CN218826696U - 一种多相开关的同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多相开关的同步机构，通过凸轮挤压储能弹簧进行储能，通过将储能弹簧下方置偏而使储能弹簧释放，在释放过程中带动冲击横杆撞击对称双钩板，对称双钩板带动传动轴转动，传动轴带动多个拨叉同步运动，传动轴在复位机构的作用下复位。该同步机构可以带动三个拨叉逆时针或顺时针转动，并通过拨叉同步驱动三个独立的开关驱动机构同步动作，从而实现三相分相开关高度同步合闸的目的。

Description

一种多相开关的同步机构

技术领域

本实用新型涉及一种多相开关的同步机构，尤其是三相线路上的开关被三个驱动机构独立分相控制开合时，需要将该三个驱动机构同步操作以使三相开关同步动作的同步机构。

背景技术

针对供电系统相间短路故障的处理存在操作繁琐、不及时、定位不精准等问题，发明专利申请202011453631.0、202011453632.5、202110420475.6、202110420952.9及202111251618.1提供了单电源或双电源供电系统发生相间短路的处理方法，按照该方法，在发生相间短路时，维持一故障相导通并跳开其余故障相，然后使另一个故障相接大地或公用导线，再使一带电相接大地或公共导线从而与经短路相连的两个故障相形成闭合回路并产生持续电流或间歇性电流，然后通过受控开关检测电流持续的时长或间歇性电流的脉冲个数，根据检测结果相应受控开关进行跳闸从而切除故障。具体处理时，需要在屏柜环境下或柱上环境下实现分相切断线路同时与大地或公共导线接通的操作，并且发明专利申请202110498257.4、202111404606.8、202111293259.6及202122898055.7给出了实现该操作的通断机构。这些通断机构中，采用了多个单相开关及单刀双掷开关，这些开关需要相应的驱动机构进行驱动。尤其是单刀双掷开关，其采用两个真空泡，通过一个复合动触头分别与两个静触头轮流接触，驱动机构在使复合动触头与一个静触头分开的同时与另一个静触头进行接触并需要保持一定的接触力。实用新型专利202222351025.9公开了一种开关的传动装置，该传动装置与动力源可以组成独立的驱动装置，在屏柜内设置三个这样的独立驱动装置可以实现在屏柜环境下对三相线路的分相独立通断控制。然而，当三相线路被分相独立控制后，在三个分相开关处于断开状态并需要进行三相同步合闸或处于三相闭合需要同步分闸时，因这三个开关各自独立驱动，合闸操作上彼此间会存在时间差，难以实现三相高度同步的合闸要求，因而需要采用同步机构来同时驱动上述三个独立驱动装置以进行同步合闸或分闸。现在的问题是，现有的同步驱动机构可以驱动三个上述独立驱动装置同步动作以进行合闸或分闸，但是在动作一次后（比如三相合闸后），现有的同步驱动机构不能及时复位，这样就会干扰独立驱动装置对三相线路的分相控制。因此，需要提供一种新的同步机构，该同步机构既能同步驱动三个独立驱动装置，又不干扰独立驱动装置独立分相控制三相线路。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多相开关的同步机构，该同步机构可以带动三个拨叉逆时针或顺时针转动并在转动后及时复位，通过三个拨叉的同步动作即可驱动三个前述独立驱动装置同步动作以进行同步合闸或分闸，通过拨叉的及时复位，可以实现同步机构不干扰独立驱动装置独立动作以分相控制三相线路通断的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种多相开关的同步机构，包括第一支撑板和第二支撑板，在第一支撑板和第二支撑板之间设有凸轮，凸轮与驱动机构相连，在凸轮下方设有储能弹簧，在储能弹簧下方设有传动轴，传动轴上设有复位机构和多个拨叉；储能弹簧上端与上弹簧座相连，储能弹簧下端与下弹簧座相连，下弹簧座套设在所述传动轴上并可相对于所述传动轴转动，下弹簧座上设有冲击横杆，在冲击横杆下方的传动轴上固连有对称双钩板，冲击横杆可向两侧作用于对称双钩板并使对称双钩板带动传动轴转动；在所述上弹簧座一侧转动设有压钩板，压钩板可压住上弹簧座，压钩板与偏转传动机构相连，偏转传动机构与所述传动轴相连，传动轴带动所述偏转传动机构运动并且偏转传动机构运动至预设幅度后带动所述压钩板偏转以解除对上弹簧座的压制；还包括拨偏架，拨偏架上设有拨偏头，当拨偏架沿所述传动轴方向朝一端或另一端运动时所述拨偏头将所述下弹簧座向一侧或另一侧拨偏。

