CN218739819U - 一种血管介入用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血管介入用辅助装置，包括支撑板，支撑板上穿设有活动连接的第一转轴，第一转轴一端于支撑板上方固定有第一转盘，第一转轴一端于支撑板下方固定有第二转盘，支撑板一侧固定有第一安装架，第一安装架一侧固定有第一电机，第一电机的输出轴一端套设有齿轮，第二转盘底部固定有多个第一连接杆，多个第一连接杆一端固定有同一个环形齿条，第二转盘底部中心固定有电动推杆，电动推杆一端固定有倾斜连接块，倾斜连接块的倾斜面上固定有通道管，倾斜连接块的倾斜面上分别设有第一传动机构、第二传动机构、第一转动机构和第二传动机构。本实用新型使用方便快捷，可实现精准调节通道管的角度，便于导管的精准定位。

Description

一种血管介入用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及血管介入技术领域，特别涉及一种血管介入用辅助装置。

背景技术

血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝、导管的操作是血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝、导管在病人血管内的定位操作。导丝、导管和球囊导管是手术中使用的基本器械。使用机器人装置进行导丝、导管或其他器械定位操作，有利于提高定位操作精度与稳定度、将医护人员从辐射中解放出来、避免医护人员因穿厚重铅衣而带来的附加伤害、避免医护人员因疲倦而造成术中操作不可靠的情况、改善传统介入手术极度依赖医生个人经验的情况、降低介入手术的学习曲线、为血管介入手术提供更精确的操作。

现有的血管介入用辅助装置，在对导管进行角度调节时，一次调节的范围较大，不便于导管的精准定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种血管介入用辅助装置，可以有效解决在对通道管进行角度调节时，一次调节的范围较大，不便于通道管的精准定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种血管介入用辅助装置，包括支撑板，所述支撑板上穿设有活动连接的第一转轴，所述第一转轴一端于所述支撑板上方固定有第一转盘，所述第一转轴一端于所述支撑板下方固定有第二转盘，所述支撑板一侧固定有第一安装架，所述第一安装架一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴一端套设有齿轮，所述第二转盘底部固定有多个第一连接杆，多个第一连接杆一端固定有同一个环形齿条，所述齿轮和所述环形齿条相啮合，所述第二转盘底部中心固定有电动推杆，所述电动推杆一端固定有倾斜连接块，所述倾斜连接块的倾斜面上固定有通道管，所述倾斜连接块的倾斜面上分别设有第一传动机构、第二传动机构、第一转动机构和第二转动机构。

优选的，还包括顶板，所述顶板底部间隔固定有第二安装架、滑轨和第一连接块，所述滑轨内匹配设有活动连接的滑板，所述滑板底部固定有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆一端和支撑板顶部固定连接。

优选的，所述第二安装架底部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定有丝杆，所述滑板底部固定有第二连接块，所述丝杆穿过所述第二连接块，所述丝杆一端固定有第三转轴，所述第三转轴穿过所述第一连接块，所述丝杆外匹配设有丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧和第二连接块固定连接。

优选的，所述丝杆和所述滑轨平行设置。

优选的，所述顶板侧壁固定有连接板，所述连接板底部固定有底板，所述底板底部设有多个万向轮。

优选的，所述第一传动机构和所述第二传动机构结构相同，所述第一转动机构和所述第二转动机构结构相同。

优选的，所述第一传动机构包括两个第一圆辊，所述倾斜连接块的倾斜面上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁对称固定有两个第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定有第二转轴，所述第二转轴一端和第一圆辊固定连接。

优选的，所述第一转动机构包括第二圆辊，所述倾斜连接块的倾斜面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁对称固定有两个第四电机，所述第四电机一端和所述第二圆辊连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种血管介入用辅助装置，通过设置使第三电机工作，第三电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动第二连接块运动，第二连接块带动滑板沿着滑轨滑动，滑板通过第二连接杆带动支撑板运动，支撑板通过第二转盘、电动推杆和倾斜连接块带动通道管运动到合适的位置；

