CN218885587U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗装置，其包括安装架、设置在安装架上的安装座、驱动机构、用于自动取液和注液的吸液针组件、自动供液的清洗配液池和用于放置溶液的离心管；吸液针组件包括吸液针座和安装在吸液针座上的吸液针；清洗配液池和离心管沿安装架的长度方向设置，清洗配液池包括用于洗涤吸液针的清洗池和用于配置处理液的配液池；离心管固定在安装座上，安装座上设置有用于吸引磁珠的磁体；驱动机构包括用于带动吸液针座沿安装架的长度方向水平移动的水平驱动组件和用于带动吸液针座升降的升降驱动组件。本申请具有实现自动取液和注液来代替人工取液和注液的目的，以降低处理液对人体的伤害的效果。

Description

一种清洗装置

技术领域

本申请涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗装置。

背景技术

近年来，纳米材料技术发展迅速，在生命科学领域，纳米技术的运用尤为广泛，作为纳米材料的一种，磁性纳米颗粒是近年来发展迅速且极具应用价值的新型材料，在现代科学的众多领域广泛应用。生物分离中最常用的磁性纳米材料是磁珠，这样利用磁珠实现的磁分离法称为磁珠法分离。

磁珠法分离常用于试样前处理过程中，在分析测试中，由于试样组分十分复杂，且含量甚微，采样后直接用于分析的项目不多，通常都需要对试样进行前处理，或者浓缩试样到所需测试量，或者消除干扰影响，而后方可用于分析。磁珠法分离是将可与样品中的目标物质特异性结合的磁珠加入样品，使磁珠与目标物质结合，然后在磁场的作用下使得磁珠富集到容器某一位置，再将含有非目标物质的剩余液体用移液器等方式吸走，再用特定的洗脱液将目标物质从磁珠上洗脱到溶液中，即可实现目标物质与非目标物质的分离。

磁珠分离法的具体步骤为：首先在离心管中加入磁微粒试剂，然后加入磁珠活化液和平衡液以实现磁珠活化，加入被测试样并充分震荡，使磁珠与目标物质结合，然后在磁体的作用下，磁珠被吸附至管壁上，然后将溶液吸走，再加入洗涤剂以除去吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质，重复洗涤多次，最后加入洗脱液以使目标物质与磁珠分离，然后吸取溶液，便可以获取高浓度的目标物质。但是，在试样前处理过程中，通常采用人工加液的方式，即工作人员手持吸液管吸液并进行注液，由于使用的处理液具有一定的毒害性，工作人员长时间处于这种环境中，会对工作人员造成伤害。

实用新型内容

为了实现自动取液和注液来代替人工取液和注液的目的，以降低处理液对人体的伤害，本申请提供一种清洗装置。

本申请提供的一种清洗装置采用如下的技术方案：

一种清洗装置，包括安装架、安装座、驱动机构、用于自动取液和注液的吸液针组件、用于配液和洗涤的清洗配液池和用于放置溶液的离心管；所述吸液针组件包括吸液针和吸液针座，所述吸液针安装在所述吸液针座上；所述清洗配液池和所述离心管沿所述安装架的长度方向设置，所述清洗配液池包括用于洗涤所述吸液针的清洗池和用于配置处理液的配液池，所述配液池和所述清洗池均能实现自动供液；所述安装座设置在所述安装架上，所述离心管固定在所述安装座上，所述安装座上设置有用于吸引磁珠的磁铁；所述驱动机构包括用于带动所述吸液针座沿所述安装架的长度方向水平移动的水平驱动组件和用于带动所述吸液针座升降的升降驱动组件。

通过采用上述技术方案，在水平驱动组件和升降驱动组件的作用下，吸液针能够实现自动升降和水平移动，清洗池能够自动供液清洗吸液针，配液池能够依次自动配置所需处理液，这样，本装置便实现了自动配液、取液、移液、注液和清洗的工作，不再需要人工取液和注液，以实现代替人工操作的目的，降低了处理液对人体的伤害。

