CN218697008U - 一种钢球打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢球打磨装置，包括L型底台，L型底台的竖板前侧顶部安装有支撑板，支撑板的顶部前端安装有第一电动推杆，第一电动推杆底部安装有安装座，安装座的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴底部安装有打磨盘，L型底台的竖板前侧安装有夹持机构；夹持机构包括有两个连接杆，两个连接杆的外侧一端均安装有夹持块，两个夹持块相互靠近一侧中心处设置有贯通槽孔，夹持块内部安装有翻转机构，翻转机构包括有第二电动推杆，第二电动推杆安装在夹持块外侧一端，第二电动推杆的输出轴上安装有微型马达，微型马达的输出轴上安装有旋转轮，本装置采用翻转机构可对钢球进行自动化翻面，从而简化钢球打磨步骤，提升打磨效率。

Description

一种钢球打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钢球加工设备技术领域，具体涉及一种钢球打磨装置。

背景技术

钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球，锻造钢球，铸造钢球，根据加工材料分为轴承钢球，不锈钢球，碳钢球，铜轴承钢球球、合金球等，在现在工业和机械加工的设备上钢球使用较多，因此直接推动钢球的相关产业发展；

钢球在加工的过程中，需要使用专门的设备对其进行打磨，以达到钢球的最佳使用效果。现有的打磨装置一般将钢球放置在一个与钢球直径相同的半球凹面槽内，人工或机械夹持打磨器对上方的漏出的球面进行依次打磨，在上方打磨完整后需要人工翻转球体对另一半进行打磨，使得钢球的打磨过程十分麻烦，浪费时间，打磨效率低下。

因此，发明一种钢球打磨装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢球打磨装置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢球打磨装置，包括L型底台，所述L型底台的竖板前侧顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部前端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴贯穿支撑板且底部安装有安装座，所述安装座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴底部安装有打磨盘，所述打磨盘正下方的L型底台顶部安装有放置环，所述L型底台的竖板前侧内部设置有空腔，所述空腔的两端前侧均设置有滑动槽，所述空腔内安装有夹持机构；所述夹持机构包括有两个可在滑动槽内部活动的连接杆，两个所述连接杆的外侧一端均安装有夹持块，两个所述夹持块相互靠近一侧中心处设置有贯通槽孔，所述夹持块为空心结构且内部安装有翻转机构，所述翻转机构包括有第二电动推杆，所述第二电动推杆安装在夹持块外侧一端，所述第二电动推杆的一端贯穿至夹持块内部，所述第二电动推杆的输出轴上安装有微型马达，所述微型马达的输出轴上安装有旋转轮，所述旋转轮位于贯通槽孔的侧边，且所述旋转轮的直径小于贯通槽孔的高度。

优选的，所述夹持机构还包括有伺服电机和两个丝杆，两个所述丝杆分别与两个滑动槽一侧内壁转动连接，两个所述丝杆相互靠近一端均安装有锥齿轮，所述伺服电机的输出轴上同样安装有锥齿轮，两个所述丝杆上的锥齿轮分别与伺服电机上的锥齿轮的顶部两侧相啮合，两个所述丝杆对称位置处安装有丝母，两个所述丝母分别与两个连接杆相连接。

优选的，所述打磨盘为半球形空心结构，所述打磨盘的顶部安装有螺纹座，所述螺纹座与驱动电机的输出轴为内外螺纹方式相连接。

优选的，两个所述夹持块相互靠近一侧为弧形结构。

优选的，所述放置环的内部中心处安装有球面副。

优选的，所述旋转轮远离微型马达一端中心处安装有导向轴，所述导向轴的末端转动连接有轴承环，所述夹持块的内壁上设置有移动槽，所述轴承环位于移动槽内部。

优选的，两个所述夹持块的底部均安装有支撑架，两个所述支撑架的底部均转动连接有移动轮，两个所述移动轮底部的L型底台上均设置有宽度相适配的滑轨槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

针对传统钢球打磨装置需要手动翻转钢球才能对钢球进行全面打磨，使得打磨效率低下的问题，本装置采用翻转机构可对钢球进行自动化翻面，从而简化钢球打磨步骤，提升打磨效率；首先将钢球放置在放置环内部，之后通过控制启动伺服电机，使锥齿轮相互啮合，两个丝杆上的丝母带动连接杆朝内部同步运动，进而使两个夹持块对钢球进行夹持固定，之后启动第一电动推杆使打磨盘下压接触到钢球，再启动驱动电机使打磨盘对钢球进行打磨，打磨该半面完成后，再通过控制器启动翻转机构，此时伺服电机微调使夹持块相互远离位移一小部分距离且第一电动推杆上升一小部分距离，之后第二电动推杆运作推动微型马达上的旋转轮从贯通槽孔处贯穿与钢球侧面相接触，之后启动微型马达运作使旋转轮转动，进而使钢球进行反面，位移完毕后，第二电动推杆运作使旋转轮缩回，并使两个夹持块再次固定后，再通过打磨盘进行打磨，完成全面打磨，极大程度提高了打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构第一立体图；

