CN218749501U - 一种粉末旋转冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末旋转冲压机，包括机台，设有主轴，主轴上转动连接有上段转盘、中段转盘和下段转盘；中段转盘上贯穿设有若干模腔孔；上压头组件包括若干上压棒和上驱动部，上驱动部能驱动上压棒逐渐下降，上压棒底部伸入对应的模腔孔；下压头组件包括若干下压棒和下驱动部，下压棒顶部伸入对应的模腔孔并将模腔孔底部堵住；下驱动件能驱动下压棒逐渐上升，下压棒与上压棒配合将模腔孔内的粉末冲压成型，并能将成型工件顶出；收料盘，设有多个收纳区用于收集成型工件，收纳区转动到位后能收集定量的成型工件。本实用新型能实现多工位加工，批量生产粉末成型工件，生产效率高，并且能将生产出来的成型工件分批定量收集。

Description

一种粉末旋转冲压机

技术领域

本实用新型涉及粉末成型压机技术领域，特别是涉及一种粉末旋转冲压机。

背景技术

粉末挤压成形是依靠冲头的压力，将压模中的金属粉末通过与其制品横截面尺寸和形状相同的挤压模而挤成致密棒材或零件的粉末成形方法。粉末成型具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，适合大批量生产，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂零件也可用粉末成型技术制造。

现有的粉末成型机结构复杂，制造成本高，一般压制成型的压模是一模一出，对于生产微小零件，一模一出的粉末成型机满足不了需求，所以需要可以批量生产的粉末成型机。而对于批量生产出来的工件，由于工件数量多，在后续工序中无法一次性进行处理，因此需要将这些工件分批，通常是统一收料后再由工人进行称量打包，但这样不仅会降低收料的工作效率，而且还会增加人工成本；市面上也有自动收料设备，但这些收料设备没有定量收集功能，导致下一道工序的料盘中的工件数量不一致，影响烧结的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种粉末旋转冲压机，能实现多工位加工，批量生产粉末成型工件，生产效率高，并且能将生产出来的成型工件分批定量收集。

根据本实用新型第一方面实施例的一种粉末旋转冲压机，包括：机台，设有主轴，所述主轴上转动连接有上段转盘、中段转盘和下段转盘，所述主轴连接有主轴驱动件，以驱动所述上段转盘、所述中段转盘和所述下段转盘绕所述主轴同步旋转；所述中段转盘上贯穿设有若干模腔孔，所述中段转盘上还设有送粉器，用于将所述粉末运送至所述模腔孔中；上压头组件，设于所述上段转盘上方，所述上压头组件包括若干上压棒和上驱动部，所述上压棒升降安装于所述上段转盘上，并与所述模腔孔一一对应，所述上压棒随着所述上段转盘转动时，所述上驱动部能驱动所述上压棒逐渐下降，以使所述上压棒底部伸入对应的所述模腔孔；所述上驱动部对所述上压棒的作用力减小或撤销时，所述上压棒上升复位；下压头组件，设于所述下段转盘下方，所述下压头组件包括若干下压棒和下驱动部，所述下压棒升降安装于所述下段转盘上，并与所述模腔孔一一对应，所述下压棒顶部伸入对应的所述模腔孔并将所述模腔孔底部堵住；所述下压棒随着所述下段转盘转动时，所述下驱动件能驱动所述下压棒逐渐上升，所述下压棒与所述上压棒配合将所述模腔孔内的粉末冲压成型，并能将成型工件从所述模腔孔中顶出；所述下驱动部对所述下压棒的作用力减小或撤销时，所述下压棒下降复位；收料盘，转动安装于所述主轴一侧，所述收料盘内设有多个收纳区，所述收纳区用于收集从所述模腔孔中顶出的成型工件，所述收料盘每次转动一定角度后静止一段时间，以使各个所述收纳区均能转动到收集工件的位置，并且各个所述收纳区转动到位后能收集定量的成型工件。

根据本实用新型实施例的一种粉末旋转冲压机，至少具有如下有益效果：送粉器将粉末填充至下压棒与模腔孔形成的模腔内，随后在上驱动部的作用下，上压棒逐渐下降，伸入模腔孔后继续下降，下压棒也在下驱动部的驱动下上升，从上下两端施力将模腔孔内的粉末冲压成型；上驱动部的作用时间与下驱动部的作用时间稍微错开，当上驱动部对上压棒的作用力撤销后，上压棒停止移动，粉末冲压成型，上压棒开始回升，而下驱动部仍驱动下压棒上移，将成型的工件从模腔孔中顶出；本实用新型能多工位加工，批量生产粉末成型工件。工件脱模后将进入收料盘，收料盘转动固定的角度后可以静止一段时间，通过控制收料盘的转动时间和停止时间，就能控制收料盘进行定量收集，保证每个收纳区转动到位后能停留相同的时间，从而控制每个收纳区收集的工件数量相等，避免下一道工序中的工件数量不一致，影响烧结的质量，有助于生产流程的精细管理。

