CN218753474U - 一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括底座、第一伺服电机、主动齿盘和从动齿盘。本实用新型的有益效果是：在本装置中的夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，通过电动液压推杆的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪快速转动，实现对职工衣物的快速夹持锁定以及解锁收集，在本装置中的位于顶部的第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第一联动螺杆转动，进而使联动座实现对其高度的快速调节，并同时通过第三伺服电机带动第二联动螺杆转动，进而实现对夹爪在水平方向上的位置的快速调节。

Description

一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种分类收集装置，具体为一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，属于收集装置技术领域。

背景技术

车站为提高职工的获得感和幸福感，每八天对职工工作服洗涤一遍，但是站区南北长约6公里，占地约3平方公里，职工工作服的收集因为岗位分散存在一定困难，并且由于进入场区收集，存在一定人身伤害安全隐患，为此车站研究了智能衣物收集机器人方案，而智能衣物收集机器人上一般会设置分类收集装置以便于对职工堆放的衣物进行分类并收集。

然而现有的分类收集装置大多存在着各种问题：

1)在对职工的衣物进行分类的过程中，装置需要进行一定程度的角度调节，进而将不同类别的衣物放置在不同的收集框中，而目前的收集装置上的连接结构的角度调节范围有限，存在着一定的局限性；

2)由于分类收集装置需要将衣物进行分类以及收集，而在收集时其一般需要与外部加持机构进行连接，通过外部夹持机构将衣物夹持移动，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括：

支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座、第一对接座、第一联动螺杆，所述底座固定在收集机器人上的适当位置，所述第一对接座通过轴承呈转动式连接在第一对接座的顶部，所述第一联动螺杆的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座之间；

联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座、第二对接座、第二联动螺杆，所述联动座的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆呈螺纹转动式连接，且所述第二对接座连接在第二联动螺杆的两端，且第二联动螺杆通过轴承与第二联动螺杆呈转动式连接；

衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆、夹爪，所述电动液压推杆竖直固定在其中一个第二对接座的侧壁上，所述夹爪的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆底部的左右两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，齿条与齿盘啮合对接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪左右呈对称式设置有两个，并在夹爪的外表面胶接有一层防护橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴杆底部固定有主动齿盘，第一对接座的连接有从动齿盘，主动齿盘、从动齿盘均位于底座的内部空腔中且啮合对接。

作为本实用新型再进一步的方案：位于顶部的所述第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转动轴杆与第一联动螺杆连接，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，第三伺服电机的传动轴杆与第二联动螺杆的一端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：上下两个所述第一对接座之间竖直固定有第一限位滑杆，左右相邻两个第二对接座之前水平固定有第二限位滑杆，且联动座分别与第一限位滑杆、第二限位滑杆呈滑动式连接。

本实用新型的有益效果是：

1)在本装置中的夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，通过电动液压推杆的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪快速转动，实现对职工衣物的快速夹持锁定以及解锁收集；

2)在本装置中的底座的顶部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴杆底部固定有主动齿盘，第一对接座的连接有从动齿盘，通过第一伺服电机带动主动齿盘转动，进而带动从动齿盘联动，进而带动夹爪以及其夹持的衣物能够快速调节其在水平方向上的位置；

3)在本装置中的位于顶部的第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第一联动螺杆转动，进而使联动座实现对其高度的快速调节，并同时通过第三伺服电机带动第二联动螺杆转动，进而实现对夹爪在水平方向上的位置的快速调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型联动座及其整体连接结构示意图；

图3为本实用新型夹爪连接结构示意图；

图4为本实用新型底座及其整体连接结构示意图。

图中：1、底座，2、第一伺服电机，3、主动齿盘，4、从动齿盘，5、第一对接座，6、第一联动螺杆，7、第一限位滑杆，8、联动座，9、第二对接座，10、第二伺服电机，11、第三伺服电机，12、第二联动螺杆，13、第二限位滑杆，14、电动液压推杆，15、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括：

支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座1、第一对接座5、第一联动螺杆6，底座1固定在收集机器人上的适当位置，第一对接座5通过轴承呈转动式连接在第一对接座5的顶部，第一联动螺杆6的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座5之间；

联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座8、第二对接座9、第二联动螺杆12，联动座8的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座8通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆6呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆12呈螺纹转动式连接，且第二对接座9连接在第二联动螺杆12的两端，且第二联动螺杆12通过轴承与第二联动螺杆12呈转动式连接；

衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆14、夹爪15，电动液压推杆14竖直固定在其中一个第二对接座9的侧壁上，夹爪15的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆14底部的左右两侧，第一伺服电机2、第二伺服电机10、第三伺服电机11的型号均为UB35D24-1030，电动液压推杆14的型号为WDYTX3000-300。

在本实用新型实施例中，夹爪15的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆14的伸缩杆底部设置有齿条，齿条与齿盘啮合对接，通过电动液压推杆14的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪15快速转动，实现对职工衣物的快速夹持锁定以及解锁收集。