可选的，所述安装架包括底板和竖直设置的支撑板，所述升降驱动组件包括连接在所述支撑板上的升降电机座，所述升降电机座上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机为贯通式驱动电机，所述升降驱动电机螺纹连接有竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠穿设在所述升降驱动电机上，所述吸液针座与所述升降丝杠的上端连接。

通过采用上述技术方案，启动升降驱动电机，升降驱动电机带动升降丝杠转动，进而实现吸液针座的竖直方向移动，以实现吸液针的高度调节。

可选的，所述升降电机座上固定有花键，所述花键上滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述升降丝杠平行，所述导向杆上开设有供所述花键的凸起嵌入的键槽，所述吸液针座与所述导向杆的上端连接。

通过采用上述技术方案，导向杆一方面起到限位作用，升降丝杠带动吸液针座仅能够做升降运动，导向杆还起到导向支撑的作用，当升降丝杠带动吸液针座升降时，导向杆在花键内滑动，以提高吸液针座升降过程的稳定性。

可选的，所述水平驱动组件包括固定在所述支撑板上的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上固接有主动轮，所述支撑板上转动连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有沿所述安装架长度方向设置的同步带，所述同步带上固接有固定板，所述升降电机座固定在所述固定板上。

通过采用上述技术方案，启动水平驱动电机，水平驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动同步带转动，以实现升降驱动电机的水平移动，进而实现吸液针沿支撑板的长度方向水平移动。

可选的，所述支撑板靠近所述升降驱动电机的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述升降电机座固接在所述滑块上。

通过采用上述技术方案，当同步带带动升降驱动电机水平移动时，滑块沿滑轨设置方向滑动，能够提供支撑，使得升降驱动电机平移更加稳定，进而提高吸液针移动时的稳定性。

可选的，所述安装座设置有多个，多个所述安装座沿所述安装架的长度方向依次排列，所述离心管设置有多个，所述离心管与所述安装座一一对应设置。

通过采用上述技术方案，能够实现批量处理被测试样，以提高处理效率。

可选的，每个所述安装座上均设置有混匀驱动电机，所述混匀驱动电机的输出轴固接有偏心轴，所述偏心轴上连接有摇臂，所述离心管放置在所述摇臂上。

通过采用上述技术方案，启动混匀驱动电机以带动偏心轴转动，摇臂便可以实现晃动，以实现在洗涤过程中对处理液进行震荡，使得吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质能够从磁珠上脱落，以获取高浓度的目标物质。

可选的，所述安装座包括顶板，所述混匀驱动电机固定在顶板上，所述偏心轴和所述摇臂分别穿设在所述顶板上，所述摇臂上设置有滑动轴承，所述顶板上开设有供所述滑动轴承滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，当混匀驱动电机带动摇臂晃动时，滑动轴承能够吸收摇臂和顶板之间的力，以提高摇臂运动时的稳定性。

可选的，所述安装座上安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴上螺纹连接有螺母，所述螺母固接有磁铁座，所述磁铁设置在所述磁铁座内，所述安装座上设置有两个限位杆，两个所述限位杆均穿设在所述磁铁座上。

通过采用上述技术方案，启动丝杠电机，通过设置的螺母和限位杆，丝杠电机的输出轴带动磁铁座实现上升或者下降。

可选的，所述吸液针组件还包括固接在所述吸液针座的导套，所述导套上滑动连接有滑动件，所述吸液针与所述滑动件固接，所述导套上固定有旋钮，所述旋钮穿设在所述滑动件上，所述旋钮顶部与所述滑动件之间设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，当吸液针接触到离心管的底部时，在弹簧的作用下，吸液针能够迅速弹起，能够防止吸液针损坏，同时由于每个离心管安装时存在垂直误差，弹簧能够消除每个离心管之间的垂直误差。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中设置有用于带动吸液针座沿安装架的长度方向水平移动的水平驱动组件、用于带动吸液针座升降的升降驱动组件、用于自动取液和注液的吸液针组件、能实现自动供液的清洗配液池，在水平驱动组件和升降驱动组件的作用下，吸液针能够实现自动升降和水平移动，根据实时需要，配液池自动配置所需处理液，清洗池能够对吸液针进行清洗以免交叉污染，这样，本装置便实现了自动配液、取液、移液、注液和清洗，以实现代替人工操作的目的，降低了处理液对人体的伤害；

