CN218878320U - 中空玻璃智能仓储专用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动升降托盘沿导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。本申请在中空玻璃移动到升降托盘上之后，通过行走机构带动导轨支架移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中，相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。

Description

中空玻璃智能仓储专用堆垛机

技术领域

本申请涉及中空玻璃智能仓储技术领域，尤其是涉及中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

背景技术

在传统的中空玻璃生产中，合完片打硅酮胶后玻璃需等待硅酮胶干后再进入下一道工序，在这个等待的时间过程中，我们需要大面积的场地来堆放玻璃，不仅耗时耗力还占地方。

如中国专利公告号为CN 216004000 U的一种中空玻璃专用密封胶智能仓储系统，包括成品库，各立体货架的上游通过过渡输送机分别连接在所述分拣输送机上，下游通过过渡输送机分别连接在输送机上，该输送机的输送下游端连接有至少一条包装线，经包装线包装后的成品由叉车运输至成品库中以待发货。该仓储系统灵活性高、自动化程度高、工作效率高。

堆垛机的角色就是对所需储存物品进出仓进行搬运，在中空玻璃的立体仓库智能仓储系统中，堆垛机不方便将中空玻璃送入对应的储存区域，为此提出一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决现有的堆垛机不方便将中空玻璃从输送线送入对应储存区域的问题，本申请提供了中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动所述导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动所述升降托盘沿所述导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。

在其中一些实施例中，所述导轨支架底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨的顶壁和侧壁上。

在其中一些实施例中，所述行走机构包括固定在所述导轨支架底部的动力电机，所述动力电机底部的输出端固定有动力齿轮，所述轻轨一侧固定有齿条，所述动力齿轮与所述齿条保持啮合。

在其中一些实施例中，所述升降托盘两侧均固定有升降块，所述导轨支架沿其高度向构造有升降槽，所述升降块滑动连接在所述升降槽内。

在其中一些实施例中，所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架顶部的驱动轴和传动轴，所述驱动轴和传动轴平行设置，所述导轨支架的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮，所述驱动轴和所述传动轴分别与导轨支架顶部的两个双排链轮固定连接，所述导轨支架的两侧均设置有双排链条，所述双排链条套设在所述导轨支架一侧的四个所述双排链轮上，所述升降托盘一端与所述双排链条固定连接，所述导轨支架顶部设置有用于带动所述驱动轴和所述传动轴同步且同向转动的动力组件。

在其中一些实施例中，所述动力组件包括固定在所述导轨支架顶部的减速电机，所述减速电机输出端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴和所述传动轴上均固定有传动齿轮，两个所述传动齿轮上套设有传动链条。

在其中一些实施例中，所述升降托盘顶部固定有多组连接板，所述连接板上等距固定有多个滑轮，所述升降托盘上设置有两个移动板，所述升降托盘沿其长度方向构造有滑杆，两个所述移动板均滑动套设在所述滑杆上，两个所述移动板顶部设置有升降架，两个所述移动板顶部均固定有电动推杆，所述电动推杆顶端与所述升降架固定。

在其中一些实施例中，所述抽送机构包括固定在所述升降托盘一侧的抽送电机，所述抽送电机输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与所述升降托盘转动连接且所述螺纹杆与一个所述移动板螺纹连接，所述升降架沿其长度方向滑动连接有抽送吸盘，所述升降架上设置有用于调节所述抽送吸盘位置的调节组件。

在其中一些实施例中，所述升降架沿其长度方向构造有滑槽，所述抽送吸盘一侧固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述调节组件包括固定在所述升降架上的调节电机，所述调节电机输出端固定有驱动带轮，所述升降架两端均转动连接有连接带轮，所述升降架位于所述驱动带轮两侧转动连接有两个变向带轮，两个所述连接带轮、两个所述变向带轮与所述驱动带轮之间通过传动皮带连接，所述抽送吸盘一侧与所述传动皮带固定连接。

与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、在使用时通过行走机构带动导轨支架沿轻轨移动到输送线处，再通过驱动机构驱动到升降托盘沿导轨支架高度方向移动，使得升降托盘保持与输送线齐平的位置，然后通过输送线将中空玻璃输送到升降托盘上，最后通过抽送机构将中空玻璃的整体拉到升降托盘上，在中空玻璃移动到升降托盘上之后，通过行走机构带动导轨支架移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中。相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。