根据本实用新型的一些实施例，所述上压棒上还连接有上推动件，所述上驱动部能与所述上压棒相接，以驱动所述上压棒下降，当所述上驱动部与所述上压棒分离时，所述上推动件推动所述上压棒上升并从所述模腔孔中抽出，以供所述下压棒将成型工件从所述模腔孔内顶出。

根据本实用新型的一些实施例，所述上驱动部固定连接所述机台，并位于所述上压棒上方，所述上驱动部底面各处与所述上段转盘之间的距离沿所述上段转盘的旋转方向逐渐变化；所述上段转盘旋转，所述上驱动部底面逐渐靠近所述上压棒，直至与所述上压棒相抵，驱动所述上压棒下降。

根据本实用新型的一些实施例，所述上推动件为弹簧，所述上段转盘上设有与所述上压棒对应匹配的若干安装孔，所述弹簧一端与上压棒连接，另一端与所述安装孔内壁连接；所述上驱动部控制所述上压棒下降时，所述弹簧压缩，所述上驱动部与所述上压棒分离时，所述弹簧拉伸，驱动所述上压棒上升复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述下驱动部固定连接所述机台，并位于所述下压棒下方，所述下驱动部顶面各处与所述下段转盘之间的距离沿所述下段转盘的旋转方向逐渐变化；所述下段转盘旋转，所述下驱动部顶面逐渐靠近所述下压棒，直至与所述下压棒相抵，驱动所述下压棒上升。

根据本实用新型的一些实施例，所述送粉器固定连接所述机台，所述送粉器内设有储粉腔，所述送粉器底部开设有与所述储粉腔连通的送粉口；所述送粉口位于所述模腔孔的旋转路径上，所述中段转盘旋转时，所述送粉口将所述储粉腔内的粉末依次送入若干所述模腔孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台一侧设有安装台，所述安装台相对于所述机台固定，所述收料盘转动安装于所述安装台上；所述收料盘底部中心开设有中心槽，所述中心槽外侧设有多个收料槽，多个所述收料槽沿所述中心槽周向均匀分布，并与所述中心槽连通；所述收料盘底部转动连接有拨块，所述拨块与所述收料槽匹配，所述拨块能在所述收料槽和所述中心槽内转动，所述拨块在所述收料槽内转动时驱动所述收料盘转动，所述拨块在所述中心槽内转动时，所述收料槽停止转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装台上连接限位装置，所述限位装置与所述收料盘活动相连，当所述拨块在所述中心槽内转动时，所述限位装置用于限制所述收料盘转动；当所述拨块在所述收料槽内转动时，所述限位装置与所述收料盘的连接解除，以供所述拨块驱动所述收料盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置包括传动组件、复位件和限位柱，所述传动组件一端与所述拨块活动相连，另一端连接所述限位柱，所述限位柱与所述收料槽匹配并能沿所述收料槽滑动；当所述拨块在所述中心槽内转动时，所述拨块通过所述传动组件驱动所述限位柱进入其中一个所述收料槽，所述限位柱与所述收料槽侧壁抵接以限制所述收料盘转动；所述复位件与所述限位柱活动相连，当所述拨块在所述收料槽内转动时，所述复位件驱动所述限位柱离开对应的所述收料槽并复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括推块和传动杆，所述推块活动设于所述中心槽一侧，所述传动杆一端连接所述推块，另一端连接所述限位柱；所述拨块进入所述中心槽后，所述收料盘停止转动，所述拨块能与所述推块相抵，所述拨块在所述中心槽内转动能将所述推块朝远离所述拨块的方向推动，以驱动所述限位柱进入对应的所述收料槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为冲压过程中本实用新型实施例的结构示意图；

图2为冲压开始前本实用新型实施例的结构示意图；

图3为冲压完成后本实用新型实施例的结构示意图；

图4为收料盘的安装结构示意图；

图5为收料盘的爆炸视图；

图6为收料盘底部的部分结构示意图；

图7为图6中拨块刚进入驱动状态时的结构示意图；

图8为图6中拨块处于驱动状态时的结构示意图；

图9为图6中拨块刚进入解除状态时的结构示意图；

图10为图6中拨块处于解除状态时的结构示意图；

图11为送粉器的结构示意图。

附图标号：

机台100，主轴110，主轴驱动件111，安装座112，上段转盘120，安装孔121，中段转盘130，模腔孔131，下段转盘140，送粉器150，出料挡料件151，滑坡152，储粉腔153，送粉口154，刮粉器155，搅拌杆156，蜗轮157，蜗杆158；

上压头组件200，上压棒210，压套211，上驱动部220，上推动件230；

下压头组件300，下压棒310，下驱动部320；

收料盘400，支撑环401，安装台402，支撑座403，导向座404，导向槽405，隔板410，收纳区411，中心槽412，收料槽413，定位槽414，驱动块420，拨块421，旋转驱动件422，驱动轴423，驱动孔424，定位轴425，传动组件430，推块431，传动杆432，复位件433，限位柱434。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图11，本实用新型实施例的提供的一种粉末旋转冲压机，包括机台100，上压头组件200，下压头组件300，收料盘400。

