CN218768264U - 一种具备太阳能充电的无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具备太阳能充电的无人售货柜，包括柜体及铰接于柜体侧边的柜门，柜门与柜体的连接处设置有电控锁，柜体顶面上可拆卸安装有太阳能板，太阳能板连接有蓄电池，蓄电池设置于柜体内；柜门正面安装有人脸识别器；无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头用于采集商品取出过程中的视频画面；无人售货柜还包括控制器，控制器的输入端与用户识别终端连接，控制器的输出端与电控锁连接；无人售货柜还包括处理器，处理器用于基于视频画面识别商品类型；无人售货柜还包括云支付模块，云支付模块与处理器和人脸识别器连接；蓄电池用于给处理器、云支付模块、第一摄像头、第二摄像头、人脸识别器和电控锁供电。

Description

一种具备太阳能充电的无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及无人售货柜领域，具体为一种具备太阳能充电的无人售货柜。

背景技术

自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有无人售货柜通常放置于地铁站、商场和火车站等室内公共场合，设备供电可直接采用公共场所内的电力系统；但是也有将无人售货柜防止于室外球场和公园的室外场所，此时，设备的供电则需要重新布设供电线路，增加了设备投放的施工成本。

经检索，公开号为CN217213802U的中国专利于2022年8月16日公开了一种太阳能移动售货柜，涉及售货柜技术领域，其技术方案要点是包括售货柜体和盖体，售货柜体上设有商品收纳柜、充电宝收纳柜和付费端口，商品收纳柜和充电宝收纳柜的功能控制通过终端设备扫描付费端口实现，售货柜体上对应商品收纳柜还设有取出口，售货柜体和盖体之间设有若干个支撑柱，售货柜体的底部安装有若干个可移动部件。

在上述技术方案中，存在以下不足：(1)太阳能板是固定安装于盖体上，不便于太阳能板的维修或更换；(2)用户购买过程中商品需要下落到取货口，对于易碎的商品而言，下落过程可能会造成商品的损坏；对于重量较大的商品，下落过程中可能会造成对设备较大力度的撞击，易造成设备的损坏；(3)设备未设置定位装置，无法实现设备位置的远程监控，当设备被人移动后，无法及时发现。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种具备太阳能充电的无人售货柜，用以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种具备太阳能充电的无人售货柜，包括柜体及铰接于所述柜体侧边的柜门，所述柜门与柜体的连接处设置有电控锁，其特征在于，所述柜体顶面上可拆卸安装有太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池；

所述柜门正面安装有人脸识别器；

所述无人售货柜还包括摄像头，所述摄像头用于采集商品取出过程中的视频画面；

所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器的输入端与用户识别终端连接，控制器的输出端与电控锁连接；

所述无人售货柜还包括处理器，所述处理器用于基于所述视频画面识别商品类型；

所述无人售货柜还包括云支付模块，所述云支付模块与处理器和人脸识别器连接；

所述蓄电池用于给处理器、云支付模块、摄像头、人脸识别器和电控锁供电。

在上述技术方案中，通过在柜体顶面可拆卸安装太阳能板，太阳能板用于给蓄电池供电，蓄电池用于给设备供电，因此在投放设备时无需额外进行电源不限。用户通过人脸识别器实现身份识别，控制器控制电控锁开锁，用户从柜体内拿取需要的商品，摄像头采集商品取出时的视频画面，通过处理器识别商品类型，云支付模块根据商品类别和用户信息；用户关闭柜门后，电控锁自动落锁。

所述柜体的顶面上设置有灯箱，所述灯箱内形成有容置腔，所述容置腔内设置有PCB板，所述处理器、控制器和云支付模块集成与PCB板上。所述蓄电池设置于灯箱的容置腔内。

将处理器、控制器和云支付模块集成与PCB板上提升了电子元件的集成度。

进一步地，所述无人售货柜的顶面相对两侧设置有两个第一连接板；所述太阳能板相对两侧设置有两个第二连接板，每一所述第二连接板均通过锁固机构与其中一个第一连接板可拆卸连接；所述锁固机构包括锁体和锁舌，所述锁体设置于第一连接板上，所述锁舌依次垂直穿过第一连接板和第二连接板。

通过锁固机构可拆卸连接无人售货柜和太阳能板，既能实现太阳能板的可拆卸，方便检修，又能防止太阳能板被盗。

进一步地，所述摄像头至少包括一个第一摄像头和一个第二摄像头；所述第一摄像头可拆卸安装于电控锁的左侧，其镜头朝向柜体的右下方；所述第二摄像头可拆卸安装于柜体的右上角，其镜头朝向柜体的左下方。

