CN218746401U - 一种圆形工件铣削气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工治具技术领域，尤其涉及一种圆形工件铣削气动夹具。一种圆形工件铣削气动夹具，包括机台座及支撑板，在所述支撑板上设置有若干夹持组件及定位组件，所述夹持组件包括设置在支撑板上端面的底座、设置在支撑板下端面的第一气缸以及设置在所述支撑板上方的T形压爪；在所述底座上端面沿工件放置方向开设有两个V形夹持槽，所述第一气缸的导杆依次滑动穿设在支撑板、底座中并延伸至支撑板上方，所述压爪固定套设在第一气缸的导杆上，在所述压爪两侧设置有开口向下的V形夹持块，所述第一气缸可带动压爪将工件固定在夹持槽与夹持块之间。本实用新型可批量装夹工件、可批量自动夹持固定且装夹方便。

Description

一种圆形工件铣削气动夹具

技术领域

本实用新型涉及加工治具技术领域，尤其涉及一种圆形工件铣削气动夹具。

背景技术

现有针对圆柱形工件进行加工时，一般将工件单独卡设在铣床的三爪卡盘上，然后三爪卡盘带动圆形工件旋转，并由刀具对工件进行铣削端面或铣槽等工序。但对有些铣削要求比较复杂的工件，一般传统的铣床很难对其进行加工，如附图1中的圆形工件，需要对该工件的一端部进行铣削端面、铣削圆弧形面、铣削平面、沿工件长度方向铣槽及垂直工件方向铣通槽，由于该工件所需的加工工序较多，且涉及到铣削端面及开槽等工艺，一般为了提高加工效率及加工精度，尤其是需要对其进行精密加工时，多使用数控铣床或加工中心。通过数控铣床或加工中心加工该工件时，一般是将加工治具安装在如附图2中的旋转机台上，然后再将工件装夹在治具上，再由各类刀具对工件进行铣削加工。现有加工治具一般一次只能装夹一个工件，待该工件加工完成后，从加工治具上拆下，再进行另一个工件的装夹，但在精密加工过程中，每次对工件进行铣削加工时，都需对工件进行定位及原点校准，由于单个工件的重复装夹及拆卸，造成对刀具的重复定位及校准，从而浪费了大量的非加工时间，造成加工效率无法进一步提升。

此外，也有部分加工治具可进行多个工件的夹持，如申请号为201711210333.7、专利名称为一种螺杆式套类零件侧面铣削多工位可调手动夹具及方法的中国实用新型专利，公开了一种螺杆式套类零件侧面铣削多工位可调手动夹具及方法，其中定位装置、夹紧装置、对刀装置均设置在夹具体上，定位装置和夹紧装置平行设置，对刀装置设置在定位装置和夹紧装置一侧；定位装置的定位块与定位销间隔设置，定位销固定在支撑板上，定位块贯穿支撑板与定位块推板连接，紧定螺钉通过螺钉座与定位块固定。本发明的有益效果：能够充分固定多种尺寸和形状的盘套类零件，采用大平面和定位销插入段组合加定位块定位，定位可靠并且不会对零件有二次损伤 ,可无级升降的对刀装置，可以一次装夹实现多次铣削，手动夹紧装卸方便，可以一次性装夹多个工件同时加工，大大提高生产效率，降低工作强度。但该技术方案虽然可以一次装夹多个工件，但夹持过程为手动夹紧，在夹持自动化程度较低的同时，无法实现工件的批量夹持。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可批量装夹工件、可批量自动夹持固定且装夹方便的效率高的圆形工件铣削气动夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆形工件铣削气动夹具，包括机台座及在所述机台座上固定连接的支撑板，在所述支撑板上设置有若干夹持组件及与所述夹持组件相对应的用于对工件端部进行定位的定位组件，所述夹持组件包括可拆卸地固定连接在支撑板上端面的底座、固定连接在与所述底座相对应的支撑板下端面的第一气缸以及设置在所述支撑板上方的T形压爪；所述底座设置在定位组件靠近支撑板边缘的一侧，在所述底座上端面沿工件放置方向开设有两个V形夹持槽，所述第一气缸的导杆依次滑动穿设在支撑板、底座中并延伸至支撑板上方，所述压爪固定套设在第一气缸的导杆上，在所述压爪两侧固定连接有开口向下的V形夹持块，所述第一气缸可带动压爪将工件固定在夹持槽与夹持块之间。