在本实用新型实施例中，夹爪15左右呈对称式设置有两个，并在夹爪15的外表面胶接有一层防护橡胶垫，通过设置防护橡胶垫将夹爪15与衣物隔离，进而避免职工衣物被夹持损坏，且同时通过橡胶垫增加摩擦力，避免衣物掉落。

实施例二

如图1至图4所示，一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括：

支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座1、第一对接座5、第一联动螺杆6，底座1固定在收集机器人上的适当位置，第一对接座5通过轴承呈转动式连接在第一对接座5的顶部，第一联动螺杆6的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座5之间；

联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座8、第二对接座9、第二联动螺杆12，联动座8的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座8通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆6呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆12呈螺纹转动式连接，且第二对接座9连接在第二联动螺杆12的两端，且第二联动螺杆12通过轴承与第二联动螺杆12呈转动式连接；

衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆14、夹爪15，电动液压推杆14竖直固定在其中一个第二对接座9的侧壁上，夹爪15的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆14底部的左右两侧。

在本实用新型实施例中，底座1的顶部固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的传动轴杆底部固定有主动齿盘3，第一对接座5的连接有从动齿盘4，主动齿盘3、从动齿盘4均位于底座1的内部空腔中且啮合对接，通过第一伺服电机2带动主动齿盘3转动，进而带动从动齿盘4联动，进而带动夹爪15以及其夹持的衣物能够快速调节其在水平方向上的位置。

在本实用新型实施例中，位于顶部的第一对接座5的顶部固定有第二伺服电机10，第二伺服电机10的转动轴杆与第一联动螺杆6连接，其中一个第二对接座9的侧壁上固定有第三伺服电机11，第三伺服电机11的传动轴杆与第二联动螺杆12的一端连接，通过第二伺服电机10带动第一联动螺杆6转动，进而使联动座8实现对其高度的快速调节，并同时通过第三伺服电机11带动第二联动螺杆12转动，进而实现对夹爪15在水平方向上的位置的快速调节。

在本实用新型实施例中，上下两个第一对接座5之间竖直固定有第一限位滑杆7，左右相邻两个第二对接座9之前水平固定有第二限位滑杆13，且联动座8分别与第一限位滑杆7、第二限位滑杆13呈滑动式连接，使联动座8能够沿限位滑杆的方向进行限位滑动。

工作原理：在使用该分类收集装置时，先通过收集机器人带动该分类收集装置整体移动至适当的位置，然后通过第一伺服电机2带动主动齿盘3转动，进而带动从动齿盘4联动，进而快速调节夹爪15以及其夹持的衣物在水平方向上的位置，然后通过第二伺服电机10带动第一联动螺杆6转动，进而快速调节联动座8的高度，并同时通过第三伺服电机11带动第二联动螺杆12转动，进而快速调节夹爪15在水平方向上的位置，将夹爪15调节至适当的位置后，通过电动液压推杆14的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪15快速转动，将职工衣物的快速夹持锁定并向收集装置上的收集桶内定向输送即可完成分类收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座(1)、第一对接座(5)、第一联动螺杆(6)，所述底座(1)固定在收集机器人上的适当位置，所述第一对接座(5)通过轴承呈转动式连接在第一对接座(5)的顶部，所述第一联动螺杆(6)的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座(5)之间；

联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座(8)、第二对接座(9)、第二联动螺杆(12)，所述联动座(8)的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座(8)通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆(6)呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆(12)呈螺纹转动式连接，且所述第二对接座(9)连接在第二联动螺杆(12)的两端，且第二联动螺杆(12)通过轴承与第二联动螺杆(12)呈转动式连接；

衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆(14)、夹爪(15)，所述电动液压推杆(14)竖直固定在其中一个第二对接座(9)的侧壁上，所述夹爪(15)的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆(14)底部的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于：所述夹爪(15)的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆(14)的伸缩杆底部设置有齿条，齿条与齿盘啮合对接。

3.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于：所述夹爪(15)左右呈对称式设置有两个，并在夹爪(15)的外表面胶接有一层防护橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的传动轴杆底部固定有主动齿盘(3)，第一对接座(5)的连接有从动齿盘(4)，主动齿盘(3)、从动齿盘(4)均位于底座(1)的内部空腔中且啮合对接。

5.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于：位于顶部的所述第一对接座(5)的顶部固定有第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)的转动轴杆与第一联动螺杆(6)连接，其中一个第二对接座(9)的侧壁上固定有第三伺服电机(11)，第三伺服电机(11)的传动轴杆与第二联动螺杆(12)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于：上下两个所述第一对接座(5)之间竖直固定有第一限位滑杆(7)，左右相邻两个第二对接座(9)之前水平固定有第二限位滑杆(13)，且联动座(8)分别与第一限位滑杆(7)、第二限位滑杆(13)呈滑动式连接。

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