2.本申请中设置有混匀机构，混匀机构能够带动离心管晃动，能够在洗涤过程中对处理液进行震荡，使得吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质能够从磁珠上脱落，以获取高浓度的目标物质；

3.本申请中还设置有磁铁升降驱动组件，磁铁升降驱动组件能够带动磁铁升降，这样，当磁铁升降驱动组件带动磁铁上升，直至运动至离心管的侧面，在磁铁的作用下，磁珠被吸附至离心管的管壁上，吸液针便可以将剩余处理液吸走，而在洗涤过程中，需要磁珠进入处理液中充分混匀，此时，磁铁升降驱动组件带动磁铁下降，通过磁铁升降驱动组件，增加了磁铁的灵活性，磁铁的位置不再固定，能够满足不同的工作需求。

附图说明

图1是本申请中的清洗装置的结构示意图；

图2是本申请中的混匀和磁分离机构的结构示意图；

图3是本申请中的清洗配液池的结构示意图；

图4是本申请中的清洗装置将电缆保护架隐藏后的结构示意图；

图5是本申请中的吸液针组件和升降驱动组件的结构示意图；

图6是本申请中的混匀和磁分离机构的正视图；

图7是本申请中的顶板的结构示意图；

图8是本申请中的混匀和磁分离机构将混匀驱动电机本体隐藏后的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；101、底板；102、支撑板；103、连接板；104、支撑腿；105、支撑筋；2、安装座；201、磁铁升降底座；202、顶板；3、驱动机构；301、水平驱动组件；3011、水平驱动电机；3012、主动轮；3013、从动轮；3014、同步带；3015、固定板；302、升降驱动组件；3021、升降电机座；3022、升降驱动电机；3023、升降丝杠；3024、花键；3025、导向杆；3026、键槽；4、吸液针组件；401、吸液针；402、吸液针座；403、导套；404、旋钮；405、滑动件；406、弹簧；5、清洗配液池；501、清洗池；502、配液池；503、注液管；504、接头；6、离心管；7、磁铁；8、第一支架；9、第一光电开关；10、第一挡片；11、滑轨；12、滑块；13、第二光电开关；14、第二挡片；15、拖链支架；16、管路支架；17、混匀组件；1701、混匀驱动电机；1702、偏心轴；18、定位销；19、摇臂；1901、连接块；1902、套筒；20、零位盘；21、槽口；22、第二支架；23、第三光电开关；24、滑动轴承；25、滑槽；26、磁铁升降组件；2601、丝杠电机；2602、磁铁座；2603、限位杆；27、第四光电开关；28、遮挡板；29、贯穿孔；30、电缆保护架。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清洗装置，参照图1和图2，清洗装置包括安装架1和驱动机构3，安装架1上设置有安装座2，安装座2上安装有用于放置溶液的离心管6，安装座2上设置有用于吸引磁珠的磁铁7，安装架1上设置有用于自动取液和注液的吸液针组件4，安装架1上设置有用于配液和洗涤的清洗配液池5，清洗配液池5能够实现自动供液。

吸液针组件4包括吸液针401和吸液针座402，吸液针401安装在吸液针座402上，清洗配液池5和离心管6沿安装架1的长度方向设置，驱动机构3包括用于带动吸液针座402沿安装架1的长度方向水平移动的水平驱动组件301和用于带动吸液针座402升降的升降驱动组件302。

按照前处理流程，将离心管6放置在安装座2上，清洗配液池5能够依次自动配置所需处理液，在水平驱动组件301和升降驱动组件302的作用下，吸液针401能够实现自动升降和水平移动，吸液针401移动至清洗配液池5内自动吸取所需处理液，然后吸液针401移动至离心管6上方以实现自动注液，同时，吸液针401完成一次吸液和注液后，清洗配液池5能够对吸液针401进行清洗以免交叉污染，这样，本装置便实现了自动配液、取液、移液、注液和清洗，以实现代替人工操作的目的，降低了处理液对人体的伤害。

