CN218855059U - 机场跑道清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机场跑道清洗设备，包括装载车、激光发生装置和执行车，装载车包括车厢，激光发生装置设于所述车厢内，执行车由设于所述执行车上的行驶驱动装置驱动行驶，所述执行车上设有激光清洗头，所述激光清洗头与所述激光发生装置通过光纤连接，所述执行车与所述装载车可分离设置，以具有停靠于所述车厢内的休眠状态、以及在所述车厢外行驶的工作状态。在本实用新型中，激光清洗设备由分体设置的装载车和执行车组成，装载车将执行车、各种装置和操作人员一起搭载到机场跑道，然后执行车从车厢内驶出，单独执行激光清洗动作，由于执行车结构简单、且只用承载激光清洗头，体积小、质量小，操作机动灵活，工作能耗更低。

Description

机场跑道清洗设备

技术领域

本实用新型涉及机场道路维护技术领域，特别涉及一种机场跑道清洗设备。

背景技术

飞机在起降过程中橡胶轮胎会与跑道产生摩擦，摩擦过程中产生的高温会使橡胶轮胎融化，随着时间的推移，融化的颗粒会附着于跑道地面的纹路中，从而填满跑道纹路，使轮胎与跑道地面的摩擦力降低，进而影响飞机的制动性，直接影响飞机的着落安全。因此机场会定期对飞机跑道进行清洗，以此为保证飞机起降安全。

目前行业内常用的除胶方法有机械打磨除胶、超高压水冲洗法和激光清洗法。机械打磨有地面铣刨机、移动式抛丸机两种。地面铣刨机除胶会对跑道表层造成损伤；移动式抛丸机除胶可能会有钢丸散落到跑道上，如果不及时清理干净，就会对飞机造成损伤，加大了工人工作量。后者利用超高压水泵以及配套的高压水枪清洗道面胶迹，其清洗过程用水压力，喷枪与道面夹角、喷枪嘴与冲洗道面的距离对除胶效果和对道面的影响很大，很容易将道面半裸在水泥砂浆中的砂粒冲掉，降低了道面本身的抗滑能力，同时在飞机跑道上还必须解决水源问题，用超高压水冲洗胶迹用水量很大，每平方米用水量约为0.5吨。激光清洗不仅可以有效去除飞机跑道上的轮胎胶层，而且不会对机场跑道造成任何损害，既节能又环保，是飞机跑道清洗方面的首选清洗设备。除胶后跑道摩阻值经测试完全达到规定标准，可以提高跑道道面质量，确保航班正常起降。

然而现有的激光清洗一般采用集成激光发生装置、激光清洗头和冷却系统等装置的激光清洗车，激光清洗车整体体量大、结构复杂笨重，整个车辆生产成本高、操作机动性差、在清洗过程中激光清洗车需要载着所有装置和驾驶室移动，能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种操作灵活、结构简单且节能的机场跑道清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型提出一种种机场跑道清洗设备，包括：

装载车，包括车厢；

激光发生装置，设于所述车厢内；以及，

执行车，由设于所述执行车上的行驶驱动装置驱动行驶，所述执行车上设有激光清洗头，所述激光清洗头与所述激光发生装置通过光纤连接，所述执行车与所述装载车可分离设置，以具有停靠于所述车厢内的休眠状态、以及在所述车厢外行驶的工作状态。

在一实施例中，所述机场跑道清洗设备还包括水冷组件，所述水冷组件包括设于所述装载车的制冷水箱及连通所述制冷水箱的冷却管路，所述冷却管路用于对所述激光发生装置及所述激光清洗头进行冷却。

在一实施例中，所述装载车上还设有供电装置，所述供电装置与所述行驶驱动装置通过电线连接。

在一实施例中，所述机场跑道清洗设备包括至少部分地在所述装载车与所述执行车之间延伸的线束，所述线束包括所述光纤、所述冷却管路及所述电线，所述车厢内设有线束回收盘，所述线束回收盘用于卷绕所述线束，所述线束回收盘上设有锁止机构。

在一实施例中，所述车厢后侧设有第一车门，所述机场跑道清洗设备还包括坡道板，所述坡道板用于在所述执行车驶离所述车厢时垫设于所述第一车门下方，所述车厢侧面设有第二车门，所述执行车处于所述休眠状态时，所述坡道板和所述线束回收盘收纳于所述第二车门内。

在一实施例中，所述执行车包括车体、支架和手轮，所述支架可升降设于所述车体，所述手轮设于所述车体，且与所述支架传动连接，用于驱动所述支架上下移动，所述激光清洗头通过调节螺栓可调节转动地安装于所述支架。