优选的，所述定位组件包括设置在支撑板上端面的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上竖直设置的定位板，所述第二气缸朝向底座设置且所述定位板可对放置在夹持槽内的工件端部进行定位。

优选的，所述第一气缸为旋转夹持气缸，在工件未被夹持时，所述压爪与夹持槽长度方向平行设置，在工件被夹持时，所述压爪与夹持槽长度方向垂直设置。

优选的，所述夹持块可拆卸地固定连接在压爪两侧。

优选的，所述夹持块包括开口向下的V形夹持部及与所述夹持部连接的纵向设置的连接块，在所述压爪两侧纵向开设有连接通孔，所述连接块穿设在该连接通孔内并由紧固螺栓将其固定在压爪上。

优选的，所述连接通孔沿压爪长度方向的尺寸大于连接块的尺寸，所述紧固螺栓垂直于压爪长度方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在支撑板上设置若干夹持组件及定位组件，可将工件批量定位后进行批量夹持，从而实现工件的批量铣削加工，提高了整体加工效率，避免因单个工件在加工治具上拆装造成装夹时间过长的同时，也避免了数控铣床的铣削刀具针对每个工件装夹后的重复定位；通过设置第一气缸及T形压爪，每个夹持组件可一次同时夹持两个工件，多组夹持组件可同时批量加持多个工件，不仅实现工件的批量夹持，而且实现了自动批量夹持，进一步提升了装夹效率。

2.通过设置包括第二气缸及定位板在内的定位组件，可实现对工件端部的定位后再进行夹持，进而提升加工精度；通过选用旋转夹持气缸结构的第一气缸，可在工件未被夹持时，压爪与夹持槽长度方向平行设置，在工件被夹持时，压爪与夹持槽长度方向垂直设置，从而可以从夹持槽上方直接放置工件或取放工件，避免选用普通伸缩气缸结构时，在放置工件时，压爪对工件的阻挡作用，由此进一步提高了装夹效率及便捷性。

3.通过将夹持块可拆卸地固定连接在压爪两侧，可根据不同工件的尺寸选用不同尺寸的夹持块，从而提升了该圆形工件铣削气动夹具的针对不同尺寸工件的适应性；通过设置夹持部及连接块结构的夹持块，可便于对夹持块进行拆装；通过将连接通孔沿压爪长度方向的尺寸设计成大于连接块的尺寸且紧固螺栓垂直于压爪长度方向设置，从而可实现夹持块在压爪长度方向上进行轻微旋转移动，在夹持部夹持工件时，不仅对工件进行缓冲，同时也避免了因夹持块加工误差或加工精度没有达到设计要求时，夹持部无法完全对工件进行有效夹持，从而压伤工件表面。

附图说明

图1为需夹持工件的结构示意图。

图2为本实用新型安装在旋转机台上加工工件时的结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为本实用新型的支撑板、夹持组件及定位组件的结构示意图。

图5为本实用新型的定位组件及夹持组件的结构示意图。

图6为本实用新型的夹持组件在夹持工件时的结构示意图。

图7为本实用新型的夹持组件在未夹持工件时的结构示意图。

图8为本实用新型的底座的结构示意图。

图9为本实用新型的压爪及夹持块的结构示意图。

图中：1、旋转机台，2、机台座，3、支撑板，4、加强板，5、工件，6、夹持组件，61、底座，611、夹持槽，612、安装槽，613、滑动槽，62、第一气缸，63、压爪，631、横向板，632、纵向柱，64、夹持块，641、夹持部，642、连接块，65、紧固螺栓，7、定位组件，71、第二气缸，72、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参见附图2、3所示，一种圆形工件铣削气动夹具，包括通过螺栓竖直固定在旋转机台1的旋转组件上的机台座2，在机台座2远离旋转机台1的一侧端面上螺栓固定连接有水平设置的支撑板3，为了提高支撑板3的结构强度及转动的稳定性，在支撑板3的下端面及机台座2上螺栓固定连接有加强板4，加强板4相互平行设置有两个。旋转机台1及机台座2的结构及工作原理为现有技术，此处不再详细说明，在本实施例中，旋转机台1带动机台座2、支撑板3及加强板4进行转动，从而对工件5的外圆周及端部进行铣削及开槽。

在支撑板3上设置有若干夹持组件6及与夹持组件6相对应的用于对工件5端部进行定位的定位组件7。如在本实施例中，夹持组件6沿支撑板3长度方向设置有两排，每排设置有三个夹持组件6。定位组件7设置在支撑板3的中部，夹持组件6设置在定位组件7靠近支撑板3边缘的一侧。

