CN218693683U - 一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动造型线技术领域，尤其为一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，包括用于将工程砂下放的下砂箱主体以及用于浇注的台车下砂箱主体两侧均设有可浮动机架，两侧可浮动机架均为两个设置，同侧可浮动机架之间设有连杆机构，连杆机构靠近台车位置设有第一连杆，第一连杆的两端均设有转轴a，转轴a均活动连接有第二连杆，第二连杆远离转轴a的一端设有活动轴a，活动轴a连接设有第三连杆，第三连杆与第一连杆平行设置，所诉第三连杆的两端均设有活动轴b，活动轴b与活动轴a之间设有第四连杆，本实用新型在发生偏移时通过油缸带动伸缩杆牵引连杆机构，使下砂箱主体底部保持水平，结构简单，提高整体装置的实用性。

Description

一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动造型线技术领域，具体为一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置。

背景技术

砂芯在砂箱内放置的位置精度直接影响铸件毛坯的尺寸精度及产品性能，在现有的铸造造型线生产中，尤其是对于自动化有箱造型线，下芯位在线砂箱的定位精度则会直接影响最终的下芯精度，目前常用的造型线下芯位砂箱的定位方式，主要是通过油缸或气缸驱动定位插销插入砂箱销孔内实现定位，但上述方式只能实现砂箱推送方向的定位，对砂箱其他位置的定位精度很差，无法保证生产线中下芯的精度。

将检索，中国专利号CN202122910827.4公开了一种下芯砂箱定位装置，包括有底座架，底座架上通过竖向驱动装置安装有升降支架，在底座架上还固定安装有轨道支架，轨道支架的两侧均安装有台车轨道，对应于每个台车轨道的位置，在轨道支架上安装有相对应的两组台车滚轮预定位装置，升降支架位于底座架和轨道支架之间，通过升降支架的竖向升降能实现砂箱与台车的分离，并依靠砂箱纵向定位装置、砂箱横向定位装置和竖向定位装置实现砂箱的三轴精确定位，大幅提高了砂箱的在线定位精度，以满足砂箱下芯定位精度要求，进而提高生产线中铸件毛坯的尺寸精度及产品性能。

该专利虽解决了上述背景技术中的问题，但升降支架的方式在底座倾斜或地面凹凸不平时无法及时矫正下砂箱箱面的水平位置，仍会导致加砂不均匀，其该专利中的曲炳班向外凸出，在下砂操作地限定宽度的情况下无法进入并进行下砂操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，包括用于将工程砂下放的下砂箱主体以及用于浇注的台车所述下砂箱主体两侧均设有可浮动机架，两侧所述可浮动机架均为两个设置，同侧所述可浮动机架之间设有连杆机构，所述连杆机构靠近台车位置设有第一连杆，所述第一连杆的两端均设有转轴a，所述转轴a均活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离转轴a的一端设有活动轴a，所述活动轴a连接设有第三连杆，所述第三连杆与第一连杆平行设置，所诉第三连杆的两端均设有活动轴b，所述活动轴b与活动轴a之间设有第四连杆。

作为本实用新型优选的方案，所述可浮动机架顶端设有滚轮导向组件，所述滚轮导向组件包括限位轮以及支撑轮，所述限位轮位于第三连杆的顶端，所述支撑轮位于下砂箱主体与可浮动机架连接处。

作为本实用新型优选的方案，所述可浮动机架包括机座、支撑轴、聚氨酯板、浮动限位环、钢制底板以及钢制垫板，所述钢制底板位于可浮动机架的底端，所诉钢制底板的顶端设有聚氨酯板，所述钢制底板以及聚氨酯板的两侧均设有钢制垫板，所诉钢制垫板的高度大于钢制底板和聚氨酯板累计高度，所述钢制垫板的顶端设有浮动限位环，所述钢制垫板远离连杆机构的一侧设有机座，所述机座的顶端设有支撑轴，所述支撑轴的顶端设有砂箱定位机构。

作为本实用新型优选的方案，所述砂箱定位机构包括固定杆以及固定头，所述固定杆与可浮动机架垂直设置，所述砂箱定位机构位于下砂箱主体的两端且设置在第三连杆的顶端，所述固定头固定连接与下砂箱主体的两侧。