2、在需要带动升降托盘进行升降时，启动减速电机以带动驱动轴进行转动，减速电机启动后能够同步且同向的带动驱动轴和传动轴进行转动，进而通过双排链条带动升降托盘进行升降，这样设计，通过一个减速电机即可带动驱动轴和传动轴进行同步且同向的转动，不仅能够节省动力源，通过减速电机还能够提高驱动力，同时还可以提高升降的精准度，以将升降托盘移动到不同的输送线和储存单元处。

附图说明

图1是本申请中装置主体的立体结构示意图。

图2是本申请中图1中的A处发大结构示意图。

图3是本申请中行走机构处结构示意图。

图4是本申请中升降托盘处结构示意图。

图5是本申请中双排链条与传动链条处结构示意图。

图6是本申请中升降架处结构示意图。

附图标记说明：

1、轻轨；2、导轨支架；3、升降托盘；4、动力电机；5、动力齿轮；6、齿条；7、驱动轴；8、传动轴；9、双排链轮；10、双排链条；11、减速电机；12、传动齿轮；13、传动链条；14、连接板；15、滑轮；16、移动板；17、滑杆；18、升降架；19、电动推杆；20、抽送电机；21、螺纹杆；22、抽送吸盘；23、滑块；24、调节电机；25、驱动带轮；26、连接带轮；27、变向带轮；28、传动皮带；31、升降块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅附图1至图6，本申请实施例提供了一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机。参照图1，本申请实施例提供的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨1，轻轨1上滑动连接有导轨支架2，导轨支架2上设置有用于带动导轨支架2沿轻轨1行走的行走机构（附图未标号），导轨支架2上设置有升降托盘3，导轨支架2上设置有用于驱动升降托盘3沿导轨支架2高度方向移动的驱动机构（附图未标号），升降托盘3上设置有抽送机构（附图未标号）。

在本实施例中，在使用时通过行走机构带动导轨支架2沿轻轨1移动到输送线处，再通过驱动机构驱动到升降托盘3沿导轨支架2高度方向移动，使得升降托盘3保持与输送线齐平的位置，然后通过输送线将中空玻璃输送到升降托盘3上，最后通过抽送机构将中空玻璃的整体拉到升降托盘3上，在中空玻璃移动到升降托盘3上之后，通过行走机构带动导轨支架2移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中。相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。

在其中一些实施例中，参照图1，导轨支架2底部固定有多组滚轮，多组滚轮分为抵触在轻轨1的顶壁和侧壁上。在行走机构带动导轨支架2移动时，通过多组滚轮与轻轨1抵触能够对导轨支架2进行支撑和导向，减小导轨支架2与轻轨1之间的摩擦力。

在其中一些实施例中，参照图1和图3，行走机构包括固定在导轨支架2底部的动力电机4，动力电机4底部的输出端固定有动力齿轮5，轻轨1一侧固定有齿条6，动力齿轮5与齿条6保持啮合。在需要移动导轨支架2的位置时，启动动力电机4以带动齿轮转动，由于齿轮与齿条6保持啮合且齿条6固定在轻轨1一侧，使得齿轮在转动时能够带动导轨支架2沿轻轨1进行移动，这样设计，能够通过控制动力电机4的启停来控制导轨支架2的移动。

在其中一些实施例中，参照图1和图4，升降托盘3两侧均固定有升降块31，导轨支架2沿其高度向构造有升降槽，升降块31滑动连接在升降槽（附图未标号）内。在驱动机构带动升降托盘3进行升降时，通过升降块31和升降槽能够对升降托盘3进行引导，尽量保证升降托盘3移动的稳定性。

在其中一些实施例中，参照图4和图5，驱动机构包括转动连接在导轨支架2顶部的驱动轴7和传动轴8，驱动轴7和传动轴8平行设置，导轨支架2的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮9，驱动轴7和传动轴8分别与导轨支架2顶部的两个双排链轮9固定连接，导轨支架2的两侧均设置有双排链条10，双排链条10套设在导轨支架2一侧的四个双排链轮9上，升降托盘3一端与双排链条10固定连接，导轨支架2顶部设置有用于带动驱动轴7和传动轴8同步且同向转动的动力组件（附图未标号）。

