CN218698825U - 一种自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其为一种自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的内壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过固定架固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部与套筒的内壁底部之间固定连接有液压杆，所述活动杆的顶部固定连接有空腔板，所述空腔板的内壁一侧固定连接有第二电机。通过第二电机、螺柱、弯折杆、第二电机、第三电机和活动套的共同作用，使得抓手装置的整体结构简单，从而便于对抓手装置进行维护，通过抓手上穿设螺柱，利用第二螺帽对螺柱固定，便于在夹板磨损较大时更换夹板，保持抓取装置良好的抓取效果。

Description

一种自动化抓取装置

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体为一种自动化抓取装置。

背景技术

在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在现有的自动化抓取装置中，其大多数的抓取装置均采用齿轮结构较多，利用齿轮传动实现抓取装置的角度调节及抓取工作，导致抓取装置结构复杂，在出现问题后不便维护，且抓手在长期抓取后容易导致抓手磨损，现有的抓取装置不便对抓手进行更换。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化抓取装置，具备结构简单和便于更换抓手的优点，解决了结构复杂和不便更换抓手的使用需求问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的内壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过固定架固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部与套筒的内壁底部之间固定连接有液压杆，所述活动杆的顶部固定连接有空腔板，所述空腔板的内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的一端通过转轴转动连接在空腔板内壁固定的轴承内，所述螺杆上螺纹连接有第一螺帽，所述空腔板的三侧均开设有通槽，三个所述通槽内均滑动连接有弯折杆，三个所述弯折杆的一端均固定连接在第一螺帽的外侧，三个所述弯折杆的另一端固定连接有折板。

所述折板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有固定块，所述固定块外套接有活动套，所述固定块的底部嵌设有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接在活动套的内壁底部，所述活动套的底部两侧均活动连接有抓手，所述活动套的两侧均活动连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的一端分别活动连接在两个抓手上，两个所述抓手均活动穿设有螺柱，两个所述螺柱的一端均固定连接有夹板，两个所述螺柱的另一端均螺纹连接有第二螺帽。

优选的，所述固定架的正面设置有控制器，所述活动杆与空腔板的底部一侧固定连接有同一个加强杆。

通过采用上述方案，控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、液压杆、第一电动推杆和第二电动推杆电性连接。

优选的，所述固定架的顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形块，所述环形块的顶部固定连接在活动板的底部。

通过采用上述方案，通过环形槽和环形块的设置，提高活动板的转动稳定性。

优选的，所述套筒的外侧固定连接有一组加强板，一组所述加强板的底部均固定连接在活动板的顶部。

通过采用上述方案，通过设置加强板，提高套筒的稳定性。

优选的，所述固定块的外侧开设有梯形环槽，所述梯形环槽内滑动连接有梯形环块，所述梯形环块的外侧固定连接在活动套的内壁。

通过采用上述方案，通过梯形环槽和梯形环块的设置，提高活动套的转动稳定性。

优选的，两个所述夹板的相对侧均固定连接有防滑垫。

通过采用上述方案，通过设置防滑垫，提高抓手抓取物品的抓紧效果。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化抓取装置，具备以下有益效果：

该自动化抓取装置，通过第二电机、螺柱、弯折杆、第二电机、第三电机和活动套的共同作用，使得抓手装置的整体结构简单，从而便于对抓手装置进行维护，通过抓手上穿设螺柱，利用第二螺帽对螺柱固定，便于在夹板磨损较大时更换夹板，保持抓取装置良好的抓取效果。

通过套筒、活动杆和液压杆的设置，便于对抓取装置的整体高度进行调节，通过设置加强板，提高套筒的稳定性，通过环形槽和环形块的设置，提高活动板的转动稳定性，通过设置防滑垫，提高抓手抓取物品的抓紧效果。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为图2中截面放大的结构示意图；

图中：

1、固定架；2、第一电机；3、活动板；4、环形槽；5、环形块；6、套筒；7、活动杆；8、液压杆；9、加强板；10、空腔板；11、加强杆；12、第二电机；13、螺杆；14、第一螺帽；15、通槽；16、弯折杆；17、折板；18、第一电动推杆；19、固定块；20、活动套；21、梯形环槽；22、梯形环块；23、抓手；24、第二电动推杆；25、螺柱；26、夹板；27、第二螺帽；28、防滑垫；29、控制器；30、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种自动化抓取装置，包括固定架1，所述固定架1的内壁顶部固定连接有第一电机2，所述第一电机2的输出轴穿过固定架1固定连接有活动板3，所述活动板3的顶部固定连接有套筒6，所述套筒6内滑动连接有活动杆7，所述活动杆7的底部与套筒6的内壁底部之间固定连接有液压杆8，所述活动杆7的顶部固定连接有空腔板10，所述空腔板10的内壁一侧固定连接有第二电机12，所述第二电机12的输出轴固定连接有螺杆13，所述螺杆13的一端通过转轴转动连接在空腔板10内壁固定的轴承内，所述螺杆13上螺纹连接有第一螺帽14，所述空腔板10的三侧均开设有通槽15，三个所述通槽15内均滑动连接有弯折杆16，三个所述弯折杆16的一端均固定连接在第一螺帽14的外侧，三个所述弯折杆16的另一端固定连接有折板17。