通过两个摄像头从不同角度拍摄商品的外形图片，并将外形图片传输至后台，后台即可根据商品外形图片识别获取的类型。通过设置拍摄角度不同的两个摄像头拍摄商品的外形图片，可实现更加准确的识别商品的类型。

进一步地，所述柜体底部设置有多个万向锁止轮。

万向锁止轮方便无人售货柜的移动和固定。

进一步地，所述柜门采用透明塑料门，且所述透明塑料门表面覆盖有抗紫外线膜。

采用透明塑料门，既能便于用户查看无人售货柜内的商品，又具有较好的防破坏性；在透明塑料门上覆盖抗紫外线膜，能防止太阳光对无人售货柜内商品表面的照射引起商品表面色彩的褪色。

进一步地，所述无人售货柜还包括定位装置，所述定位装置集成于PCB板上，所述定位装置由蓄电池供电。

定位装置能实时定位无人售货柜的位置，将定位数据传送至后台终端，使工作人员能实时监控设备的位置信息，当设备被人为移动后，可以及时安排工作人员到现场查看。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供一种具备太阳能充电的无人售货柜，通过在柜体顶面可拆卸安装太阳能板，太阳能板用于给蓄电池供电，蓄电池用于给设备供电，因此在投放设备时无需额外进行电源不限。用户通过人脸识别器实现身份识别，控制器控制电控锁开锁，用户从柜体内拿取需要的商品，第一摄像头和第二摄像头采集商品取出时的视频画面，通过处理器识别商品类型，云支付模块根据商品类别和用户信息；用户关闭柜门后，电控锁自动落锁。通过太阳能板给蓄电池充电，并通过蓄电池给无人售货柜内的电子元件供电，避免了在户外投放无人售货柜时需要布线，降低了投放成本，提升了投放效率；且将太阳能板可拆卸连接于无人售货柜柜体上，便于太阳能板的维修或更换。

(2)基于本实用新型的无人售货柜，用户购买商品时打开柜门拿取商品，商品无下落至取货口的过程，避免了商品下落过程中对无人售货柜或商品本身的损害。

(3)本实用新型在无人售货柜上设置定位装置，可以实现无人售货柜位置的实时监控。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的无人售货柜正视图；

图2为根据本实用新型实施例的无人售货柜的正面透视图；

图3为根据本实用新型实施例的无人售货柜A处放大图；

图4为根据本实用新型实施例的无人售货柜俯视图；

图5为根据本实用新型实施例的无人售货柜俯视透视图。

其中：1、柜体；2、柜门；3、人脸识别器；4、太阳能板；5、电磁锁；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、PCB板；9、第一连接板；10、第二连接板；11、锁体；12、锁舌；13、处理器；14、控制器；15、存储器；16、定位装置；17、云支付模块；18、蓄电池；19、灯箱。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供一种具备太阳能充电的无人售货柜，包括柜体1及铰接于所述柜体侧边的柜门2，所述柜门2与柜体1的连接处设置有电控锁(本实施例为电磁锁5)，所述柜体1顶面上可拆卸安装有太阳能板4，所述太阳能板4连接有蓄电池18，所述太阳能板4用于给蓄电池18充电；

所述柜门正面安装有人脸识别器3；

如图2和图3所示，所述无人售货柜还包括摄像头，所述摄像头用于采集商品取出过程中的视频画面；

作为一种优选的实施方案，所述摄像头至少包括一个第一摄像头6和一个第二摄像头7；所述第一摄像头6可拆卸安装于电控锁的左侧，其镜头朝向柜体的右下方；所述第二摄像头7可拆卸安装于柜体的右上角，其镜头朝向柜体的左下方。第一摄像头6和第二摄像头7均与处理器13通信连接。

如图5所示，所述柜体1的顶面上设置有灯箱19，所述灯箱19内形成有容置腔，所述容置腔内设置有PCB板8；所述PCB板8上集成有处理器13、存储器15、控制器14(本实施例中为STM32F429IIT6单片机)和云支付模块17。所述蓄电池18设置于灯箱19的容置腔内。

所述控制器14的输入端与用户识别终端连接，控制器14的输出端与电控锁连接；当人脸识别器3识别到用户的人脸特征信息后，控制器14控制电控锁开锁。当关闭柜门时，电控锁再无需控制器14控制的情况下可实现自锁。