机台100上设有主轴110，主轴110从上至下依次转动连接有上段转盘120、中段转盘130和下段转盘140，上段转盘120、中段转盘130和下段转盘140分别通过轴承转动连接在主轴110上，中段转盘130上贯穿设有若干模腔孔131，模腔孔131沿中段转盘130圆周方向均匀分布；中段转盘130上还设有送粉器150，用于将粉末运送至模腔孔131中。

主轴110连接有主轴驱动件111，主轴驱动件111可以为旋转电机，旋转电机用于驱动主轴110旋转，带动上段转盘120、中段转盘130和下段转盘140绕主轴110同步旋转(本实施例中将其旋转方向设定为逆时针方向)。在本实施例中，主轴110设于机台100一侧，机台100顶部朝主轴110延伸有安装座112，用于安装旋转电机，旋转电机设于主轴110上方，与主轴110上端固定连接，在其他实施例中，旋转电机也可以设于靠近地面的位置，与主轴110下端固定连接。

上压头组件200设于上段转盘120上方，上压头组件200包括若干上压棒210和上驱动部220，上压棒210升降安装于上段转盘120上并呈环状排列分布，上压棒210与模腔孔131相匹配，并且上压棒210的设置位置与模腔孔131一一对应，上压棒210随着上段转盘120转动时，上驱动部220能驱动上压棒210逐渐下降，以使上压棒210底部伸入对应的模腔孔131上部，并且还能在模腔孔131内下降，冲压模腔孔131内的粉末。

下压头组件300设于下段转盘140下方，下压头组件300包括若干下压棒310和下驱动部320，下压棒310升降安装于下段转盘140上并呈环状排列分布，下压棒310与模腔孔131相匹配，并且下压棒310的设置位置与模腔孔131一一对应，下压棒310顶部伸入对应的模腔孔131并将模腔孔131底部堵住。

具体地，在整个冲压过程中，下压棒310顶部都处于模腔孔131内，初始时，下压棒310将模腔孔131底部堵住，从而将模腔孔131变为可以容纳粉末的模腔，下压棒310与模腔孔131匹配，使得粉末进入模腔孔131后不会漏出。

下压棒310随着下段转盘140转动时，下驱动件能驱动下压棒310逐渐上升，上压棒210从上至下冲压粉末，下压棒310从下至上挤压粉末，下压棒310与上压棒210配合将模腔孔131内的粉末冲压成型。进一步的，冲压完成后，上驱动部220不再驱动上压棒210下降，上驱动部220对上压棒210的作用力减小或撤销，上压棒210停止下降并上升复位，从模腔孔131脱出，但此时下压棒310仍然向上移动，可与上压棒210同步移动，直至将成型工件从模腔孔131中顶出，下压棒310再下降复位。

参照图3，中段转盘130上还设有出料挡料件151(具体为挡料板)，出料挡料件151相对于机台100固定，设置于成型工件的脱模工位一侧，并且连接有滑坡152；当工件脱模后，中段转盘130继续旋转，而出料挡料件151将工件拦下，并将其导向滑坡152。滑坡152朝向地面倾斜，滑坡152底部出口处设有收料盘400，冲压成型后的工件经滑坡152滑落至收料盘400内进行收集，再转移至下一工位进行烧结。

收料盘400转动安装于主轴110一侧，收料盘400内设有多个收纳区411，收纳区411用于收集从模腔孔131中顶出的成型工件，收料盘400每次转动一定角度后静止一段时间，以使各个收纳区411均能转动到收集工件的位置，并且各个收纳区411转动到位后能收集定量的成型工件。

具体地，参照图4，收料盘400内设有多个隔板410，隔板410将收料盘400均匀分隔出多个收纳区411，并且收料盘400能转动，当成型工件出料时，至少有一个收纳区411位于滑坡152下方进行工件收集。粉末成型过程是循环重复多次的加工过程，通常是先对定量的粉末进行冲压成型，得到一定量的工件后，再次添加定量粉末，冲压第二批工件，因此，当第一批工件成型后，需要将第一批工件收入一个或多个收纳区411，收纳完成后，收纳盘转动，使其余收纳区411位于滑坡152下方后停止转动，收集第二批工件。

由于一批生产的工件数量很多，所以在本实施例的生产过程中，需要将一批工件分成多份，对应收集于各收纳区411中，滑坡152也只对应一个收纳区411的开口；当第一份工件落入第一个收纳区411后，收纳盘快速转动，使第二个收纳区411对准滑坡152，收集第二份工件；收纳盘转动一圈后，第一批工件分布与各个收纳区411中；并且，每个收纳区411的形状尺寸一致，使得每个收纳区411转动到位后，能收集的工件数量基本一致。

送粉器150将粉末填充至下压棒310与模腔孔131形成的模腔内，随后在上驱动部220的作用下，上压棒210逐渐下降，伸入模腔孔131后继续下降，下压棒310也在下驱动部320的驱动下上升，从上下两端施力将模腔孔131内的粉末冲压成型；上驱动部220的作用时间与下驱动部320的作用时间稍微错开，当上驱动部220对上压棒210的作用力撤销后，上压棒210停止移动，粉末冲压成型，上压棒210开始回升，而下驱动部320仍驱动下压棒310上移，将成型的工件从模腔孔131中顶出；工件脱模后，出料挡料件151将工件拦下，并将其导向收料盘400，收料盘400转动固定的角度后可以静止一段时间，通过控制收料盘400的转动时间和停止时间，就能控制收料盘400进行定量收集，保证每个收纳区411转动到位后能停留相同的时间，从而控制每个收纳区411收集的工件数量相等，避免下一道工序中的工件数量不一致，影响烧结的质量，有助于生产流程的精细管理。

