CN218806915U - 一种变距机构以及夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及距离调整技术领域，尤其涉及一种变距机构以及夹具装置。一种变距机构，其包括上下间隔设置的驱动板和基板，基板连接有N个滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块连接有承载块，承载块设有用于与外部连接的连接结构，驱动板的下端铰接有N个倾斜设置的传动块，传动块在基板投影的长度方向与对应滑轨的长度方向相同，且传动块的下端与对应的承载块铰接，任意2个传动块均呈夹角设置，驱动板连接有用于驱动驱动板相对基板移动的升降机构，N大于2且为自然数。本实用新型通过驱动板驱动传动块移动，传动块再驱动滑块沿着滑轨移动，从而可以驱动N个滑块进行移动，进而调整相邻承载块之间的间距。

Description

一种变距机构以及夹具装置

技术领域

本实用新型涉及距离调整技术领域，尤其涉及一种变距机构以及夹具装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要进行物料转移；如将物料从生产线转移至包装箱内；物料在转移时，为了提高生产效率，一般是多组同时转移；而物料在生产线上间距与在包装箱内的间距一般是不对应的，需要进行间距调整；为此业内开发了多种变距机构，如专利号为：CN201922053312.X，名称为：一种产品变距机构 的专利文献就有相关技术记载；而这类的变距机构一般结构复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种变距机构，该变距机构结构相对简单，操作方便。

本实用新型的另一目的，在于提供一种夹具装置，该夹具装置具有上述的变距机构。

一种变距机构，其包括上下间隔设置的驱动板和基板，基板连接有N个滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块连接有承载块，承载块设有用于与外部连接的连接结构，驱动板的下端铰接有N个倾斜设置的传动块，传动块在基板投影的长度方向与对应滑轨的长度方向相同，且传动块的下端与对应的承载块铰接，任意2个传动块均呈夹角设置，驱动板连接有用于驱动驱动板相对基板移动的升降机构，N大于2且为自然数。

进一步地，所有传动块的上端向内或向外倾斜。

进一步地，所述驱动板与基板之间连接有导向杆，所述驱动板设有与导向杆相配合的导向孔，或驱动板连接有与导向杆相配合的直线轴承，导向杆与直线轴承套接，导向杆的下端固定于基板。

进一步地，驱动板的下端连接有下铰接块，滑座的上端设有上铰接块，传动块的两端均通过转轴分别与上铰接块、下铰接块铰接。

进一步地，所述升降机构包括线性模组。

进一步地，线性模组包括升降气缸，所述导向杆的上端连接有上承接板，所述升降气缸固定于上承接板，升降气缸的推杆与驱动板连接。

优选地，所述驱动板的上端连接有下卡块，下卡块的上端设有T形孔，推杆的下端连接有上卡块，上卡块的下端呈T形设置并插入T形孔。

进一步地，上承接板与基板之间设有连接板，连接板与上承接板、基板之间分别设有加强块。

进一步地，基板的上端面连接有若干限位杆，驱动板连接有与限位杆相对设置的下缓冲器或下限位螺杆。

进一步地，驱动板的上端面连接有若干上限位块，上承接板连接有与上限位块相对设置的上缓冲器或上限位螺杆。

进一步地，所述基板连接有与滑轨相配合的前限位块、后限位块；前限位块、后限位块分别位于滑轨的两侧。

一种夹具装置，其包括上述的变距机构，承载块向外延伸有延伸部，所述连接结构包括设置于延伸部的连接孔，延伸部通过连接件连接有中间连接块，所述基板设有与中间连接块相对应的滑槽，中间连接块穿过滑槽并连接有夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动板驱动传动块移动，传动块再驱动滑块沿着滑轨移动，从而可以驱动N个滑块进行移动，进而调整相邻承载块之间的间距。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角结构示意图。

图3为本实施例的第二种结构示意图。

图4为图3的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——上承接板；2——上限位螺杆；3——上限位块； 4——驱动板；5——传动块；6——上铰接块；7——基板；8——滑块；9——前限位块；10——滑轨；11——后限位块；12——夹具；13——限位杆；14——导向杆；15——中间连接块；16——滑槽；17——承载块；18——直线轴承；19——上缓冲器；20——升降气缸；21——下铰接块；22——下缓冲器；23——加强块；24——连接板；25——下卡块；26——上卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

