CN218875458U - 一种机器人的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的行走机构，一种机器人的行走机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面固定安装有底座，以及设置于底座外侧用于移动机器人本体位置的移动机构，所述移动机构包括外槽，所述外槽开设于底座的外侧上，所述外槽的内部插设有支撑板。本实用新型通过设置的移动机构，在人员对机器人本体需要位置上调节转移时，通过支撑板插设于外槽的内部中，使得螺帽旋转于螺杆的外侧上，可对支撑板进行固定，然后通过电动伸缩杆的启动工作，使得支撑板带动底座进行上升，便可推动机器人本体进行行走工作，该装置操作简单，省时又省力，有效提高人员的工作进程，同时移动机构可应用别的机器人本体上，有效提高其灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域，具体为一种机器人的行走机构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其工作范围大都在生产业、建筑业，或是危险的行业中进行服务。
目前对于工厂中的机器人在使用过程中，有时需要对其工位进行调节时，因其体积大、本身较重，对人员来讲极为不便，需要耗费一定的时间精力，将其放置在运载工具上，从而对其进行转移工作，造成了整体工作进程缓慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的行走机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面固定安装有底座，以及设置于底座外侧用于移动机器人本体位置的移动机构；
所述移动机构包括外槽，所述外槽开设于底座的外侧上，所述外槽的内部插设有支撑板，所述支撑板的内部开设有外孔，所述外孔的内部插设有螺杆，所述螺杆固定安装于外槽的侧壁上，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺帽，所述支撑板的下表面固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有万向轮。
作为本技术方案的进一步优选的，所述螺杆与螺帽之间相连接的螺纹设置为细牙式螺纹。
作为本技术方案的进一步优选的，所述外槽的外侧固定安装有限位柱，所述限位柱插设于限位孔的内部中，所述限位孔设置于支撑板的外侧上。
作为本技术方案的进一步优选的，所述限位柱的一端外侧边缘处设置为弧形状。
作为本技术方案的进一步优选的，所述机器人本体无需位置移动时，所述移动机构可从底座的外侧上取下来，从而不耽误机器人本体的正常使用工作。
作为本技术方案的进一步优选的，所述移动机构从底座的外侧取下时，可通过支撑板外侧设置的连接机构将其连接进行移动工作，所述连接机构包括插孔，所述插孔开设于支撑板的上表面，所述插孔的内部插设有插板，所述插板的外侧固定安装有固定柱，所述固定柱插设于U形槽的内部中，所述U形槽开设于支撑板的外侧上。
作为本技术方案的进一步优选的，所述插板的外侧开设有圆孔，所述支撑板的上表面设置有用于收纳插板和固定柱的收纳槽。
本实用新型提供了一种机器人的行走机构，具备以下有益效果：
本实用新型通过设置的移动机构，在人员对机器人本体需要位置上调节转移时，通过支撑板插设于外槽的内部中，使得螺帽旋转于螺杆的外侧上，可对支撑板进行固定，然后通过电动伸缩杆的启动工作，使得支撑板带动底座进行上升，便可推动机器人本体进行行走工作，该装置操作简单，省时又省力，有效提高人员的工作进程，同时移动机构可应用别的机器人本体上，有效提高其灵活性。
本实用新型通过设置的连接机构，在人员将支撑板从底座的外侧取下时，可将插板和固定柱从收纳槽的内部取出，然后分别放置于插孔和固定柱的内部中，能够将支撑板之间连接起来，以便于人员对支撑板的移动工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型移动机构的结构正视剖面示意图；
图3为本实用新型移动机构拆卸状态后的结构正视示意图；
图4为本实用新型图3中A的结构放大示意图。
图中：1、机器人本体；2、底座；3、移动机构；31、外槽；32、支撑板；33、螺杆；34、外孔；35、螺帽；36、支撑腿；37、电动伸缩杆；38、万向轮；39、限位柱；40、限位孔；4、连接机构；41、插孔；42、插板；43、固定柱；44、U形槽；45、收纳槽；46、圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供技术方案：如图1和图4所示，本实施例中，一种机器人的行走机构，包括机器人本体1，机器人本体1的下表面固定安装有底座2，以及设置于底座2外侧用于移动机器人本体1位置的移动机构3，移动机构3包括外槽31，外槽31开设于底座2的外侧上，外槽31的内部插设有支撑板32，支撑板32的内部开设有外孔34，外孔34的内部插设有螺杆33，螺杆33固定安装于外槽31的侧壁上，螺杆33的外侧通过螺纹连接有螺帽35，支撑板32的下表面固定安装有支撑腿36，支撑腿36的底端固定安装有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的底端固定安装有万向轮38，通过设置的移动机构3，在人员对机器人本体1需要位置上调节转移时，通过支撑板32插设于外槽31的内部中，使得螺帽35旋转于螺杆33的外侧上，可对支撑板32进行固定，然后通过电动伸缩杆37的启动工作，使得支撑板32带动底座2进行上升，便可推动机器人本体1进行行走工作，该装置操作简单，省时又省力，有效提高人员的工作进程，同时移动机构3可应用别的机器人本体1上，有效提高其灵活性，螺杆33与螺帽35之间相连接的螺纹设置为细牙式螺纹，通过设置的细牙式螺纹，能够具备一定程度上的自锁性，以及便于人员前期对螺帽35的扭动工作。
