CN218836757U - 一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，包括设置的第一机器手，且第一机器手的侧面设置有上料架，并且第一机器手的相对面安装有倒角装置，而且倒角装置的前侧安装有基准校对装置；还包括：所述倒角装置的顶部右侧设置有固定台，且倒角装置的顶部左侧连接有活动台，并且倒角装置的左侧端部设置有手轮，而且手轮的端部一体式连接有丝杆，同时丝杆轴承连接于倒角装置的顶部；所述丝杆上螺纹套设有活动台，且活动台的底板连接于第一滑轨上，并且第一滑轨对称安装于倒角装置的顶部左侧。该梯子腿自动上料倒角折弯生产线，能够进行自动上料、自动倒角、自动折弯以及自动卸料等操作，加工效率高快，稳定性高。

Description

一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线

技术领域

本实用新型涉及梯子腿加工技术领域，具体为一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线。

背景技术

近年来，随着清洁能源的发展，在人们日常生活中已得到大大推广。风能作为其中的一种，发展也十分迅速。风电塔建设是将风能转化成电能的主要设备设施，建设需求大，梯子腿作为风电塔筒爬梯的连接及支持结构，每年的需求量也很大，订单需求很高。

因为梯子腿的形状特性，往往需要经过下料、打孔、倒角、折弯1处、折弯2处、折弯3处、表面处理等工序，在生产实践中，这些工序通常都是由人工进行单独完成操作，也有在其中几道工序中采用自动加工的方式，但依然需要多人进行操作，如上下料、人工倒角等。

为更进一步降低成本，提高加工效率，特设计了一种除下料和打孔外的其它工序均采用自动化进行加工，自动上料、自动倒角、自动折弯加工生产线。该设备生产线具备人工少、操作简单、自动加工、效率高等特点，以满足公司利益最大化。

所以我们提出了一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的梯子腿加工时，往往需要经过下料、打孔、倒角、折弯和表面处理等工序，在生产实践中，这些工序通常都是由人工进行单独完成操作，也有在其中几道工序中采用自动加工的方式，但依然需要多人进行操作，人力成本高且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，包括设置的第一机器手，且第一机器手的侧面设置有上料架，并且第一机器手的相对面安装有倒角装置，而且倒角装置的前侧安装有基准校对装置；

所述上料架的右侧设置有第一折弯台，且第一折弯台上设置有第一气动压紧件，并且第一折弯台的右侧设置有第二折弯台，而且第二折弯台上安装有第二气动压紧件，同时第一折弯台和第二折弯台的中部前侧设置有第二机器手；

所述第二折弯台的右侧设置有第三折弯台，且第三折弯台上设置有第三气动压紧件，并且第二折弯台与第三折弯台之间的前侧设置有第三机器手，而且第三折弯台的前侧设置有折弯卸料装置；

还包括：

所述倒角装置的顶部右侧设置有固定台，且倒角装置的顶部左侧连接有活动台，并且倒角装置的左侧端部设置有手轮，而且手轮的端部一体式连接有丝杆，同时丝杆轴承连接于倒角装置的顶部；

所述丝杆上螺纹套设有活动台，且活动台的底板连接于第一滑轨上，并且第一滑轨对称安装于倒角装置的顶部左侧，而且固定台与活动台的构造一致；

所述固定台和活动台的顶部均设置有第一气缸，且第一气缸端部与动力头相连接，并且动力头连接于固定台和活动台的顶部，而且动力头的底部连接于第二滑轨上，同时第二滑轨开设于固定台和活动台的顶部；

所述动力头的内侧中部安装有电机，且电机的输出端连接有倒角刀；

所述固定台和活动台的相对面上均固定有托板，且托板之间连接有连接板，并且托板的靠近固定台和活动台一侧的底部固定有固定架，而且固定架的底部连接于第三滑轨上，同时第三滑轨设置于固定台和活动台端部的顶部。

优选的，所述活动台的底部侧剖截面为“U”字形结构，且活动台的俯视设置为矩形结构，并且活动台通过手轮、丝杆和第一滑轨构成直线移动结构，使得手轮转动后就会带动丝杆转动，进而打的活动太进行移动，从而适应不同规格的工件。

优选的，所述托板设置为“Z”字形结构，且托板的相对面与连接板呈凹凸配合，并且托板的端部与固定架为半包围固定连接，而且托板与连接板通过螺钉连接，使得托板与固定架的活动轨迹一致，且两侧的托架和中部的连接板构成工件承载部位。

优选的，所述固定架的顶部设置有限位板对工件限位，且固定架通过第三滑轨构成前后滑动结构，使得固定架在第一机器手推动后，会在第三滑轨上进行移动，进而对工件进行倒角处理。