参照图2、图1，在本实用新型的其中一些具体实施例中，上压棒210上还连接有上推动件230，上驱动部220能与上压棒210相接，以驱动上压棒210下降，参照图1、图3，当上驱动部220与上压棒210分离时，上推动件230推动上压棒210上升并从模腔孔131中抽出，以供下压棒310将成型工件从模腔孔131内顶出。

参照图1至图3，在本实用新型的进一步实施例中，上驱动部220固定连接机台100，并位于上压棒210上方，上驱动部220底面各处与上段转盘120之间的距离沿上段转盘120的旋转方向逐渐变化；上段转盘120旋转，上驱动部220底面逐渐靠近上压棒210，直至与上压棒210相抵，驱动上压棒210下降。

具体地，参照图2，上压棒210还未伸入模腔孔131，下压棒310刚进入模腔孔131底部，此为冲压开始前的状态；参照图1，上压棒210已经伸入模腔孔131，下压棒310也在模腔孔131内上移，此为冲压过程中的状态，参照图3，上压棒210离开模腔孔131，下压棒310上移至模腔孔131顶部，此为冲压完成后顶出工件时的状态；在冲压过程中，先后顺序为图2、图1、图3。

上驱动部220也为圆盘状，其顶面各处相对于地面的高度一致，底面各处高度相对于地面逐渐变化，即上驱动部220自身的高度(或厚度)沿其周向逐渐变化。从图2至图1，若上压棒210相对于地面不发生旋转，则上驱动部220相对于地面顺时针旋转，而从图2至图1，上压棒210下降，上驱动部220与上段转盘120之间的距离逐渐减小，即上驱动部220自身的高度沿顺时针转动方向先减小；从图1到图3，上驱动部220相对于地面顺时针旋转，上压棒210上升，上驱动部220与上段转盘120之间的距离逐渐增大，即上驱动部220自身的高度沿顺时针转动方向后增加。

综上所述，以图2所示的状态开始，在顺时针方向上，上驱动部220自身的高度先减小后增加，而上驱动部220与上段转盘120之间的距离先增加后减小。实际上，上驱动部220固定不动，而上段转盘120带动上压棒210逆时针转动，因此，从图2到图1到图3，在上段转盘120转动一周的过程中，上压棒210先下降，后上升。

参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，上推动件230为弹簧，上段转盘120上设有与上压棒210对应匹配的若干安装孔121，弹簧一端与上压棒210连接，另一端与安装孔121内壁连接；上驱动部220控制上压棒210下降时，弹簧压缩，上驱动部220与上压棒210分离时，弹簧拉伸，驱动上压棒210上升复位。

具体地，上压棒210外侧固定连接有压套211，安装孔121包括上孔段和下孔段，上孔段大于下孔段，上孔段与压套211匹配，下孔段与上压棒210匹配；弹簧上端连接与压套211底部固定连接，下端与上孔段底面固定连接。从图2至图1，上驱动部220与上压棒210相抵，将上压棒210下压，弹簧压缩，从图1至图3，上驱动部220不再驱动上压棒210继续下降，上压棒210和弹簧受到的向下的压力减小或消失，弹簧开始回弹，驱动上压棒210上升复位。

参照图1至图3，在本实用新型的进一步实施例中，下驱动部320固定连接机台100，并位于下压棒310下方，下驱动部320顶面各处与下段转盘140之间的距离沿下段转盘140的旋转方向逐渐变化；下段转盘140旋转，下驱动部320顶面逐渐靠近下压棒310，直至与下压棒310相抵，驱动下压棒310上升。

下驱动部320也为圆盘状，其底面平整，固定于地面，顶面各处高度相对于地面逐渐变化，即下驱动部320自身的高度(或厚度)沿其周向逐渐变化。以图2所示的状态开始，在顺时针方向上，下驱动部320自身的高度(与上驱动部220一样)先减小后增加，而下驱动部320与下段转盘140之间的距离先增加后减小。实际上，下驱动部320固定不动，而下段转盘140带动下压棒310逆时针转动，因此，从图2到图1到图3，在下段转盘140转动一周的过程中，下压棒310先上升，后下降。

但下驱动部320与上驱动部220并非完全对称，参照图1，当上驱动部220底面最低处与上压棒210相抵，即上压棒210下降冲压至最低处时，下压棒310还未转动至下驱动部320顶面最高处；从图1至图3，上压棒210从上驱动部220底面最低处转开，上压棒210逐渐上升，抽离模腔孔131，下压棒310转动至下驱动部320顶面最高处，下压棒310也在上升，最后在图3所示的状态中，下压棒310上升至自身行程最高点，将工件顶出；随后，下压棒310从下驱动部320顶面最高处转开，下压棒310在重力的作用下回落，开始下降复位。