作为本实用新型优选的方案，所述连杆机构的底端且位于同侧可浮动机架之间设有伸缩杆，所述伸缩杆非伸缩端内设有油缸，所述伸缩杆非伸缩端固定连接于可浮动机架上，所述伸缩杆伸缩端设有转轴b，所述转轴b套设有移动杆，所述移动杆与第一连杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述下砂箱主体底端且位于中心位置设有砂箱定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对现有技术中升降支架的方式在底座倾斜或地面凹凸不平时无法及时矫正下砂箱箱面的水平位置，仍会导致加砂不均匀，其该专利中的曲炳班向外凸出，在下砂操作地限定宽度的情况下无法进入并进行下砂操作的问题，本申请采用了调节组件，在可浮动机架中间设置连杆机构和油缸，在发生偏移时通过油缸带动伸缩杆牵引连杆机构，使下砂箱主体底部保持水平，结构简单，提高整体装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面剖面图；

图2为本实用新型整体结构侧面剖面图；

图3为本实用新型连杆机构结构剖面图。

图中：1、下砂箱主体；2、台车；3、连杆机构；301、第一连杆；302、第二连杆；303、第三连杆；304、第四连杆；305、转轴a；306、活动轴a；307、活动轴b；4、滚轮导向组件；401、限位轮；402、支撑轮；5、可浮动机架；501、机座；502、支撑轴；503、聚氨酯板；504、浮动限位环；505、钢制底板；506、钢制垫板；6、油缸；601、伸缩杆；602、转轴b；603、移动杆；7、砂箱定位机构；701、固定杆；702、固定头；8、砂箱定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，包括用于将工程砂下放的下砂箱主体1以及用于浇注的台车2所述下砂箱主体1两侧均设有可浮动机架5，两侧所述可浮动机架5均为两个设置，同侧所述可浮动机架5之间设有连杆机构3，所述连杆机构3靠近台车2位置设有第一连杆301，所述第一连杆301的两端均设有转轴a305，所述转轴a305均活动连接有第二连杆302，所述第二连杆302远离转轴a305的一端设有活动轴a306，所述活动轴a306连接设有第三连杆303，所述第三连杆303与第一连杆301平行设置，所诉第三连杆303的两端均设有活动轴b307，所述活动轴b307与活动轴a306之间设有第四连杆304，所述连杆机构3的底端且位于同侧可浮动机架5之间设有伸缩杆601，所述伸缩杆601非伸缩端内设有油缸6，所述伸缩杆601非伸缩端固定连接于可浮动机架5上，所述伸缩杆601伸缩端设有转轴b602，所述转轴b602套设有移动杆603，所述移动杆603与第一连杆301固定连接。

需要说明的是，本实施例中，连杆机构3各个连杆以及与转轴a和活动轴a、活动轴b之间的相互作用，当移动第一连杆301时即会带动第三连杆303的移动，从而带动下砂箱主体1水平面的调整，当发生偏移时，油缸6伸出带动伸缩杆601的伸缩端活动，牵动转轴b发生转动，从而带动移动杆603和第一连杆301的转动，完成对下砂箱主体1的调整。

实施例，请参照图1-2，所述可浮动机架5顶端设有滚轮导向组件4，所述滚轮导向组件4包括限位轮401以及支撑轮402，所述限位轮401位于第三连杆303的顶端，所述支撑轮402位于下砂箱主体1与可浮动机架5连接处，所述可浮动机架5包括机座501、支撑轴502、聚氨酯板503、浮动限位环504、钢制底板505以及钢制垫板506，所述钢制底板505位于可浮动机架5的底端，所诉钢制底板505的顶端设有聚氨酯板503，所述钢制底板505以及聚氨酯板503的两侧均设有钢制垫板506，所诉钢制垫板506的高度大于钢制底板505和聚氨酯板503累计高度，所述钢制垫板506的顶端设有浮动限位环504，所述钢制垫板506远离连杆机构3的一侧设有机座501，所述机座501的顶端设有支撑轴502，所述支撑轴502的顶端设有砂箱定位机构7，所述砂箱定位机构7包括固定杆701以及固定头702，所述固定杆701与可浮动机架5垂直设置，所述砂箱定位机构7位于下砂箱主体1的两端且设置在第三连杆303的顶端，所述固定头702固定连接与下砂箱主体1的两侧，所述下砂箱主体1底端且位于中心位置设有砂箱定位孔8。

