CN218804780U - 一种圆形工件自动找标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形工件自动找标装置，旨在提供一种能够自动找标、排序、调整位置，连续上料、提高加工效率的圆形工件自动找标装置。它包括操作台和工件，操作台上安装有传送带和支架，工件置于传送带表面，传送带的两侧以传送带为中心对称设有矫正组件，矫正组件包括底座和矫正板，矫正板与底座滑动连接，底座上转动连接有旋转齿轮，矫正板一侧设为齿轮面，齿轮面与旋转齿轮啮合连接，支架的一端与操作台连接，支架的另一端连接有连接板，连接板上安装有传感器，工件上设有定位孔，传感器与定位孔相适配。本实用新型的有益效果是：装置中工件能够自动找标、调整角度位置，使工件排列呈有序统一性，自动上料、结构稳定性高和找标精度高。

Description

一种圆形工件自动找标装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其指一种圆形工件自动找标装置。

背景技术

工件制造完毕后，通常需要利用在注塑在工件表面标注其品名、规格、生产日期、有效期、生产批号等相关信息的再加工，如对工件进行打码加工，打码机可在非金属制品上标记各种文字、序列号、产品编号和二维码等，通过将工件放送至打码机上进行喷涂打码的加工，但在放入过程中，往往需要将工件整理为一个固定的角度位置，才能将在打码时能够将信息喷涂在相同的位置上，形成统一的打码喷涂标准，对于异形的工件可以通过结构设置和振动器的配合使喷涂位置被整理固定，但对于圆形工件则无法利用异形的结构调整位置，但对工件的再加工往往需要工件统一规整排序以保证加工位置相同，即对于圆形工件角度摆放准确、使工件的标的位置正确。

中国专利授权公告号：CN 217083663 U，授权公告日2022年07月29日，本实用新型提出一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，包括底座、转台、驱动电机、第一激光位移传感器和第二激光位移传感器。所述底座包括安装板。所述转台转动安装在所述安装板的顶部。所述转台上设有定位座，所述定位座与所述转台的转轴同心。所述驱动电机安装在所述安装板上并连接带动所述转台转动。所述第一激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上。所述第二激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上方并靠近或邻近于所述第一激光位移传感器的光束点。该技术方案的不足之处在于，传感器通过对工件表面的测距值起伏状况判断工件的标记点位置，无法对工件进行位置调整、影响工件排列统一性，导致工件后续打码等再加工困难，同时工件只能单独上料找标，无法自动连续上料工件找标，耗费人力物力，降低找标效率。

综上所述，工件无法自主调整、找标，无法调整位置、整齐排序，影响后期再加工，降低工件加工效率，同时工件无法连续上料找标，进一步影响了工件加工效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中工件无法自主调整位置排序和找标、无法连续上料找标，导致工件加工效率低的不足，提供了一种能够自动找标、排序、调整位置，连续上料、提高加工效率的圆形工件自动找标装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆形工件自动找标装置，包括操作台和工件，操作台上安装有传送带和支架，工件置于传送带表面，传送带的两侧以传送带为中心对称设有矫正组件，矫正组件包括底座和矫正板，矫正板与底座滑动连接，底座上转动连接有旋转齿轮，矫正板一侧设为齿轮面，齿轮面与旋转齿轮啮合连接，支架的一端与操作台连接，支架的另一端连接有连接板，连接板上安装有传感器，工件上设有定位孔，传感器与定位孔相适配。

操作台上安装了传送带和支架，传送带用于传送工件，使工件在调整阶段可自动上料，支架上连接了感应器，圆形的工件上带有定位孔，感应器的位置为固定位置，同时感应器与工件上的定位孔相对应，使感应器为标的物、感应器的位置为圆形工件打码时所需的正确角度位置，进而使工件在正确的角度位置上时感应器能够与定位孔相对应即为工件的位置准确，工件在非正确角度位置时感应器被工件遮挡，则需要矫正组件调整工件的角度。矫正组件中包括底座和矫正板，底座上转动连接了旋转齿轮，旋转齿轮可发生转动同时与矫正板的齿轮面发生啮合，进而带动矫正板的移动，即矫正板与底座产生相对移动，矫正板的移动方向与传送带的传动方向平行，同时传送带动两侧均设置了矫正组件，进而使两侧的矫正板对工件形成夹持，两侧的矫正板的同时移动的朝向为相反方向，进而使圆形工件微围绕圆心产生角度调整，进而使定位孔与感应器产生相对移动，直到定位孔和感应器位置相对，感应器不再受到工件的遮挡能是能够穿过定位孔产生射程差异，定位孔和感应器位置相对时停止旋转齿轮的转动，圆形工件的角度调整完毕，使工件的位置为打码喷涂的正确位置，达到工件自动找标、调整角度位置的效果，使工件排列呈有序统一性，同时装置能够自动上料工件，节省人力物力，提高了定位找标效率和后期加工效率。