优选的，所述电机与倒角刀构成倒角结构，且倒角刀设置为圆锥状结构，并且倒角刀的斜边与工件的端部进行贴合，使得电机带动倒角刀转动后，倒角刀就会对工件的端部进行倒角处理。

优选的，所述第二气缸通过转动对工件进行夹持固定，且第二气缸的输出端连接有压块，用于与工件的表面抵接，使得第二气缸转动后就会对工件进行压紧或放松。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该梯子腿自动上料倒角折弯生产线，第一机器手从上料架上抓取工件，然后放到基准校对装置上，通过基准校对物料进行自动对基准，对好基准后，第一机器手将工件放置到倒角位置上，第二气缸旋转后将工件压紧，此时第一气缸将两侧的动力头拉回，动力头就会在第二滑轨上移动，第一机器手开始拖动工件从开始一边推进到另外一边，在此过程中电机带动倒角刀转动，倒角刀给工件两端进行倒角处理，倒角完成后第一气缸将动力头推出，第一机器手拖动工件回到起始位置，第二气缸旋转将工件松开，第一机器手将工件抓取后放到倒角卸料处，自动上料倒角操作完成，从而完成自动上料、自动倒角的工作，人力消耗小，自动化程度高；

同时在自动上料倒角工作完成后，第二个机器手，将放到倒角卸料处的工件抓取，放到第一折弯台上，第一折弯台通过气动控制第一气动压紧件进行自动校准、自动压紧、自动折弯、折弯完成后，第二个机器手将工件抓取放到第二折弯台上，第二气动压紧件对工件压紧，该处通过同样的折弯步骤进行自动折弯，折弯完成后，第三个机器手将工件从第二折弯台上抓取后放到第三折弯台上通过第三气动压紧件进行自动折弯，步骤同上，折弯完成后，第三机器手抓取工件，放到折弯卸料装置处，人工将该处完成的工件码放到卸料架上，进而完成自动折弯的操作。

附图说明

图1为本实用新型生产线整体立体结构示意图；

图2为本实用新型倒角装置立体结构示意图；

图3为本实用新型倒角装置正视结构示意图；

图4为本实用新型倒角装置俯视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A-A处剖面结构示意图。

图中：1、第一机器手；2、上料架；3、基准校对装置；4、倒角装置；5、固定台；6、活动台；7、手轮；8、丝杆；9、第一滑轨；10、第一气缸；11、动力头；12、第二滑轨；13、电机；14、倒角刀；15、托板；16、连接板；17、第三滑轨；18、固定架；19、第二气缸；20、第一折弯台；21、第一气动压紧件；22、第二机器手；23、第二折弯台；24、第二气动压紧件；25、第三机器手；26、第三折弯台；27、第三气动压紧件；28、折弯卸料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，包括设置的第一机器手1，且第一机器手1的侧面设置有上料架2，并且第一机器手1的相对面安装有倒角装置4，而且倒角装置4的前侧安装有基准校对装置3，上料架2的右侧设置有第一折弯台20，且第一折弯台20上设置有第一气动压紧件21，并且第一折弯台20的右侧设置有第二折弯台23，而且第二折弯台23上安装有第二气动压紧件24，同时第一折弯台20和第二折弯台23的中部前侧设置有第二机器手22，第二折弯台23的右侧设置有第三折弯台26，且第三折弯台26上设置有第三气动压紧件27，并且第二折弯台23与第三折弯台26之间的前侧设置有第三机器手25，而且第三折弯台26的前侧设置有折弯卸料装置28；

如图1所示，其总体的使用流程如下：在使用时，将第一机器手1将待加工工件从上料架2上抓取到基准校对装置3上，对好基准后，第一机器手1再将工件抓取至倒角装置4上进行倒角处理，第二气缸19转动将工件进行压紧，此时第一气缸10将两侧的动力头11拉回，第一机器手1开始拖动工件从开始一边推进到另外一边，在此过程中倒角刀14给工件两端进行倒角，倒角完成后第一气缸10将动力头11推出，第一机器手1拖动工件回到起始位置，第二气缸19旋转将工件松开，从而完成自动上料倒角处理，第二机器手22将倒角后的物料抓取至第一折弯台20上，第一气动压紧件21对工件自动校准、压紧和折弯，进行第一次折弯处理，完成后第一气动压紧件21松开，第二机器手22再将工件抓取至第二折弯台23上，第二气动压紧件24对工件进行同样的步骤，完成后，第三机器手25将工件抓取至第三折弯台26上，第三气动压紧件27进行上述操作，进而进行自动折弯，折弯完成后，第三机器手25抓取工件，放到折弯卸料装置28处，人工将该处完成的工件码放到卸料架上，从而完成自动上料、对准、倒角、折弯的快捷加工过程。

