CN218893967U - 一种钢梁顶推横向偏位纠正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,涉及钢梁施工技术领域,包括:检测装置和顶推装置,所述检测装置设于钢梁和桥墩上,所述检测装置用于测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位;所述顶推装置与所述检测装置电连接,所述顶推装置包括多个顶推组件,多个所述顶推组件设于钢梁的两侧腹板下方,多个所述顶推组件用于横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位。本实用新型能准确地将钢梁顶推过程中的横向偏位进行实时检测,根据检测结果再进行精确地横向纠偏,保证钢梁施工过程中的安全和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢梁施工技术领域,特别涉及一种钢梁顶推横向偏位纠正系统。
背景技术
随着经济的飞速发展,交通压力日益增大。而在交通工程当中,桥梁项目往往为建造线路的控制性工程。在跨越江河湖海或既有线路时,钢梁是应用较多的一种结构形式。受限于运输条件或施工场地条件,钢梁经常采用顶推法进行施工。
目前常用的顶推法是多点步履式顶推法,在桥梁纵向根据临时支点位置布置多套步履式顶推设备,桥梁横向则根据受力情况布置两排步履式顶推设备。由于顶推设备的摩擦系数、千斤顶行程、液压控制系统等多方面因素的影响,桥梁横向两排顶推设备很难做到与桥梁纵向完全同步顶推。在多个顶推行程后,将累积一定的横向偏位。如果不进行横向纠偏,将导致钢梁拼装线形出错、千斤顶支承位置偏移,甚至造成钢梁破坏等多种安全及质量问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,以解决相关技术中现有钢梁施工中易发生横向偏位,存在安全风险和质量隐患的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,包括:
检测装置,所述检测装置设于钢梁和桥墩上,所述检测装置用于测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位;
顶推装置,所述顶推装置与所述检测装置电连接,所述顶推装置包括多个顶推组件,多个所述顶推组件设于钢梁的两侧腹板下方,多个所述顶推组件用于横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位。
一些实施例中,所述检测装置包括:
定位器,所述定位器设于钢梁前端正中位置,所述定位器用于测量钢梁前端正中位置的横向坐标和纵向坐标;
偏位计算器,所述偏位计算器与所述定位器电连接。
一些实施例中,所述定位器为GNSS定位器
一些实施例中,所述定位器为GPS定位器。
一些实施例中,所述检测装置还包括:
两个测距仪,两个所述测距仪分别设于桥墩两侧且与所述偏位计算器电连接,两个所述测距仪用于测量桥墩处钢梁横向中心线两端分别到对应桥墩两侧的距离。
一些实施例中,所述测距仪为激光测距仪。
一些实施例中,所述测距仪为超声波测距仪。
一些实施例中,所述顶推组件为步履式顶推组件。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括:
本实用新型实施例提供了一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,所述纠正系统设有检测装置和顶推装置,所述检测装置能准确地将钢梁顶推过程中的横向偏位进行实时检测,所述顶推装置根据检测结果再进行精确地横向纠偏,保证钢梁施工过程中的安全和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种钢梁顶推横向偏位纠正系统的一个示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种钢梁顶推横向偏位纠正系统的另一个示意图;
图3为本实用新型实施例提供的实施钢梁顶推横向偏位一个示意图;
图4为本实用新型实施例提供的实施钢梁顶推横向偏位另一个示意图;
图中:
1、定位器;
2、偏位计算器;
3、测距仪;
4、顶推组件;
5、顶推控制器;
6、钢梁;
7、桥墩。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,其能解决现有钢梁施工中易发生横向偏位,存在安全风险和质量隐患的技术问题。
参见图1和图2所示,本实用新型实施例提供了一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,包括:检测装置和顶推装置。
所述检测装置设于钢梁6和桥墩7上,所述检测装置用于测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩7处钢梁横向中心线交点的横向偏位,以确定钢梁偏位零点的纵向坐标。