参照图1，在本实用新型的其中一些具体实施例中，送粉器150固定连接机台100，送粉器150设置在中段转盘130上，当上压棒210转动经过送粉器150所在位置时，上压棒210不会与送粉器150碰撞剐蹭。

送粉器150内设有储粉腔153，送粉器150底部开设有与储粉腔153连通的送粉口154；送粉口154位于模腔孔131(即中段转盘130)的旋转路径上，中段转盘130旋转时，送粉口154将储粉腔153内的粉末依次送入若干模腔孔131内。

送粉器150(沿中段转盘130的转动方向)前方设有刮粉器155，刮粉器155位于送粉器150与出料挡料件151之间。储粉腔153内储存的粉末能够通过送粉口154填充到刚好旋转到其正下方的模腔孔131内，填粉完成后，已填粉的模腔孔131随着中段转盘130逆时针旋转；经过刮粉器155的工位时，刮粉器155能够将多余的粉料刮走；当旋转到图1所示的压制工位时，上压棒210插入模腔孔131内，在上压棒210和下压棒310的共同作用下，粉末在模腔孔131(模腔)内压制成型；压制完成后，成型工件被下压棒310顶出，出料挡料件151将工件推向滑坡152，由收料盘400进行定量收集。

进一步的，参照图11，送粉器150上穿设有搅拌杆156，搅拌杆156一端伸入储粉腔153，并能在储粉腔153内转动，以对储粉腔153内的粉末进行搅拌，防止粉末结块。搅拌杆156连接有搅拌驱动件，具体地，搅拌驱动件可以为蜗轮157蜗杆158结构，参照图1，主轴110位于上段转盘120和中段转盘130之间的轴端外侧套设蜗轮157，搅拌杆156与蜗杆158传动相连，蜗轮157与蜗杆158配合，当主轴110转动时，蜗轮157随之转动，送粉器150固定不动，搅拌杆156也不会发生位置变化，而蜗杆158与搅拌杆156相对固定，因此，蜗轮157将驱动蜗杆158转动，从而带动搅拌杆156同步转动，搅拌粉末。

参照图4，在本实用新型的其中一些具体实施例中，机台100一侧设有安装台402，安装台402相对于机台100固定，安装台402置于地面上，收料盘400转动设于安装台402上，安装台402底部可以设置滑轮，当收料盘400收集工件时，将滑轮锁紧，使安装台402和收料盘400固定于滑坡152下方；收集完毕后，将滑轮解锁，可以将安装台402和收料盘400转移至烧结工位，方便快捷。

收料盘400底部中心开设有中心槽412，中心槽412外侧设有多个收料槽413，多个收料槽413沿中心槽412周向均匀分布，并与中心槽412连通；收料盘400底部转动连接有拨块421，拨块421与收料槽413匹配，拨块421能在收料槽413和中心槽412内转动，拨块421在收料槽413内转动时驱动收料盘400转动，拨块421在中心槽412内转动时，收料槽413停止转动。

参照图5，收料槽413沿收料盘400的半径方向从中心槽412向外延伸，收料槽413的数量与隔板410的数量相等，并与隔板410一一对应，多个收料槽413将收料盘400底部均匀分为若干部分，每一部分对应一个收料区。

收料盘400底部转动连接有驱动块420，拨块421设于驱动块420朝向收料盘400的一侧，具体地，拨块421为圆柱结构，拨块421的圆柱端面直径与收料槽413的宽度一致。驱动块420连接旋转驱动件422，由旋转驱动件422驱动其转动，参照图7至图8，拨块421转动时以驱动块420的旋转中心线为轴线，能转动至中心槽412或收料槽413汇总。

拨块421具有驱动状态和解除状态，参照图7至图10，拨块421转动一周可以实现驱动状态与解除状态的切换，通过图7至图10中收料槽413(可以观察图中带虚线的收料槽413)的转动情况，可知拨块421转动一周时收料盘400的转动情况。

具体地，拨块421顺时针转动一周可以分为三个过程，第一过程：参照图10、图7，拨块421先从中心槽412转入收料槽413；第二过程：当拨块421与收料槽413侧壁相抵后，拨块421处于驱动状态(即拨块421在收料槽413内转动)，参照图7至图9，拨块421转动带动收料盘400转动；第三过程：参照图9至图10，当拨块421从收料槽413转入中心槽412后，拨块421与收料盘400的连接解除，拨块421处于解除状态(即拨块421在中心槽412内转动)，收料盘400停止转动，此时第一个收料区转动至滑坡152下方；拨块421继续转动，直至再次转入收料槽413，第一个收料区收集完成，收料盘400将重新开始旋转，重复循环上述三个过程，将各个收料区依次转动至滑坡152下方，完成工件的定量收集。

