CN218707026U - 一种上料机的夹持机构 - Google Patents

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柳祚胜
段建勇
尹成华
殷佳利
普建华
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Abstract

本实用新型公开了一种上料机的夹持机构，包括底座、支撑杆、夹持机构和限位机构，所述支撑杆位于底座的上方，所述支撑杆的正面安装有电动滑轨，所述电动滑轨的正面滑动连接有框体，所述框体的内部装设有夹持机构，所述框体的左侧装设有限位机构；所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在框体的右侧，所述第一电机的输出轴上固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定安装有夹板，所述限位机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在框体的左侧，所述固定杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁固定安装有第二电机。该上料机的夹持机构，实现了夹持稳固防掉落的目的。

Description

一种上料机的夹持机构
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种上料机的夹持机构。
背景技术
上料机是实现送料过程自运化，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
现有的上料机的夹持机构大多采用夹爪夹持物品外壁的方式实现夹持上料作业，在夹持较大和较重的物品时，同时在传输过程中会受到震动的影响和产品本身重量的影响，从而容易出现滑脱的情况，导致物品掉落，故而提出一种上料机的夹持机构来解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料机的夹持机构，具备夹持稳固防掉落等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机的夹持机构，包括底座、支撑杆、夹持机构和限位机构，所述支撑杆位于底座的上方，所述支撑杆的正面安装有电动滑轨，所述电动滑轨的正面滑动连接有框体，所述框体的内部装设有夹持机构，所述框体的左侧装设有限位机构。
所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在框体的右侧，所述第一电机的输出轴上固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定安装有夹板。
所述限位机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在框体的左侧，所述固定杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定安装有转盘，所述转盘的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有限位板。
进一步，所述框体的内顶壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别固定安装在两个夹板的顶部。
进一步，所述双向螺纹杆的左端贯穿框体通过轴承转动连接在框体的内左侧壁上，所述双向螺纹杆外部两侧的螺纹方向相反。
进一步，所述框体的底部为开口结构，所述夹板的底部贯穿框体的底部延伸至框体的下方。
进一步，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有防滑垫，两个所述夹板左右对称分布。
进一步，所述固定杆的内部且位于安装槽的外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽和转盘转动连接。
进一步，所述限位板的形状为L形，所述支撑杆的底部固定安装有安装座，所述底座的内部固定安装有第三电机，所述第三电机上的输出端和安装座固定连接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该上料机的夹持机构，通过设置限位机构和夹持机构，再通过两个夹板把上料的物品夹持住时，再通过启动电动推杆使限位板移动到与物品底部平齐的位置，再通过第二电机带动限位板旋转把限位板旋转到物品的底部，从而对夹持的物品起到限位的作用，并承受的一定的重量，从而防止较重的物品在夹持上料过程中容易掉落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处的结构放大图；
图3为本实用新型的限位机构的结构示意图。
图中：1第一电机、2双向螺纹杆、3框体、4电动滑轨、5螺纹块、6固定杆、7支撑杆、8底座、9第二电机、10转盘、11第二滑槽、12安装槽、13电动推杆、14限位板、15第一滑块、16第一滑槽、17夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种上料机的夹持机构，包括底座8、支撑杆7、夹持机构和限位机构，支撑杆7位于底座8的上方，支撑杆7的正面安装有电动滑轨4，电动滑轨4的正面滑动连接有框体3，框体3的内部装设有夹持机构，框体3的左侧装设有限位机构。