优选的，所述上弹簧座包括横向滑杆，在第一支撑板和第二支撑板上设有滑槽，所述横向滑杆穿过所述滑槽。

优选的，所述横向滑杆上套设有轴承，所述凸轮转动时顶压所述轴承。

优选的，在所述第一支撑板上设有推顶弹簧，所述推顶弹簧与所述横向滑杆相连。

优选的，所述压钩板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板顶部设有第一压钩，第二侧板顶部设有第二压钩，第一侧板和第二侧板经横板相连，第一侧板铰接在第一支撑板上，第二侧板铰接在第二支撑板上，在所述第一侧板和/或第二侧板的侧面设有传动横杆。

进一步优选的，所述偏转传动机构包括传动竖板，在传动竖板上设有竖板滑槽，所述传动横杆穿入所述竖板滑槽内，传动竖板上端设有第一弧形凸起和第二弧形凸起，在第一支撑板或第二支撑板上设有固定杆，传动竖板的下端经传动臂与所述传动轴相连，传动轴顺时针或逆时针转动时经所述传动臂带动所述传动竖板向上或向下运动，并且当传动竖板运动幅度达到第一弧形凸起或第二弧形凸起与所述固定杆接触时，传动竖板偏转并带动所述压钩板转动以解除对所述上弹簧座的压制。

更进一步的，所述传动竖板与复位拉簧相连。

优选的，所述下弹簧座包括第一竖板、第二竖板和门型座，第一竖板下端设有第一套筒，第二竖板下端设有第二套筒，第一套筒和第二套筒套设在所述传动轴上，第一竖板和第二竖板上端设有所述冲击横杆，所述冲击横杆两端安装在所述门型座上，门型座与储能弹簧下端相连；所述对称双钩板位于第一竖板和第二竖板之间，对称双钩板两端具有对称设置的弧形钩。

进一步优选的，所述拨偏架呈门型并且套设在所述第一支撑板和第二支撑板上，在第一支撑板上设有第一穿孔，在第二支撑板上设有第二穿孔，所述拨偏头有两个并分别插入第一穿孔和第二穿孔，第一拨偏头上设有第一斜面，第二拨偏头上设有第二斜面，当拨偏架运动时，所述第一斜面挤压所述门型座而将下弹簧座向一侧拨偏，或者第二斜面挤压所述门型座而将下弹簧座向另一侧拨偏。

优选的，所述驱动机构为电机或者为蜗轮蜗杆，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴相连，或者所述蜗轮蜗杆经链条和棘轮驱动所述凸轮的凸轮轴。

优选的，在所述拨偏架上设有销孔，所述销孔与电磁插销配合将所述拨偏架锁定。

优选的，所述复位机构为安装在所述传动轴上的复位扭簧或者安装在所述传动轴上的复位臂，所述复位臂与复位弹簧相连。

优选的，所示凸轮的凸轮轴与轴套固连，所述轴套转动安装在所述第一支撑板或第二支撑板上，所述轴套与支撑套板固连，在支撑套板上铰接有棘爪，在支撑套板外设有阻铁滑块，所述阻铁滑块随所述储能弹簧压缩而向下移动并挤压所述棘爪从而使棘爪脱开所述棘轮，所述阻铁滑块随所述储能弹簧伸长而向上移动并脱离对所述棘爪的挤压而使棘爪嵌入所述棘轮内。