在一实施例中，所述激光清洗头设有两个，各所述激光清洗头的最大输出功率为1000W。

在一实施例中，所述机场跑道清洗设备还包括烟尘回收组件，所述烟尘回收组件包括设于所述车厢内的烟尘净化器、设于所述执行车上的抽尘装置、及连通所述烟尘净化器和所述抽尘装置的烟管。

在一实施例中，所述执行车上设有抽尘口和烟管接口，所述抽尘口设于所述执行车下端，并连通所述抽尘装置，所述烟管接口设于所述执行车后方，用于连通所述抽尘装置和所述烟管。

在一实施例中，所述的机场跑道清洗设备还包括手持操作终端、设于所述执行车的控制器和CCD检测装置，所述控制器电性连接所述CCD检测装置、所述行驶驱动装置及所述激光清洗头，所述控制器还与所述手持操作终端无线连接，用于根据所述手持操作终端的操作指令、及所述CCD检测装置的检测结果控制所述激光清洗头和所述行驶驱动装置工作。

本实用新型提供的机场跑道清洗设备包括装载车、激光发生装置和执行车，装载车包括车厢，激光发生装置设于所述车厢内，执行车由设于所述执行车上的行驶驱动装置驱动行驶，所述执行车上设有激光清洗头，所述激光清洗头与所述激光发生装置通过光纤连接，所述执行车与所述装载车可分离设置，以具有停靠于所述车厢内的休眠状态、以及在所述车厢外行驶的工作状态。在本实用新型提供的实施例中，激光清洗设备由分体设置的装载车和执行车组成，装载车将执行车、各种装置和操作人员一起搭载到机场跑道，然后执行车从车厢内驶出，单独执行激光清洗动作，由于执行车结构简单、且只用承载激光清洗头，体积小、质量小，操作机动灵活，工作能耗更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机场跑道清洗设备一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中场跑道清洗设备在另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中执行车的立体结构示意图；

图4为图3中执行车的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机场跑道清洗设备	25	调节螺栓
10	装载车	201	抽尘口
				11	车厢	202	烟管接口
12	第一车门	26	CCD检测装置
				13	第二车门	31	激光发生装置
20	执行车	32	制冷水箱
				21	激光清洗头	33	线束回收盘
22	车体	34	坡道板
				23	支架	35	烟尘净化器
24	手轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种机场跑道清洗设备100。所述机场跑道清洗设备100包括装载车10、激光发生装置31和执行车20，装载车10可以是现有的燃油汽车或电动车，拥有将整个机场跑道清洗设备100和操作人员一同运载到机场跑道待清理的区域。所述装载车10本身的结构不作限制，在本实施例中，所述装载车10包括车厢11，所述车厢11用于运载激光清洗所需的激光发生装置31、激光清洗头21和配套的水冷组件，在优选的实施例中，所述装载车10还可以包括驾驶室，所述驾驶室用于供装载车10驾驶人员和操作人员乘坐。激光发生装置31设于所述车厢11内。所述执行车20与所述装载车10可分离设置，以具有停靠于所述车厢11内的休眠状态、以及在所述车厢11外行驶的工作状态。所述执行车20与所述装载车10分体设置，以用于在脱离所述装载车10时独立执行激光清洗动作。具体地，执行车20搭载所述激光清洗头21，并带动所述激光清洗头21以操作人员设定的速度和行驶方向在机场跑道上待清理的区域行驶，同时所述激光清洗头21发射激光，从而完成对机场跑道的清洗工作。执行车20由设于所述执行车20上的行驶驱动装置驱动行驶，所述行驶驱动装置独立于所述装载车10的驱动系统，但可有由所述装载车10的发动机功能。所述行驶驱动装置用于驱动所述执行车20在所述机场跑道上行驶。且所述行驶驱动装置的具体类型不作限制，可采用现有技术中的车辆驱动系统。最好所述执行车20的行驶驱动装置由电力驱动，所述装载车10的发动机为所述行驶驱动装置提供电能。所述执行车20上设有激光清洗头21，所述激光清洗头21与所述激光发生装置31通过光纤连接，即所述光纤在所述装载车10和所述执行车20之间延伸。

在本实用新型提供的实施例中，激光清洗设备由分体设置的装载车10和执行车20组成，装载车10将执行车20、各种装置和操作人员一起搭载到机场跑道，然后执行车20从车厢11内驶出，单独执行激光清洗动作，由于执行车20结构简单、且只用承载激光清洗头21等少部分装置，使得执行车20本身体积小、质量小，操作机动灵活。在执行激光清洗工作时，执行车20行驶所需的工作能耗相对于装载车10整体带动激光清洗头21移动更低，使得本实施例中的机场跑道清洗设备100具有操作灵活、结构简单且节能的优点。