具体的，参照图1，安装架1包括水平设置的底板101，底板101上固接有与底板101垂直的支撑板102，支撑板102沿底板101的长度方向设置，底板101背离支撑板102的一侧固接有支撑腿104，本实施例中，支撑腿104设置有六个，以提高吸液管中运动过程中的稳定性。支撑板102和底板101之间固接有支撑筋105，支撑筋105设置有两个，两个支撑筋105分别位于底板101的两端，通过设置支撑筋105，能够提高底板101和支撑板102之间的连接强度。

参照图3，清洗配液池5可拆除连接在支撑板102上，清洗配液池5和离心管6位于支撑板102的同一侧，清洗配液池5包括用于清洗吸液针401的清洗池501和用于配置处理液的配液池502，清洗池501和配液池502内分别连通有四个注液管503以实现不同处理液和清洗液的自动配置，清洗池501和配液池502的底部均连通有接头504，以便于将清洗池501和配液池502的废液排出。

参照图4和图5，升降驱动组件302包括连接在支撑板102上的升降电机座3021，升降电机座3021上安装有升降驱动电机3022，升降驱动电机3022为贯通式驱动电机，升降驱动电机3022螺纹连接有竖直设置的升降丝杠3023，升降丝杠3023穿设在升降驱动电机3022上，吸液针座402与升降丝杠3023的上端固接。这样，启动升降驱动电机3022，使得升降丝杠3023带动吸液针座402上下移动，以实现吸液针401的高度调节。

参照图4和图5，升降电机座3021上穿设有花键3024，花键3024通过螺钉固定在升降电机座3021上，花键3024上穿设有导向杆3025，花键3024与导向杆3025滑动连接，导向杆3025与升降丝杠3023平行，导向杆3025上开设有供花键3024的凸起嵌入的键槽3026，吸液针座402与导向杆3025的上端固接。导向杆3025一方面起到限位作用，升降丝杠3023带动吸液针座402仅能够做升降运动，导向杆3025还起到导向支撑的作用，当升降丝杠3023带动吸液针座402升降时，导向杆3025在花键3024内滑动，以提高吸液针401座升降过程的稳定性。

参照图4和图5，升降电机座3021固接有第一支架8，第一支架8上安装有第一光电开关9，第一光电开关9耦接有控制器（图中未示出），导向杆3025的下端固接有第一挡片10，当升降丝杠3023带动吸液针座402不断上升，第一挡片10在导向杆3025的作用下，也会不断上升，直至运动至第一光电开关9的所处位置，第一挡片10位于第一光电开关9的发射端和接收端之间，此时第一光电开关9便可以向控制器输出控制信号，控制器控制升降驱动电机3022关闭，吸液针座402不再继续向上运动，以起到保护作用。

参照图4和图5，水平驱动组件301包括固定在支撑板102上的水平驱动电机3011，水平驱动电机3011位于支撑板102背离升降驱动电机3022的一侧，水平驱动电机3011的输出轴上固接有主动轮3012，支撑板102上转动连接有从动轮3013，主动轮3012和从动轮3013之间套设有沿支撑板102长度方向设置的同步带3014，同步带3014上固接有固定板3015，升降电机座3021固定在固定板3015上。这样，启动水平驱动电机3011，水平驱动电机3011带动主动轮3012转动，主动轮3012带动同步带3014转动，以实现升降驱动电机3022的水平移动，进而实现吸液针401沿支撑板102的长度方向水平移动，当吸液针401完成取液后，通过同步带3014传动，吸液针401能够运动至离心管6的上方以完成注液。

参照图4和图5，为了提高升降驱动电机3022水平移动时的稳定性，支撑板102靠近升降驱动电机3022的一侧固定有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块12，升降电机座3021与滑块12上固接，这样，当同步带3014带动升降驱动电机3022水平移动时，滑块12沿滑轨11设置方向滑动，能够提供支撑，使得升降驱动电机3022平移更加稳定，进而提高吸液针401移动时的稳定性。