相邻的收料槽413之间的夹角处设置为圆弧结构，该圆弧与拨块421的转动路径圆具有相同的圆心，以免对拨块421的转动造成干涉。

进一步的，驱动块420固定连接有驱动轴423，安装台402上设有与驱动轴423匹配的驱动孔424，驱动轴423另一端穿过驱动孔424并连接有旋转驱动件422，旋转驱动件422用于驱动该驱动块420绕驱动轴423的轴线转动。驱动块420通过驱动轴423实现其在安装台402上的限位，使其仅能转动，而无法发生位移，因此，驱动块420相对于收料盘400也不会发生位置变化，拨块421绕驱动轴423的轴线转动，带动收料盘400转动，而驱动块420既不会影响收料盘400的转动，也不会被收料盘400带动。

具体地，旋转驱动件422为旋转电机，旋转电机固定于安装台402底面，旋转电机的输出轴对准驱动孔424，驱动轴423下端穿过驱动孔424与输出轴连接，旋转电机启动，则控制驱动轴423和驱动块420绕驱动轴423的轴线转动。

参照图5，驱动块420朝向收料盘400的一侧设有与驱动孔424同轴的定位轴425，收料盘400底部开设有与定位轴425匹配的环状定位槽414，定位轴425伸入定位槽414以与收料盘400转动相连，收料盘400随拨块421转动时，定位轴425能沿定位槽414滑动。

拨块421转动时，不仅能驱动收料盘400转动，还有推动收料盘400移动的趋势，若收料盘400发生移动，则后续工作无法再进行。因此，需要对收料盘400进行限位，使其仅能绕收料盘400的中心轴线转动，而无法产生位移。参照图4至图5，收料盘400外周设有支撑环401，安装台402上设有支撑座403，支撑座403上设有与收料盘400匹配的支撑孔，支撑孔上下贯穿支撑座403，当收料盘400装入支撑孔时，支撑环401搭设于支撑座403顶部，收料盘400能在支撑孔内转动。

当拨块421进入解除状态，并从解除状态转向驱动状态时参照图9、图10、图7，即拨块421在中心槽412内转动的过程中，拨块421无法再通过与收料槽413侧壁的抵接而带动收料盘400旋转，此时收料盘400静止，出料口正在向收料盘400输送工件；而此时，拨块421依然转动，拨块421与中心槽412槽底相接，则拨块421的转动会给收料盘400带来扰动，收料盘400可能会抖动或者稍微偏移转动，影响工件落入收料区，破坏工件的定量收集。

因此，参照图7至图10，在本实用新型的进一步实施例中，安装台402上连接限位装置，限位装置与收料盘400活动相连，当拨块421在中心槽412内转动时(拨块421处于解除状态)，限位装置用于限制收料盘400转动；当拨块421在收料槽413内转动时(拨块421进入驱动状态)，限位装置与收料盘400的连接解除，以供拨块421驱动收料盘400转动。

参照图5至图7，在本实用新型的进一步实施例中，限位装置包括传动组件430、复位件433和限位柱434，传动组件430一端与拨块421活动相连，另一端连接限位柱434，限位柱434与收料槽413匹配并能沿收料槽413滑动；当拨块421处于解除状态时，拨块421通过传动组件430驱动限位柱434进入其中一个收料槽413，限位柱434与收料槽413侧壁抵接以限制收料盘400转动；复位件433与限位柱434活动相连，当拨块421处于驱动状态时，复位件433驱动限位柱434离开对应的收料槽413并复位。

具体地，在本实例中，收料槽413数量为奇数，在如图7所示的状态中，驱动块420设于收料盘400上部，定位设于相邻两个收料槽413之间，在收料盘400下部，有一个收料槽413与定位轴425相对。

在如图7所示的状态中，拨块421刚进入驱动状态(即拨块421刚进入收料槽413)，限位柱434处于收料槽413的入口位置；随着拨块421转动，参照图8，复位件433驱动限位柱434向上移动，限位柱434离开收料槽413进入中心槽412，拨块421处于驱动状态，带动收料盘400转动，而限位柱434已经脱离收料槽413，因此不会对收料盘400的转动产生干涉；在如图9所示的状态中，拨块421刚进入于解除状态(即拨块421刚转入中心槽412)时，此时限位柱434处于收料槽413的入口位置；随着拨块421转动，参照图10，传动组件430将驱动限位柱434向下移动，使得限位柱434进入下方(与定位轴425相对)的收料槽413中，限制收料盘400转动；直至拨块421又转动至如图7所示的状态，复位件433再次驱动限位柱434向上移动复位。

参照图9，在本实用新型的进一步实施例中，传动组件430包括推块431和传动杆432，推块431活动设于中心槽412一侧，传动杆432一端连接推块431，另一端连接限位柱434；安装台402上还设有导向结构，导向结构与传动组件430相连，推块431和传动杆432受导向结构的限制，仅能向导向结构所设定的方向移动，无法转动；拨块421进入中心槽412后，收料盘400停止转动，拨块421能与推块431相抵，拨块421在中心槽412内转动能将推块431朝远离拨块421的方向推动，以驱动限位柱434进入对应的收料槽413。

具体地，在图9所示的状态中，推块431左右延伸，推块431的长度大于中心槽412在左右方向上的宽度，当拨块421刚离开收料槽413进入中心槽412时，拨块421即与推块431相抵；拨块421顺时针转动，将推块431向下推动，参照图10，限位柱434进入收料槽413，与收料槽413侧壁相抵，限制收料盘400转动。

