CN218784587U - 一种上肢手康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上肢手康复训练装置，涉及上肢手康复训练技术领域，包括可调节型上肢手臂支架组件、电脑一体机和训练桌，可调节型上肢手臂支架组件与电脑一体机分别设于训练桌上，桌子固定脚座上设有升降调节机构，升降调节机构设于可升降桌腿内端并驱动其上下运动，可升降桌腿上端固定设有训练桌面，通过推杆电机推动滑块上下运动从而带动升降杆以及可升降桌腿上下调节，从而根据不同患者需求的高度进行调节，从而适应不同人群使用，适配性较为广泛，同时能够大大提升患者在训练过程中的舒适度；识别装置能够检测患者的上肢手的动作完成情况并将其反馈至电脑进行记录，自动化程度高，无需医护人员实时观察和记录，大大减少了医护人员的精力。

Description

一种上肢手康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及上肢手康复训练技术领域，具体涉及到了一种上肢手康复训练装置。

背景技术

上肢手康复训练是通过模拟现实情景和互动游戏锻炼患者的肢体行为能力，适用于上肢运动功能康复锻炼患者，如：偏瘫患者上肢III期及以后阶段、偏瘫患者上肢IV期及以后阶段、上肢外伤术后肩肘关节功能障碍，共济失调，帕金森，老年痴呆、手外伤、上肢外周神经损伤致手功能丧失或减弱者、上肢外伤术手，上肢神经损伤，认知功能障碍等。目前，市场上的上肢手康复训练设备种类较少，大多是纯机械设备，老人用起来比较枯燥乏味，训练积极性不高，训练动作单一化，长时间训练后上肢疲劳，且训练量化评估结果不充分；

CN211512547U公开了一种上肢康复训练桌，通过转盘铰接运动装置带动运动装置做往复直线运动，对于病患的前肢关节具有极好的锻炼作用。运动装置的轨道采用的是燕尾槽，使得滑块在滑动时更加流畅，且噪音较少。且本实用新型一机多用，在对病患前肢关机进行锻炼的同时，滑块上设置的手握转盘可以对病患的手腕的关节进行锻炼。但其在使用过程中存在诸多问题：装置无法根据患者需求的高度进行调节，适配性较为单一，导致患者在训练过程中的舒适度大大降低；且装置也无法检测患者的上肢手的动作进行检测和记录，患者的康复程度需要医护人员一直实时观察和记录，长时检测的精准度较差且需要耗费医护人员大量的精力，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型的上肢手康复训练装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是一种通过推杆电机推动滑块上下运动从而带动升降杆以及可升降桌腿上下调节，从而根据不同患者需求的高度进行调节，从而适应不同人群使用，适配性较为广泛，同时能够大大提升患者在训练过程中的舒适度；识别装置能够检测患者的上肢手的动作完成情况并将其反馈至电脑进行记录，自动化程度高，无需医护人员实时观察和记录，大大减少了医护人员的精力的上肢手康复训练装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种上肢手康复训练装置，包括可调节型上肢手臂支架组件、电脑一体机和训练桌，所述可调节型上肢手臂支架组件与电脑一体机分别设于训练桌上，所述训练桌上安装有识别装置，所述识别装置电连接电脑一体机，所述训练桌为可调式升降训练桌，所述训练桌包括桌子固定脚座、升降调节机构、可升降桌腿和训练桌面，所述桌子固定脚座上设有升降调节机构，所述升降调节机构设于可升降桌腿内端并驱动其上下运动，所述可升降桌腿上端固定设有训练桌面。

作为优选地，所述升降调节机构包括推杆电机、电机与滑块固定座、滑块、导轨和升降杆，所述推杆电机一端固定设于桌子固定脚座上，所述推杆电机另一端设于电机与滑块固定座的让位槽内并向上延伸，所述滑块固定座一侧固定设于可升降桌腿内端，所述滑块固定座上安装有导轨，所述滑块滑动连接于导轨上，所述推杆电机与滑块呈平行设置，所述滑块一端固定连接有升降杆，所述升降杆另一端固定设于可升降桌腿内侧顶端。