夹持机构包括第一电机1，第一电机1固定安装在框体3的右侧，第一电机1的输出轴上固定安装有双向螺纹杆2，双向螺纹杆2外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5的底部固定安装有夹板17，框体3的底部为开口结构，夹板17的底部贯穿框体3的底部延伸至框体3的下方。
本实施例中，双向螺纹杆2的左端贯穿框体3通过轴承转动连接在框体3的内左侧壁上，双向螺纹杆2外部两侧的螺纹方向相反。
本实施例中，限位机构是用于限位住夹持物品底部的结构。
如图1-3所示，限位机构包括固定杆6，固定杆6固定安装在框体3的左侧，固定杆6的底部开设有安装槽12，安装槽12的内顶壁固定安装有第二电机9，第二电机9的底部固定安装有转盘10，转盘10的底部固定安装有电动推杆13，电动推杆13的底部固定安装有限位板14。
本实施例中，限位板14的形状为L形，支撑杆7的底部固定安装有安装座，底座8的内部固定安装有第三电机，第三电机上的输出端和安装座固定连接。
需要说明的是，通过第三电机带动安装座旋转，并带动支撑杆7旋转，从而便可使夹持住的物品旋转。
本实施例中，框体3的内顶壁开设有第一滑槽16，第一滑槽16的内部滑动连接有两个第一滑块15，两个第一滑块15分别固定安装在两个夹板17的顶部，两个夹板17相对的一侧均固定安装有防滑垫，两个夹板17左右对称分布。
需要说明的是，防滑垫的材质采用的是橡胶材质，通过防滑垫使两个夹板17在夹持物品过程中，起到缓冲的作用同时增加与物品之间的摩擦力。
本实施例中，固定杆6的内部且位于安装槽12的外侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11和转盘10转动连接。
上述实施例的工作原理为：在上料时，通过控制电动滑轨4带动夹板17下降，直到使两个夹板17移动到物品的两侧，启动第一电机1带动双向螺纹杆2转动，在第一滑块15和第一滑槽16滑动连接的限定作用下，使两个螺纹块5带动两个夹板17相对移动直到把物品加持固定住，之后再控制电动滑轨4带动夹持住的物品向上移动，之后启动电动推杆13推动限位板14向下移动并启动第二电机9带动限位板14旋转至位于物品的底部，从而把物品限位住，之后便可传输。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上料机的夹持机构，包括底座（8）、支撑杆（7）、夹持机构和限位机构，其特征在于：所述支撑杆（7）位于底座（8）的上方，所述支撑杆（7）的正面安装有电动滑轨（4），所述电动滑轨（4）的正面滑动连接有框体（3），所述框体（3）的内部装设有夹持机构，所述框体（3）的左侧装设有限位机构；
所述夹持机构包括第一电机（1），所述第一电机（1）固定安装在框体（3）的右侧，所述第一电机（1）的输出轴上固定安装有双向螺纹杆（2），所述双向螺纹杆（2）外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹块（5），所述螺纹块（5）的底部固定安装有夹板（17）；
所述限位机构包括固定杆（6），所述固定杆（6）固定安装在框体（3）的左侧，所述固定杆（6）的底部开设有安装槽（12），所述安装槽（12）的内顶壁固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的底部固定安装有转盘（10），所述转盘（10）的底部固定安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的底部固定安装有限位板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：所述框体（3）的内顶壁开设有第一滑槽（16），所述第一滑槽（16）的内部滑动连接有两个第一滑块（15），两个所述第一滑块（15）分别固定安装在两个夹板（17）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：所述双向螺纹杆（2）的左端贯穿框体（3）通过轴承转动连接在框体（3）的内左侧壁上，所述双向螺纹杆（2）外部两侧的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：所述框体（3）的底部为开口结构，所述夹板（17）的底部贯穿框体（3）的底部延伸至框体（3）的下方。
5.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：两个所述夹板（17）相对的一侧均固定安装有防滑垫，两个所述夹板（17）左右对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：所述固定杆（6）的内部且位于安装槽（12）的外侧开设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）和转盘（10）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种上料机的夹持机构，其特征在于：所述限位板（14）的形状为L形，所述支撑杆（7）的底部固定安装有安装座，所述底座（8）的内部固定安装有第三电机，所述第三电机上的输出端和安装座固定连接。
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