可以理解，在激光清洗的过程中，激光发生装置31和激光清洗头21都会产生大量热量，因而在一实施例中，所述机场跑道清洗设备100还包括水冷组件，所述水冷组件包括设于所述装载车10的制冷水箱32及连通所述制冷水箱32的冷却管路，所述冷却管路用于对所述激光发生装置31及所述激光清洗头21进行冷却。在本实施例中，所述水冷组件为现有技术中常用的冷却系统，该冷却系统采用水作为导热介质，冷却水在冷却管路中循环流动，在所述激光发生装置31及所述激光清洗头21处吸热，在所述冷却水箱处放热，实现对激光发生装置31和激光清洗头21的冷却。本实施例中，质量、体积较大的制冷水箱32被设置在装载车10上，使得执行车20在执行清洗动作时，无需负载制冷水箱32一同移动，执行车20活动灵活，且工作时能耗降低。在优选的实施例中，所述装载车10上还设有空调系统，所述空调系统包括设于所述车厢11内的空调室内机和设于所述车厢11外的空调室外机，所述空调系统维持所述车厢11内温度稳定，进一步确保所述激光发生装置31的工作环境温度稳定，且为操作人员提供休息场所。

在一实施例中，所述装载车10上还设有供电装置，所述供电装置与所述行驶驱动装置通过电线连接。在本实施例中，所述供电装置可由所述装载车10的发动机功能，所述供电装置通过所述电线为所述行驶驱动装置功能，以驱动所述执行车20移动。所述执行车20的移动速度优选在5mm/s到50mm/s之间，执行车20移动的同时，所述激光清洗头21向地面发生激光，实现对机场跑道上融胶的清理。

在一实施例中，所述机场跑道清洗设备100包括至少部分地在所述装载车10与所述执行车20之间延伸的线束，所述线束包括所述光纤、所述冷却管路及所述电线，所述车厢11内设有线束回收盘33，所述线束回收盘33用于卷绕所述线束，所述线束回收盘33上设有锁止机构。在实施例中，采用线束回收盘33对连接所述执行车20和所述装载车10的线束进行卷绕回收，以便收纳，以免线束影响所述执行车20的行驶。所述锁止机构在所述执行车20驶离所述装载车10之前解锁，在所述执行车20处于休眠状态时，所述锁止机构对所述回收盘锁止，限制所述回收盘转动，避免所述线束脱离，影响线束的收纳。

可以理解，所述车厢11一般具有一定的高度，为了方便所述执行车20驶离所述车厢11，在一实施例中，所述车厢11后侧设有第一车门12，所述机场跑道清洗设备100还包括坡道板34，所述坡道板34用于在所述执行车20驶离所述车厢11时垫设于所述第一车门12下方，所述车厢11侧面设有第二车门13，所述执行车20处于所述休眠状态时，所述坡道板34和所述线束回收盘33收纳于所述第二车门13内。所述装载车10行驶到机场跑道上待清理的区域附近后，操作人员可以先打开第二车门13，对所述锁止机构解锁，使得所述线束回收盘33可转动，然后从所述第二车门13内拿出所述坡道板34，并将所述坡道板34垫设于所述第一车门12下方，然后所述供电装置对所述执行车20供电，所述行驶驱动装置驱动所述执行车20沿所述坡道板34行驶，离开所述车厢11，开始安装预设的车速和方向行驶，带动所述激光清洗头21对机场跑道进行清洗。

为了调节所述激光清洗头21与机场跑道路面的相对位置，请继续参阅图3和图4。在一实施例中，所述执行车20包括车体22、支架23和手轮24，所述支架23可升降设于所述车体22，所述手轮24设于所述车体22，且与所述支架23传动连接，用于驱动所述支架23上下移动，所述激光清洗头21通过调节螺栓25可调节转动地安装于所述支架23。在本实施例中，所述执行车20行驶到机场跑道后，操作人员可以打开执行车20前端清洗头防尘罩，通过执行车20上的手轮24调节所述支架23的高度调整所述激光清洗头21到跑道地面的最佳距离，使激光焦平面与跑道地面处于同一平面上，松开激光清洗头21两端的调节螺栓25，调整激光清洗头21与地面的夹角，使其呈75度，然后锁紧调节螺栓25。如此，所述激光清洗头21能够被调节到合适的位置，高效可靠地对跑道路面上的融胶进行清理。

为了进一步地提升清洗效率，优选，所述激光清洗头21设有两个，各所述激光清洗头21的最大输出功率为1000W。

在激光清洗头21对融胶清理的过程中，机场跑道路面上会出现很多烟尘。在一实施例中，所述机场跑道清洗设备100还包括烟尘回收组件，所述烟尘回收组件包括设于所述车厢11内的烟尘净化器35、设于所述执行车20上的抽尘装置、及连通所述烟尘净化器35和所述抽尘装置的烟管。在本实施例中，所述激光清洗头21工作的同时，所述抽尘装置可将产生的烟尘通过烟管吸入烟尘净化器35，实现对烟尘的回收。使得机场跑道清理设备的清理工作更加高效且环保。

