CN218619967U - 一种门座式起重机用的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门座式起重机用的吊具，涉及起重机吊具技术领域，包括安装座和转动装配座，转动装配座的上表面安装有滚动轴承，滚动轴承的上端与安装座的下表面固定连接，转动装配座的上表面固定连接有圆环齿条，安装座的上部安装有钢索，安装座的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与圆环齿条啮合连接。本实用新型通过设置安装座、伺服电机、齿轮、直筒槽、电动伸缩杆、开口套筒、限位块、第一压缩弹簧、转动装配座、圆环齿条、滚动轴承和圆环槽，使该一种门座式起重机用的吊具具备了自动调节角度的功能，可以对吊装过程中的重物进行角度调整，灵活性得到了提高，提升了起重作业的工作效率。

Description

一种门座式起重机用的吊具

技术领域

本实用新型涉及起重机吊具技术领域，具体为一种门座式起重机用的吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中；随着工业进步和吊装需求，出现了电磁吊具，同于吊装集装箱、废旧汽车等金属器物。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 212127223 U中公开的一种便于调节的起重机吊具，包括主吸盘底座，主吸盘底座的外侧壁均匀开设有铰接槽，且主吸盘底座上侧壁的中部均匀焊接有立柱，立柱的上端均嵌入有缓冲垫，铰接槽的内部固定安装有电动轴，且铰接槽通过电动轴铰接有连接杆，连接杆的外端焊接有副吸盘底座，倾斜装配柱的上部固定安装有弱电磁铁，将副吸盘底座固定在垂直状态，不参与到接下来的起吊工作中，而落下的副吸盘底座底部的电磁吸盘则在主吸盘底座通电时，与主吸盘底座的电磁吸盘同时生效，从而起到改变电磁吊具电磁吸盘吸附面积的效果，从而增加了调整吊装过程吸附力的方式，同时副吸盘底座配合，可对非平面进行多点吸附，进一步提高吸附强度，虽然该实用新型可以调节吊装过程中的吸附面积，但是该实用新型无法对吊装过程中的重物进行角度调整，灵活性不足，影响起重作业的工作效率，并且该实用新型容易受到失电的影响，无法保证货物的安全，吊装过程中危险系数极大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种门座式起重机用的吊具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种门座式起重机用的吊具，包括安装座和转动装配座，所述转动装配座的上表面安装有滚动轴承，所述滚动轴承的上端与安装座的下表面固定连接，所述转动装配座的上表面固定连接有圆环齿条，所述安装座的上部安装有钢索，所述安装座的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与圆环齿条啮合连接，所述转动装配座的下表面固定安装有主电磁吸盘，所述主电磁吸盘的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面安装有副电磁吸盘，所述连接杆的上表面固定连接有安装块，所述转动装配座靠近连接块的一侧固定安装有气缸，所述气缸的外端安装有转动连接头，所述转动连接头的另一端与安装块转动连接。

可选的，所述滚动轴承设置于环形齿条的中部，所述转动装配座转动设置于安装座的下部，所述环形齿条转动设置于安装座的下部。

可选的，所述安装座的上表面开设有直筒槽，所述直筒槽的内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有开口套筒，所述电动伸缩杆的伸缩端沿垂直方向活动设置于开口套筒的内部。

可选的，所述开口套筒的内部设置有限位块，所述限位块的内端为扇形，所述开口套筒的内底壁固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的另一端与限位块的内端固定连接，所述开口套筒的侧壁开设有滑槽，所述限位块的外端为长方形，且外表面与滑槽的内壁滑动连接。

可选的，所述圆环齿条的上表面开设有圆环槽，所述开口套筒的下表面与圆环槽的内底壁滑动连接，所述限位块的外端延伸出开口套筒，且与圆环槽的侧壁抵接。

可选的，所述主电磁吸盘的内部开设有蓄电池槽，所述蓄电池槽的内部安装有蓄电池，所述主电磁吸盘及副电磁吸盘分别通过导线与蓄电池电性连接。

可选的，所述主电磁吸盘的中部开设有顶杆槽，所述顶杆槽的内部插接有顶杆，所述顶杆槽与蓄电池槽相贯通，所述顶杆靠近蓄电池的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近蓄电池的一侧安装有导电块，所述导电块的正负极分别与蓄电池的正负极抵接，所述导电块通过导线与外接电源电性连接。

可选的，所述顶杆槽的中部固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与顶杆的外表面固定连接，所述第二压缩弹簧设置于顶杆的外部，所述顶杆的下端延伸至主电磁吸盘的外部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种门座式起重机用的吊具，具备以下有益效果：

1、该一种门座式起重机用的吊具，通过设置安装座、伺服电机、齿轮、直筒槽、电动伸缩杆、开口套筒、限位块、第一压缩弹簧、转动装配座、圆环齿条、滚动轴承和圆环槽，使该一种门座式起重机用的吊具具备了自动调节角度的功能，可以对吊装过程中的重物进行角度调整，灵活性得到了提高，提升了起重作业的工作效率；