图2为本实用新型的整体结构第二立体图；

图3为本实用新型的夹持块内部剖视立体图；

图4为本实用新型的夹持机构局部结构立体图；

图5为本实用新型的打磨盘结构立体图。

附图标记说明：

1、L型底台；2、第一电动推杆；3、驱动电机；4、打磨盘；5、夹持机构；6、翻转机构；7、放置环；8、球面副；11、支撑板；12、安装座；13、滑动槽；41、螺纹座；51、夹持块；52、连接杆；53、伺服电机；54、丝杆；55、锥齿轮；56、丝母；57、支撑架；58、移动轮；59、贯通槽孔；50、移动槽；61、第二电动推杆；62、微型马达；63、旋转轮；64、导向轴；65、轴承环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种钢球打磨装置，包括L型底台1，L型底台1的竖板前侧顶部安装有支撑板11，支撑板11的顶部前端安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出轴贯穿支撑板11且底部安装有安装座12，安装座12的底部安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴底部安装有打磨盘4，打磨盘4正下方的L型底台1顶部安装有放置环7，L型底台1的竖板前侧内部设置有空腔，空腔的两端前侧均设置有滑动槽13，空腔内安装有夹持机构5；夹持机构5包括有两个可在滑动槽13内部活动的连接杆52，两个连接杆52的外侧一端均安装有夹持块51，两个夹持块51相互靠近一侧中心处设置有贯通槽孔59，夹持块51为空心结构且内部安装有翻转机构6，翻转机构6包括有第二电动推杆61，第二电动推杆61安装在夹持块51外侧一端，第二电动推杆61的一端贯穿至夹持块51内部，第二电动推杆61的输出轴上安装有微型马达62，微型马达62的输出轴上安装有旋转轮63，旋转轮63位于贯通槽孔59的侧边，且旋转轮63的直径小于贯通槽孔59的高度，针对传统钢球打磨装置需要手动翻转钢球才能对钢球进行全面打磨，使得打磨效率低下的问题，本装置采用翻转机构6可对钢球进行自动化翻面，从而简化钢球打磨步骤，提升打磨效率。

本装置的电元件均通过常规PLC控制器控制，且两个夹持块51内部的微型马达62同步且转动方向相反。

进一步的，在上述技术方案中，夹持机构5还包括有伺服电机53和两个丝杆54，两个丝杆54分别与两个滑动槽13一侧内壁转动连接，两个丝杆54相互靠近一端均安装有锥齿轮55，伺服电机53的输出轴上同样安装有锥齿轮55，两个丝杆54上的锥齿轮55分别与伺服电机53上的锥齿轮55的顶部两侧相啮合，两个丝杆54对称位置处安装有丝母56，两个丝母56分别与两个连接杆52相连接；

具体的，两个丝杆54的螺纹方向相反，而两个丝杆54相互靠近一侧的锥齿轮55被伺服电机53上的锥齿轮55啮合时，会使两个丝杆54同步且反向转动，进而使两个夹持块51相互远离或靠近，实现钢球的位置固定。

进一步的，在上述技术方案中，打磨盘4为半球形空心结构，打磨盘4的顶部安装有螺纹座41，螺纹座41与驱动电机3的输出轴为内外螺纹方式相连接；

具体的，通过半球形空心的打磨盘4可更为全面的对钢球的半球面进行全面打磨，从而提升打磨效率，而打磨盘4长时间使用会出现磨损装置，可通过转动螺纹座41实现打磨盘4的便捷拆卸，从而便于更换，且螺纹座41的螺纹拧紧方向与驱动电机3的转动方向一致。

进一步的，在上述技术方案中，两个夹持块51相互靠近一侧为弧形结构；

具体的，通过弧形结构的夹持块51可更好的适配钢球的弧形面，使两个夹持块51更好的夹持住钢球。

进一步的，在上述技术方案中，放置环7的内部中心处安装有球面副8；

具体的，通过球面副8可在钢球进行翻转时，球面副8的滚动面更好的带动钢球翻转，且球面副8的滚动面裸露在放置环7底部一小部分，不会过多影响钢球的放置。

进一步的，在上述技术方案中，旋转轮63远离微型马达62一端中心处安装有导向轴64，导向轴64的末端转动连接有轴承环65，夹持块51的内壁上设置有移动槽50，轴承环65位于移动槽50内部；