所述存储器15内存储有顾客脸部特征信息及对应的个人信息，顾客的个人信息和面部特征信息绑定打包后存储在存储器15中。

所述处理器13用于基于所述视频画面识别商品类型；所述处理器13内置有多角度视频融合的商品识别算法，处理器13用于根据摄像头拍摄到的商品拿取过程中的视频画面识别商品类型及价格信息，商品识别过程可根据公开号为CN209962319U的中国专利于2020年1月17日公开的技术手段实现。

所述无人售货柜还包括云支付模块17，所述云支付模块17与处理器13和人脸识别器3连接；云支付模块17用于根据处理器13识别的价格信息和人脸识别器3识别的人脸特征信息进行刷脸支付。云支付模块17刷脸支付的过程可根据公开号为CN113327373A的专利于2021年8月31日公开的技术手段实现。

所述蓄电池18用于给处理器13、控制器14、PCB板8、存储器15、云支付模块17、第一摄像头6、第二摄像头7、人脸识别器3和电控锁供电。

作为一种优选的实施方案，如图4所示，所述无人售货柜的顶面相对两侧设置有两个第一连接板9；所述太阳能板4相对两侧设置有两个第二连接板10，每一所述第二连接板10均通过锁固机构与其中一个第一连接板9可拆卸连接；所述锁固机构包括锁体11和锁舌12，所述锁体11设置于第一连接板9上，所述锁舌12依次垂直穿过第一连接板9和第二连接板10。

具体地，第一连接板9和第二连接板10的两端均开设有形状和大小与所设相适配的通孔，且第一连接板9上的通孔和第二连接板10上的通孔位置与形状均相适配。

所述锁体11上设置有钥匙孔，通过钥匙控制锁舌12的伸出或回缩，从而可以实现太阳能板4的锁定或解锁，既可以防止太阳能板4被盗，又能方便工作人员将太阳能板4拆卸下来进行检修。

作为一种优选的实施方案，所述柜体底部设置有多个万向锁止轮。

作为一种优选的实施方案，所述柜门采用透明塑料门，且所述透明塑料门表面覆盖有抗紫外线膜。

作为一种优选的实施方案，所述无人售货柜还包括定位装置16，定位装置16集成与PCB板8上，定位装置16由蓄电池18供电。本实施例中定位装置16为GPS，GPS用于获取设备的位置，并将位置信息传输至工作人员所在的终端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (7)

1.一种具备太阳能充电的无人售货柜，包括柜体及铰接于所述柜体侧边的柜门，所述柜门与柜体的连接处设置有电控锁，其特征在于，所述柜体顶面上可拆卸安装有太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池；

所述柜门正面安装有人脸识别器；

所述无人售货柜还包括摄像头，所述摄像头用于采集商品取出过程中的视频画面；

所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器的输入端与用户识别终端连接，控制器的输出端与电控锁连接；

所述无人售货柜还包括处理器，所述处理器用于基于所述视频画面识别商品类型；

所述无人售货柜还包括云支付模块，所述云支付模块与处理器和人脸识别器连接；

所述蓄电池用于给处理器、云支付模块、摄像头、人脸识别器和电控锁供电。

2.根据权利要求1所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述柜体的顶面上设置有灯箱，所述灯箱内形成有容置腔，所述容置腔内设置有PCB板，所述处理器、控制器和云支付模块集成与PCB板上；所述蓄电池设置于灯箱的容置腔内。

3.根据权利要求1所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜的顶面相对两侧设置有两个第一连接板；所述太阳能板相对两侧设置有两个第二连接板，每一所述第二连接板均通过锁固机构与其中一个第一连接板可拆卸连接；所述锁固机构包括锁体和锁舌，所述锁体设置于第一连接板上，所述锁舌依次垂直穿过第一连接板和第二连接板。

4.根据权利要求3所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述摄像头至少包括一个第一摄像头和一个第二摄像头；所述第一摄像头可拆卸安装于电控锁的左侧，其镜头朝向柜体的右下方；所述第二摄像头可拆卸安装于柜体的右上角，其镜头朝向柜体的左下方。

5.根据权利要求1所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述柜体底部设置有多个万向锁止轮。

6.根据权利要求1所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述柜门采用透明塑料门，且所述透明塑料门表面覆盖有抗紫外线膜。

7.根据权利要求2所述的一种具备太阳能充电的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括定位装置，所述定位装置集成于PCB板上，所述定位装置由蓄电池供电。

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