CN218707028U - 一种机器人输送集料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种机器人输送集料台，包括输送装置，所述输送装置右侧设置有机器人，所述机器人包括底座、驱动单元、升降单元、水平调节单元和机械爪，所述底座位于机器人的底部，所述驱动单元设置于底座底部，所述升降单元设置于底座内顶部，所述水平调节单元设置于升降单元顶部，所述机械爪固定连接于水平调节单元左侧，所述驱动单元包括电机一、蜗杆、蜗轮和支撑轴，所述电机一固定连接于底座左侧底部，所述蜗杆左侧固定连接于电机一的输出轴右端。该机器人输送集料台，通过在输送装置的转向节点处设置机器人，可以配合转向，还可以通过机器人针对不同高度的集料台进行上下料，整体适用性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种机器人输送集料台。
背景技术
输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。
公告号为CN103466260B的一种输送装置，该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。该输送装置上的储物空间通过置于两个独立工作的同步带上的挡板获得，使得储物空间宽度可以通过调节挡板之间的间距来调节；并且储物空间宽度调节操作可以在输送装置安装在产品生产线上时在线进行。
上述输送装置适用于直线型的生产线上，但是无法转向，仅局限于直线型的生产线上，并且输送高度统一，不便上下料，针对此问题可以进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人输送集料台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人输送集料台，包括输送装置，所述输送装置右侧设置有机器人。
所述机器人包括底座、驱动单元、升降单元、水平调节单元和机械爪，所述底座位于机器人的底部，所述驱动单元设置于底座底部，所述升降单元设置于底座内顶部，所述水平调节单元设置于升降单元顶部，所述机械爪固定连接于水平调节单元左侧。
优选的，所述驱动单元包括电机一、蜗杆、蜗轮和支撑轴，所述电机一固定连接于底座左侧底部，所述蜗杆左侧固定连接于电机一的输出轴右端，所述蜗轮啮合于蜗杆背面，所述支撑轴固定连接于蜗轮底部中心。
优选的，所述升降单元包括螺纹杆、升降杆和限位条，所述螺纹杆固定连接于蜗轮顶部，所述升降杆底部螺纹连接于螺纹杆顶部，所述限位条固定连接于升降杆外圈。
优选的，所述水平调节单元包括摇臂一、电机二、电机三、摇臂二、铰接轴、电机四和摇臂三，所述摇臂一底部右侧转动连接于升降杆顶端，所述电机二固定连接于摇臂一右侧，所述电机三固定连接于摇臂一底部左侧，所述摇臂二转动连接于摇臂一顶部左侧，所述铰接轴固定连接于摇臂二背面，所述电机四的输出轴固定连接于铰接轴顶部，所述摇臂三通过铰接轴铰接于摇臂二背面。
优选的，所述支撑轴底部通过轴承转动连接于底座内底部中心，以便蜗轮稳定且可以转动。
优选的，所述底座内壁开设有滑槽，且所述限位条通过滑槽滑动连接于底座内壁，以便限制升降杆旋转并能够上下移动。
优选的，所述电机二的输出轴固定连接于升降杆顶端，以便带动摇臂一转动。
优选的，所述摇臂二底部正面固定连接于电机三的输出轴顶端，以便带动摇臂二转动。
优选的，所述电机四固定连接于摇臂三顶部右侧，以便带动摇臂三转动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人输送集料台，具备以下有益效果：
1、该机器人输送集料台，通过在输送装置的转向节点处设置机器人，可以配合转向，还可以通过机器人针对不同高度的集料台进行上下料，整体适用性更高。
2、该机器人输送集料台，由于机器人分离于输送装置，因此可以转移，可以应用到生产线的各个节点，也可以应用到其他生产线，复用率高。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型中机器人的正面内部结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图。
图中：1、输送装置；2、机器人；201、底座；202、电机一；203、蜗杆；204、蜗轮；205、支撑轴；206、螺纹杆；207、升降杆；208、限位条；209、摇臂一；210、电机二；211、电机三；212、摇臂二；213、铰接轴；214、电机四；215、摇臂三；216、机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人输送集料台，包括输送装置1，输送装置1右侧设置有机器人2，机器人2包括底座201、驱动单元、升降单元、水平调节单元和机械爪216，底座201位于机器人2的底部，驱动单元设置于底座201底部，驱动单元包括电机一202、蜗杆203、蜗轮204和支撑轴205，电机一202固定连接于底座201左侧底部，蜗杆203左侧固定连接于电机一202的输出轴右端，蜗轮204啮合于蜗杆203背面，支撑轴205固定连接于蜗轮204底部中心，支撑轴205底部通过轴承转动连接于底座201内底部中心，以便蜗轮204稳定且可以转动。
升降单元设置于底座201内顶部，升降单元包括螺纹杆206、升降杆207和限位条208，螺纹杆206固定连接于蜗轮204顶部，升降杆207底部螺纹连接于螺纹杆206顶部，限位条208固定连接于升降杆207外圈，底座201内壁开设有滑槽，且限位条208通过滑槽滑动连接于底座201内壁，以便限制升降杆207旋转并能够上下移动。