具体地,所述检测装置包括:定位器1和偏位计算器2。所述定位器设于钢梁前端正中位置,所述定位器用于测量钢梁前端正中位置的横向坐标和纵向坐标。所述偏位计算器与所述定位器电连接,所述偏位计算器用于将测量钢梁前端正中位置的横向坐标与钢梁设计纵向轴线的横向坐标相减得到测量钢梁前端正中位置的横向偏位。可选地,所述定位器可为GNSS定位器或GPS定位器,还可以是其余类似定位器。所述偏位计算器与所述定位器还可以采用无线连接。
所述检测装置还包括:两个测距仪3,两个所述测距仪分别设于桥墩两侧且与所述偏位计算器电连接,两个所述测距仪测量桥墩处钢梁横向中心线两端分别到对应桥墩两侧的距离,所述偏位计算器还用于将两个所述测距仪测量的距离相减得到钢梁设计纵向轴线与桥墩7处钢梁横向中心线交点的横向偏位。可选地,所述测距仪为激光测距仪或超声波测距仪。所述偏位计算器与所述定位器还可以采用无线连接。
进一步地,所述偏位计算器根据公式确定钢梁偏位零点的纵向坐标。其中,X为钢梁偏位零点的纵向坐标;X1为钢梁前端正中位置的纵向坐标;X2为桥墩处钢梁横向中心线的纵向坐标,该坐标值为定值,可以预先测得;ΔY1为钢梁前端正中位置的横向偏位;ΔY2为钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位。
所述顶推装置与所述检测装置电连接,所述顶推装置包括多个顶推组件4,多个所述顶推组件设于钢梁的两侧腹板下方,多个所述顶推组件用于根据钢梁偏位零点的纵向坐标横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位。可选地,所述顶推组件为步履式顶推组件。
具体地,所述顶推装置还包括顶推控制器5,所示顶推控制器与所述偏位计算器2电连接,所述顶推控制器用于执行以下步骤:
步骤S101,根据钢梁偏位零点的纵向坐标判断钢梁偏位零点是否位于钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之间。
参见图3和图4所示,实线和虚线分别代表钢梁实际位置和钢梁设计位置,钢梁实际位置的纵向轴线和钢梁设计位置的纵向轴线的交点即为钢梁偏位零点。图3中钢梁偏位零点在钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之间。图4中将钢梁实际位置的纵向轴线和钢梁设计位置的纵向轴线的延长后的交点为钢梁偏位零点,钢梁偏位零点在钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之外。
步骤S102,若是,计算得到所有顶推组件的横向千斤顶的横向水平力和钢梁首端第一个顶推组件的横向千斤顶的目标横向纠偏位移,根据所有顶推组件的横向千斤顶的横向水平力和钢梁首端第一个顶推组件的横向千斤顶的目标横向纠偏位移,控制所有顶推组件的横向千斤顶顶推钢梁进行纠偏。
具体地,参见图3所示,11~1m为钢梁偏位零点后方顶推组件编号,21~2n为钢梁偏位零点前端方顶推组件编号。根据横向水平力平衡及钢梁偏位零点的转动力矩平衡方程,可得下式:
其中,H1m为钢梁尾端的顶推组件纠偏时产生的推力;H2n钢梁首端的顶推组件纠偏时产生的推力;F1i为钢梁偏位零点后方的顶推组件处的钢梁段产生的压力;F2j为钢梁偏位零点前方的顶推组件处的钢梁段产生的压力;L1m为H1m作用点至钢梁偏位零点的力臂;L2n为H2n作用点至钢梁偏位零点的力臂;L1i为F1i产生的摩擦力作用点至钢梁偏位零点的力臂;L2j为F2j产生的摩擦力作用点至钢梁偏位零点的力臂;μ为摩擦系数。
计算钢梁首、尾端的第一个顶推组件的横向千斤顶的水平力为:
实际操作中,钢梁横向纠偏应尽可能少用顶推组件的横向千斤顶的个数,且单个顶推组件的横向千斤顶的水平力不能超过[H],[H]为顶推设备横向千斤顶的最大顶推力。
若首端第一个顶推组件的横向千斤顶计算水平力超过[H],则在平衡方程中以[H]+H2(n-1)代替H2n,[H]L2n+H2(n-1)L2(n-1)代替H2nL2n,求解方程。同理,若尾端第一个顶推组件的横向千斤顶计算水平力超过[H],则在平衡方程中以[H]+H1(m-1)代替H1m,[H]L1m+H1(m-1)L1(m-1)代替H1mL1m,求解方程。
依此类推,直至最后一次计算出的顶推组件的横向千斤顶的水平力不超过[H]。
计算得出所有顶推组件的横向水平力后,顶推控制器首先启动所有顶推组件的纵向千斤顶,让钢梁首先纵向低速滑动,以减小横向纠偏启动时的静摩擦。随后依次启动相应顶推组件的横向水平千斤顶,以钢梁首端的第一个顶推组件的横向千斤顶处的目标横向纠偏位移为准实行纠偏。
步骤103,若否,控制所有顶推组件的横向千斤顶横向顶推钢梁,直至钢梁偏位零点位于钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之间,再执行步骤102。
本实用新型实施例中的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其设有检测装置和顶推装置,所述检测装置能准确地将钢梁顶推过程中的横向偏位进行实时检测,所述顶推装置根据检测结果再进行精确地横向纠偏,保证钢梁施工过程中的安全和质量。
