CN218859391U - 便于实现自动化的集成式仓储与运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：立体储料仓、多个工作驱动单元、控制装置和至少一个配料托盘；其中，立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列的多个工作位，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；配料托盘设置在工作驱动单元上，能在各工作驱动单元的驱动下在立体储料仓内的多个工作位之间移动；控制装置，与各工作驱动单元电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间移动，完成物料的仓储、运输与配料。该设备不需要人工进行有毒、有害物料的仓储、运输与配料，提升有毒、有害物料仓储、运输与配料的安全性，也提高了效率。

Description

便于实现自动化的集成式仓储与运输设备

技术领域

本实用新型涉及存储配料设备领域，尤其涉及一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备。

背景技术

目前，污水处理厂等单位药剂的料包仓储、搬运、配料，一般采用人工方式进行，但至少存在以下缺点：

(1)人工仓储、搬运、配料可能会接触到药剂，部分药剂对上呼吸道粘膜、皮肤等部位产生局部刺激作用可引起相应疾病。

(2)工作过程有扬尘现象，可能造成粉尘伤害。长期在粉尘环境下工作，可能引起尘肺、呼吸系统肿瘤、粉尘性炎症等职业性疾病。

(3)工作人员在现场长期工作，有些有害气体，如：硫化氢、烃类气体，泄漏到现场，容易使人出现头痛、头晕、易烦躁、意识模糊、呼吸困难等症状。

(4)工作环境较为恶劣，人工搬运工人体能消耗过大，而且容易有安全隐患。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，能方便的实现物料的一体化仓储与运输，并方便实现自动配料，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：

立体储料仓、多个工作驱动单元、控制装置和至少一个配料托盘；其中，

所述立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列形成运输通道的多个工作位，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；

所述配料托盘设置在某一工作位的工作驱动单元上，能在各工作驱动单元的驱动下在所述立体储料仓内的多个工作位之间按预设路径移动；

所述控制装置，与各工作驱动单元电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间按预设路径移动，完成物料的仓储、运输与配料。

与现有技术相比，本实用新型所提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其有益效果包括：

通过在立体储料仓内设置按预设路径紧密排列的多个工作位，每个工作位内均设置一个独立的工作驱动单元，在控制装置的控制下，由各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的预定工作位之间移动，实现了仓储、运输与配料一体化操作。该设备不需要人工进行有毒、有害物料的仓储、运输与配料，提升了有毒、有害物料仓储、运输与配料的安全性，也提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的工作驱动单元的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的工作驱动单元的侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备的结构示意图。

图中：10-立体储料仓；20-工作位；30-工作驱动单元；301-主动链轮链条传动机构；302-从动链轮链条传动机构；303-减速驱动装置；304-变频调速装置；305-架体；306-位置传感器；307-驱动托辊；308-储料传感器；40-平移驱动单元；401-支撑机架；402-平移运动托辊；403-平移驱动机构；4031-步进电机；4032-联轴器；4033-滚珠丝杠。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面对本实用新型所提供的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备进行详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：

立体储料仓10、多个工作驱动单元30、控制装置和至少一个配料托盘；其中，

所述立体储料仓10内设有按预设路径依次紧密排列形成运输通道的多个工作位20，每个工作位20内均设置一个工作驱动单元30；这样在立体储料仓10内多个工作位20排列形成配料运输通道；

所述配料托盘设置在某一工作位20的工作驱动单元30上，能在各工作驱动单元30的驱动下在所述立体储料仓10内的多个工作位之间按预设路径移动；

所述控制装置，与各工作驱动单元30电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元30驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间按预设路径移动，完成物料的仓储、运输与配料。

上述配料设备中，各工作驱动单元的构成相同，均包括：

架体305、主动链轮链条传动机构301、从动链轮链条传动机构302、减速驱动装置303、多个滚动动力托辊307、变频调速装置304、位置传感器306和储料传感器308；其中，

