CN218818070U - 一种自冷却减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自冷却减速机，属于减速机技术领域。包括减速部和电机部；所述减速部包括壳体、蜗杆组件、输出组件、盖板、第一扇叶、转轴、第一齿轮和齿盘件，所述蜗杆组件固定安装在所述壳体内，所述盖板安装在所述壳体上，且通过轴承与所述转轴转动连接，所述转轴的两端分别与所述第一扇叶和所述第一齿轮固定连接，所述齿盘件通过轴承转动安装在所述盖板上，第一齿轮和第一扇叶分别安装在转轴上，且第一齿轮与齿盘件相互啮合，旋转的时候方便带动第一扇叶运行，将壳体内部的热量通过盖板上的若干个第一散热孔排出，降低内部温度，达到自冷却效果，提高减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性。

Description

一种自冷却减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种自冷却减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

如授权公告号为CN209671571U的中国专利，其公开了一种易于维护检修的小型通用减速机，包括底板，所述底板的上端设有安装台，安装台的四角设有固定装置，固定装置中锁紧螺杆的顶端与机壳的底端螺纹孔螺纹连接，机壳的内壁前后端通过轴承转动连接有涡轮轴，涡轮轴的前侧延伸至机壳的外部并在端头处设有外部联轴器，机壳的前侧与涡轮轴前端的连接处设有密封连接结构，机壳的内壁左右端设有调节装置。

上述的这种减速机具有采用模块化设计，便于安装拆卸维护的优点；但是上述的这种减速机装置依旧存在着一些缺点，如：整体形成一个密封的空间，长期运行时，内部零件运行时产生的热量不方便散发，降温冷却效果差，影响该减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自冷却减速机，旨在改善整体形成一个密封的空间，长期运行时，内部零件运行时产生的热量不方便散发，降温冷却效果差，影响该减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性的问题。

本实用新型实施例提供了一种自冷却减速机，包括减速部和电机部。

所述减速部包括壳体、蜗杆组件、输出组件、盖板、第一扇叶、转轴、第一齿轮和齿盘件，所述蜗杆组件固定安装在所述壳体内，所述盖板安装在所述壳体上，且通过轴承与所述转轴转动连接，所述转轴的两端分别与所述第一扇叶和所述第一齿轮固定连接，所述齿盘件通过轴承转动安装在所述盖板上，且与所述蜗杆组件相啮合，所述输出组件通过轴承转动安装在所述壳体上，且与所述蜗杆组件相互啮合，所述盖板上开设有若干个第一散热孔；

所述电机部包括伺服电机主体、第二齿轮、第二扇叶，所述伺服电机主体固定安装在壳体上，且一端与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述蜗杆组件相啮合，所述第二扇叶安装在所述伺服电机主体的另一端输出轴上。

在上述实现过程中，蜗杆组件与输出组件以及安装在盖板上的齿盘件相互啮合，转动的时候方便带动其运行，转轴通过轴承安装在盖板上，第一齿轮和第一扇叶分别安装在转轴上，且第一齿轮与齿盘件相互啮合，旋转的时候方便带动第一扇叶运行，将壳体内部的热量通过盖板上的若干个第一散热孔排出，降低内部温度，达到自冷却效果，提高减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性，伺服电机主体的输出端上的第二齿轮与蜗杆组件相互啮合，带动减速部运行，第二扇叶安装在伺服电机主体上，伺服电机主体运行的同时带动第二扇叶旋转，方便将伺服电机主体工作产生的热量进行排出，降低内部温度。

在一种具体的实施方案中，所述蜗杆组件包括蜗杆、两个第三齿轮和两个轴承座，两个所述轴承座均通过轴承转动安装在所述壳体内，且通过轴承与所述蜗杆传动连接，两个所述第三齿轮分别固定安装在所述蜗杆的两端，且分别与所述齿盘件和所述第二齿轮相互啮合。

在上述实现过程中，两个轴承座通过轴承与蜗杆转动连接，提高稳定性，两个第三齿轮分别安装在蜗杆的两侧，方便与第二齿轮以及齿盘件啮合。

在一种具体的实施方案中，所述输出组件包括蜗轮和输出传动轴，所述输出传动轴的两端分别通过轴承转动安装在所述壳体上，且与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。