参照图5至图6，导向结构为导向座404，导向座404一侧连接安装台402，另一侧设有与传动杆432匹配的导向槽405，传动杆432穿过导向槽405并能沿导向槽405移动，使得限位柱434能顺利伸入或伸出收料槽413。

参照图7至图10，在本实用新型的进一步实施例中，复位件433为弹簧，弹簧套设于传动杆432上，并位于推块431和导向座404之间；参照图9、图10、图7，拨块421处于解除状态时，拨块421与推块431相抵，拨块421顺时针转动，将推块431向下推动，弹簧压缩；参照图7至图8，拨块421切换至驱动状态时，拨块421进入收料槽413，与推块431分开，推块431受到的压力消失，弹簧拉伸回复，驱动推块431向上移动复位，限位柱434离开收料槽413。

冲压过程为：主轴110带动上段转盘120、中段转盘130和下段转盘140同步逆时针转动，送粉器150将粉末填充至下压棒310与模腔孔131形成的模腔内；上压棒210转动至与上驱动部220底面相抵，并由上驱动部220驱动逐渐下压，上压棒210伸入模腔内，下压棒310转动至与下驱动部320顶面相抵，并有下驱动部320驱动逐渐上升。在模腔中，上压棒210下降，下压棒310上升，上压棒210与下压棒310配合将粉末压制成型，此时上驱动部220底面最低处与上压棒210相抵，上压棒210以已经下降至行程最低高度，而下压棒310还未转动至下驱动部320顶面最高处；然后，上压棒210从上驱动部220底面最低处转开，上压棒210开始回升，抽离模腔孔131，下压棒310向驱动部顶面最高处转动，下压棒310继续上升，直至上升至自身行程最高点，将成型的工件从模腔中顶出；随后，下压棒310从下驱动部320顶面最高处转开，下压棒310在重力的作用下回落，开始下降复位。工件脱模后，中段转盘130继续旋转，而出料挡料件151将工件拦下，并将其导向滑坡152，工件沿滑坡152向下滑入收料盘400。

定量收集过程为：拨块421先从中心槽412转入收料槽413，当拨块421与收料槽413侧壁相抵后，拨块421处于驱动状态，此时拨块421与推块431分开，弹簧驱动推块431向上移动复位，限位柱434离开收料槽413，当拨块421继续转动，将带动收料盘400转动。当拨块421从收料槽413转入中心槽412后，拨块421与收料盘400的连接解除，拨块421处于解除状态，第一个收料区转动至滑坡152下方，收料盘400停止转动，第一收料区开始收集工件；此时拨块421与推块431相抵，将推块431向下推动，限位柱434进入收料槽413，与收料槽413侧壁相抵，限制收料盘400转动。拨块421继续转动，直至再次转入收料槽413，第一个收料区收集完成，收料盘400将重新开始旋转，重复循环过程，将各个收料区依次转动至滑坡152下方，完成工件的定量收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种粉末旋转冲压机，其特征在于，包括：

机台(100)，设有主轴(110)，所述主轴(110)上转动连接有上段转盘(120)、中段转盘(130)和下段转盘(140)，所述主轴(110)连接有主轴驱动件(111)，以驱动所述上段转盘(120)、所述中段转盘(130)和所述下段转盘(140)绕所述主轴(110)同步旋转；所述中段转盘(130)上贯穿设有若干模腔孔(131)，所述中段转盘(130)上还设有送粉器(150)，用于将所述粉末运送至所述模腔孔(131)中；

上压头组件(200)，设于所述上段转盘(120)上方，所述上压头组件(200)包括若干上压棒(210)和上驱动部(220)，所述上压棒(210)升降安装于所述上段转盘(120)上，并与所述模腔孔(131)一一对应，所述上压棒(210)随着所述上段转盘(120)转动时，所述上驱动部(220)能驱动所述上压棒(210)逐渐下降，以使所述上压棒(210)底部伸入对应的所述模腔孔(131)；所述上驱动部(220)对所述上压棒(210)的作用力减小或撤销时，所述上压棒(210)上升复位；

下压头组件(300)，设于所述下段转盘(140)下方，所述下压头组件(300)包括若干下压棒(310)和下驱动部(320)，所述下压棒(310)升降安装于所述下段转盘(140)上，并与所述模腔孔(131)一一对应，所述下压棒(310)顶部伸入对应的所述模腔孔(131)并将所述模腔孔(131)底部堵住；所述下压棒(310)随着所述下段转盘(140)转动时，所述下驱动部(320)能驱动所述下压棒(310)逐渐上升，所述下压棒(310)与所述上压棒(210)配合将所述模腔孔(131)内的粉末冲压成型，并能将成型工件从所述模腔孔(131)中顶出；所述下驱动部(320)对所述下压棒(310)的作用力减小或撤销时，所述下压棒(310)下降复位；