倒角装置4的顶部右侧设置有固定台5，且倒角装置4的顶部左侧连接有活动台6，并且倒角装置4的左侧端部设置有手轮7，而且手轮7的端部一体式连接有丝杆8，同时丝杆8轴承连接于倒角装置4的顶部，丝杆8上螺纹套设有活动台6，且活动台6的底板连接于第一滑轨9上，并且第一滑轨9对称安装于倒角装置4的顶部左侧，而且固定台5与活动台6的构造一致，活动台6的底部侧剖截面为“U”字形结构，且活动台6的俯视设置为矩形结构，并且活动台6通过手轮7、丝杆8和第一滑轨9构成直线移动结构；

如图2-5所示，在倒角处理时，根据工件的实际尺寸对固定台5和活动台6之间的间距进行调节，此时转动倒角装置4上的手轮7，手轮7转动后就会带动丝杆8进行转动，丝杆8转动后就会带动活动台6在第一滑轨9上进行移动，进而调节至合适的操作间距；

固定台5和活动台6的相对面上均固定有托板15，且托板15之间连接有连接板16，并且托板15的靠近固定台5和活动台6一侧的底部固定有固定架18，而且固定架18的底部连接于第三滑轨17上，同时第三滑轨17设置于固定台5和活动台6端部的顶部，托板15设置为“Z”字形结构，且托板15的相对面与连接板16呈凹凸配合，并且托板15的端部与固定架18为半包围固定连接，而且托板15与连接板16通过螺钉连接；

如图3-5所示，在固定台5和活动台6的间距调节好以后，将相应的连接板16置于两侧的托板15之间，进而构成一个平整的工件承载平面，连接板16也可以进行更换来使用不同的需求，且托板15与固定架18固定连接，进而两者的移动状态一致；

第二气缸19通过转动对工件进行夹持固定，且第二气缸19的输出端连接有压块，用于与工件的表面抵接，固定架18的顶部设置有限位板对工件限位，且固定架18通过第三滑轨17构成前后滑动结构，如图3-5所示，在第一机器手1将工件抓取至托板15和连接板16顶部后，第二气缸19就会转动，而后其端部的压块就会对工件进行压紧，工件的两侧就会置于固定架18的顶部，固定架18就会通过限位板对工件的两端进行限位固定；

固定台5和活动台6的顶部均设置有第一气缸10，且第一气缸10端部与动力头11相连接，并且动力头11连接于固定台5和活动台6的顶部，而且动力头11的底部连接于第二滑轨12上，同时第二滑轨12开设于固定台5和活动台6的顶部，动力头11的内侧中部安装有电机13，且电机13的输出端连接有倒角刀14，电机13与倒角刀14构成倒角结构，且倒角刀14设置为圆锥状结构，并且倒角刀14的斜边与工件的端部进行贴合，如图3-5所示，在工件固定压紧后，固定台5和活动台6上的第一气缸10就会推动动力头11在第二滑轨12上进行相对滑动，进而与工件的两端进行齐平，此时，倒角刀14的斜边就会位于工件的端部前侧，而后启动电机13，电机13带动倒角刀14进行转动，第一机器手1推动工件从后向前侧进行移动，工件的两侧端部就会经过倒角刀14，进而就会对工件的两侧同步进行倒角处理，倒角完成后，第一气缸10带动两侧的动力头11进行复位，而后第一机器手1推动工件进行后移复位，然后第二气缸19再次转动，压块就会与工件分离，第一机器手1将倒角后的工件抓取至倒角卸料处，而后再由第二机器手22抓取进行后续折弯处理即可。

工作原理：在使用该梯子腿自动上料倒角折弯生产线时，首先，将第一机器手1将工件从上料架2上抓取到基准校对装置3上，对好基准后，第一机器手1再将工件抓取至倒角装置4上进行倒角处理，根据工件的实际尺寸对固定台5和活动台6的间距进行调节，转动手轮7，丝杆8就会转动，丝杆8会带动活动台6在第一滑轨9上移动，进而调节至合适的操作间距，将相应的连接板16置于两侧的托板15之间，进而构成一个平整的工件承载平面，连接板16也可以进行更换来使用不同的需求，且托板15与固定架18固定连接，进而两者的移动状态一致，第一机器手1将工件抓取至托板15和连接板16顶部后，第二气缸19转动对工件压紧，固定架18会对工件两端进行限位固定，工件固定压紧后，固定台5和活动台6上的第一气缸10推动动力头11在第二滑轨12上相对滑动，倒角刀14的斜边就会位于工件的端部前侧，而后启动电机13，倒角刀14转动，第一机器手1推动工件从后向前侧移动，工件的两侧端部就会经过倒角刀14，进而就会对工件的两侧同步进行倒角处理，倒角完成后，第一气缸10带动两侧的动力头11复位，而后第一机器手1推动工件后移复位，第二气缸19再次转动与工件分离，第一机器手1将倒角后的工件抓取至倒角卸料处；

