和内轮廓线，以确定出木板8的具体形状，计算处理模块能够接收图像识别模块的识别结果，之后计算处理模块根据内轮廓线计算得出位于内轮廓线内的最大板面，即是最大锯切面积，可向计算处理模块中预设加工时所需的预留走刀空间，令计算处理模块在最大锯切面积的两侧生成预留走刀空间，令最大锯切面积形成呈矩形状的规则木板8锯切面积；
计算处理模块将运算后的结果经过PLC控制若干扫描丝杆模组7移动各自运算的距离，使得木板8移动至对应规格的两组锯片3之间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：包括：
送料滚轴(2)：所述送料滚轴(2)水平排列用于输送其上表面的木板(8)前进；
锯片(3)：所述锯片(3)至少有三组沿送料滚轴(2)轴向排列并设置在送料滚轴(2)下游，两两相邻锯片(3)之间间距不同组成不同的规格；
光电开关(6)：所述光电开关(6)用于感应所述送料滚轴(2)上表面的木板(8)；
工业视觉系统：所述工业视觉系统的摄像头(11)用于拍摄送料滚轴(2)上表面的木板(8)并对拍摄的图像进行运算分析；
模组连接固定块(13)：所述模组连接固定块(13)分布在所述送料滚轴(2)输送方向左右两侧且每一侧至少有两组；
扫描丝杠模组(7)，若干所述扫描丝杠模组(7)相互独立且均与工业视觉系统通讯连接，所述扫描丝杠模组(7)用于接收工业视觉系统运算分析结果带动一一对应的模组连接固定块(13)沿送料滚轴(2)轴线方向移动运算的距离。
2.根据权利要求1所述的一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：设置有对工业视觉系统进行补光的灯管(14)，所述灯管(14)和摄像头(11)安装在灯箱(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：在所述送料滚轴(2)上游连接有进料台面(9)。
4.根据权利要求1所述的一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：位于所述锯片(3)下方设置有出木屑仓(4)。
5.根据权利要求1所述的一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：所述送料滚轴(2)和锯片(3)之间安装有气缸压轮滚筒(5)，所述气缸压轮滚筒(5)在气缸(15)的驱动下靠近或远离其下方的送料滚轴(2)。
6.根据权利要求1所述的一种多位对夹板材的智能清边锯机，其特征在于：若干所述锯片(3)安装在同一组主轴(16)外壁。
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| CN202222604702.3U CN218905677U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种多位对夹板材的智能清边锯机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115446928A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-09 | 福建省得力机电有限公司 | 一种多位对夹板材的智能清边锯机 |
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2022
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