收料盘(400)，转动安装于所述主轴(110)一侧，所述收料盘(400)内设有多个收纳区(411)，所述收纳区(411)用于收集从所述模腔孔(131)中顶出的成型工件，所述收料盘(400)每次转动一定角度后静止一段时间，以使各个所述收纳区(411)均能转动到收集工件的位置，并且各个所述收纳区(411)转动到位后能收集定量的成型工件。

2.根据权利要求1所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述上压棒(210)上还连接有上推动件(230)，所述上驱动部(220)能与所述上压棒(210)相接，以驱动所述上压棒(210)下降，当所述上驱动部(220)与所述上压棒(210)分离时，所述上推动件(230)推动所述上压棒(210)上升并从所述模腔孔(131)中抽出，以供所述下压棒(310)将成型工件从所述模腔孔(131)内顶出。

3.根据权利要求2所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述上驱动部(220)固定连接所述机台(100)，并位于所述上压棒(210)上方，所述上驱动部(220)底面各处与所述上段转盘(120)之间的距离沿所述上段转盘(120)的旋转方向逐渐变化；所述上段转盘(120)旋转，所述上驱动部(220)底面逐渐靠近所述上压棒(210)，直至与所述上压棒(210)相抵，驱动所述上压棒(210)下降。

4.根据权利要求3所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述上推动件(230)为弹簧，所述上段转盘(120)上设有与所述上压棒(210)对应匹配的若干安装孔(121)，所述弹簧一端与上压棒(210)连接，另一端与所述安装孔(121)内壁连接；所述上驱动部(220)控制所述上压棒(210)下降时，所述弹簧压缩，所述上驱动部(220)与所述上压棒(210)分离时，所述弹簧拉伸，驱动所述上压棒(210)上升复位。

5.根据权利要求4所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述下驱动部(320)固定连接所述机台(100)，并位于所述下压棒(310)下方，所述下驱动部(320)顶面各处与所述下段转盘(140)之间的距离沿所述下段转盘(140)的旋转方向逐渐变化；所述下段转盘(140)旋转，所述下驱动部(320)顶面逐渐靠近所述下压棒(310)，直至与所述下压棒(310)相抵，驱动所述下压棒(310)上升。

6.根据权利要求1所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述送粉器(150)固定连接所述机台(100)，所述送粉器(150)内设有储粉腔(153)，所述送粉器(150)底部开设有与所述储粉腔(153)连通的送粉口(154)；所述送粉口(154)位于所述模腔孔(131)的旋转路径上，所述中段转盘(130)旋转时，所述送粉口(154)将所述储粉腔(153)内的粉末依次送入若干所述模腔孔(131)内。

7.根据权利要求1所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述机台(100)一侧设有安装台(402)，所述安装台(402)相对于所述机台(100)固定，所述收料盘(400)转动安装于所述安装台(402)上；所述收料盘(400)底部中心开设有中心槽(412)，所述中心槽(412)外侧设有多个收料槽(413)，多个所述收料槽(413)沿所述中心槽(412)周向均匀分布，并与所述中心槽(412)连通；所述收料盘(400)底部转动连接有拨块(421)，所述拨块(421)与所述收料槽(413)匹配，所述拨块(421)能在所述收料槽(413)和所述中心槽(412)内转动，所述拨块(421)在所述收料槽(413)内转动时驱动所述收料盘(400)转动，所述拨块(421)在所述中心槽(412)内转动时，所述收料槽(413)停止转动。

8.根据权利要求7所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述安装台(402)上连接限位装置，所述限位装置与所述收料盘(400)活动相连，当所述拨块(421)在所述中心槽(412)内转动时，所述限位装置用于限制所述收料盘(400)转动；当所述拨块(421)在所述收料槽(413)内转动时，所述限位装置与所述收料盘(400)的连接解除，以供所述拨块(421)驱动所述收料盘(400)转动。

9.根据权利要求8所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述限位装置包括传动组件(430)、复位件(433)和限位柱(434)，所述传动组件(430)一端与所述拨块(421)活动相连，另一端连接所述限位柱(434)，所述限位柱(434)与所述收料槽(413)匹配并能沿所述收料槽(413)滑动；当所述拨块(421)在所述中心槽(412)内转动时，所述拨块(421)通过所述传动组件(430)驱动所述限位柱(434)进入其中一个所述收料槽(413)，所述限位柱(434)与所述收料槽(413)侧壁抵接以限制所述收料盘(400)转动；所述复位件(433)与所述限位柱(434)活动相连，当所述拨块(421)在所述收料槽(413)内转动时，所述复位件(433)驱动所述限位柱(434)离开对应的所述收料槽(413)并复位。

10.根据权利要求9所述的一种粉末旋转冲压机，其特征在于：所述传动组件(430)包括推块(431)和传动杆(432)，所述推块(431)活动设于所述中心槽(412)一侧，所述传动杆(432)一端连接所述推块(431)，另一端连接所述限位柱(434)；所述拨块(421)进入所述中心槽(412)后，所述收料盘(400)停止转动，所述拨块(421)能与所述推块(431)相抵，所述拨块(421)在所述中心槽(412)内转动能将所述推块(431)朝远离所述拨块(421)的方向推动，以驱动所述限位柱(434)进入对应的所述收料槽(413)。

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