本实用新型实施例提供了一种钢梁顶推横向偏位纠正方法,包括以下步骤:
测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位,以确定钢梁偏位零点的纵向坐标;
根据钢梁偏位零点的纵向坐标横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位。
作为可选的实施方式,在一个实用新型实施例中,所述测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标的步骤,包括:
测量钢梁前端正中位置的横向坐标和纵向坐标;
将测量钢梁前端正中位置的横向坐标与钢梁设计纵向轴线的横向坐标相减得到测量钢梁前端正中位置的横向偏位。
作为可选的实施方式,在一个实用新型实施例中,所述测取钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位的步骤,包括:
测量桥墩处钢梁横向中心线两端分别到对应桥墩两侧的距离;
将两个测量的距离相减得到钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位。
作为可选的实施方式,在一个实用新型实施例中,所述根据钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位确定钢梁偏位零点的纵向坐标的步骤,包括:
根据公式确定钢梁偏位零点的纵向坐标。其中,X为钢梁偏位零点的纵向坐标;X1为钢梁前端正中位置的纵向坐标;X2为桥墩处钢梁横向中心线的纵向坐标;ΔY1为钢梁前端正中位置的横向偏位;ΔY2为钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位。
作为可选的实施方式,在一个实用新型实施例中,所述根据钢梁偏位零点的纵向坐标横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位的步骤,包括:
步骤101,根据钢梁偏位零点的纵向坐标判断钢梁偏位零点是否位于钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之间。
步骤102,若是,计算得到所有顶推组件的横向千斤顶的横向水平力和钢梁首端第一个顶推组件的横向千斤顶的目标横向纠偏位移,根据所有顶推组件的横向千斤顶的横向水平力和钢梁首端第一个顶推组件的横向千斤顶的目标横向纠偏位移,控制所有顶推组件的横向千斤顶顶推钢梁进行纠偏。
步骤103,若否,使用所有顶推组件的横向千斤顶横向移动钢梁,直断钢梁偏位零点位于钢梁首、尾两端的第一个顶推组件之间,再执行步骤102。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,在本实用新型中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于,包括:
检测装置,所述检测装置设于钢梁和桥墩上,所述检测装置用于测取钢梁前端正中位置的横向偏位和纵向坐标、钢梁设计纵向轴线与桥墩处钢梁横向中心线交点的横向偏位;
顶推装置,所述顶推装置与所述检测装置电连接,所述顶推装置包括多个顶推组件,多个所述顶推组件设于钢梁的两侧腹板下方,多个所述顶推组件用于横向和/或纵向顶推钢梁纠正钢梁横向偏位。
2.根据权利要求1所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于,所述检测装置包括:
定位器,所述定位器设于钢梁前端正中位置,所述定位器用于测量钢梁前端正中位置的横向坐标和纵向坐标;
偏位计算器,所述偏位计算器与所述定位器电连接。
3.根据权利要求2所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于:所述定位器为GNSS定位器。
4.根据权利要求2所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于:所述定位器为GPS定位器。
5.根据权利要求2所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于,所述检测装置还包括:
两个测距仪,两个所述测距仪分别设于桥墩两侧且与所述偏位计算器电连接,两个所述测距仪用于测量桥墩处钢梁横向中心线两端分别到对应桥墩两侧的距离。
6.根据权利要求5所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于:所述测距仪为激光测距仪。
7.根据权利要求5所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于:所述测距仪为超声波测距仪。
8.根据权利要求1所述的钢梁顶推横向偏位纠正系统,其特征在于:所述顶推组件为步履式顶推组件。
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