使第一电机工作，第一电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动环形齿条转动，环形齿条通过第一连接杆带动第二转盘转动，第二转盘沿着第一转轴转动，第二转盘通过电动推杆和倾斜连接块带动通道管转动，使通道管转动到合适的角度，通过第一电机、齿轮、连接杆和环形齿条的相互配合，通过连接杆增加第二转盘的转动半径，进而使齿轮转动相同角度时，通道管的转动幅度变小，通道管的调整精度高，便于通过通道管的精准定位，在通道管定位完成后，把导管穿设于通道管内，通过通道管对导管进行定位，由于对通道管的精准定位，进而对通道管内的导管精准定位；

电动推杆伸展，电动推杆通过倾斜连接块带动通道管向下运动，通道管带动其内的导管向下运动，便于使导管处于合适的高度；第二电机工作，第二电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第一圆辊转动，通过两个第一圆辊带动导管运动，便于导管的的运动；把导丝穿设于导管内，通过第一传动机构对导丝进行传动，第四电机工作，第四电机的输出轴带动第二圆辊转动，两个第二圆辊带动导管转动，便于带动导管转动，便于调节导管的方向；同理，第二传动机构工作时，第二传动机构带动导丝转动，便于调节导丝的方向。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种血管介入用辅助装置的整体结构示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为倾斜连接块仰视图。

图4为圆辊示意图。

图5为第一转盘和第二转盘示意图。

图6为第二转盘和环形齿条示意图。

图中：1、支撑板；2、第一转轴；3、第一转盘；4、第二转盘；5、第一安装架；6、第一电机；7、齿轮；8、第一连接杆；9、环形齿条；10、电动推杆；11、倾斜连接块；12、第一凹槽；13、通道管；14、第二电机；15、第二转轴；16、第一圆辊；17、顶板；18、第二安装架；19、滑轨；20、第一连接块；21、滑板；22、第二连接杆；23、第三电机；24、丝杆；25、第二连接块；26、第三转轴；27、丝杆螺母；28、连接板；29、底板；30、第一传动机构；31、第二传动机构；32、第一转动机构；33、第二圆辊；34、第二凹槽；35、第四电机；36、第二转动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种血管介入用辅助装置，包括支撑板1，支撑板1上穿设有活动连接的第一转轴2，第一转轴2一端于支撑板1上方固定有第一转盘3，第一转轴2一端于支撑板1下方固定有第二转盘4，支撑板1一侧固定有第一安装架5，第一安装架5一侧固定有第一电机6，第一电机6的输出轴一端套设有齿轮7，第二转盘4底部固定有多个第一连接杆8，多个第一连接杆8一端固定有同一个环形齿条9，齿轮7和环形齿条9相啮合，第二转盘4底部中心固定有电动推杆10，电动推杆10一端固定有倾斜连接块11，倾斜连接块11的倾斜面上固定有通道管13，倾斜连接块11的倾斜面上分别设有第一传动机构30、第二传动机构31、第一转动机构32和第二转动机构36。

第一传动机构30和第二传动机构31结构相同，第一转动机构32和第二转动机构36结构相同；第一传动机构30包括两个第一圆辊16，倾斜连接块11的倾斜面上开设有第一凹槽12，第一凹槽12内壁对称固定有两个第二电机14，第二电机14的输出轴一端固定有第二转轴15，第二转轴15一端和第一圆辊16固定连接。第一转动机构32包括第二圆辊33，倾斜连接块11的倾斜面上开设有第二凹槽34，第二凹槽34内壁对称固定有两个第四电机35，第四电机35一端和第二圆辊33连接。

还包括顶板17，顶板17底部间隔固定有第二安装架18、滑轨19和第一连接块20，滑轨19内匹配设有活动连接的滑板21，滑板21底部固定有多个第二连接杆22，多个第二连接杆22一端和支撑板1顶部固定连接。第二安装架18底部固定有第三电机23，第三电机23的输出轴一端固定有丝杆24，滑板21底部固定有第二连接块25，丝杆24穿过第二连接块25，丝杆24一端固定有第三转轴26，第三转轴26穿过第一连接块20，丝杆24外匹配设有丝杆螺母27，丝杆螺母27一侧和第二连接块25固定连接。丝杆24和滑轨19平行设置。顶板17侧壁固定有连接板28，连接板28底部固定有底板29，底板29底部设有多个万向轮。