所述架体305顶部一侧设置一组主动链轮链条传动机构301，所述架体305顶部另一侧设置从动链轮链条传动机构302；

所述减速驱动装置303设置在所述架体305上，该减速驱动装置303的驱动轮与主动链轮链条传动机构301连接，能驱动该主动链轮链条传动机构301在所述架体305上循环转动；

各滚动动力托辊307两端分别连接于所述主动链轮链条传动机构301与从动链轮链条传动机构302上，能在主动链轮链条传动机构301驱动下在所述架体305上移动所承载的配料托盘；

所述变频调速装置304，分别与所述控制装置和减速驱动装置303电气连接，能根据所述控制装置的控制信号，调节所述减速驱动装置303的转速；

所述位置传感器306，设置在所述架体305上，处于所述主动链轮链条传动机构301的末端，与所述控制装置通信连接，能检测滚动动力托辊307上的配料托盘的位置并发送至所述控制装置；

所述储料传感器308，设置在所述架体305上，处于所述从动链轮链条传动机构301上，与所述控制装置通信连接，能检测滚动动力托辊307上的配料托盘的重量并发送至所述控制装置。

上述工作驱动单元30中，所述主动链轮链条传动机构301与从动链轮链条传动机构302的构成相同，均包括：

链条和多个链轮；其中，

多个链轮间隔设置在所述架体305顶部侧面，所述链条连接在多个链轮上，能多个链轮驱动下在所述架体305顶部侧面循环转动。

在另一优选的实施例中，如图3所示，上述配料设备中，所述立体储料仓10还包括，至少一个与其他工作位20分隔开设置的工作位；

该配料设备还包括：至少一个平移驱动单元40，连接在分隔开设置的两个工作位20之间，能将一个工作位的工作驱动单元上的配料托盘平移驱动至另一个分隔开设置的工作位的工作驱动单元上。

这种结构的配料设备可由分隔开的多工作位组成的两条通道组合，通过平移驱动单元40连接两者，实现配料托盘在两条通道的工作位之间平移运输，便于增长物料的配料运输距离。

参见图4，上述的平移驱动单元40包括：

支撑机架401、平移运动托辊402和平移驱动机构403；其中，

所述平移驱动机构403设置在所述支撑机架401上；

所述平移运动托辊402设置在所述平移驱动机构的驱动端，能由平移驱动机构403驱动在所述支撑机架401的一端平移到另一端。

上述的平移驱动机构403包括：步进电机4031、联轴器4032和滚珠丝杠4033；其中，

所述滚珠丝杠4033设置在所述支撑机架上，处于所述支撑机架的两端之间；

所述步进电机4031的动力端通过联轴器4032与所述滚珠丝杠4033的一端连接，能驱动所述滚珠丝杠4033在所述支撑机架上自由转动；

所述平移运动托辊402通过滚珠滑块与所述滚珠丝杠4033连接，能在转动的所述滚珠丝杠4033驱动下在所述支撑机架401的一端平移到另一端。

上述的配料设备中，所述控制装置采用PLC控制器。

可以知道，为实现对本实用新型的配料设备更好的控制，可使控制装置与中控系统通过工业以太网交换机传递数据，实现数据的实时监控功能；

中控系统可采用基于西门子Wincc视窗控制中心，与现场作为控制装置的PLC控制器进行组态连接，包含主界面、参数设置界面、故障查询界面和运行日志的人机交互界面，通过现场工控系统以及远程监控系统对现场进行实时的操控与查询；

进一步，还可以配套设置远程监控系统，与现场控制装置通过工业以太网相通信连接，与现场控制装置实时数据传输。

综上可见，本实用新型实施例的配料设备，通过在立体储料仓内设置按预设路径紧密排列的多个工作位，每个工作位内均设置一个独立的工作驱动单元，在控制装置的控制下，由各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的预定工作位之间移动，实现了仓储、运输与配料一体化操作。该设备不需要人工进行有毒、有害物料的仓储、运输与配料，提升了有毒、有害物料仓储、运输与配料的安全性，也提高了效率。