而后第二机器手22将倒角后的物料抓取至第一折弯台20上，第一气动压紧件21对工件自动校准、压紧和折弯，进行第一次折弯处理，完成后第一气动压紧件21松开，第二机器手22再将工件抓取至第二折弯台23上，第二气动压紧件24对工件进行同样的步骤，完成后，第三机器手25将工件抓取至第三折弯台26上，第三气动压紧件27进行上述操作，进而进行自动折弯，折弯完成后，第三机器手25抓取工件，放到折弯卸料装置28处，人工将该处完成的工件码放到卸料架上，从而完成自动上料、对准、倒角、折弯的快捷加工过程，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，包括设置的第一机器手(1)，且第一机器手(1)的侧面设置有上料架(2)，并且第一机器手(1)的相对面安装有倒角装置(4)，而且倒角装置(4)的前侧安装有基准校对装置(3)；

所述上料架(2)的右侧设置有第一折弯台(20)，且第一折弯台(20)上设置有第一气动压紧件(21)，并且第一折弯台(20)的右侧设置有第二折弯台(23)，而且第二折弯台(23)上安装有第二气动压紧件(24)，同时第一折弯台(20)和第二折弯台(23)的中部前侧设置有第二机器手(22)；

所述第二折弯台(23)的右侧设置有第三折弯台(26)，且第三折弯台(26)上设置有第三气动压紧件(27)，并且第二折弯台(23)与第三折弯台(26)之间的前侧设置有第三机器手(25)，而且第三折弯台(26)的前侧设置有折弯卸料装置(28)；

其特征在于：还包括：

所述倒角装置(4)的顶部右侧设置有固定台(5)，且倒角装置(4)的顶部左侧连接有活动台(6)，并且倒角装置(4)的左侧端部设置有手轮(7)，而且手轮(7)的端部一体式连接有丝杆(8)，同时丝杆(8)轴承连接于倒角装置(4)的顶部；

所述丝杆(8)上螺纹套设有活动台(6)，且活动台(6)的底板连接于第一滑轨(9)上，并且第一滑轨(9)对称安装于倒角装置(4)的顶部左侧，而且固定台(5)与活动台(6)的构造一致；

所述固定台(5)和活动台(6)的顶部均设置有第一气缸(10)，且第一气缸(10)端部与动力头(11)相连接，并且动力头(11)连接于固定台(5)和活动台(6)的顶部，而且动力头(11)的底部连接于第二滑轨(12)上，同时第二滑轨(12)开设于固定台(5)和活动台(6)的顶部；

所述动力头(11)的内侧中部安装有电机(13)，且电机(13)的输出端连接有倒角刀(14)；

所述固定台(5)和活动台(6)的相对面上均固定有托板(15)，且托板(15)之间连接有连接板(16)，并且托板(15)的靠近固定台(5)和活动台(6)一侧的底部固定有固定架(18)，而且固定架(18)的底部连接于第三滑轨(17)上，同时第三滑轨(17)设置于固定台(5)和活动台(6)端部的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，其特征在于：所述活动台(6)的底部侧剖截面为“U”字形结构，且活动台(6)的俯视设置为矩形结构，并且活动台(6)通过手轮(7)、丝杆(8)和第一滑轨(9)构成直线移动结构。

3.根据权利要求1所述的一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，其特征在于：所述托板(15)设置为“Z”字形结构，且托板(15)的相对面与连接板(16)呈凹凸配合，并且托板(15)的端部与固定架(18)为半包围固定连接，而且托板(15)与连接板(16)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，其特征在于：所述固定架(18)的顶部设置有限位板对工件限位，且固定架(18)通过第三滑轨(17)构成前后滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，其特征在于：所述电机(13)与倒角刀(14)构成倒角结构，且倒角刀(14)设置为圆锥状结构，并且倒角刀(14)的斜边与工件的端部进行贴合。

6.根据权利要求1所述的一种梯子腿自动上料倒角折弯生产线，其特征在于：还包括第二气缸(19)；所述第二气缸(19)通过转动对工件进行夹持固定，且第二气缸(19)的输出端连接有压块，用于与工件的表面抵接。

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