CN218644615U - 臂销结构、起重臂及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及限位装置领域，提供一种臂销结构、起重臂及作业机械。臂销结构包括臂销座；臂销轴，穿设于所述臂销座；两个固定座，安装于所述臂销座并分别位于所述臂销轴的相对的两侧，每个所述固定座与所述臂销轴之间连接有第一弹性件。该臂销结构通过在两个固定座与臂销轴之间分别设置一个第一弹性件，取消了相关技术中对于防转销、臂销轴上与防转销对应的配合槽等结构，简化了臂销结构的构成部件，通过两个第一弹性件的弹性约束力能够始终保证保证臂销轴可以有转动的自由度，避免了相关技术中防转销由于受到剪切力而发生断裂的可能性。

Description

臂销结构、起重臂及作业机械

技术领域

本实用新型涉及限位装置领域，提供一种臂销结构、起重臂及作业机械。

背景技术

起重臂是起重机等作业机械的关键部件之一，而臂销作为起重臂相邻臂节之间的连接件决定着起重臂的可靠性。

在相关技术中，为了保证臂销前后平面与臂销孔的配合，大多是通过增加防转销限制臂销的旋转来实现。但是由于机加工制造和焊接等不同环节存在一定的误差，导致臂销前后平面与臂销孔的平面配合会出现角度偏差，防转销因此会承受较大的剪切力进而发生断裂，导致臂销卡滞无法动作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种臂销结构，能够避免防转销由于受到剪切力而发生断裂的可能性，提升起重臂的使用安全性和可靠性。

本实用新型还提出一种起重臂。

本实用新型还提出一种作业机械。

本实用新型第一方面实施例提供一种臂销结构，包括：

臂销座；

臂销轴，穿设于所述臂销座；

两个固定座，安装于所述臂销座并分别位于所述臂销轴的相对的两侧，每个所述固定座与所述臂销轴之间连接有第一弹性件。

根据本实用新型第一方面实施例提供的臂销结构，通过在两个固定座与臂销轴之间分别设置一个第一弹性件，取消了相关技术中对于防转销、臂销轴上与防转销对应的配合槽等结构，简化了臂销结构的构成部件，臂销轴在上下移动的过程中，通过两个第一弹性件的弹性约束力，使臂销轴处于回正、对中的状态；通过两个第一弹性件的弹性约束力能够保证臂销轴可以有转动的自由度，因此，当臂销轴与臂销座存在角度偏差时，臂销轴能够在起重臂自重和吊载力的作用下消除偏差角度，避免了相关技术中防转销由于受到剪切力而发生断裂的可能性。

根据本实用新型的一个实施例，还包括臂销压板，所述臂销压板安装于臂节，所述臂销轴上设置有第一凸台，所述臂销压板扣接于所述第一凸台背离所述臂销座的一侧，以限制所述臂销轴由所述臂销座脱出。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第一凸台朝向所述臂销座的一侧与所述臂销轴之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述臂销轴上设置有套筒，所述套筒抵接于所述臂销座，所述套筒上设置有第二凸台，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第一凸台与所述第二凸台相对的侧面。

根据本实用新型的一个实施例，所述臂销轴上形成有连接部，所述第一弹性件的两端分别连接于所述连接部和所述固定座之间。

根据本实用新型的一个实施例，还包括臂销盖，所述臂销盖上开设有通孔，所述通孔的内壁形成有第一止转面，所述臂销轴的端部可活动地穿设于所述通孔内，所述臂销轴的端部的侧壁形成有第二止转面，在所述臂销轴穿设于所述通孔的情况下，所述第一止转面适于与所述第二止转面相互贴合。

根据本实用新型的一个实施例，在所述臂销轴脱出于所述通孔的情况下，所述第一弹性件适于使所述臂销轴复位。

本实用新型第二方面实施例还提供一种起重臂，包括臂节，所述臂节上设置有如上述的臂销结构。

根据本实用新型第二方面实施例提供的起重臂，通过设置上述的臂销结构，保证了臂节之间的动作稳定性，提高了臂节伸缩时的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，所述臂节包括基本臂和伸缩臂，所述臂销结构设置于所述伸缩臂的末端。

本实用新型第三方面实施例还提供一种作业机械，包括上述的臂销结构，或者，

包括上述的起重臂。

根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的臂销结构或者上述的起重臂，能够保证作业机械的可靠性和安全性。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本实用新型第一方面实施例提供的臂销结构，通过在两个固定座与臂销轴之间分别设置一个第一弹性件，取消了相关技术中对于防转销、臂销轴上与防转销对应的配合槽等结构，简化了臂销结构的构成部件，臂销轴在上下移动的过程中，通过两个第一弹性件的弹性约束力，使臂销轴处于回正、对中的状态；通过两个第一弹性件的弹性约束力能够保证臂销轴可以有转动的自由度，因此，当臂销轴与臂销座存在角度偏差时，臂销轴能够在起重臂自重和吊载力的作用下消除偏差角度，避免了相关技术中防转销由于受到剪切力而发生断裂的可能性。