在本实施例中，在需要带动升降托盘3进行升降时，通过动力组件带动驱动轴7和传动轴8同步且同向转动，在驱动轴7和传动轴8同步且同向转动时，通过驱动轴7和传动轴8两端的双排链轮9能够带动两个双排链条10进行移动，由于升降托盘3的一端与双排链条10固定连接，使得双排链条10在移动的过程中能够带动升降托盘3沿升降槽进行升降，在驱动轴7和传动轴8同步正转时，通过双排链轮9和双排链条10能够带动升降托盘3进行上升，在驱动轴7和传动轴8同步反转时，通过双排链轮9和双排链条10能够带动升降托盘3进行下降。

在其中一些实施例中，参照图4和图5，动力组件包括固定在导轨支架2顶部的减速电机11，减速电机11输出端与驱动轴7固定连接，驱动轴7和传动轴8上均固定有传动齿轮12，两个传动齿轮12上套设有传动链条13。

在本实施例中，在需要带动升降托盘3进行升降时，启动减速电机11以带动驱动轴7进行转动，由于驱动轴7和传动轴8上均固定有传动齿轮12，且两个传动齿轮12上套设有传动链条13，使得减速电机11启动后能够同步且同向的带动驱动轴7和传动轴8进行转动，这样设计，通过一个减速电机11即可带动驱动轴7和传动轴8进行同步且同向的转动，不仅能够节省动力源，通过减速电机11还能够提高驱动力，同时还可以提高升降的精准度，以将升降托盘3移动到不同的输送线和储存单元处。

在其中一些实施例中，参照图2和图6，升降托盘3顶部固定有多组连接板14，连接板14上等距固定有多个滑轮15，升降托盘3上设置有两个移动板16，升降托盘3沿其长度方向构造有滑杆17，两个移动板16均滑动套设在滑杆17上，两个移动板16顶部设置有升降架18，两个移动板16顶部均固定有电动推杆19，电动推杆19顶端与升降架18固定，电动推杆19顶端与升降架18固定。

在本实施例中，在升降托盘3与输送线对接时，移动板16能够沿滑杆17进行移动，方便使连接板14上的滑轮15与输送线对接，在抽送真空玻璃时，通过电动推杆19能够带动抽送机构与真空玻璃接触，从而将输送线上的中空玻璃移动到连接板14上的滑轮15上，同时，通过滑轮15能够减少中空玻璃与升降托盘3之间的摩擦力，方便对真空玻璃进行抽送。

在其中一些实施例中，参照图6，抽送机构包括固定在升降托盘3一侧的抽送电机20，抽送电机20输出端固定有螺纹杆21，螺纹杆21与升降托盘3转动连接且螺纹杆21与一个移动板16螺纹连接，升降架18沿其长度方向滑动连接有抽送吸盘22，升降架18上设置有用于调节抽送吸盘22位置的调节组件（附图未标号）。

在本实施例中，在使用时，启动抽送电机20能够带动螺纹杆21进行转动，由于螺纹杆21与一个移动板16螺纹连接，使得螺纹杆21在转动的过程中能够移动板16和升降架18沿滑杆17移动，从而方便连接板14上的滑轮15与输送线对接，在通过电动推杆19带动升降架18进行上升时，通过抽送吸盘22能够对中空玻璃进行抵触吸附，然后通过调节组件调节抽送吸盘22位于升降架18的位置即可带动真空玻璃沿滑轮15移动，方便对真空玻璃进行抽送操作。

在其中一些实施例中，参照图6，升降架18沿其长度方向构造有滑槽，抽送吸盘22一侧固定有滑块23，滑块23滑动连接在滑槽内，调节组件包括固定在升降架18上的调节电机24，调节电机24输出端固定有驱动带轮25，升降架18两端均转动连接有连接带轮26，升降架18位于驱动带轮25两侧转动连接有两个变向带轮27，两个连接带轮26、两个变向带轮27与驱动带轮25之间通过传动皮带28连接，抽送吸盘22一侧与传动皮带28固定连接。