上述技术方案中，凸轮压缩储能弹簧，然后上弹簧座被压钩板压住从而将弹簧压缩限制在压制点与传动轴之间实现最大储能，需要输出时，拨偏架运动将下弹簧座拨偏，储能弹簧即向拨偏方向进行释放同时驱动冲击横杆撞击对称双钩板的弧形钩，对称双钩板带动传动轴转动，传动轴带动拨叉转动一次后又在复位扭簧等复位机构的作用下进行复位，同时带动拨叉和对称双钩板也相应复位。传动轴在转动过程的后段还通过偏转传动机构打开压钩板以释放上弹簧座，这样储能弹簧靠残余储能可以推顶上弹簧座朝凸轮方向运动并恢复至可以被凸轮再次压缩的状态（还可借助推顶弹簧推顶上弹簧座向上运动以确保复位）。拨偏架可以向相反的两个方向拨偏下弹簧座，这样冲击横杆就可以向两个方向撞击对称双钩板，从而实现拨叉向两个方向的转动（对应合闸和分闸驱动）。具体应用中，拨偏架可以配置电磁铁以根据电信号开启动作，也可以手工拨偏。本同步机构可以与三个开关的独立驱动装置配合使用，三个独立驱动装置用于控制各自开关的断开或闭合，而本同步机构的三个拨叉则输出同步驱动动作并借助上述独立驱动机构中的传动机构来实现对三个开关的同步合闸或分闸操作，并且在拨叉复位后，三个独立驱动机构还可以独立自由动作以控制各自线路的通断而不受同步机构的干扰（因为V型臂的摆动幅度在拨叉的开口范围内，只要拨叉复位，V型臂即可自由摆动）。

附图说明

图1是本实用新型同步机构与独立驱动机构和开关组合使用示意图；

图2是本实用新型同步机构立体结构示意图；

图3是本实用新型同步机构主视图；

图4是储能弹簧及相关部分结构示意图（不带对称双钩板）；

图5为偏转传动机构结构示意图；

图6为偏转传动机构另一角度结构示意图（未示出对称双钩板）；

图7为压钩板及对称双钩板及相关结构示意图；

图8为压钩板及对称双钩板及相关结构另一角度结构示意图；

图9为第二支撑板上第二穿孔结构示意图；

图10为拨偏架结构示意图；

图11为棘轮、轴套及相关结构示意图（阻铁滑块与棘爪分离）；

图12为棘轮、棘爪及阻铁滑块及相关结构示意图（阻铁滑块挤压棘爪）；

图13为V形臂位于拨叉开口内最低点结构示意图；

图14为V形臂位于拨叉开口内最高点结构示意图；

图15为用于锁定拨偏架的销孔示意图；

图16为阻铁滑块及相关结构安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如附图1所示，本多相开关的同步机构100经过三个拨叉22驱动三个独立驱动装置200中传动机构的V型臂89动作（图中仅示出一个开关和一个拨叉），实现三个开关300的同步合闸（或分闸）。这样，三个独立驱动机构200可以通过自身的动力源配合自身的传动机构分别控制三个开关300的独立闭合或断开，也可以将自身的传动机构与同步机构100的拨叉22配合，驱动三个开关300的同步合闸或分闸。关于独立驱动机构200的相关内容可参阅实用新型专利202222351025.9，开关300的相关内容可参阅发明专利申请202110498257.4。

下面重点介绍同步机构100：

如附图1至16所示，同步机构100包括第一支撑板1和第二支撑板2，二者平行设置，在第一支撑板1和第二支撑板2的上方穿设有凸轮轴3，凸轮轴3上设有凸轮4，凸轮轴3一端与电机5的输出轴相连，另一端可通断连接棘轮6并经链条7与蜗轮蜗杆机构81相连，电机5带动凸轮4转动进行储能，在电机5不能工作时，可手动通过涡轮蜗杆机构81转动凸轮4进行储能。