参照图4和图5，滑轨11靠近主动轮3012的一端安装有第二光电开关13，升降电机座3021上安装有第二挡片14，当同步带3014带动升降驱动电机3022向靠近主动轮3012的方向移动时，第二挡片14会不断向第二光电开关13靠近，直至运动至第二光电开关13的发射端和接收端之间，此时第二光电开关13便可以向控制器输出控制信号，控制器控制水平驱动电机3011关闭，同步带3014不再继续运动，以起到保护作用。滑轨11的两端还设置有定位销18，定位销18能够对滑块12进行阻挡，使得滑块12不会从滑轨11上滑出，以实现进一步保护作用。

参照图1和图4，升降电机座3021上还安装有拖链支架15，拖链支架15上固接有电缆保护架30，这样，电缆可以穿设在电缆保护架30内，以实现对电缆的限制，以免电缆影响升降驱动电机3022水平移动。为了便于放置电缆保护架30，底板101上固接有连接板103，连接板103位于升降驱动电机3022的下方。当然，升降电机座3021还安装有管路支架16，以实现对管路的固定。

安装座2和离心管6均设置有多个，安装座2和离心管6一一对应设置，多个安装座2沿支撑板102长度方向依次均匀间隔分布，这样，便能够进行批量操作处理，以提高处理效率。本实施例中，安装座2和离心管6均设置有八个，当然，可以根据实际工作需要，对安装座2和离心管6的个数进行调整。

参照图6，具体的，安装座2包括磁铁升降底座201，磁铁升降底座201呈L型，磁铁升降底座201可拆卸连接在支撑板102上，底板101上开设有可供磁铁升降底座201通过的安装孔，磁铁升降底座201的上端固接有顶板202，顶板202上设置有用于带动离心管6晃动的混匀组件17。

参照图6和图7，混匀组件17包括固定在顶板202上的混匀驱动电机1701，混匀驱动电机1701为贯通式驱动电机，混匀驱动电机1701的输出轴竖直设置，混匀驱动电机1701的输出轴穿设在顶板202上，混匀驱动电机1701输出轴的上端固接有偏心轴1702，偏心轴1702固接有摇臂19，摇臂19包括连接块1901，连接块1901开设有两个竖直的贯穿孔29，两个贯穿孔29分别位于连接块1901的两端，其中一个贯穿孔29用于连接偏心轴1702，另一个贯穿孔29连接有套筒1902，套筒1902和贯穿孔29形成了用于固定离心管6的容腔，套筒1902穿设在顶板202上。

顶板202上的两个通孔分别大于套筒1902和偏心轴1702的直径，以保证摇臂19能够充分晃动，使混匀效果最佳。这样，启动混匀驱动电机1701以带动偏心轴1702转动，摇臂19便可以实现晃动，以实现在洗涤过程中对处理液进行震荡，使得吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质能够从磁珠上脱落，以获取高浓度的目标物质。

参照图8，混匀驱动电机1701输出轴的下端固接有零位盘20，零位盘20开设有槽口21，磁铁升降底座201固接有第二支架22，第二支架22上安装有第三光电开关23，启动混匀驱动电机1701，混匀驱动电机1701的输出轴转动，以带动零位盘20转动，当槽口21运动至第三光电开关23的发射端和接收端之间时，第三光电开关23的接收端便可以接收到光信号，此时第三光电开关23便可以向控制器输出控制信号，控制器控制混匀驱动电机1701关闭，摇臂19不再继续运动。

参照图6，摇臂19上安装有滑动轴承24，顶板202上开设有供滑动轴承24滑动的滑槽25，当混匀驱动电机1701带动摇臂19晃动时，滑动轴承24能够吸收摇臂19和顶板202之间的力，以提高摇臂19运动时的稳定性。