需要说明的是，本实用新型为一种血管介入用辅助装置，使用时，使第三电机23工作，第三电机23的输出轴带动丝杆24转动，丝杆24通过丝杆螺母27带动第二连接块25运动，第二连接块25带动滑板21沿着滑轨19滑动，滑板21通过第二连接杆22带动支撑板1运动，支撑板1通过第二转盘4、电动推杆10和倾斜连接块11带动通道管13运动到合适的位置；

使第一电机6工作，第一电机6的输出轴带动齿轮7转动，齿轮7带动环形齿条9转动，环形齿条9通过第一连接杆8带动第二转盘4转动，第二转盘4沿着第一转轴2转动，第二转盘4通过电动推杆10和倾斜连接块11带动通道管13转动，使通道管13转动到合适的角度，通过第一电机6、齿轮7、第一连接杆8和环形齿条9的相互配合，通过第一连接杆8增加第二转盘4的转动半径，进而使齿轮7转动相同角度时，通道管13的转动幅度变小，通道管13的调整精度高，便于通过通道管13的精准定位，在通道管13定位完成后，把导管穿设于通道管13内，通过通道管13对导管进行定位，由于对通道管13的精准定位，进而对通道管13内的导管精准定位；

电动推杆10伸展，电动推杆10通过倾斜连接块11带动通道管13向下运动，通道管13带动其内的导管向下运动，便于使导管处于合适的高度；第二电机14工作，第二电机14的输出轴带动第二转轴15转动，第二转轴15带动第一圆辊16转动，通过两个第一圆辊16带动导管运动，便于导管的的运动；把导丝穿设于导管内，通过第一传动机构30对导丝进行传动，第四电机35工作，第四电机35的输出轴带动第二圆辊33转动，两个第二圆辊33带动导管转动，便于带动导管转动，便于调节导管的方向；同理，第二转动机构36工作时，第二转动机构36带动导丝转动，便于调节导丝的方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种血管介入用辅助装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上穿设有活动连接的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)一端于所述支撑板(1)上方固定有第一转盘(3)，所述第一转轴(2)一端于所述支撑板(1)下方固定有第二转盘(4)，所述支撑板(1)一侧固定有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)一侧固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴一端套设有齿轮(7)，所述第二转盘(4)底部固定有多个第一连接杆(8)，多个第一连接杆(8)一端固定有同一个环形齿条(9)，所述齿轮(7)和所述环形齿条(9)相啮合，所述第二转盘(4)底部中心固定有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)一端固定有倾斜连接块(11)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上固定有通道管(13)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上分别设有第一传动机构(30)、第二传动机构(31)、第一转动机构(32)和第二转动机构(36)。

2.根据权利要求1所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：还包括顶板(17)，所述顶板(17)底部间隔固定有第二安装架(18)、滑轨(19)和第一连接块(20)，所述滑轨(19)内匹配设有活动连接的滑板(21)，所述滑板(21)底部固定有多个第二连接杆(22)，多个所述第二连接杆(22)一端和支撑板(1)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述第二安装架(18)底部固定有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴一端固定有丝杆(24)，所述滑板(21)底部固定有第二连接块(25)，所述丝杆(24)穿过所述第二连接块(25)，所述丝杆(24)一端固定有第三转轴(26)，所述第三转轴(26)穿过所述第一连接块(20)，所述丝杆(24)外匹配设有丝杆螺母(27)，所述丝杆螺母(27)一侧和第二连接块(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述丝杆(24)和所述滑轨(19)平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述顶板(17)侧壁固定有连接板(28)，所述连接板(28)底部固定有底板(29)，所述底板(29)底部设有多个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述第一传动机构(30)和所述第二传动机构(31)结构相同，所述第一转动机构(32)和所述第二转动机构(36)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述第一传动机构(30)包括两个第一圆辊(16)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内壁对称固定有两个第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴一端固定有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)一端和第一圆辊(16)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种血管介入用辅助装置，其特征在于：所述第一转动机构(32)包括第二圆辊(33)，所述倾斜连接块(11)的倾斜面上开设有第二凹槽(34)，所述第二凹槽(34)内壁对称固定有两个第四电机(35)，所述第四电机(35)一端和所述第二圆辊(33)连接。

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