请继续参阅图4，在一实施例中，所述执行车20上设有抽尘口201和烟管接口202，所述抽尘口201设于所述执行车20下端，并连通所述抽尘装置，所述烟管接口202设于所述执行车20后方，用于连通所述抽尘装置和所述烟管。在本实施例中，执行车20进负责抽吸尘土，而结构较复杂、体积质量较大的烟尘净化装器则被设置在装置车的车厢11内，使得执行车20在执行清洗动作时，无需负载制烟尘净化器35一同移动，执行车20活动灵活，且工作时能耗降低。

在一实施例中，所述的机场跑道清洗设备100还包括手持操作终端、设于所述执行车20的控制器和CCD检测装置26，所述控制器电性连接所述CCD检测装置26、所述行驶驱动装置及所述激光清洗头21，所述控制器还与所述手持操作终端无线连接，用于根据所述手持操作终端的操作指令、及所述CCD检测装置26的检测结果控制所述激光清洗头21和所述行驶驱动装置工作。在本实施例中，所述手持操作终端可以是机场跑道清理设备包含的操作面板，还可以是搭载有操作控制程序的手机、平板电脑等智能设备等。操作人员可通过手持操作终端设置CCD检测装置26的扫描长度、扫描振镜速度等，还可以设置执行小车的行进速度、还可以分别设置两台激光清洗头21的激光功率、频率和脉宽等，设置完成后，执行车20可根据设定内容开始自动清洗跑道，CCD检测装置26可以将清洗后的效果实时传递给控制器，当清洗效果不佳时，执行车20会后退往复清洗路面，直至清洗干净。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机场跑道清洗设备，其特征在于，包括：

装载车，包括车厢；

激光发生装置，设于所述车厢内；以及，

执行车，由设于所述执行车上的行驶驱动装置驱动行驶，所述执行车上设有激光清洗头，所述激光清洗头与所述激光发生装置通过光纤连接，所述执行车与所述装载车可分离设置，以具有停靠于所述车厢内的休眠状态、以及在所述车厢外行驶的工作状态。

2.如权利要求1所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述机场跑道清洗设备还包括水冷组件，所述水冷组件包括设于所述装载车的制冷水箱及连通所述制冷水箱的冷却管路，所述冷却管路用于对所述激光发生装置及所述激光清洗头进行冷却。

3.如权利要求2所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述装载车上还设有供电装置，所述供电装置与所述行驶驱动装置通过电线连接。

4.如权利要求3所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述机场跑道清洗设备包括至少部分地在所述装载车与所述执行车之间延伸的线束，所述线束包括所述光纤、所述冷却管路及所述电线，所述车厢内设有线束回收盘，所述线束回收盘用于卷绕所述线束，所述线束回收盘上设有锁止机构。

5.如权利要求4所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述车厢后侧设有第一车门，所述机场跑道清洗设备还包括坡道板，所述坡道板用于在所述执行车驶离所述车厢时垫设于所述第一车门下方，所述车厢侧面设有第二车门，所述执行车处于所述休眠状态时，所述坡道板和所述线束回收盘收纳于所述第二车门内。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述执行车包括车体、支架和手轮，所述支架可升降设于所述车体，所述手轮设于所述车体，且与所述支架传动连接，用于驱动所述支架上下移动，所述激光清洗头通过调节螺栓可调节转动地安装于所述支架。

7.如权利要求6所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述激光清洗头设有两个，各所述激光清洗头的最大输出功率为1000W。

8.如权利要求1至5中任一项所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述机场跑道清洗设备还包括烟尘回收组件，所述烟尘回收组件包括设于所述车厢内的烟尘净化器、设于所述执行车上的抽尘装置、及连通所述烟尘净化器和所述抽尘装置的烟管。

9.如权利要求8所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述执行车上设有抽尘口和烟管接口，所述抽尘口设于所述执行车下端，并连通所述抽尘装置，所述烟管接口设于所述执行车后方，用于连通所述抽尘装置和所述烟管。

10.如权利要求1至5中任一项所述的机场跑道清洗设备，其特征在于，所述的机场跑道清洗设备还包括手持操作终端、设于所述执行车的控制器和CCD检测装置，所述控制器电性连接所述CCD检测装置、所述行驶驱动装置及所述激光清洗头，所述控制器还与所述手持操作终端无线连接，用于根据所述手持操作终端的操作指令、及所述CCD检测装置的检测结果控制所述激光清洗头和所述行驶驱动装置工作。

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