作为优选地，所述可调节型上肢手臂支架组件设有至少两个并分别设于训练桌面两端。

作为优选地，所述可调节型上肢手臂支架组件包括固定座部、三连杠杆部、可调节杠杆部和托架部，所述固定座部上端设有三连杠杆部并与其转动连接，所述三连杠杆部一端设有可调节杠杆部并与其转动连接，所述可调节杠杆部另一端设有托架部并与其转动连接。

作为优选地，所述识别装置为动作捕捉传感器。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型训练桌为可调式升降训练桌，训练桌包括桌子固定脚座、升降调节机构、可升降桌腿和训练桌面，桌子固定脚座上设有升降调节机构，升降调节机构设于可升降桌腿内端并驱动其上下运动，可升降桌腿上端固定设有训练桌面，升降调节机构包括推杆电机、电机与滑块固定座、滑块、导轨和升降杆，推杆电机一端固定设于桌子固定脚座上，推杆电机另一端设于电机与滑块固定座的让位槽内并向上延伸，滑块固定座一侧固定设于可升降桌腿内端，滑块固定座上安装有导轨，滑块滑动连接于导轨上，推杆电机与滑块呈平行设置，滑块一端固定连接有升降杆，升降杆另一端固定设于可升降桌腿内侧顶端，通过推杆电机推动滑块上下运动从而带动升降杆以及可升降桌腿上下调节，从而根据不同患者需求的高度进行调节，从而适应不同人群使用，适配性较为广泛，同时能够大大提升患者在训练过程中的舒适度。

本实用新型训练桌上安装有识别装置，识别装置电连接电脑一体机，识别装置为动作捕捉传感器，动作捕捉传感器可以检测患者的上肢手的动作完成情况并将其反馈至电脑进行记录，自动化程度高，无需医护人员实时观察和记录，大大减少了医护人员的精力。

本实用新型可调节型上肢手臂支架组件与电脑一体机分别设于训练桌上，可调节型上肢手臂支架组件包括固定座部、三连杠杆部、可调节杠杆部和托架部，固定座部上端设有三连杠杆部并与其转动连接，三连杠杆部一端设有可调节杠杆部并与其转动连接，可调节杠杆部另一端设有托架部并与其转动连接，可调节型上肢手臂支架支撑患者手臂，能够部分或全部补偿患者的手臂重量，并随患者手臂进行适应性调节，起到减重作用，同时帮助患者手臂自由移动，让患者长时间训练后不会感觉疲劳，从而进更加有效的帮助患者实现恢复训练。

附图说明

图1 为本实用新型上肢手康复训练装置的结构示意图。

图2为可调式升降训练桌的装配图。

图3为可调节型上肢手臂支架组件的结构示意图。

图中：1-可调节型上肢手臂支架组件，101-固定座部，102-三连杠杆部，103-可调节杠杆部，104-托架部，2-电脑一体机，3-训练桌，301-桌子固定脚座，302-升降调节机构，302-1推杆电机，302-2电机与滑块固定座，302-3滑块，302-4导轨，302-5升降杆，303-可升降桌腿，304-训练桌面，4-识别装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

如图1所示，一种上肢手康复训练装置，包括可调节型上肢手臂支架组件1、电脑一体机2和训练桌3，所述可调节型上肢手臂支架组件1与电脑一体机2分别设于训练桌3上，所述训练桌3上安装有识别装置4，所述识别装置4电连接电脑一体机2，所述识别装置4为动作捕捉传感器。所述可调节型上肢手臂支架组件1设有至少两个并分别设于训练桌面304两端，识别装置4检测患者的上肢手的动作完成情况并将其反馈至电脑进行记录，自动化程度高，无需医护人员实时观察和记录，大大减少了医护人员的精力；

如图2所示，所述训练桌3为可调式升降训练桌，所述训练桌3包括桌子固定脚座301、升降调节机构302、可升降桌腿303和训练桌面304，所述桌子固定脚座301上设有升降调节机构302，所述升降调节机构302设于可升降桌腿303内端并驱动其上下运动，所述可升降桌腿303上端固定设有训练桌面304；