2、该一种门座式起重机用的吊具，通过设置主电磁吸盘、蓄电池、顶杆、第二压缩弹簧、连接块、导电块和副电磁吸盘，使该一种门座式起重机用的吊具具备了自主供电的功能，不再受到失电的影响，能够保证吊装货物的安全，工作人员的安全系数得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型转动盘结构示意图；

图4为本实用新型电磁吸盘仰视结构示意图；

图5为本实用新型局部A放大结构示意图；

图6为本实用新型局部B放大结构示意图；

图7为本实用新型局部C放大结构示意图。

图中：1、安装座；101、伺服电机；102、齿轮；103、直筒槽；104、电动伸缩杆；105、开口套筒；106、限位块；107、第一压缩弹簧；2、转动装配座；201、圆环齿条；202、滚动轴承；203、圆环槽；3、主电磁吸盘；301、蓄电池槽；302、蓄电池；303、顶杆槽；304、顶杆；305、第二压缩弹簧；306、连接块；307、导电块；4、连接杆；5、副电磁吸盘；6、安装块；7、气缸；8、转动连接头；9、钢索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种门座式起重机用的吊具，包括安装座1和转动装配座2，转动装配座2的上表面安装有滚动轴承202，滚动轴承202的上端与安装座1的下表面固定连接，转动装配座2的上表面固定连接有圆环齿条201，安装座1的上部安装有钢索9，安装座1的一侧安装有伺服电机101，伺服电机101的输出端固定连接有齿轮102，齿轮102与圆环齿条201啮合连接，滚动轴承202设置于环形齿条的中部，转动装配座2转动设置于安装座1的下部，环形齿条转动设置于安装座1的下部，安装座1的上表面开设有直筒槽103，直筒槽103的内壁固定安装有电动伸缩杆104，电动伸缩杆104的外表面固定连接有开口套筒105，电动伸缩杆104的伸缩端沿垂直方向活动设置于开口套筒105的内部，开口套筒105的内部设置有限位块106，限位块106的内端为扇形，开口套筒105的内底壁固定连接有第一压缩弹簧107，第一压缩弹簧107的另一端与限位块106的内端固定连接，开口套筒105的侧壁开设有滑槽，限位块106的外端为长方形，且外表面与滑槽的内壁滑动连接，圆环齿条201的上表面开设有圆环槽203，开口套筒105的下表面与圆环槽203的内底壁滑动连接，限位块106的外端延伸出开口套筒105，且与圆环槽203的侧壁抵接，转动装配座的下表面固定安装有主电磁吸盘3，主电磁吸盘3的一侧转动连接有连接杆4，连接杆4的外表面安装有副电磁吸盘5，连接杆4的上表面固定连接有安装块6，转动装配座2靠近连接块306的一侧固定安装有气缸7，气缸7的外端安装有转动连接头8，转动连接头8的另一端与安装块6转动连接。

使用时，首先该装置的钢索9是与门座式起重机的吊臂相连接的，通过设置安装座1、伺服电机101、齿轮102、直筒槽103、电动伸缩杆104、开口套筒105、限位块106、第一压缩弹簧107、转动装配座2、圆环齿条201、滚动轴承202和圆环槽203，使该一种门座式起重机用的吊具具备了自动调节角度的功能，在使用电磁吸盘吊装货物后，转运的过程中，先控制电动伸缩杆104回收，回收后，两个限位块106将在第一压缩弹簧107的回弹力作用下，向开口套筒105内回收，放松对圆环槽203侧壁的挤压力，然后控制伺服电机101带动齿轮102转动，齿轮102转动的过程中将会带动圆环齿条201旋转，圆环齿条201将会带动转动装配座2旋转，转动装配座2带动主电磁吸盘3和副电磁吸盘5同步旋转，可以对吊装过程中的重物进行角度调整，角度调整完之后，伺服电机101停止的同时，控制电动伸缩杆104伸出，挤压两侧的限位块106，限位块106向圆环槽203的侧壁挤压，产生摩擦力，防止伺服电机101停止之后，产生的惯性或者货物自身的旋转，灵活性得到了提高，提升了起重作业的工作效率。

实施例2

请参阅图1至图7，本实用新型提供技术方案：一种门座式起重机用的吊具，转动装配座的下表面固定安装有主电磁吸盘3，主电磁吸盘3的一侧转动连接有连接杆4，连接杆4的外表面安装有副电磁吸盘5，连接杆4的上表面固定连接有安装块6，转动装配座2靠近连接块306的一侧固定安装有气缸7，气缸7的外端安装有转动连接头8，转动连接头8的另一端与安装块6转动连接，主电磁吸盘3的内部开设有蓄电池槽301，蓄电池槽301的内部安装有蓄电池302，主电磁吸盘3及副电磁吸盘5分别通过导线与蓄电池302电性连接，主电磁吸盘3的中部开设有顶杆槽303，顶杆槽303的内部插接有顶杆304，顶杆槽303与蓄电池槽301相贯通，顶杆304靠近蓄电池302的一侧固定连接有连接块306，连接块306靠近蓄电池302的一侧安装有导电块307，导电块307的正负极分别与蓄电池302的正负极抵接，导电块307通过导线与外接电源电性连接，顶杆槽303的中部固定连接有第二压缩弹簧305，第二压缩弹簧305的下端与顶杆304的外表面固定连接，第二压缩弹簧305设置于顶杆304的外部，顶杆304的下端延伸至主电磁吸盘3的外部。