在洗涤过程中，当需要磁珠被吸附至离心管6的管壁上以便于吸液针401将剩余处理液吸走时，磁铁7需要靠近离心管6，而重新加入洗涤液后，需要磁珠进入洗涤液中充分混匀，使得吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质能够从磁珠上脱落，此时，磁铁7便需要远离离心管6，为了能够自动实现磁铁7位置的改变，以满足不同的工作需求，磁铁升降底座201上设置有磁铁升降组件26。

磁铁升降底座201的底部固接有丝杠电机2601，丝杠电机2601的输出轴竖直设置，丝杠电机2601的输出轴上螺纹连接有螺母（图中未示出），螺母上固接有磁铁座2602，磁铁7安装在磁铁座2602内，磁铁升降底座201上固接有两个限位杆2603，两个限位杆2603均与丝杠电机2601的输出轴平行，两个限位杆2603远离磁铁升降底座201的一端与顶板202固接，两个限位杆2603均穿设在磁铁座2602上，磁铁座2602与两个限位杆2603滑动连接，磁铁座2602上开设有可供套筒1902穿过的通槽，磁铁7设置有两个，当磁铁座2602上升，直至套筒1902位于通槽内时，两个磁铁7位于套筒1902两侧，以增强对磁珠的吸引力，使得磁珠均能够吸附于离心管6的管壁上。

启动丝杠电机2601，通过设置的螺母和限位杆2603，丝杠电机2601的输出轴带动磁铁座2602实现上升，当套筒1902位于磁铁座2602的通槽内时，磁铁7便可以将离心管6中的磁珠吸附质离心管6的管壁上，当需要磁珠进入处理液中充分混匀时，丝杠电机2601便可以带动磁铁座2602下降，磁珠和磁铁7之间的吸引关系解除，磁珠便不再被吸附至离心管6的管壁上。这样增加了磁铁7的灵活性，磁铁7的位置不再固定，能够满足不同的工作需求。

磁铁升降底座201上安装有第四光电开关27，磁铁7座底部一体成型有遮挡板28，磁铁7座向下移动时，当遮挡板28运动至第四光电开关27的发射端和接收端之间时，此时第四光电开关27便可以向控制器输出控制信号，控制器控制丝杠电机2601关闭，磁铁座2602不再继续向下运动。

吸液针组件4还包括固接在吸液针座402上的导套403，导套403上滑动连接有滑动件405，吸液针401与滑动件405固接，导套403上固定有旋钮404，旋钮404穿设在滑动件405上，旋钮404与滑动件405滑动连接，旋钮404顶部与滑动件405之间设置有弹簧406。当吸液针401接触到离心管6的底部时，在弹簧406的作用下，吸液针401能够迅速弹起，能够防止吸液针401损坏，同时由于每个离心管6安装时存在垂直误差，弹簧406能够消除每个离心管6之间的垂直误差。

本申请实施例一种清洗装置的实施原理为：使用时，将带有磁珠的溶液放置到离心管6内，在离心管6中依次加入活化液、平衡液和被测试样，混匀驱动电机1701带动摇臂19晃动以实现混匀，丝杠电机2601带动磁铁7座上升，以使磁珠被吸附至离心管6的管壁上，通过水平驱动电机3011和同步带3014，实现吸液针401的水平移动，通过升降驱动电机3022，实现吸液针401的竖直方向移动，以便将离心管6中的溶液吸走送至清洗池501，并对吸液针401进行清洗，配液池502完成洗涤液配置，吸液针401吸取后注入离心管6中，丝杠电机2601带动磁铁座2602下降，同时混匀驱动电机1701带动摇臂19晃动，使得吸附到磁珠上的不牢固的非目标物质能够从磁珠上脱落，然后重复上述磁分离过程，最终实现获取高浓度的目标物质的目的。这样，本装置便实现了自动配液、取液、移液、注液和清洗，以实现代替人工操作的目的，降低了处理液对人体的伤害。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于：包括安装架(1)、安装座(2)、驱动机构(3)、用于自动取液和注液的吸液针组件(4)、用于配液和洗涤的清洗配液池(5)和用于放置溶液的离心管(6)；