所述升降调节机构302包括推杆电机302-1、电机与滑块固定座302-2、滑块302-3、导轨302-4和升降杆302-5，所述推杆电机302-1一端固定设于桌子固定脚座301上，所述推杆电机302-1另一端设于电机与滑块固定座302-2的让位槽内并向上延伸，所述滑块固定座302-2一侧固定设于可升降桌腿303内端，所述滑块固定座302-2上安装有导轨302-4，所述滑块302-3滑动连接于导轨302-4上，所述推杆电机302-1与滑块302-3呈平行设置，所述滑块302-3一端固定连接有升降杆302-5，所述升降杆302-5另一端固定设于可升降桌腿303内侧顶端，通过推杆电机302-1推动滑块302-3上下运动从而带动升降杆302-5以及可升降桌腿303上下调节，从而根据不同患者需求的高度进行调节，能适应不同人群使用从而适应不同人群使用，适配性较为广泛，同时能够大大提升患者在训练过程中的舒适度；

如图3所示，所述可调节型上肢手臂支架组件1包括固定座部101、三连杠杆部102、可调节杠杆部103和托架部104，所述固定座部101上端设有三连杠杆部102并与其转动连接，所述三连杠杆部102一端设有可调节杠杆部103并与其转动连接，所述可调节杠杆部103另一端设有托架部104并与其转动连接，可调节型上肢手臂支架支撑患者手臂，能够部分或全部补偿患者的手臂重量，并随患者手臂进行适应性调节，起到减重作用，同时帮助患者手臂自由移动，让患者长时间训练后不会感觉疲劳，从而进更加有效的帮助患者实现恢复训练。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体工作过程为：患者坐在训练桌3前，先将手臂搁置于可调节型上肢手臂支架组件1的托架部101上，调节型上肢手臂支架组件1可自由移动，接着通过升降调节机构302的推杆电机302-1推动滑块302-3上下运动从而带动升降杆302-5以及可升降桌腿303上下调节，根据不同患者需求的高度进行调节，接着启动电脑一体机2并打开电脑内置软件游戏，接着患者根据电脑一体机2上电脑游戏画面进行相应训练工作，识别装置4检测到患者的上肢手的动作并将其反馈至电脑一体机2进行记录。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所述实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种上肢手康复训练装置，包括可调节型上肢手臂支架组件（1）、电脑一体机（2）和训练桌（3），所述可调节型上肢手臂支架组件（1）与电脑一体机（2）分别设于训练桌（3）上，其特征在于：所述训练桌（3）上安装有识别装置（4），所述识别装置（4）电连接电脑一体机（2），所述训练桌（3）为可调式升降训练桌，所述训练桌（3）包括桌子固定脚座（301）、升降调节机构（302）、可升降桌腿（303）和训练桌面（304），所述桌子固定脚座（301）上设有升降调节机构（302），所述升降调节机构（302）设于可升降桌腿（303）内端并驱动其上下运动，所述可升降桌腿（303）上端固定设有训练桌面（304）。

2.根据权利要求1所述的上肢手康复训练装置，其特征在于：所述升降调节机构（302）包括推杆电机（302-1）、电机与滑块固定座（302-2）、滑块（302-3）、导轨（302-4）和升降杆（302-5），所述推杆电机（302-1）一端固定设于桌子固定脚座（301）上，所述推杆电机（302-1）另一端设于电机与滑块固定座（302-2）的让位槽内并向上延伸，所述滑块固定座（302-2）一侧固定设于可升降桌腿（303）内端，所述滑块固定座（302-2）上安装有导轨（302-4），所述滑块（302-3）滑动连接于导轨（302-4）上，所述推杆电机（302-1）与滑块（302-3）呈平行设置，所述滑块（302-3）一端固定连接有升降杆（302-5），所述升降杆（302-5）另一端固定设于可升降桌腿（303）内侧顶端。

3.根据权利要求1所述的上肢手康复训练装置，其特征在于：所述可调节型上肢手臂支架组件（1）设有至少两个并分别设于训练桌面（304）两端。

4.根据权利要求3所述的上肢手康复训练装置，其特征在于：所述可调节型上肢手臂支架组件（1）包括固定座部（101）、三连杠杆部（102）、可调节杠杆部（103）和托架部（104），所述固定座部（101）上端设有三连杠杆部（102）并与其转动连接，所述三连杠杆部（102）一端设有可调节杠杆部（103）并与其转动连接，所述可调节杠杆部（103）另一端设有托架部（104）并与其转动连接。

5.根据权利要求1所述的上肢手康复训练装置，其特征在于：所述识别装置（4）为动作捕捉传感器。

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