水平调节单元设置于升降单元顶部，水平调节单元包括摇臂一209、电机二210、电机三211、摇臂二212、铰接轴213、电机四214和摇臂三215，摇臂一209底部右侧转动连接于升降杆207顶端，电机二210固定连接于摇臂一209右侧，电机三211固定连接于摇臂一209底部左侧，摇臂二212转动连接于摇臂一209顶部左侧，铰接轴213固定连接于摇臂二212背面，电机四214的输出轴固定连接于铰接轴213顶部，摇臂三215通过铰接轴213铰接于摇臂二212背面，机械爪216固定连接于摇臂三215底部左侧，电机二210的输出轴固定连接于升降杆207顶端，以便带动摇臂一209转动，摇臂二212底部正面固定连接于电机三211的输出轴顶端，以便带动摇臂二212转动，电机四214固定连接于摇臂三215顶部右侧，以便带动摇臂三215转动，通过在输送装置1的转向节点处设置机器人2，可以配合转向，还可以通过机器人2针对不同高度的集料台进行上下料，整体适用性更高。
在实际操作过程中，当此装置使用时，物料通过输送装置1输送到转向节点时，通过机器人2的机械爪216夹起物料进行转移，具体表现为，电机四214可以带动摇臂三215转动于摇臂二212背面，电机三211可以带动摇臂二212转动于摇臂一209的左端，电机二210可以带动摇臂一209转动于升降杆207的顶部，电机一202则带动蜗杆203转动，从而带动啮合的蜗轮204转动，从而带动螺纹杆206转动，由于升降杆207通过限位条208伸缩于底座201顶部，因此升降杆207随着螺纹杆206转动而升降，从而可以使机械爪216在三维空间内灵活移动，方便转移物料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (9)
1.一种机器人输送集料台，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)右侧设置有机器人(2)；
所述机器人(2)包括底座(201)、驱动单元、升降单元、水平调节单元和机械爪(216)，所述底座(201)位于机器人(2)的底部，所述驱动单元设置于底座(201)底部，所述升降单元设置于底座(201)内顶部，所述水平调节单元设置于升降单元顶部，所述机械爪(216)固定连接于水平调节单元左侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述驱动单元包括电机一(202)、蜗杆(203)、蜗轮(204)和支撑轴(205)，所述电机一(202)固定连接于底座(201)左侧底部，所述蜗杆(203)左侧固定连接于电机一(202)的输出轴右端，所述蜗轮(204)啮合于蜗杆(203)背面，所述支撑轴(205)固定连接于蜗轮(204)底部中心。
3.根据权利要求2所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述升降单元包括螺纹杆(206)、升降杆(207)和限位条(208)，所述螺纹杆(206)固定连接于蜗轮(204)顶部，所述升降杆(207)底部螺纹连接于螺纹杆(206)顶部，所述限位条(208)固定连接于升降杆(207)外圈。
4.根据权利要求3所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述水平调节单元包括摇臂一(209)、电机二(210)、电机三(211)、摇臂二(212)、铰接轴(213)、电机四(214)和摇臂三(215)，所述摇臂一(209)底部右侧转动连接于升降杆(207)顶端，所述电机二(210)固定连接于摇臂一(209)右侧，所述电机三(211)固定连接于摇臂一(209)底部左侧，所述摇臂二(212)转动连接于摇臂一(209)顶部左侧，所述铰接轴(213)固定连接于摇臂二(212)背面，所述电机四(214)的输出轴固定连接于铰接轴(213)顶部，所述摇臂三(215)通过铰接轴(213)铰接于摇臂二(212)背面。
5.根据权利要求2所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述支撑轴(205)底部通过轴承转动连接于底座(201)内底部中心。
6.根据权利要求4所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述底座(201)内壁开设有滑槽，且所述限位条(208)通过滑槽滑动连接于底座(201)内壁。
7.根据权利要求4所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述电机二(210)的输出轴固定连接于升降杆(207)顶端。
8.根据权利要求4所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述摇臂二(212)底部正面固定连接于电机三(211)的输出轴顶端。
9.根据权利要求4所述的一种机器人输送集料台，其特征在于：所述电机四(214)固定连接于摇臂三(215)顶部右侧。
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| CN202223031551.3U CN218707028U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 一种机器人输送集料台 |
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2022
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