具体的，通过导向轴64和轴承环65可保持旋转轮63另一侧的稳固，使旋转轮63更好的穿过贯通槽孔59，且与钢球接触带动翻面的时候更加稳固。

进一步的，在上述技术方案中，两个夹持块51的底部均安装有支撑架57，两个支撑架57的底部均转动连接有移动轮58，两个移动轮58底部的L型底台1上均设置有宽度相适配的滑轨槽；

具体的，当伺服电机53运作使两个夹持块51对钢球进行夹持时，支撑架57可对夹持块51进行支撑，增加稳固性，而移动轮58在滑轨槽内移动，不会增大摩擦阻力，影响夹持块51的位移。

本实用工作原理：

首先将钢球放置在放置环7内部，之后通过控制启动伺服电机53，使锥齿轮55相互啮合，两个丝杆54上的丝母56带动连接杆52朝内部同步运动，进而使两个夹持块51对钢球进行夹持固定，之后启动第一电动推杆2使打磨盘4下压接触到钢球，再启动驱动电机3使打磨盘4对钢球进行打磨，打磨该半面完成后，再通过控制器启动翻转机构6，此时伺服电机53微调使夹持块51相互远离位移一小部分距离且第一电动推杆2上升一小部分距离，之后第二电动推杆61运作推动微型马达62上的旋转轮63从贯通槽孔59处贯穿与钢球侧面相接触，之后启动微型马达62运作使旋转轮63转动，进而使钢球进行反面，位移完毕后，第二电动推杆61运作使旋转轮63缩回，并使两个夹持块51再次固定后，再通过打磨盘4进行打磨，完成全面打磨，极大程度提高了打磨效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种钢球打磨装置，包括L型底台(1)，其特征在于：所述L型底台(1)的竖板前侧顶部安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部前端安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的输出轴贯穿支撑板(11)且底部安装有安装座(12)，所述安装座(12)的底部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴底部安装有打磨盘(4)，所述打磨盘(4)正下方的L型底台(1)顶部安装有放置环(7)，所述L型底台(1)的竖板前侧内部设置有空腔，所述空腔的两端前侧均设置有滑动槽(13)，所述空腔内安装有夹持机构(5)；

所述夹持机构(5)包括有两个可在滑动槽(13)内部活动的连接杆(52)，两个所述连接杆(52)的外侧一端均安装有夹持块(51)，两个所述夹持块(51)相互靠近一侧中心处设置有贯通槽孔(59)，所述夹持块(51)为空心结构且内部安装有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括有第二电动推杆(61)，所述第二电动推杆(61)安装在夹持块(51)外侧一端，所述第二电动推杆(61)的一端贯穿至夹持块(51)内部，所述第二电动推杆(61)的输出轴上安装有微型马达(62)，所述微型马达(62)的输出轴上安装有旋转轮(63)，所述旋转轮(63)位于贯通槽孔(59)的侧边，且所述旋转轮(63)的直径小于贯通槽孔(59)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括有伺服电机(53)和两个丝杆(54)，两个所述丝杆(54)分别与两个滑动槽(13)一侧内壁转动连接，两个所述丝杆(54)相互靠近一端均安装有锥齿轮(55)，所述伺服电机(53)的输出轴上同样安装有锥齿轮(55)，两个所述丝杆(54)上的锥齿轮(55)分别与伺服电机(53)上的锥齿轮(55)的顶部两侧相啮合，两个所述丝杆(54)对称位置处安装有丝母(56)，两个所述丝母(56)分别与两个连接杆(52)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(4)为半球形空心结构，所述打磨盘(4)的顶部安装有螺纹座(41)，所述螺纹座(41)与驱动电机(3)的输出轴为内外螺纹方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：两个所述夹持块(51)相互靠近一侧为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：所述放置环(7)的内部中心处安装有球面副(8)。

6.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：所述旋转轮(63)远离微型马达(62)一端中心处安装有导向轴(64)，所述导向轴(64)的末端转动连接有轴承环(65)，所述夹持块(51)的内壁上设置有移动槽(50)，所述轴承环(65)位于移动槽(50)内部。

7.根据权利要求1所述的一种钢球打磨装置，其特征在于：两个所述夹持块(51)的底部均安装有支撑架(57)，两个所述支撑架(57)的底部均转动连接有移动轮(58)，两个所述移动轮(58)底部的L型底台(1)上均设置有宽度相适配的滑轨槽。

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