使用时，通过设置主电磁吸盘3、蓄电池302、顶杆304、第二压缩弹簧305、连接块306、导电块307和副电磁吸盘5，使该一种门座式起重机用的吊具具备了自主供电的功能，在主电磁吸盘3吸附货物之前，顶杆304处于伸出状态，导电块307的正负极分别与蓄电池302的充电接口的正负极相连，持续对蓄电池302进行充电，当主电磁吸盘3开始吸附货物之后，在货物与顶杆304的接触下，顶杆304向上移动，使得导电块307离开蓄电池302，第二压缩弹簧305处于压缩状态，此时的主电磁吸盘3与副电磁吸盘5均使用蓄电池302的提供的直流电，电磁吸盘属于现有技术，采用直流供电，具有稳定，吸力强，剩磁小等特点，不会因持续实用外接电源，而受到失电影响，并且可以防止蓄电池302充电过程中，突然的断电，会导致输出电压的变化，而有可能造成主电磁吸盘3和副电磁吸盘5瞬间的失去磁力，导致货物坠落，能够保证吊装货物的安全，工作人员的安全系数得到了提高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门座式起重机用的吊具，包括安装座(1)和转动装配座(2)，其特征在于：所述转动装配座(2)的上表面安装有滚动轴承(202)，所述滚动轴承(202)的上端与安装座(1)的下表面固定连接，所述转动装配座(2)的上表面固定连接有圆环齿条(201)，所述安装座(1)的上部安装有钢索(9)，所述安装座(1)的一侧安装有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端固定连接有齿轮(102)，所述齿轮(102)与圆环齿条(201)啮合连接，所述转动装配座的下表面固定安装有主电磁吸盘(3)，所述主电磁吸盘(3)的一侧转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外表面安装有副电磁吸盘(5)，所述连接杆(4)的上表面固定连接有安装块(6)，所述转动装配座(2)靠近连接块(306)的一侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的外端安装有转动连接头(8)，所述转动连接头(8)的另一端与安装块(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述滚动轴承(202)设置于环形齿条的中部，所述转动装配座(2)转动设置于安装座(1)的下部，所述环形齿条转动设置于安装座(1)的下部。

3.根据权利要求2所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述安装座(1)的上表面开设有直筒槽(103)，所述直筒槽(103)的内壁固定安装有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩杆(104)的外表面固定连接有开口套筒(105)，所述电动伸缩杆(104)的伸缩端沿垂直方向活动设置于开口套筒(105)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述开口套筒(105)的内部设置有限位块(106)，所述限位块(106)的内端为扇形，所述开口套筒(105)的内底壁固定连接有第一压缩弹簧(107)，所述第一压缩弹簧(107)的另一端与限位块(106)的内端固定连接，所述开口套筒(105)的侧壁开设有滑槽，所述限位块(106)的外端为长方形，且外表面与滑槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述圆环齿条(201)的上表面开设有圆环槽(203)，所述开口套筒(105)的下表面与圆环槽(203)的内底壁滑动连接，所述限位块(106)的外端延伸出开口套筒(105)，且与圆环槽(203)的侧壁抵接。

6.根据权利要求5所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述主电磁吸盘(3)的内部开设有蓄电池槽(301)，所述蓄电池槽(301)的内部安装有蓄电池(302)，所述主电磁吸盘(3)及副电磁吸盘(5)分别通过导线与蓄电池(302)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述主电磁吸盘(3)的中部开设有顶杆槽(303)，所述顶杆槽(303)的内部插接有顶杆(304)，所述顶杆槽(303)与蓄电池槽(301)相贯通，所述顶杆(304)靠近蓄电池(302)的一侧固定连接有连接块(306)，所述连接块(306)靠近蓄电池(302)的一侧安装有导电块(307)，所述导电块(307)的正负极分别与蓄电池(302)的正负极抵接，所述导电块(307)通过导线与外接电源电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种门座式起重机用的吊具，其特征在于：所述顶杆槽(303)的中部固定连接有第二压缩弹簧(305)，所述第二压缩弹簧(305)的下端与顶杆(304)的外表面固定连接，所述第二压缩弹簧(305)设置于顶杆(304)的外部，所述顶杆(304)的下端延伸至主电磁吸盘(3)的外部。

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