作为优选，底座上设有支撑杆，矫正板上设有限位轨道，支撑杆的一端与底座连接，支撑杆的另一端与限位轨道滑动连接。底座与矫正板之间通过支撑杆连接，矫正板能够稳定在底座上，防止矫正板脱离旋转齿轮，同时矫正板的底面设置了限位轨道，限位轨道的布置方向与矫正板的移动方向相同，同时支撑杆的一端与限位轨道相嵌，使矫正板移动时沿着限位轨道移动，达到提高结构的稳定性的效果，进而提高工件找标的精度和效率。

作为优选，连接板上设有挡板，挡板的一端连接有伸缩杆一，伸缩杆一与连接板连接。挡板通过伸缩杆一连接在连接板上，使挡板能够在连接板的支撑下上下移动，进而使挡板能够阻挡工件的持续移动，挡板为工件定位使工件能够置于感应器下方的正确位置后再被调整旋转，达到定位效果同时提高操作的流畅性和精确度。

作为优选，挡板的另一端设有限位槽，限位槽的结构形状为喇叭状。挡板的另一端表面上设置了限位槽，使工件在定位时部分卡入限位槽内，进而进一步定位工件位置，以达到提高工件找标效率和准确性的效果。

作为优选，操作台上安装有伸缩杆二，伸缩杆二与底座连接。伸缩杆二为气缸结构，伸缩杆二安装在操作台上，伸缩杆二与底座连接，使底座能够移动和复位，进而使矫正板能够移动和复位，为工件在传送带上可流畅传送、防止矫正板阻碍在工件传送状态时的移动，达到操作流畅的效果。

作为优选，矫正板的另一侧设为夹持面，夹持面上连接有缓冲板，缓冲板由橡胶材料制作而成。矫正板与另一相对的矫正板的相对侧面上均连接了缓冲板，缓冲板为可变形结构，使矫正板移动夹持圆形工件时防止对工件造成碰撞损伤，同时橡胶材料制作而成的缓冲板防止工件在矫正板上产生打滑，增加了缓冲板在夹持状态时与工件间的摩擦力，增加调整的精度和效率。

本实用新型的有益效果是：装置中工件能够自动找标、调整角度位置，使工件排列呈有序统一性，同时装置能够自动上料工件，节省人力物力，提高了定位找标效率和后期加工效率，结构稳定性高、找标精度高，操作流畅、稳定。

附图说明

图1 是本实用新型的立体图；

图2是矫正组件结构示意图；

图3是挡板结构示意图；

图4是图1的侧视图；

图5是图4中A-A的剖视图。

图中：1.操作台，2.工件，3.传送带，4.支架，5.矫正组件，6.底座，7.矫正板，8.旋转齿轮，9.齿轮面，10.连接板，11.传感器，12.定位孔，13.支撑杆，14.限位轨道，15.挡板，16.伸缩杆一，17.限位槽，18.伸缩杆二，19.夹持面，20.缓冲板，21.旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括设备在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的设备被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。设备可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、工艺和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、工艺和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1：

如图1、2所示，一种圆形工件自动找标装置，包括操作台1和工件2，操作台1上安装有传送带3和支架4，工件2置于传送带3表面，传送带3的两侧以传送带3为中心对称设有矫正组件5，矫正组件5包括底座6和矫正板7，底座6上转动连接有旋转齿轮8，矫正板7一侧设为齿轮面9，齿轮面9与旋转齿轮8啮合连接，支架4的一端与操作台1连接，支架4的另一端连接有连接板10，连接板10上安装有传感器11，工件2上设有定位孔12，传感器11与定位孔12相适配。

如图2、5所示，底座6上设有支撑杆13，矫正板7上设有限位轨道14，支撑杆13的一端与底座6连接，支撑杆13的另一端与限位轨道14滑动连接。

如图3所示，连接板10上设有挡板15，挡板15的一端连接有伸缩杆一16，伸缩杆一16与连接板10连接。挡板15的另一端设有限位槽17，限位槽17的结构形状为喇叭状。

如图2、4、5所示，操作台1上安装有伸缩杆二18，伸缩杆二18与底座6连接。矫正板7的另一侧设为夹持面19，夹持面19上连接有缓冲板20，缓冲板20由橡胶材料制作而成。

如图1-5所示：传送带3安装在操作台1上对放置在传送带3上的工件2进行传送。支架4安装在操作台1上并置于传送带3的一侧，使支架4上端连接的连接板10置于传送带3的正上方，传感器11采用激光传感器进行光束投射，通过光束是否被工件2遮挡判断工件2的找标位置，即光束是否通过定位孔12判断工件2是否旋转调整到位。连接板10用于伸缩杆一16和传感器11的安装连接，使挡板15和传感器11能够稳定置于传送带3的上方。伸缩杆二18固定连接在操作台1上，伸缩杆一16和伸缩杆二18均采用气缸结构，伸缩杆二18与底座6连接使底座6能够带动矫正板7在传送带3上方往复，实现对工件2的夹持和松开。底座6上安装有旋转机构21（采用旋转电机），旋转机构21与旋转齿轮8连接，使旋转齿轮8发生旋转，进而使矫正板7产生在传动带3上方的位移，其中伸缩杆一16、伸缩杆二18、旋转机构21和传感器11均外接了控制器控制启止。