如图2所示，外槽31的外侧固定安装有限位柱39，限位柱39插设于限位孔40的内部中，限位孔40设置于支撑板32的外侧上，通过设置的限位柱39与限位孔40之间的配合，能提高支撑板32处于外槽31内部的稳定性，限位柱39的一端外侧边缘处设置为弧形状，以便于支撑板32插设于外槽31的内部中，限位孔40能够顺利的套接在限位柱39的外侧上。
如图3所示，机器人本体1无需位置移动时，移动机构3可从底座2的外侧上取下来，从而不耽误机器人本体1的正常使用工作。
如图3和图4所示，移动机构3从底座2的外侧取下时，可通过支撑板32外侧设置的连接机构4将其连接进行移动工作，连接机构4包括插孔41，插孔41开设于支撑板32的上表面，插孔41的内部插设有插板42，插板42的外侧固定安装有固定柱43，固定柱43插设于U形槽44的内部中，U形槽44开设于支撑板32的外侧上，通过设置的连接机构4，在人员将支撑板32从底座2的外侧取下时，可将插板42和固定柱43从收纳槽45的内部取出，然后分别放置于插孔41和固定柱43的内部中，能够将支撑板32之间连接起来，以便于人员对支撑板32的移动工作，插板42的外侧开设有圆孔46，支撑板32的上表面设置有用于收纳插板42和固定柱43的收纳槽45，通过设置的圆孔46，以便于人员将插板42的抬起工作，以及设置的收纳槽45，能够对插板42和固定柱43进行收藏，方便人员下次拿取使用。
本实用新型提供一种机器人的行走机构，具体工作原理如下：
该装置使用中，将支撑板32插设于外槽31的内部中，期间外孔34套接在螺杆33的内部中，以及限位孔40套接在限位柱39的外侧上，当支撑板32抵触于外槽31的侧壁上后，可将螺帽35转动连接于螺杆33的外侧上，从而对支撑板32的位置进行固定工作，然后通过电动伸缩杆37的启动工作后，可将支撑腿36进行顶起，从而支撑板32带动底座2进行上升，以及万向轮38抵触地面，便可推动该装置进行行走工作，后续机器人本体1无需位置移动时，移动机构3可从底座2的外侧上取下来，然后人员手部插设于圆孔46的内部中，将插板42和固定柱43从收纳槽45的内部拔起，然后将插板42插设于插孔41的内部中，固定柱43插设于U形槽44的内部中，从而将支撑板32之间连接起来，对支撑板32进行转移工作，以供下次使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机器人的行走机构，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下表面固定安装有底座(2)，以及设置于底座(2)外侧用于移动机器人本体(1)位置的移动机构(3)；
所述移动机构(3)包括外槽(31)，所述外槽(31)开设于底座(2)的外侧上，所述外槽(31)的内部插设有支撑板(32)，所述支撑板(32)的内部开设有外孔(34)，所述外孔(34)的内部插设有螺杆(33)，所述螺杆(33)固定安装于外槽(31)的侧壁上，所述螺杆(33)的外侧通过螺纹连接有螺帽(35)，所述支撑板(32)的下表面固定安装有支撑腿(36)，所述支撑腿(36)的底端固定安装有电动伸缩杆(37)，所述电动伸缩杆(37)的底端固定安装有万向轮(38)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述螺杆(33)与螺帽(35)之间相连接的螺纹设置为细牙式螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述外槽(31)的外侧固定安装有限位柱(39)，所述限位柱(39)插设于限位孔(40)的内部中，所述限位孔(40)设置于支撑板(32)的外侧上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述限位柱(39)的一端外侧边缘处设置为弧形状。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述机器人本体(1)无需位置移动时，所述移动机构(3)可从底座(2)的外侧上取下来，从而不耽误机器人本体(1)的正常使用工作。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述移动机构(3)从底座(2)的外侧取下时，可通过支撑板(32)外侧设置的连接机构(4)将其连接进行移动工作。
7.根据权利要求6所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述连接机构(4)包括插孔(41)，所述插孔(41)开设于支撑板(32)的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述插孔(41)的内部插设有插板(42)，所述插板(42)的外侧固定安装有固定柱(43)，所述固定柱(43)插设于U形槽(44)的内部中，所述U形槽(44)开设于支撑板(32)的外侧上。
9.根据权利要求8所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述插板(42)的外侧开设有圆孔(46)。
10.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述支撑板(32)的上表面设置有用于收纳插板(42)和固定柱(43)的收纳槽(45)。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
- 2022-12-08 CN CN202223282812.9U patent/CN218875458U/zh active Active
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