在本实施例中，在需要调节抽送吸盘22的位置时，启动调节电机24以带动其输出端的驱动带轮25转动，这里的两个变向带轮27能够改变传动皮带28的传动方向，使得传动皮带28与驱动带轮25、变向带轮27和连接带轮26之间的包裹角度均大于120°，使得驱动带轮25在转动时能够带动传动皮带28进行传动，由于传动皮带28与抽送吸盘22固定连接，使得传动皮带28进行传动时能够带动抽送吸盘22沿滑槽移动，以此改变抽送吸盘22的位置，进而对真空玻璃进行抽送操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：包括预埋在立体仓库地面的轻轨（1），所述轻轨（1）上滑动连接有导轨支架（2），所述导轨支架（2）上设置有用于带动所述导轨支架（2）沿轻轨（1）行走的行走机构，所述导轨支架（2）上设置有升降托盘（3），所述导轨支架（2）上设置有用于驱动所述升降托盘（3）沿所述导轨支架（2）高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘（3）上设置有抽送机构。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述导轨支架（2）底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨（1）的顶壁和侧壁上。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括固定在所述导轨支架（2）底部的动力电机（4），所述动力电机（4）底部的输出端固定有动力齿轮（5），所述轻轨（1）一侧固定有齿条（6），所述动力齿轮（5）与所述齿条（6）保持啮合。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降托盘（3）两侧均固定有升降块（31），所述导轨支架（2）沿其高度方向构造有升降槽，所述升降块（31）滑动连接在所述升降槽内。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架（2）顶部的驱动轴（7）和传动轴（8），所述驱动轴（7）和传动轴（8）平行设置，所述导轨支架（2）的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮（9），所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）分别与导轨支架（2）顶部的两个双排链轮（9）固定连接，所述导轨支架（2）的两侧均设置有双排链条（10），所述双排链条（10）套设在所述导轨支架（2）一侧的四个所述双排链轮（9）上，所述升降托盘（3）一端与所述双排链条（10）固定连接，所述导轨支架（2）顶部设置有用于带动所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）同步且同向转动的动力组件。

6.根据权利要求5所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述动力组件包括固定在所述导轨支架（2）顶部的减速电机（11），所述减速电机（11）输出端与所述驱动轴（7）固定连接，所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）上均固定有传动齿轮（12），两个所述传动齿轮（12）上套设有传动链条（13）。

7.根据权利要求6所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降托盘（3）顶部固定有多组连接板（14），所述连接板（14）上等距固定有多个滑轮（15），所述升降托盘（3）上设置有两个移动板（16），所述升降托盘（3）沿其长度方向构造有滑杆（17），两个所述移动板（16）均滑动套设在所述滑杆（17）上，两个所述移动板（16）顶部设置有升降架（18），两个所述移动板（16）顶部均固定有电动推杆（19），所述电动推杆（19）顶端与所述升降架（18）固定。

8.根据权利要求7所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述抽送机构包括固定在所述升降托盘（3）一侧的抽送电机（20），所述抽送电机（20）输出端固定有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）与所述升降托盘（3）转动连接且所述螺纹杆（21）与一个所述移动板（16）螺纹连接，所述升降架（18）沿其长度方向滑动连接有抽送吸盘（22），所述升降架（18）上设置有用于调节所述抽送吸盘（22）位置的调节组件。

9.根据权利要求8所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降架（18）沿其长度方向构造有滑槽，所述抽送吸盘（22）一侧固定有滑块（23），所述滑块（23）滑动连接在所述滑槽内，所述调节组件包括固定在所述升降架（18）上的调节电机（24），所述调节电机（24）输出端固定有驱动带轮（25），所述升降架（18）两端均转动连接有连接带轮（26），所述升降架（18）位于所述驱动带轮（25）两侧转动连接有两个变向带轮（27），两个所述连接带轮（26）、两个所述变向带轮（27）与所述驱动带轮（25）之间通过传动皮带（28）连接，所述抽送吸盘（22）一侧与所述传动皮带（28）固定连接。

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