CN218705499U - 一种机器人冷链储存箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人冷链储存箱，包括箱体和设于箱体内的冷藏组件，箱体包括由外至内依次设置的外壳、内胆A壳、保温层和内胆B壳，其特征在于，冷藏组件包括制冷部和蒸发部，制冷部设置在外壳与内胆A壳之间，蒸发部设置在保温层上，制冷部设在内胆A壳的底部，包括压缩机、压缩机固定件、冷凝器、制冷系统出气栅格和冷凝器排风扇；压缩机固定件的开口侧设有制冷系统出气栅格，压缩机固定件上设有冷凝器、冷凝器排风扇和压缩机，冷凝器排风扇安装在冷凝器上，冷凝器一端与压缩机相连，另一端与蒸发部相连。本实用新型中的采用压缩机制冷技术的储存箱由制冷部与蒸发部循环制冷，使储存箱内的物品持续处于冷藏的状态，延长保鲜时间。

Description

一种机器人冷链储存箱

技术领域

本实用新型涉及到机器人运输技术领域，特别涉及到一种机器人冷链储存箱。

背景技术

冷链物流泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能的一项系统工程。

在现有技术中的冷藏冷冻类物品在仓储内一般都是经常采用保温箱装载中转配送的方式，需依靠人力或者人力操控机械来进行搬运，在转运保温箱时，由于保温箱本身未能持续制冷导致保温箱内升温，故放置时间久后会对物品造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，发明一种持续冷藏的全自动智能化运输的机器人冷链储存箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人冷链储存箱，包括箱体和设于箱体内的冷藏组件，箱体包括由外至内依次设置的外壳、内胆A壳、保温层和内胆B壳，冷藏组件包括制冷部和蒸发部，制冷部设置在外壳与内胆A壳之间，蒸发部设置在保温层上。

作为优选的，所述制冷部设在内胆A壳的底部，包括压缩机、压缩机固定件、冷凝器、制冷系统出气栅格和冷凝器排风扇；压缩机固定件的开口侧设有制冷系统出气栅格，压缩机固定件上设有冷凝器、冷凝器排风扇和压缩机。

作为优选的，所述冷凝器排风扇安装在冷凝器上，冷凝器一端与压缩机相连，另一端与蒸发部相连。

作为优选的，所述冷凝器的热端与压缩机的热端管路连接。

作为优选的，所述冷凝器的冷端与蒸发部的冷端管路通过毛细管或膨胀阀连接。

作为优选的，所述蒸发部为蒸发器管，蒸发器管设在保温层与内胆B壳之间。

作为优选的，所述保温层由发泡剂填充的保温发泡层，保温发泡层包覆蒸发部。

本实用新型的有益效果：

通过在运输机器人上设置采用压缩机制冷技术的储存箱，由制冷部与蒸发部循环制冷，在持续供电的情况下保证储存箱内的物品持续处于冷藏的状态，延长物品的保鲜状态。

附图说明

图1为实施例1中一种机器人冷链储存箱的结构爆炸图；

图2为实施例1中冷藏组件的结构示意图；

图3为实施例1中制冷部的结构示意图。

上述附图标记：1、箱体；101、外壳；102、内胆A壳；103、保温发泡层；104、内胆B壳；2、制冷部；201、压缩机；202、压缩机固定件；203、冷凝器；204、制冷系统出气栅格；205、冷凝器排风扇；3、蒸发器管。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-3所示，一种机器人冷链储存箱，包括箱体1和设于箱体1内的冷藏组件，箱体1包括由外至内依次设置的外壳101、内胆A壳102、保温层和内胆B壳104，冷藏组件包括制冷部2和蒸发部，制冷部2设置在外壳101与内胆A壳102之间，蒸发部为蒸发器管3，蒸发器管3设在保温层与内胆B壳104之间。

具体的，外壳101设置在机器人的行走机构上，外壳101内套接内胆A壳102，制冷部2通过螺丝固定在内胆A壳102的底部，内胆A壳102内套接保温层，保温层内套接内胆B壳104。

具体的，制冷部2设在内胆A壳102的底部，包括压缩机201、压缩机固定件202、冷凝器203、制冷系统出气栅格204和冷凝器排风扇205；压缩机固定件202通过螺丝紧固在内胆A壳102的底部，压缩机固定件202的开口侧设有制冷系统出气栅格204，压缩机固定件202与制冷系统出气栅格204侧边用螺丝固定。

另外，压缩机固定件202上设有冷凝器203、冷凝器排风扇205和压缩机201，冷凝器排风扇205固定在冷凝器203上，冷凝器203与压缩机201螺丝固定在压缩机固定件202上。

其中，冷凝器203的热端穿过内胆A壳102，与压缩机201的热端管路焊接，冷凝器203的冷端与蒸发器管3的冷端焊接，蒸发器管3的热端穿过内胆A壳102，与冷凝器203的冷端采用毛细管或膨胀阀焊接连接。

在本实施例中，内胆A壳102与内胆B壳104之间用发泡剂填充成保温发泡层103，保温发泡层103包覆蒸发器管3。

本实用新型一种机器人冷链储存箱的工作原理及方法是：

压缩机201、冷凝器203、毛细管或膨胀阀、蒸发器管3依次管路焊接连接，内部的冷媒介质通过压缩机201压缩后，冷凝器203的管内压力增大，冷媒散发热量，经过毛细管或膨胀阀节流和降压作用下，冷媒介质转变为液态，再经过蒸发器管3吸收内胆B壳104的热量，冷媒介质转变为气态，再次经过压缩机201循环压缩，进入下一个制冷循环以不断维持储存箱内的物品持续处于冷藏的状态，延长物品的保鲜状态。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明创造不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明创造范围内。

Claims (7)

1.一种机器人冷链储存箱，包括箱体和设于箱体内的冷藏组件，箱体包括由外至内依次设置的外壳、内胆A壳、保温层和内胆B壳，其特征在于，冷藏组件包括制冷部和蒸发部，制冷部设置在外壳与内胆A壳之间，蒸发部设置在保温层上。

2.根据权利要求1所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述制冷部设在内胆A壳的底部，包括压缩机、压缩机固定件、冷凝器、制冷系统出气栅格和冷凝器排风扇；压缩机固定件的开口侧设有制冷系统出气栅格，压缩机固定件上设有冷凝器、冷凝器排风扇和压缩机。

3.根据权利要求2所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述冷凝器排风扇安装在冷凝器上，冷凝器一端与压缩机相连，另一端与蒸发部相连。

4.根据权利要求3所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述冷凝器的热端与压缩机的热端管路连接。

5.根据权利要求3所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述冷凝器的冷端与蒸发部的冷端管路通过毛细管或膨胀阀连接。

6.根据权利要求1所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述蒸发部为蒸发器管，蒸发器管设在保温层与内胆B壳之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人冷链储存箱，其特征在于，所述保温层由发泡剂填充的保温发泡层，保温发泡层包覆蒸发部。

Images