在凸轮4下方设有储能弹簧8，储能弹簧8上端与上弹簧座9固连，下端与下弹簧座11相连，上弹簧座9上穿设有横向滑杆10，横向滑杆10两端穿入第一支撑板1和第二支撑板2上的滑槽85中。凸轮4向下挤压上弹簧座9使储能弹簧8储能。在一个实施例中，横向滑杆10中部穿有轴承80，凸轮4顶压轴承80使上弹簧座9向下运动以减小凸轮4与上弹簧座9之间的摩擦力。在一个优选实施例中，在第二支撑板2的外侧设有推顶弹簧12，推顶弹簧12与横向滑杆10相连，用于向上推顶上弹簧座9以辅助复位。下弹簧座11包括与储能弹簧8固连的门型座13，门型座13上穿设有冲击横杆14，冲击横杆14还与第一竖板15和第二竖板16转动相连，第一竖板15下方设有第一套筒17，第二竖板16下方设有第二套筒18，第一套筒17和第二套筒18可转动地套设在六边形传动轴19上，在第一竖板15和第二竖板16之间的传动轴19上还固连有对称双钩板20，对称双钩板20两端具有弧形钩21，储能弹簧8下端偏转并释放能量时可带动冲击横杆14撞击对称双钩板20一端的弧形钩21，然后进一步带动传动轴19转动，从而带动传动轴19上的三个拨叉22转动。在传动轴19上设有复位扭簧23，在传动轴19和拨叉22转动后即在复位扭簧23的作用下复位。传动轴19上的复位机构除了采用复位扭簧23外，还可以采用被复位弹簧拉伸的复位臂（图中未示出），该复位臂固连在传动轴19上，在传动轴19转动后，复位弹簧拉伸复位臂使传动轴复位。

在上弹簧座9的一侧设有压钩板24，压钩板24包括第一侧板25和第二侧板26，第一侧板25顶部设有第一压钩27，第二侧板26顶部设有第二压钩28，第一侧板25经销轴转动安装在第一支撑板1上，第二侧板26经销轴转动安装在第二支撑板2上，第一侧板25和第二侧板26在侧面经横板29相连，在横板29上还横向设有传动横杆30。当凸轮4挤压上弹簧座9下移后，第一压钩27和第二压钩28可以钩住横向滑杆10从而使储能弹簧8保持储能（即上弹簧座9被下压时可以顶开压钩板24并在到达最低点后被自动回转的压钩板24钩住）。

在第一支撑板1的侧面设有偏转传动机构，偏转传动机构包括传动竖板31，在传动竖板31上设有竖板滑槽32，传动横杆30一端穿入竖板滑槽32内，在传动竖板31的上端设有第一弧形凸起33和第二弧形凸起34，在第二支撑板2上设有固定杆35，传动竖板31下端经铰接的传动臂95与传动轴19固连。这样传动轴19顺时针转动时可以带动传动竖板31向上运动，当运动至第一弧形凸起33接触到固定杆35这一幅度后，固定杆35推顶第一弧形凸起33而使传动竖板31逆时针转动并同时带动传动横杆30向外转动，传动横杆30带动压钩板24一起向第一支撑板1和第二支撑板2的外侧偏转，这样第一压钩27和第二压钩28即与横向滑杆10脱离接触从而释放上弹簧座9。当传动轴19逆时针转动时，相应地传动竖板31向下运动，第二弧形凸起34则会与固定杆35接触同样使传动竖板31逆时针转动，最终也会打开压钩板24而释放上弹簧座9从而使上弹簧座9处于能够被凸轮4再次挤压的状态，以便继续为储能弹簧8储能。在一个优选实施例中，在第二支撑板2上设有复位拉簧36，复位拉簧36与传动竖板31相连，帮助传动竖板31复位。

在第一支撑板1上设有第一穿孔37，在第一穿孔37内插有第一拨偏头39，在第二支撑板2上设有第二穿孔38，在第二穿孔38内穿有第二拨偏头40，第一拨偏头39和第二拨偏头40与门型架41的两端分别相连从而组成拨偏架，第一拨偏头39具有第一斜面42，第二拨偏头40具有第二斜面43，第一拨偏头39和第二拨偏头40分别位于门型座13的两侧，当拨偏架沿传动轴19的方向移动时，第一拨偏头39的第一斜面42向一侧挤压门型座13而使下弹簧座11向该侧偏转，这样储能弹簧8即向该侧释放并带动冲击横杆14撞击对称双钩板20，对称双钩板20即带动传动轴19转动。如果拨偏架向反方向运动，则第二拨偏头40的第二斜面43从另一侧挤压门型座13，使下弹簧座11向相反的方向偏转，则储能弹簧8带动冲击横杆14冲击对称双钩板20的另一侧弧形钩21，最终使传动轴19反向转动。可以在拨偏架一侧或两侧设置电磁铁（图中未示出），这样即可通过电信号控制拨偏架的运动，也可以手动拨动拨偏架上的手柄86使拨偏架运动。