参见图1、图2，实施例1：一种变距机构，其包括上下间隔设置的驱动板4和基板7，基板7连接有N个滑轨10，滑轨10滑动连接有滑块8，滑块8连接有承载块17，承载块17设有用于与外部连接的连接结构，驱动板4的下端铰接有N个倾斜设置的传动块5，传动块5在基板7投影的长度方向与对应滑轨10的长度方向相同，且传动块5的下端与对应的承载块17铰接，任意2个传动块5均呈夹角设置，驱动板4连接有用于驱动驱动板4相对基板7移动的升降机构，N大于2且为自然数。

本技术方案在实施时，承载块17通过连接结构与外部的执行装置连接，执行装置如：夹具装置、点胶装置、点焊装置等；相邻执行装置之间的间距与对应相邻滑块8之间的间距相对应；当需要调整执行装置的间距时，升降机构驱动驱动板4远离基板7或靠近基板7，如：当升降机构驱动驱动板4相对基板7向上移动时，驱动板4远离基板7，传动块5的倾斜角度逐渐增加；倾斜角度为传动块5与水平面之间的夹角；传动块5在此过程中逐渐带动承载块17、滑块8沿着滑轨10移动，进而带动外部的执行装置移动，由于任意2个传动块5均呈夹角设置（夹角为0到180度，不包括端点角度），因此任意2个传动块5的下铰接点的移动位移不同，即任意2个滑块8以及承载块17的移动位移不同，从而达到调整相邻两个执行装置的间距目的；当升降机构驱动驱动板4相对基板7向下移动，驱动板4靠近基板7；传动块5倾斜角度逐渐减小，相邻执行装置的间距发生变化，调整其间距。整体结构相对简单，操作方便。N个滑轨10在具体设置时，优选为：呈环形设置；如圆形阵列设置。传动块5上端的铰接点共圆，传动块5下端的铰接点共圆，N可以为3、4、5、6、7、8等。

进一步地，所有传动块5的上端向内或向外倾斜。

为保持滑块8移动的一致性，所有传动块5的上端向内或向外倾斜；当向内倾斜时，驱动板4向下移动，则传动块5驱动对应滑块8向外沿着导轨移动。反之驱动板4向上移动亦然。当向外倾斜时，驱动板4向下移动，则传动块5驱动对应滑块8向内沿着导轨移动，反之驱动板4向上移动亦然。滑台移动的一致性，可以方便控制相邻滑块8、执行装置的间距。

进一步地，所述驱动板4与基板7之间连接有导向杆14，所述驱动板4设有与导向杆14相配合的导向孔，或驱动板4连接有与导向杆14相配合的直线轴承18，导向杆14与直线轴承18套接，导向杆14的下端固定于基板7。

为使得驱动板4在相对基板7移动时，两者相对直线移动，因此设置了导向杆14。使得驱动板4在相对移动过程中保持平稳。

参见图1、图2；进一步地，驱动板4的下端连接有下铰接块21，滑座的上端设有上铰接块6，传动块5的两端均通过转轴分别与上铰接块6、下铰接块21铰接。

为方便将传动块5与滑块8、驱动板4铰接，本技术方案设置了上铰接块6、下铰接块21；在具体设置时，上铰接块6、下铰接块21可以为以下任一形式：1、U形块；2、两片平行设置的铰接块；3、单片铰接块。优选为U形块，1、方便连接；2、传动块5工作时，可以达到力矩平衡。

进一步地，所述升降机构包括线性模组。

进一步地，线性模组包括升降气缸20，所述导向杆14的上端连接有上承接板1，所述升降气缸20固定于上承接板1，升降气缸20的推杆与驱动板4连接。

优选地，所述驱动板4的上端连接有下卡块25，下卡块25的上端设有T形孔，推杆的下端连接有上卡块26，上卡块26的下端呈T形设置并插入T形孔。

升降机构采用线性模组，可以驱动驱动板4进行线性上下移动，线性模组可以为直线电机、丝杠螺母机构等；优选地，本技术方案采用升降气缸20，通过升降气缸20推动驱动板4升降，可以快速驱动。其次，设置上卡块26、下卡块25，可以方便拆装。