需要说明的是，本实施例中，当下砂箱主体1推送过来的时候，大多呈倾斜状态，聚氨酯板503由于受到额外的力产生形变，机架浮动，使限位轮9偏离理论位置，从而保护设备在保证精度的情况下不受硬冲击，在油缸6慢慢伸出时，砂箱也被支撑轮502慢慢抬升，此时聚氨酯板503会受额外的力慢慢减小，额外变形减小，在此过程中，下砂箱的姿态也在慢慢被调整，从而使得下砂箱主体1的底端呈水平位置。

本实用新型工作流程：在使用时，当下砂箱主体1推送过来的时候，大多呈倾斜状态，聚氨酯板503由于受到额外的力产生形变，机架浮动，使限位轮9偏离理论位置，从而保护设备在保证精度的情况下不受硬冲击，在油缸6慢慢伸出时，砂箱也被支撑轮502慢慢抬升，此时聚氨酯板503会受额外的力慢慢减小，额外变形减小，在此过程中，下砂箱的姿态也在慢慢被调整，从而使得下砂箱主体1的底端呈水平位置，连杆机构3各个连杆以及与转轴a和活动轴a、活动轴b之间的相互作用，当移动第一连杆301时即会带动第三连杆303的移动，从而带动下砂箱主体1水平面的调整，当发生偏移时，油缸6伸出带动伸缩杆601的伸缩端活动，牵动转轴b发生转动，从而带动移动杆603和第一连杆301的转动，完成对下砂箱主体1的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，包括用于将工程砂下放的下砂箱主体（1）以及用于浇注的台车（2），其特征在于：所述下砂箱主体（1）两侧均设有可浮动机架（5），两侧所述可浮动机架（5）均为两个设置，同侧所述可浮动机架（5）之间设有连杆机构（3），所述连杆机构（3）靠近台车（2）位置设有第一连杆（301），所述第一连杆（301）的两端均设有转轴a（305），所述转轴a（305）均活动连接有第二连杆（302），所述第二连杆（302）远离转轴a（305）的一端设有活动轴a（306），所述活动轴a（306）连接设有第三连杆（303），所述第三连杆（303）与第一连杆（301）平行设置，所述第三连杆（303）的两端均设有活动轴b（307），所述活动轴b（307）与活动轴a（306）之间设有第四连杆（304）。

2.根据权利要求1所述的一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，其特征在于：所述可浮动机架（5）顶端设有滚轮导向组件（4），所述滚轮导向组件（4）包括限位轮（401）以及支撑轮（402），所述限位轮（401）位于第三连杆（303）的顶端，所述支撑轮（402）位于下砂箱主体（1）与可浮动机架（5）连接处。

3.根据权利要求1所述的一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，其特征在于：所述可浮动机架（5）包括机座（501）、支撑轴（502）、聚氨酯板（503）、浮动限位环（504）、钢制底板（505）以及钢制垫板（506），所述钢制底板（505）位于可浮动机架（5）的底端，所述钢制底板（505）的顶端设有聚氨酯板（503），所述钢制底板（505）以及聚氨酯板（503）的两侧均设有钢制垫板（506），所述钢制垫板（506）的高度大于钢制底板（505）和聚氨酯板（503）累计高度，所述钢制垫板（506）的顶端设有浮动限位环（504），所述钢制垫板（506）远离连杆机构（3）的一侧设有机座（501），所述机座（501）的顶端设有支撑轴（502），所述支撑轴（502）的顶端设有砂箱定位机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，其特征在于：所述砂箱定位机构（7）包括固定杆（701）以及固定头（702），所述固定杆（701）与可浮动机架（5）垂直设置，所述砂箱定位机构（7）位于下砂箱主体（1）的两端且设置在第三连杆（303）的顶端，所述固定头（702）固定连接与下砂箱主体（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，其特征在于：所述连杆机构（3）的底端且位于同侧可浮动机架（5）之间设有伸缩杆（601），所述伸缩杆（601）非伸缩端内设有油缸（6），所述伸缩杆（601）非伸缩端固定连接于可浮动机架（5）上，所述伸缩杆（601）伸缩端设有转轴b（602），所述转轴b（602）套设有移动杆（603），所述移动杆（603）与第一连杆（301）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可浮动下砂箱的砂箱定位装置，其特征在于：所述下砂箱主体（1）底端且位于中心位置设有砂箱定位孔（8）。

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