在一个优选实施例中，涡轮蜗杆机构81安装在第三支撑板98上并通过链条7驱动棘轮6转动，凸轮轴3穿入轴套44中并经销轴45锁住，轴套44转动安装在第一支撑板1上，棘轮6的棘轮轴46穿入棘轮轴3的一端圆孔内中并可相对于棘轮轴3转动，在轴套44上固连有支撑套板47，在支撑套板47上铰接有棘爪48，棘爪48外设有棘爪套97，在支撑套板47外设有阻铁滑块49，阻铁滑块49经连接板99滑动设在第一支撑板1上并与上弹簧座9相连，棘爪48的一端从棘爪套97侧面的开孔内露出并可被阻铁滑块49挤压，当储能弹簧8处于自由状态时棘爪48嵌入棘轮6中，这样棘轮6就能够通过棘爪48、支撑套板47带动轴套44一起转动并驱动凸轮轴3和凸轮4转动从而使凸轮4压缩上弹簧座9进行储能，当上弹簧座9被压到最低点时压钩板24回转并钩住上弹簧座9，上弹簧座9同时带动阻铁滑块49下移至最低点并压住棘爪48的尾部87，这样使棘爪48端部88从棘轮6中撤出，棘轮6则进行空转而不会带动轴套44和凸轮4转动。当传动轴19转动并带动压钩板24向外转动而释放储能弹簧8后，上弹簧座9向上运动并带动阻铁滑块49上移，棘爪48尾部87被释放，则棘爪48端部88在复位弹簧（图中未示出）的作用下再次嵌入棘轮6中并使棘轮6可带动凸轮4转动。通过棘轮6与棘爪48的结合与分离，可以实现上弹簧座9被压制后的棘轮6空转而使凸轮4位于转过压制点的位置，这样当储能弹簧8推动上弹簧座9向上运动时，凸轮4不会限制上弹簧座9的上升。

在一个优选实施例中，拨偏架的门型架41上设有销孔90，可以设置电磁插销（图中未示出）插入销孔90内将拨偏架锁定，这样拨偏架不能向两侧移动从而无法将下弹簧座11拨偏，拨叉22即不会输出动作。在处理相间短路过程中，不能全部切断三相线路，因此设置销孔90及相应电磁插销来锁定拨偏架可以有效防止同步机构100切断三相线路。

使用本同步机构时，凸轮4下压上弹簧座9使储能弹簧8压缩储能，到达最低点后压钩板24回转钩住上弹簧座9。然后拨偏架动作将下弹簧座11拨偏，储能弹簧8带动冲击横杆14向一侧撞击对称双钩板20，对称双钩板20带动传动轴19转动，同时带动拨叉22转动，拨叉22作用于独立驱动机构200中的V型臂89，若三个V型臂89均处于拨叉22开口内的最高点或最低点（如果三个V型臂有的处于拨叉22开口的最高点，有的处于最低点，则同步机构可以先动作一次使三个V型臂均处于最高点或最低点），则拨叉22就会带动V型臂89同步动作，从而最终使三个开关同步动作。同步机构100不需动作时，独立驱动机构200可以自行独立控制各种开关300的通断，因为拨叉22开口的敞口幅度覆盖V型臂89的运动范围，所以V型臂89位于拨叉开口的一端可以自由运动而不受拨叉22的干扰，但拨叉22的转动则可以同步驱动三个V型臂89动作，拨叉22转动后再复位扭簧23作用下及时复位，从而为下一次动作做好准备。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (13)

1.一种多相开关的同步机构，包括第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：

在第一支撑板和第二支撑板之间设有凸轮，凸轮与驱动机构相连，在凸轮下方设有储能弹簧，在储能弹簧下方设有传动轴，传动轴上设有复位机构和多个拨叉；

储能弹簧上端与上弹簧座相连，储能弹簧下端与下弹簧座相连，下弹簧座套设在所述传动轴上并可相对于所述传动轴转动，下弹簧座上设有冲击横杆，在冲击横杆下方的传动轴上固连有对称双钩板，冲击横杆可向两侧作用于对称双钩板并使对称双钩板带动传动轴转动；