参见附图4所示，夹持组件包6包括底座61、第一气缸62及压爪63，底座61可拆卸地固定连接在支撑板3上端面，第一气缸62固定连接在与底座61相对应的支撑板3下端面，压爪63设置在支撑板3上方且固定套设在第一气缸62的导杆上。

参见附图8所示，在底座61上沿工件5放置方向开设有两个V形夹持槽611，在本实施例中，为了对工件5的一端部进行加工，故工件5的放置方向为垂直支撑板3的长度方向设置。为了便于将底座61固定在支撑板3上，在支撑板3上端面垂直于夹持槽611方向开设有安装槽612，在安装槽612的槽底开设有通孔，螺栓穿设在该通孔内并可螺纹连接在支撑板3上，在该螺栓紧固底座61时，该螺栓的上端面低于安装槽612的槽底，故不会影响工件5的放置。在支撑板3的中部开设有滑动槽613，滑动槽613可连通安装槽612。开设滑动槽613的目的在于：避免压爪63在转动及下压时，底座61上端面对压爪63造成阻挡。通过开设滑动槽613，压爪63的尺寸可选用的较大，在固定套设在第一气缸62的导杆上时，连接更加稳定。此外，由于设置滑动槽613，压爪63可相对夹持槽611的距离进一步缩短，在气缸62带动压爪63时，行程可以较小，可快速实现对工件5的夹紧。在滑动槽613的槽底开设有贯穿底座61的通孔，该通孔的内径大于第一气缸62的导杆的外径，以便于第一气缸62的导杆滑动穿设在该通孔内。

参见附图4、5、6、7所示，第一气缸62通过螺栓竖直固定在支撑板3的下端面，第一气缸62的安装位置与滑动槽613上开设的通孔的位置相对应，以使第一气缸62的导杆穿设在该通孔内并延伸至支撑板3上方以与压爪63连接。

参见附图9所示，压爪63为T形结构，其包括横向板631及在横向板631下端面一体成型设置的纵向柱632，在压爪63上纵向开设有贯穿横向板631及纵向柱632的通孔，螺栓穿设在该通孔内并螺纹连接在第一气缸62的导杆上端。在压爪63的横向板631两侧固定连接有开口向下的V形夹持块64，为了结构简单，该夹持块64可直接焊接在横向板631的下端面。由此，通过上述结构，第一气缸62通过伸缩其导杆可带动压爪63及夹持块64上下运动以放开或夹紧工件5。但为了提高夹持块64的结构通用性，在夹装不同尺寸的工件5时，以便更换不同尺寸的夹持块64，夹持块64可设计为可拆卸结构，如在夹持块64的上端面开设有螺纹孔，在横向板631两侧纵向开设通孔，螺栓穿设在该通孔内并螺纹连接在夹持块64上的螺纹孔内。为了进一步贴合实际运用场景，如由于夹持块64的开口角度或加工精度受限，以及夹持块64与底座61上的夹持槽611不能完全对应时，在第一气缸62带动压爪63及夹持块64夹紧工件5时，工件5的夹持部位会由于受力不均，从而损伤工件5的表面且夹持稳定性较差。由此，在本实施例中，将夹持块64设计为如下结构：夹持块64包括开口向下的V形夹持部641及与夹持部641一体成型连接的纵向设置的连接块642，同时，在压爪63的横向板631的两侧纵向开设有连接通孔，连接块642穿设在该连接通孔内并由紧固螺栓65将其固定在压爪63上，该连接通孔沿压爪63长度方向的尺寸稍微大于连接块642的尺寸即可，紧固螺栓65垂直于压爪63长度方向设置。通过上述结构，在夹持部641刚接触工件5时，夹持部641可通过轻微晃动与工件5的外圆周充分接触，然后再通过第一气缸62的带动下进一步压紧工件5。

参见附图4、5所示，在本实施例中，定位组件7包括第二气缸71、定位板72，第二气缸71螺栓固定连接在支撑板3上端面，其导杆朝向底座61方向，即其导杆与夹持槽611平行设置。定位板72竖直设置且螺栓固定在第二气缸71的导杆上，在工件5放置在夹持槽611内时，第二气缸71可带动定位板72向前运动以与工件5的端部抵接，以对工件5进行定位。为了适应不同尺寸工件5的定位需求，每个底座61相对应设置有一个定位组件7，即可通过调整第二气缸71在支撑板3上的安装位置，从而调整工件5在夹持槽611内的定位位置。当然，在别的实施例中，如各夹持工件5的尺寸相同，为了结构简单，定位组件7也可直接设计为定位块（图中未画出），定位块沿支撑板3长度方向设置，一个定位块可同时对如附图4中的一排三个夹持组件进行定位，在将工件5防止在夹持槽611内时，将工件5的一端部抵接定位块即可。