为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的仓储运输一体自动化配料设备进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，包括：立体储料仓10、多个工作驱动单元30、控制装置和至少一个配料托盘；其中，

立体储料仓10内设有多个工作位20，多个工作位20依次排列形成一条物料配料的通道；

每个工作位20内均设置一个工作驱动单元30，每个工作驱动单元30均能承载并驱动配料托盘，使得配料托盘在立体储料仓10内的对应工作位20之间移动；

配料托盘能进行物料的存储和承载物料运输；

控制装置，与各工作驱动单元30电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间移动，完成物料的仓储、运输与配料。

可以知道，上述配料设备中的控制装置的预定控制方式可采用现有的控制方式，如判断位置和重量信息，若满足预设条件，就按预设控制过程对各工作驱动单元的依次进行控制，进而实现配料托盘按预设路径移动，实现物料运输、配料。或类似的控制方式，只要能实现控制各工作驱动单元使配料托盘按预设路径运输配料的现有控制方式均可使用。

如图2、3所示，上述设备中，各工作驱动单元30的构成相同，每个工作驱动单元30，都有独立的驱动机构，均可以实现对储存物料的配料托盘进行物料暂存与运输等作用，多个工作驱动单元组合，通过与外部的自动化监控系统协作，可以实现较长距离，生产线自动化储料和运输配料。

上述设备中，每个工作驱动单元20，均由架体305、主动链轮链条传动机构301、从动链轮链条传动机构302、减速驱动装置303、多个滚动动力托辊307、变频调速装置304、位置传感器306和储料传感器308组成，通过变频调速装置304，对减速驱动装置303的驱动电机进行调速，通过主动链轮链条传动机构301带动滚动动力托辊，使滚动动力托辊产生不同的转速，带动滚动动力托辊上面配料托盘和配料托盘内的物料进行运动，通过变频调速装置控制驱动电机的运行速度，实现整个配料设备的启动，调速运行，配料和停止等动作。

上述设备中，通过配备的位置传感器和储料传感器，能够感知配料托盘的位置和物料存量，为控制装置提供位置和物料存量信息。

上述设备中，配料设备与配料托盘配套使用，实现自动化储存、运输和配料。

上述的控制装置采用PLC控制器，能控制工作驱动单元运动，实现配料托盘的实时补充。

进一步，通过设置配套的中控及远程自动化监控系统作用下，将生产线的存放料和运输配料集成一体存储至配料托盘中，代替传统的人工存储、人工搬运，人工配料的操作方式，从而改善现场劳动环境，降低工人劳动强度。

该配料设备将暂存用配料托盘和输送线集成为一体，使工作输送线既有输送功能，也具有暂存物料作用。

实施例2

如图4所示，本实施例的便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，构成与实施例1基本相同，区别在于，立体储料仓10内多个工作位为间隔设置的两条平行通道(也可以是垂直的)，即有两个工作位是分离开设置的，该设备还包括平移驱动单元，连接在分离开的两个工作位之间，将两条多工作位组成的通道形成了整体的配料运输通道，具体的，平移驱动单元40能实现左右平移，将配料托盘从一条通道平移至另一条通道。这样结构的配料设备增加了配料运输连接长度的同时，也保证了向不同方向输送物料。

可以知道，若由多工作位组成的通道有多条，并都分离设置，可以配套设置多个平移驱动单元40，将分离的各条通道连接成整体的配料运输通道。

综上可见，本实用新型实施例的配料设备，实现了仓储、运输、配料集成在一起，保证了物料仓储、运输、配料的安全性，也提升了效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，包括：