在所述上弹簧座一侧转动设有压钩板，压钩板可压住上弹簧座，压钩板与偏转传动机构相连，偏转传动机构与所述传动轴相连，传动轴带动所述偏转传动机构运动并且偏转传动机构运动至预设幅度后带动所述压钩板偏转以解除对上弹簧座的压制；

还包括拨偏架，拨偏架上设有拨偏头，当拨偏架沿所述传动轴方向朝一端或另一端运动时所述拨偏头将所述下弹簧座向一侧或另一侧拨偏。

2.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述上弹簧座包括横向滑杆，在第一支撑板和第二支撑板上设有滑槽，所述横向滑杆穿过所述滑槽。

3.如权利要求2所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述横向滑杆上套设有轴承，所述凸轮转动时顶压所述轴承。

4.如权利要求2所述的多相开关的同步机构，其特征在于，在所述第一支撑板上设有推顶弹簧，所述推顶弹簧与所述横向滑杆相连。

5.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述压钩板包括第一侧板、第二侧板和横板，第一侧板顶部设有第一压钩，第二侧板顶部设有第二压钩，第一侧板和第二侧板经所述横板相连，第一侧板铰接在第一支撑板上，第二侧板铰接在第二支撑板上，在所述第一侧板和/或第二侧板的侧面设有传动横杆。

6.如权利要求5所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述偏转传动机构包括传动竖板，在传动竖板上设有竖板滑槽，所述传动横杆穿入所述竖板滑槽内，传动竖板上端设有第一弧形凸起和第二弧形凸起，在第一支撑板或第二支撑板上设有固定杆，传动竖板的下端经传动臂与所述传动轴相连，传动轴顺时针或逆时针转动时经所述传动臂带动所述传动竖板向上或向下运动，并且当传动竖板运动幅度达到第一弧形凸起或第二弧形凸起与所述固定杆接触时，传动竖板偏转并带动所述压钩板转动以解除对所述上弹簧座的压制。

7.如权利要求6所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述传动竖板与复位拉簧相连。

8.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述下弹簧座包括第一竖板、第二竖板和门型座，第一竖板下端设有第一套筒，第二竖板下端设有第二套筒，第一套筒和第二套筒套设在所述传动轴上，第一竖板和第二竖板上端设有所述冲击横杆，所述冲击横杆两端安装在所述门型座上，门型座与储能弹簧下端相连；所述对称双钩板位于第一竖板和第二竖板之间，对称双钩板两端具有对称设置的弧形钩。

9.如权利要求8所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述拨偏架呈门型并且套设在所述第一支撑板和第二支撑板上，在第一支撑板上设有第一穿孔，在第二支撑板上设有第二穿孔，所述拨偏头有两个并分别插入第一穿孔和第二穿孔，第一拨偏头上设有第一斜面，第二拨偏头上设有第二斜面，当拨偏架运动时，所述第一斜面挤压所述门型座而将下弹簧座向一侧拨偏，或者第二斜面挤压所述门型座而将下弹簧座向另一侧拨偏。

10.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述驱动机构为电机或者为蜗轮蜗杆，所述电机的输出轴与所述凸轮的凸轮轴相连，或者所述蜗轮蜗杆经链条和棘轮驱动所述凸轮的凸轮轴。

11.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，在所述拨偏架上设有销孔，所述销孔与电磁插销配合将所述拨偏架锁定。

12.如权利要求1所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所述复位机构为安装在所述传动轴上的复位扭簧或者安装在所述传动轴上的复位臂，所述复位臂与复位弹簧相连。

13.如权利要求10所述的多相开关的同步机构，其特征在于，所示凸轮的凸轮轴与轴套固连，所述轴套转动安装在所述第一支撑板或第二支撑板上，所述轴套与支撑套板固连，在支撑套板上铰接有棘爪，在支撑套板外设有阻铁滑块，所述阻铁滑块随所述储能弹簧压缩而向下移动并挤压所述棘爪从而使棘爪脱开所述棘轮，所述阻铁滑块随所述储能弹簧伸长而向上移动并脱离对所述棘爪的挤压而使棘爪嵌入所述棘轮内。

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