进一步地，根据本实用新型第二方面实施例提供的起重臂，通过设置上述的臂销结构，保证了臂节之间的动作稳定性，提高了臂节伸缩时的可靠性。

进一步地，根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的臂销结构或者上述的起重臂，能够保证作业机械的可靠性和安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的起重臂的示意性结构图；

图2是本实用新型实施例提供的臂销结构的示意性结构图；

图3是本实用新型实施例提供的臂销结构的示意性剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的臂销结构与伸缩臂的示意性结构图；

图5是本实用新型实施例提供的臂销盖与臂销轴的示意性俯视图；

图6是现有技术中臂销盖与臂销轴的示意性俯视图。

附图标记：

100、臂销座；102、臂销轴；104、固定座；106、第一弹性件；108、臂销压板；110、第一凸台；112、第二弹性件；114、套筒；116、第二凸台；118、连接部；120、臂销盖；122、基本臂；124、伸缩臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面实施例提供一种臂销结构，包括臂销座100、臂销轴102以及两个固定座104；其中，臂销轴102穿设于臂销座100；两个固定座104安装于臂销座100并分别位于臂销轴102的相对的两侧，每个固定座104与臂销轴102之间连接有第一弹性件106。

根据本实用新型第一方面实施例提供的臂销结构，通过在两个固定座104与臂销轴102之间分别设置一个第一弹性件106，取消了相关技术中对于防转销、臂销轴102上与防转销对应的配合槽等结构，简化了臂销结构的构成部件，臂销轴102在上下移动的过程中，通过两个第一弹性件106的弹性约束力，使臂销轴102处于回正、对中的状态；通过两个第一弹性件106的弹性约束力能够保证臂销轴102可以有转动的自由度，因此，当臂销轴102与臂销座100存在角度偏差时，臂销轴102能够在起重臂自重和吊载力的作用下消除偏差角度，避免了相关技术中防转销由于受到剪切力而发生断裂的可能性。

请继续参见图1至图4，臂销座100用于安装臂销轴102，在本实用新型实施例中，臂销轴102设置于各节伸缩臂124尾部，是臂节间相对位置的固定锁止件，也是吊重时的关键承载件。臂销轴102只能有轴向运动自由度，需约束绕自身轴线的旋转自由度；且需要设计臂销轴102应急下压点，保证伸缩缸故障时仍可实现臂销轴102的解锁，保证臂架可以回收。

由此，为了实现上述目的，在臂销座100上设置有两个固定座104，其中，两个固定座104分别设置于臂销轴102的相对的两侧。可以理解的是两个固定座104以臂销轴102为中心轴中心对称，通过在两个固定座104以及臂销轴102之间设置第一弹性件106，当臂销轴102与臂销座100之间存在角度偏差时，通过两个第一弹性件106为臂销轴102施加弹性约束，能够保证臂销轴102可以发生一定的角度偏转，进而使得臂销轴102与臂销座100之间即便存在角度偏差，也能够使得臂销轴102在起重臂自重和吊载力的作用下消除偏差角度，使得臂销轴102发生自适应转动。

参见图3，在臂销轴102上还形成有连接部118，第一弹性件106的两端分别连接于连接部118和固定座104之间。可以理解的是，在本实用新型实施例中，第一弹性件106的两端分别与连接部118和固定座104实现连接以对臂销轴102施加弹性约束力。

当然，在其他的一些实施例中，还可以直接将第一弹性件106的两端与臂销轴102以及固定座104连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括臂销压板108，臂销压板108安装于臂节，臂销轴102上设置有第一凸台110，臂销压板108扣接于第一凸台110背离臂销座100的一侧，以限制臂销轴102由臂销座100脱出。

参见图3，通过在臂节上安装臂销压板108，并在臂销轴102上设置第一凸台110，能够通过第一凸台110与臂销压板108的配合实现对臂销轴102的限位，起到防止臂销轴102由臂销座100脱出的目的。可以理解的是，第一凸台110沿着臂销轴102的径向凸出于臂销轴102，臂销压板108扣接在第一凸台110背离臂销座100的一侧。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二弹性件112，第二弹性件112的两端分别抵接于第一凸台110朝向臂销座100的一侧与臂销轴102之间。

参见图3，在本实用新型实施例中，在第一凸台110和臂销轴102之间还设置有第二弹性件112，通过设置第二弹性件112，当臂销压板108移除后能够驱动臂销轴102沿着轴向动作，进而能够调整臂销轴102的轴向位置。

根据本实用新型的一个实施例，臂销轴102上设置有套筒114，套筒114抵接于臂销座100，套筒114上设置有第二凸台116，第二弹性件112的两端分别抵接于第一凸台110与第二凸台116相对的侧面。

参见图3，在本实用新型实施例中，通过在臂销轴102上套设套筒114，并在套筒114上设置第二凸台116，能够起到对第二弹性件112提供支撑的作用。同时，在套筒114上设置第二凸台116还能够起到对套筒114定位的作用。

根据本实用新型的一个实施例，还包括臂销盖120，臂销盖120上开设有通孔，通孔的内壁形成有第一止转面，臂销轴102的端部可活动地穿设于通孔内，臂销轴102的端部的侧壁形成有第二止转面，在臂销轴102穿设于通孔的情况下，第一止转面适于与第二止转面相互贴合。