由此，通过上述结构，在第一气缸62的导杆伸出时，夹持块64的夹持部641与夹持槽611垂直设置，将工件5插设在夹持槽611内并抵接定位板72，使第二气缸71的导杆伸出以使定位板72带动工件5移动至指定位置，以实现工件5的定位，第一气缸62的导杆缩回以带动压爪63下移至将工件固定在夹持槽611与夹持部641之间。为了进一步便于在夹持槽611内放置工件5，在本实施例中，第一气缸62可选用旋转夹持气缸，即第一气缸62带动压爪63下移时，第一气缸62的导杆缩回并带动压爪63旋转90度，在第一气缸62其带动压爪63上移时，第一气缸62的导杆伸出并带动压爪63旋转90度。如附图7所示，在工件5未被夹持时，压爪63与夹持槽611长度方向平行设置；如图6所示，在工件5被夹持时，压爪63与夹持槽611长度方向垂直设置。旋转机台1、第一气缸62、第二气缸71的型号规格可根据实际加工情况进行适应性的选择，且其具体连接方式及原理为现有技术，只要能满足如下工作过程即可。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.按上述结构说明安装支撑板3、夹持组件6及定位组件7如附图4所示，然后将其固定在机台座2及旋转机台上；此时，支撑板3水平设置，第一气缸62的导杆伸出且压爪63的横向板631与夹持槽611垂直设置，从而避免压爪63对夹持槽611的阻挡，可直接将工件5放置在夹持槽611内；

2.第二气缸71的导杆伸出以带动定位板72移动，定位板72与工件5抵接后移动一定距离后停止，从而实现工件5的定位；第一气缸62的导杆转动缩回并带动压爪63转动下压至横向板631垂直于夹持槽611，此时夹持部641与夹持槽611固定工件5；

3.旋转机台1带动机台座2、支撑板3转动以实现对工件5的各工序加工，加工完成后，第一气缸62的导杆伸出并带动压爪63旋转上移至横向板631平行于夹持槽611，第二气缸71的导杆缩回，取出工件5即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种圆形工件铣削气动夹具，包括机台座及在所述机台座上固定连接的支撑板，其特征在于：在所述支撑板上设置有若干夹持组件及与所述夹持组件相对应的用于对工件端部进行定位的定位组件，所述夹持组件包括可拆卸地固定连接在支撑板上端面的底座、固定连接在与所述底座相对应的支撑板下端面的第一气缸以及设置在所述支撑板上方的T形压爪；

所述底座设置在定位组件靠近支撑板边缘的一侧，在所述底座上端面沿工件放置方向开设有两个V形夹持槽，所述第一气缸的导杆依次滑动穿设在支撑板、底座中并延伸至支撑板上方，所述压爪固定套设在第一气缸的导杆上，在所述压爪两侧固定连接有开口向下的V形夹持块，所述第一气缸可带动压爪将工件固定在夹持槽与夹持块之间。

2.根据权利要求1所述一种圆形工件铣削气动夹具，其特征在于：所述定位组件包括设置在支撑板上端面的第二气缸、在所述第二气缸的导杆上竖直设置的定位板，所述第二气缸朝向底座设置且所述定位板可对放置在夹持槽内的工件端部进行定位。

3.根据权利要求1所述一种圆形工件铣削气动夹具，其特征在于：所述第一气缸为旋转夹持气缸，在工件未被夹持时，所述压爪与夹持槽长度方向平行设置，在工件被夹持时，所述压爪与夹持槽长度方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述一种圆形工件铣削气动夹具，其特征在于：所述夹持块可拆卸的固定连接在压爪两侧。

5.根据权利要求4所述一种圆形工件铣削气动夹具，其特征在于：所述夹持块包括开口向下的V形夹持部及与所述夹持部连接的纵向设置的连接块，在所述压爪两侧纵向开设有连接通孔，所述连接块穿设在该连接通孔内并由紧固螺栓将其固定在压爪上。

6.根据权利要求5所述一种圆形工件铣削气动夹具，其特征在于：所述连接通孔沿压爪长度方向的尺寸大于连接块的尺寸，所述紧固螺栓垂直于压爪长度方向设置。

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