在上述实现过程中，输出传动轴与蜗轮固定连接，且两端均通过轴承转动安装在壳体上，蜗轮与蜗杆相互啮合，降低转速。

在一种具体的实施方案中，所述盖板的外侧表面上设置有第一罩壳，所述第一罩壳上开设有多个第二散热孔。

在上述实现过程中，通过第一罩壳方便对第一扇叶起到防护作用，提高运转的安全性，多个第二散热孔有利于热量的排出。

在一种具体的实施方案中，所述第一罩壳的圆周表面上设置有多个安装块，所述安装块上开设有安装孔。

在上述实现过程中，安装块上的安装孔方便与螺钉进行连接，通过螺钉能够将第一罩壳固定在盖板上。

在一种具体的实施方案中，所述伺服电机主体的一侧安装有第二罩壳，所述第二罩壳上开设有多个第三散热孔。

在上述实现过程中，通过第二罩壳有利于对第二扇叶起到防护作用，提高对第二扇叶运行的安全性，多个第三散热孔能够将伺服电机主体产生的热量排出。

在一种具体的实施方案中，所述伺服电机主体上开设有卡槽，所述第二罩壳上安装有卡块，所述卡块插装在所述卡槽内，且螺纹连接有锁紧螺钉。

在上述实现过程中，通过卡块插装在卡槽内，可使得对第二罩壳进行定位，通过锁紧螺钉方便将卡块固定在伺服电机主体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该自冷却减速机中，蜗杆组件与输出组件以及安装在盖板上的齿盘件相互啮合，转动的时候方便带动其运行，转轴通过轴承安装在盖板上，第一齿轮和第一扇叶分别安装在转轴上，且第一齿轮与齿盘件相互啮合，旋转的时候方便带动第一扇叶运行，将壳体内部的热量通过盖板上的若干个第一散热孔排出，降低内部温度，达到自冷却效果，提高减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性，伺服电机主体的输出端上的第二齿轮与蜗杆组件相互啮合，带动减速部运行，第二扇叶安装在伺服电机主体上，伺服电机主体运行的同时带动第二扇叶旋转，方便将伺服电机主体工作产生的热量进行排出，降低内部温度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施方式提供的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施方式提供的结构剖视图；

图4为本实用新型实施方式提供的壳体内部结构图。

图中：10、减速部；110、壳体；120、蜗杆组件；121、蜗杆；122、第三齿轮；123、轴承座；130、输出组件；131、蜗轮；132、输出传动轴；140、盖板；141、第一散热孔；142、第一罩壳；1421、第二散热孔；1422、安装块；14221、安装孔；150、第一扇叶；160、转轴；170、第一齿轮；180、齿盘件；20、电机部；210、伺服电机主体；211、第二罩壳；2111、第三散热孔；2112、卡块；21121、锁紧螺钉；212、卡槽；220、第二齿轮；230、第二扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

却减速机长期运行的时候，内部零部件进行啮合运转，产生大量热量在壳体110内，无法散热，导致内部温度较高，提高零部件的疲劳性，降低刚度，从而通过伺服电机主体210的输出端上的第二齿轮220与蜗杆组件120相互啮合，第一齿轮170与齿盘件180相互啮合，带动第一齿轮170转动，从而带动第一扇叶150运行，将壳体110内部的热量通过盖板140上的若干个第一散热孔141排出，降低内部温度，同时伺服电机主体210运行的同时，带动第二扇叶230旋转，将伺服电机主体210工作产生的热量进行排出，降低内部温度，达到自冷却的目的。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自冷却减速机，包括减速部10和电机部20。

减速部10包括壳体110、蜗杆组件120、输出组件130、盖板140、第一扇叶150、转轴160、第一齿轮170和齿盘件180，蜗杆组件120固定安装在壳体110内，蜗杆组件120包括蜗杆121、两个第三齿轮122和两个轴承座123，两个轴承座123均通过轴承转动安装在壳体110内，且通过轴承与蜗杆121传动连接，两个第三齿轮122分别固定安装在蜗杆121的两端，且分别与齿盘件180和第二齿轮220相互啮合，两个轴承座123通过轴承与蜗杆121转动连接，提高稳定性，两个第三齿轮122分别安装在蜗杆121的两侧，方便与第二齿轮220以及齿盘件180啮合，盖板140安装在壳体110上，且通过轴承与转轴160转动连接，转轴160的两端分别与第一扇叶150和第一齿轮170固定连接，齿盘件180通过轴承转动安装在盖板140上，且与蜗杆组件120相啮合，输出组件130通过轴承转动安装在壳体110上，且与蜗杆组件120相互啮合，输出组件130包括蜗轮131和输出传动轴132，输出传动轴132的两端分别通过轴承转动安装在壳体110上，且与蜗轮131固定连接，蜗轮131与蜗杆121相互啮合，输出传动轴132与蜗轮131固定连接，且两端均通过轴承转动安装在壳体110上，蜗轮131与蜗杆121相互啮合，降低转速，盖板140上开设有若干个第一散热孔141；

电机部20包括伺服电机主体210、第二齿轮220、第二扇叶230，伺服电机主体210固定安装在壳体110上，且一端与第二齿轮220固定连接，第二齿轮220与蜗杆组件120相啮合，第二扇叶230安装在伺服电机主体210的另一端输出轴上，蜗杆组件120与输出组件130以及安装在盖板140上的齿盘件180相互啮合，转动的时候方便带动其运行，转轴160通过轴承安装在盖板140上，第一齿轮170和第一扇叶150分别安装在转轴160上，且第一齿轮170与齿盘件180相互啮合，旋转的时候方便带动第一扇叶150运行，将壳体110内部的热量通过盖板140上的若干个第一散热孔141排出，降低内部温度，达到自冷却效果，提高减速机的使用寿命，以及耐久性和可靠性，伺服电机主体210的输出端上的第二齿轮220与蜗杆组件120相互啮合，带动减速部10运行，第二扇叶230安装在伺服电机主体210上，伺服电机主体210运行的同时带动第二扇叶230旋转，方便将伺服电机主体210工作产生的热量进行排出，降低内部温度。