所述吸液针组件(4)包括吸液针(401)和吸液针座(402)，所述吸液针(401)安装在所述吸液针座(402)上；

所述清洗配液池(5)和所述离心管(6)沿所述安装架(1)的长度方向设置，所述清洗配液池(5)包括用于洗涤所述吸液针(401)的清洗池(501)和用于配置处理液的配液池(502)，所述配液池(502)和所述清洗池(501)均能实现自动供液；

所述安装座(2)设置在所述安装架(1)上，所述离心管(6)固定在所述安装座(2)上，所述安装座(2)上设置有用于吸引磁珠的磁铁(7)；

所述驱动机构(3)包括用于带动所述吸液针座(402)沿所述安装架(1)的长度方向水平移动的水平驱动组件(301)和用于带动所述吸液针座(402)升降的升降驱动组件(302)。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述安装架(1)包括底板(101)和竖直设置的支撑板(102)，所述升降驱动组件(302)包括连接在所述支撑板(102)上的升降电机座(3021)，所述升降电机座(3021)上安装有升降驱动电机(3022)，所述升降驱动电机(3022)为贯通式驱动电机，所述升降驱动电机(3022)螺纹连接有竖直设置的升降丝杠(3023)，所述升降丝杠(3023)穿设在所述升降驱动电机(3022)上，所述吸液针座(402)与所述升降丝杠(3023)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述升降电机座(3021)上固定有花键(3024)，所述花键(3024)上滑动连接有导向杆(3025)，所述导向杆(3025)与所述升降丝杠(3023)平行，所述导向杆(3025)上开设有供所述花键(3024)的凸起嵌入的键槽(3026)，所述吸液针座(402)与所述导向杆(3025)的上端连接。

4.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述水平驱动组件(301)包括固定在所述支撑板(102)上的水平驱动电机(3011)，所述水平驱动电机(3011)的输出轴上固接有主动轮(3012)，所述支撑板(102)上转动连接有从动轮(3013)，所述主动轮(3012)和所述从动轮(3013)之间套设有沿所述安装架(1)长度方向设置的同步带(3014)，所述同步带(3014)上固接有固定板(3015)，所述升降电机座(3021)固定在所述固定板(3015)上。

5.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述支撑板(102)靠近所述升降驱动电机(3022)的一侧设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)，所述升降电机座(3021)固接在所述滑块(12)上。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述安装座(2)设置有多个，多个所述安装座(2)沿所述安装架(1)的长度方向依次排列，所述离心管(6)设置有多个，所述离心管(6)与所述安装座(2)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于：每个所述安装座(2)上均设置有混匀驱动电机(1701)，所述混匀驱动电机(1701)的输出轴固接有偏心轴(1702)，所述偏心轴(1702)上连接有摇臂(19)，所述离心管(6)设置在所述摇臂(19)上。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于：所述安装座(2)包括顶板(202)，所述混匀驱动电机(1701)固定在顶板(202)上，所述偏心轴(1702)和所述摇臂(19)分别穿设在所述顶板(202)上，所述摇臂(19)上设置有滑动轴承(24)，所述顶板(202)上开设有供所述滑动轴承(24)滑动的滑槽(25)。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于：所述安装座(2)上安装有丝杠电机(2601)，所述丝杠电机(2601)的输出轴上螺纹连接有螺母，所述螺母固接有磁铁座(2602)，所述磁铁(7)设置在所述磁铁座(2602)内，所述安装座(2)上设置有两个限位杆(2603)，两个所述限位杆(2603)均穿设在所述磁铁座(2602)上。

10.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述吸液针组件(4)还包括固接在所述吸液针座(402)的导套(403)，所述导套(403)上滑动连接有滑动件(405)，所述吸液针(401)与所述滑动件(405)固接，所述导套(403)上固定有旋钮(404)，所述旋钮(404)穿设在所述滑动件(405)上，所述旋钮(404)顶部与所述滑动件(405)之间设置有弹簧(406)。

Images