参见图3、图5和图6，在本实用新型实施例中，通过设置臂销盖120，当臂销轴102与臂销盖120配合时，可以旋转贴合，进而能够解决臂销轴102与臂销盖120配合时出现夹角时，在起重臂自重和吊载力的作用下，臂销轴102的平面趋向于贴合臂销盖120平面，使得防转销承受剪切力而发生变形、断裂的问题。也即，当臂销轴102与臂销盖120配合时，臂销盖120上的通孔中的第一止转面能够与臂销轴102上的第二止转面相互贴合。如图5所示，在本实用新型实施例中，通过上述设置，使得臂销轴102能够发生自适应转动，当臂销盖120上的通孔内壁处的第一止转面与臂销轴102端部的第二止转面实现贴合后，能够实现对臂销轴102的止转作用。而现有技术中，如图6所示，由于臂销盖120上的通孔内壁处的第一止转面与臂销轴102端部的第二止转面之间存在夹角A，而防转销使得臂销轴102的转动被约束，因此，防转销会承受一定的剪切力，这就容易使得防转销发生断裂，影响臂销结构的使用安全性。

同时，当伸缩臂124伸出时，本节伸缩臂124上的臂销轴102还能够与下一节伸缩臂124上的臂销盖120相互配合起到连接定位两节伸缩臂124的作用。当臂销盖120与臂销轴102脱离配合后，臂销轴102能够在两个第一弹性件106的弹性约束力的作用下实现自适应转动。也即，在臂销轴102脱出于通孔的情况下，第一弹性件106适于使臂销轴102复位。

本实用新型第二方面实施例还提供一种起重臂，包括臂节，臂节上设置有如上述的臂销结构。

根据本实用新型第二方面实施例提供的起重臂，通过设置上述的臂销结构，保证了臂节之间的动作稳定性，提高了臂节伸缩时的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，臂节包括基本臂122和伸缩臂124，臂销结构设置于伸缩臂124的末端。

参见图1，在本实用新型实施例中，基本臂122为一个，伸缩臂124为多个，多个伸缩臂124相互插接设置，通过在伸缩臂124的末端，即伸缩臂124朝向基本臂122的一端设置上述的臂销结构，能够保证相邻两节伸缩臂124之间的传动稳定性。

本实用新型第三方面实施例还提供一种作业机械，包括上述的臂销结构，或者包括上述的起重臂。根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的臂销结构或者上述的起重臂，能够保证作业机械的可靠性和安全性。本实用新型第三方面实施例提供的作业机械可以是起重机等具有伸缩臂124的作业机械。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂销结构，其特征在于，包括：

臂销座(100)；

臂销轴(102)，穿设于所述臂销座(100)；

两个固定座(104)，安装于所述臂销座(100)并分别位于所述臂销轴(102)的相对的两侧，每个所述固定座(104)与所述臂销轴(102)之间连接有第一弹性件(106)。

2.根据权利要求1所述的臂销结构，其特征在于，还包括臂销压板(108)，所述臂销压板(108)安装于臂节，所述臂销轴(102)上设置有第一凸台(110)，所述臂销压板(108)扣接于所述第一凸台(110)背离所述臂销座(100)的一侧，以限制所述臂销轴(102)由所述臂销座(100)脱出。

3.根据权利要求2所述的臂销结构，其特征在于，还包括第二弹性件(112)，所述第二弹性件(112)的两端分别抵接于所述第一凸台(110)朝向所述臂销座(100)的一侧与所述臂销轴(102)之间。

4.根据权利要求3所述的臂销结构，其特征在于，所述臂销轴(102)上设置有套筒(114)，所述套筒(114)抵接于所述臂销座(100)，所述套筒(114)上设置有第二凸台(116)，所述第二弹性件(112)的两端分别抵接于所述第一凸台(110)与所述第二凸台(116)相对的侧面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂销结构，其特征在于，所述臂销轴(102)上形成有连接部(118)，所述第一弹性件(106)的两端分别连接于所述连接部(118)和所述固定座(104)之间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的臂销结构，其特征在于，还包括臂销盖(120)，所述臂销盖(120)上开设有通孔，所述通孔的内壁形成有第一止转面，所述臂销轴(102)的端部可活动地穿设于所述通孔内，所述臂销轴(102)的端部的侧壁形成有第二止转面，在所述臂销轴(102)穿设于所述通孔的情况下，所述第一止转面适于与所述第二止转面相互贴合。

7.根据权利要求6所述的臂销结构，其特征在于，在所述臂销轴(102)脱出于所述通孔的情况下，所述第一弹性件(106)适于使所述臂销轴(102)复位。

8.一种起重臂，其特征在于，包括臂节，所述臂节上设置有如权利要求1至7中任一项所述的臂销结构。

9.根据权利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述臂节包括基本臂(122)和伸缩臂(124)，所述臂销结构设置于所述伸缩臂(124)的末端。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的臂销结构，或者，

包括如权利要求8或9所述的起重臂。

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