所述折板17的底部固定连接有第一电动推杆18，所述第一电动推杆18的底部固定连接有固定块19，所述固定块19外套接有活动套20，所述固定块19的底部嵌设有第三电机30，所述第三电机30的输出轴固定连接在活动套20的内壁底部，所述活动套20的底部两侧均活动连接有抓手23，所述活动套20的两侧均活动连接有第二电动推杆24，两个所述第二电动推杆24的一端分别活动连接在两个抓手23上，两个所述抓手23均活动穿设有螺柱25，两个所述螺柱25的一端均固定连接有夹板26，两个所述螺柱25的另一端均螺纹连接有第二螺帽27。

参阅图1-3，将装置与外界电源连接，根据使用可通过调节液压杆8，使活动杆7在套筒6内上升或下落，对抓取装置的整体高度进行调节，第二电机12的输出轴带动螺杆13转动，使第一螺帽14在螺杆13上移动，第一螺柱25带动弯折杆16在通槽15内滑动，对抓手23的位置进行调节，对比物品的角度，第三电机30带动活动套20在固定块19上转动，对抓手23的角度进行调节，抓取物品时，第一电动推杆18下落，第二电动推杆24伸出，使得抓手23上的夹板26夹紧物品，第一电动推杆18收缩，带动物品上升。

实施例二

所述固定架1的正面设置有控制器29，所述活动杆7与空腔板10的底部一侧固定连接有同一个加强杆11，所述固定架1的顶部开设有环形槽4，所述环形槽4内滑动连接有环形块5，所述环形块5的顶部固定连接在活动板3的底部，所述套筒6的外侧固定连接有一组加强板9，一组所述加强板9的底部均固定连接在活动板3的顶部，所述固定块19的外侧开设有梯形环槽21，所述梯形环槽21内滑动连接有梯形环块22，所述梯形环块22的外侧固定连接在活动套20的内壁，两个所述夹板26的相对侧均固定连接有防滑垫28。

参阅图1-3，第一电机2的输出轴带动活动板3转动，从而带动物品转动，第一电动推杆18伸出，然后第二电动推杆24收缩，带动抓手23展开，完成对物品的转移，然后抓手23复位，即可继续进行工作，在夹板26磨损较大时，使第二螺帽27与螺柱25分离，将夹板26从抓手23上取下，另取一个新的夹板26，使螺柱25穿过抓手23，经第二螺帽27对螺柱25进行固定，完成对夹板26的更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化抓取装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的内壁顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴穿过固定架(1)固定连接有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)内滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部与套筒(6)的内壁底部之间固定连接有液压杆(8)，所述活动杆(7)的顶部固定连接有空腔板(10)，所述空腔板(10)的内壁一侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端通过转轴转动连接在空腔板(10)内壁固定的轴承内，所述螺杆(13)上螺纹连接有第一螺帽(14)，所述空腔板(10)的三侧均开设有通槽(15)，三个所述通槽(15)内均滑动连接有弯折杆(16)，三个所述弯折杆(16)的一端均固定连接在第一螺帽(14)的外侧，三个所述弯折杆(16)的另一端固定连接有折板(17)；

所述折板(17)的底部固定连接有第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的底部固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)外套接有活动套(20)，所述固定块(19)的底部嵌设有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴固定连接在活动套(20)的内壁底部，所述活动套(20)的底部两侧均活动连接有抓手(23)，所述活动套(20)的两侧均活动连接有第二电动推杆(24)，两个所述第二电动推杆(24)的一端分别活动连接在两个抓手(23)上，两个所述抓手(23)均活动穿设有螺柱(25)，两个所述螺柱(25)的一端均固定连接有夹板(26)，两个所述螺柱(25)的另一端均螺纹连接有第二螺帽(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述固定架(1)的正面设置有控制器(29)，所述活动杆(7)与空腔板(10)的底部一侧固定连接有同一个加强杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述固定架(1)的顶部开设有环形槽(4)，所述环形槽(4)内滑动连接有环形块(5)，所述环形块(5)的顶部固定连接在活动板(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述套筒(6)的外侧固定连接有一组加强板(9)，一组所述加强板(9)的底部均固定连接在活动板(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述固定块(19)的外侧开设有梯形环槽(21)，所述梯形环槽(21)内滑动连接有梯形环块(22)，所述梯形环块(22)的外侧固定连接在活动套(20)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：两个所述夹板(26)的相对侧均固定连接有防滑垫(28)。

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