支撑杆13的结构形状为Z形状，防止在底座6被伸缩杆二18推动时与传送带3相撞冲突，同时，支撑杆13的端头为垂直凸出与限位轨道14相嵌并在限位轨道14内滑动。在底座6上连接有两个支撑杆13，进一步防止在旋转齿轮8啮合移动矫正板7时矫正板7发生转动，进而使矫正板7能够平稳移动进而稳定对工件2进行夹持。

矫正板7的一侧面设置为齿轮面9使齿轮面9与旋转齿轮的齿轮表面相啮合，矫正板7的另一侧面设置为夹持面9用于与工件2相对，传送带3两侧的矫正板7的夹持面9相对镜像布置，同时在伸缩杆二18下发生相对运动。缓冲板20为软性的片状橡胶材料制作而成，使缓冲板20的一侧面连接在夹持面9上，缓冲板20的另一侧面与工件2的侧面相对和相接触，防止夹持时损伤工件2或使工件2在接触面上产生滑动，以增加夹持时的摩擦力，提高夹持的稳定性。

矫正板7的长度设置需大于工件2的周长，防止定位孔12在旋转找标（感应器11）中矫正板7的长度不足以使定位孔12旋转足圈，保障定位孔12能够与感应器11相重合。相应的，支撑杆13在限位轨道14的经过长度设置大于工件2的周长，防止限位轨道14支撑杆13的移动而影响矫正板7对工件2的夹持旋转周长。

挡板15上带由于的限位槽16与传送带3的传送来向相对，使工件2被限位槽16相卡，挡板15的中心轴与工件2的中心轴相重合，使工件2的中心置于限位槽16内，同时挡板15的宽度小于工件2的直径，防止矫正板7在夹持时与挡板15的侧面相撞击。

工件2中，定位孔12的位置置于圆形工件2表面上的除圆心处外的位置，使能通过旋转将定位孔12与感应器11相对应。

使用时，启动伸缩杆一16，使挡板15下降，在传送带3上放置工件2，启动传送带3，使工件2跟随传送带3移动至挡板15的限位槽17内，停止传送带3的传送，打开传感器11使传感器11对下方的工件2进行检测，当传感器11受到工件2的遮挡，启动伸缩杆二18，使底座6移动，进而两侧的矫正板7相对移动，直到缓冲板20夹持工件20，启动旋转机构21使旋转齿轮8发生转动，使两侧的矫正板7做相反方向位移，进而对工件2进行同圆心旋转，使定位孔12跟随旋转，使工件2自动进行找标，直至定位孔12旋转至与感应器11相对应，感应器11作出反应使旋转机构21停止转动，工件2的角度位置矫正完毕，启动伸缩杆二18复位矫正板7，启动伸缩杆一16，使挡板15收回，启动传送带3继续传送工件2进行下一步加工，后一工件2重复在传送带3的传送下继续上述操作，实现连续找标。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种圆形工件自动找标装置，其特征是，包括操作台（1）和工件（2），所述操作台（1）上安装有传送带（3）和支架（4），所述工件（2）置于传送带（3）表面，所述传送带（3）的两侧以传送带（3）为中心对称设有矫正组件（5），所述矫正组件（5）包括底座（6）和矫正板（7），所述底座（6）上转动连接有旋转齿轮（8），所述矫正板（7）一侧设为齿轮面（9），所述齿轮面（9）与旋转齿轮（8）啮合连接，所述支架（4）的一端与操作台（1）连接，所述支架（4）的另一端连接有连接板（10），所述连接板（10）上安装有传感器（11），所述工件（2）上设有定位孔（12），所述传感器（11）与定位孔（12）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种圆形工件自动找标装置，其特征是，所述底座（6）上设有支撑杆（13），所述矫正板（7）上设有限位轨道（14），所述支撑杆（13）的一端与底座（6）连接，所述支撑杆（13）的另一端与限位轨道（14）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆形工件自动找标装置，其特征是，所述连接板（10）上设有挡板（15），所述挡板（15）的一端连接有伸缩杆一（16），所述伸缩杆一（16）与连接板（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆形工件自动找标装置，其特征是，所述挡板（15）的另一端设有限位槽（17），所述限位槽（17）的结构形状为喇叭状。

5.根据权利要求1所述的一种圆形工件自动找标装置，其特征是，所述操作台（1）上安装有伸缩杆二（18），所述伸缩杆二（18）与底座（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆形工件自动找标装置，其特征是，所述矫正板（7）的另一侧设为夹持面（19），所述夹持面（19）上连接有缓冲板（20），所述缓冲板（20）由橡胶材料制作而成。

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