立体储料仓(10)、多个工作驱动单元(30)、控制装置和至少一个配料托盘；其中，

所述立体储料仓内设有按预设路径依次紧密排列形成运输通道的多个工作位(20)，每个工作位内均设置一个工作驱动单元；

所述配料托盘设置在某一工作位(20)的工作驱动单元(30)上，能在各工作驱动单元(30)的驱动下在所述立体储料仓内的多个工作位之间按预设路径移动；

所述控制装置，与各工作驱动单元(30)电气连接，能根据配料托盘的位置和配料托盘的重量，按预定方式控制各工作驱动单元驱动配料托盘在立体储料仓内的对应工作位之间按预设路径移动，完成物料的仓储、运输与配料。

2.根据权利要求1所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述各工作驱动单元的构成相同，均包括：

架体(305)、主动链轮链条传动机构(301)、从动链轮链条传动机构(302)、减速驱动装置(303)、多个滚动动力托辊(307)、变频调速装置(304)、位置传感器(306)和储料传感器(308)；其中，

所述架体(305)顶部一侧设置一组主动链轮链条传动机构(301)，所述架体(305)顶部另一侧设置从动链轮链条传动机构(302)；

所述减速驱动装置(303)设置在所述架体(305)上，该减速驱动装置(303)的驱动轮与主动链轮链条传动机构(301)连接，能驱动该主动链轮链条传动机构(301)在所述架体(305)上循环转动；

各滚动动力托辊(307)两端分别连接于所述主动链轮链条传动机构(301)与从动链轮链条传动机构(302)上，能在主动链轮链条传动机构(301)驱动下在所述架体(305)上移动所承载的配料托盘；

所述变频调速装置(304)，分别与所述控制装置和减速驱动装置(303)电气连接，能根据所述控制装置的控制信号，调节所述减速驱动装置(303)的转速；

所述位置传感器(306)，设置在所述架体(305)上，处于所述主动链轮链条传动机构(301)的末端，与所述控制装置通信连接，能检测滚动动力托辊(307)上的配料托盘的位置并发送至所述控制装置；

所述储料传感器(308)，设置在所述架体(305)上，处于所述从动链轮链条传动机构上，与所述控制装置通信连接，能检测滚动动力托辊(307)上的配料托盘的重量并发送至所述控制装置。

3.根据权利要求2所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述主动链轮链条传动机构与从动链轮链条传动机构的构成相同，均包括：

链条和多个链轮；其中，

多个链轮间隔设置在所述架体(305)顶部侧面，所述链条连接在多个链轮上，能多个链轮驱动下在所述架体(305)顶部侧面循环转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述立体储料仓(10)还包括，至少一个与其他工作位(20)分隔开设置的工作位；

还包括：至少一个平移驱动单元(40)，连接在分隔开设置的两个工作位之间，能将一个工作位的工作驱动单元上的配料托盘平移驱动至另一个分隔开设置的工作位的工作驱动单元上。

5.根据权利要求4所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述平移驱动单元包括：

支撑机架(401)、平移运动托辊(402)和平移驱动机构(403)；其中，

所述平移驱动机构设置在所述支撑机架上；

所述平移运动托辊(402)设置在所述平移驱动机构的驱动端，能由平移驱动机构驱动在所述支撑机架(401)的一端平移到另一端。

6.根据权利要求5所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述平移驱动机构(403)包括：

步进电机(4031)、联轴器(4032)和滚珠丝杠(4033)；其中，

所述滚珠丝杠(4033)设置在所述支撑机架上，处于所述支撑机架的两端之间；

所述步进电机(4031)的动力端通过联轴器(4032)与所述滚珠丝杠(4033)的一端连接，能驱动所述滚珠丝杠(4033)在所述支撑机架上自由转动；

所述平移运动托辊(402)通过滚珠滑块与所述滚珠丝杠(4033)连接，能在转动的所述滚珠丝杠(4033)驱动下在所述支撑机架(401)的一端平移到另一端。

7.根据权利要求1-3任一项所述便于实现自动化的集成式仓储与运输设备，其特征在于，所述控制装置采用PLC控制器。

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