在本实施例中，盖板140的外侧表面上设置有第一罩壳142，第一罩壳142上开设有多个第二散热孔1421，通过第一罩壳142方便对第一扇叶150起到防护作用，提高运转的安全性，多个第二散热孔1421有利于热量的排出。

在本实用新型方案中，第一罩壳142的圆周表面上设置有多个安装块1422，安装块1422上开设有安装孔14221，安装块1422上的安装孔14221方便与螺钉进行连接，通过螺钉能够将第一罩壳142固定在盖板140上。

在具体设置时，伺服电机主体210的一侧安装有第二罩壳211，第二罩壳211上开设有多个第三散热孔2111，通过第二罩壳211有利于对第二扇叶230起到防护作用，提高对第二扇叶230运行的安全性，多个第三散热孔2111能够将伺服电机主体210产生的热量排出。

在本实施例中，伺服电机主体210上开设有卡槽212，第二罩壳211上安装有卡块2112，卡块2112插装在卡槽212内，且螺纹连接有锁紧螺钉21121，通过卡块2112插装在卡槽212内，可使得对第二罩壳211进行定位，通过锁紧螺钉21121方便将卡块2112固定在伺服电机主体210上。

该自冷却减速机的工作原理：伺服电机主体210的输出端上的第二齿轮220与蜗杆组件120相互啮合，蜗杆组件120与输出组件130以及安装在盖板140上的齿盘件180相互啮合，第一齿轮170与齿盘件180相互啮合，带动第一齿轮170转动，从而带动第一扇叶150运行，将壳体110内部的热量通过盖板140上的若干个第一散热孔141排出，降低内部温度，达到自冷却效果，同时伺服电机主体210运行的同时，带动第二扇叶230旋转，将伺服电机主体210工作产生的热量进行排出，降低内部温度。

需要说明的是，伺服电机主体具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自冷却减速机，其特征在于，包括；

减速部(10)，所述减速部(10)包括壳体(110)、蜗杆组件(120)、输出组件(130)、盖板(140)、第一扇叶(150)、转轴(160)、第一齿轮(170)和齿盘件(180)，所述蜗杆组件(120)固定安装在所述壳体(110)内，所述盖板(140)安装在所述壳体(110)上，且通过轴承与所述转轴(160)转动连接，所述转轴(160)的两端分别与所述第一扇叶(150)和所述第一齿轮(170)固定连接，所述齿盘件(180)通过轴承转动安装在所述盖板(140)上，且与所述蜗杆组件(120)相啮合，所述输出组件(130)通过轴承转动安装在所述壳体(110)上，且与所述蜗杆组件(120)相互啮合，所述盖板(140)上开设有若干个第一散热孔(141)；

电机部(20)，所述电机部(20)包括伺服电机主体(210)、第二齿轮(220)、第二扇叶(230)，所述伺服电机主体(210)固定安装在壳体(110)上，且一端与所述第二齿轮(220)固定连接，所述第二齿轮(220)与所述蜗杆组件(120)相啮合，所述第二扇叶(230)安装在所述伺服电机主体(210)的另一端输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述蜗杆组件(120)包括蜗杆(121)、两个第三齿轮(122)和两个轴承座(123)，两个所述轴承座(123)均通过轴承转动安装在所述壳体(110)内，且通过轴承与所述蜗杆(121)传动连接，两个所述第三齿轮(122)分别固定安装在所述蜗杆(121)的两端，且分别与所述齿盘件(180)和所述第二齿轮(220)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述输出组件(130)包括蜗轮(131)和输出传动轴(132)，所述输出传动轴(132)的两端分别通过轴承转动安装在所述壳体(110)上，且与所述蜗轮(131)固定连接，所述蜗轮(131)与所述蜗杆(121)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述盖板(140)的外侧表面上设置有第一罩壳(142)，所述第一罩壳(142)上开设有多个第二散热孔(1421)。

5.根据权利要求4所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述第一罩壳(142)的圆周表面上设置有多个安装块(1422)，所述安装块(1422)上开设有安装孔(14221)。

6.根据权利要求1所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述伺服电机主体(210)的一侧安装有第二罩壳(211)，所述第二罩壳(211)上开设有多个第三散热孔(2111)。

7.根据权利要求6所述的一种自冷却减速机，其特征在于，所述伺服电机主体(210)上开设有卡槽(212)，所述第二罩壳(211)上安装有卡块(2112)，所述卡块(2112)插装在所述卡槽(212)内，且螺纹连接有锁紧螺钉(21121)。

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