参见图3、图4；进一步地，上承接板1与基板7之间设有连接板24，连接板24与上承接板1、基板7之间分别设有加强块23。

在驱动过程中，上承接板1与基板7相对保持位置不变，仅仅驱动板4在升降移动；因此本技术方案设置了连接板24，以加固上承接板1与基板7之间的连接，在本实施例中，在左右两侧分别设置了连接板24，以及多块加强块23。

参见图2，进一步地，基板7的上端面连接有若干限位杆13，驱动板4连接有与限位杆13相对设置的下缓冲器22或下限位螺杆。

设置限位杆13以及下缓冲器22或下限位螺杆，用于限制驱动板4与基板7之间的最小间距，当驱动驱动板4靠近基板7时，下缓冲器22、下限位螺纹逐渐靠近限位杆13至到抵接。

进一步地，驱动板4的上端面连接有若干上限位块3，上承接板1连接有与上限位块3相对设置的上缓冲器19或上限位螺杆2。

设置上限位块3以及上缓冲器19或上限位螺杆2，用以限制驱动板4向上移动的上限。

参见图1，进一步地，所述基板7连接有与滑轨10相配合的前限位块9、后限位块11；前限位块9、后限位块11分别位于滑轨10的两侧。

设置前限位块9、后限位块11，可以避免滑块8滑出滑轨10。

参见图1；一种夹具装置，其包括上述的变距机构，承载块17向外延伸有延伸部，所述连接结构包括设置于延伸部的连接孔，延伸部通过连接件连接有中间连接块15，所述基板7设有与中间连接块15相对应的滑槽16，中间连接块15穿过滑槽16并连接有夹具12。

夹具12可以为夹持气缸、手指气缸等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种变距机构，其特征在于：其包括上下间隔设置的驱动板和基板，基板连接有N个滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块连接有承载块，承载块设有用于与外部连接的连接结构，驱动板的下端铰接有N个倾斜设置的传动块，传动块在基板投影的长度方向与对应滑轨的长度方向相同，且传动块的下端与对应的承载块铰接，任意2个传动块均呈夹角设置，驱动板连接有用于驱动驱动板相对基板移动的升降机构，N大于2且为自然数。

2.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所有传动块的上端向内或向外倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述驱动板与基板之间连接有导向杆，所述驱动板设有与导向杆相配合的导向孔，或驱动板连接有与导向杆相配合的直线轴承，导向杆与直线轴承套接，导向杆的下端固定于基板。

4.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：驱动板的下端连接有下铰接块，滑座的上端设有上铰接块，传动块的两端均通过转轴分别与上铰接块、下铰接块铰接。

5.根据权利要求3所述的一种变距机构，其特征在于：所述升降机构包括线性模组，线性模组包括升降气缸，所述导向杆的上端连接有上承接板，所述升降气缸固定于上承接板，升降气缸的推杆与驱动板连接。

6.根据权利要求5所述的一种变距机构，其特征在于：上承接板与基板之间设有连接板，连接板与上承接板、基板之间分别设有加强块。

7.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：基板的上端面连接有若干限位杆，驱动板连接有与限位杆相对设置的下缓冲器或下限位螺杆。

8.根据权利要求5所述的一种变距机构，其特征在于：驱动板的上端面连接有若干上限位块，上承接板连接有与上限位块相对设置的上缓冲器或上限位螺杆。

9.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述基板连接有与滑轨相配合的前限位块、后限位块；前限位块、后限位块分别位于滑轨的两侧。

10.一种夹具装置，其特征在于：其包括权利要求1至9任一所述的变距机构，承载块向外延伸有延伸部，所述连接结构包括设置于延伸部的连接孔，延伸部通过连接件连接有中间连接块，所述基板设有与中间连接块相对应的滑槽，中间连接块穿过滑槽并连接有夹具。

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