CN218619261U

CN218619261U - 自动装车粮食漏斗

Info

Publication number: CN218619261U
Application number: CN202223218249.9U
Authority: CN
Inventors: 刘子彬; 司徒选; 黄天放; 何晓涛; 杨尚帮; 张远明; 惠刚刚; 王平; 陈学文; 荣皓宇; 张志泽; 何方湾
Original assignee: Guangzhou Port Xinsha Stevedoring Co ltd; CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Port Xinsha Stevedoring Co ltd; CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-12-02

Abstract

本实用新型涉及粮食散货装车设备领域，公开了一种自动装车粮食漏斗，包括控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置，以及设置于漏斗平台下方车辆通行出口侧前方的行车指示装置，所述车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置分别与所述控制器电气连接，所述控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置均电气连接于电源，所述控制器接收和处理所述车辆及料位检测装置的现场检测数据，并根据处理结果控制所述漏斗闸门开闭装置和行车指示装置相应动作。本实用新型无需人工观测车辆及车内物料装载情况，无需人工操作漏斗闸门开闭和指挥司机行车，实现漏斗自动装车作业。

Description

自动装车粮食漏斗

技术领域

本实用新型涉及粮食散货装车设备领域，尤其涉及一种自动装车粮食漏斗。

背景技术

粮食漏斗是港口码头用于散货颗粒粮食装入运载车辆货斗内的装卸工具。现有技术中，每台粮食漏斗在装车时通常需配备一名操作员手动操作漏斗闸门开闭和指挥司机行车，其装车过程为：车辆进入漏斗下方，操作员观测判断车内物料装载情况，操作闸门开关控制漏斗闸门开闭，并根据车辆的装载情况用喇叭指挥司机将车辆前移，装车完成后再用喇叭指挥司机驾车离开漏斗下方。这样，员工需长时间在现场观测车辆及车内载料情况和手动操作漏斗闸门开闭，劳动强度大，且长时间的重复性操作，容易产生倦怠感，工作质量难以保证，工作效率也会大幅下降；而且，装车作业过程中，现场产生的扬尘和噪音会影响员工的身体健康。另外，随着我国经济的高速发展，港口作业量不断提升，人工成本提高，使得企业人工成本支出增加。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种自动装车粮食漏斗，以解决现有技术中需人工观测判断车辆及车内物料装载情况、人工操作漏斗闸门开闭和指挥司机行车的问题。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

自动装车粮食漏斗，包括控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置，以及设置于漏斗平台下方车辆通行出口侧前方的行车指示装置，所述车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置分别与所述控制器电气连接，所述控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置均电气连接于电源，所述控制器接收和处理所述车辆及料位检测装置的现场检测数据，并根据处理结果控制所述漏斗闸门开闭装置和行车指示装置相应动作。

优选的，所述车辆及料位检测装置包括：

用于检测车辆车厢高度的两套型号相同的测量光幕，即入口测量光幕和出口测量光幕，两套测量光幕分别靠近漏斗闸门口沿车辆通行方向的前后两侧竖立设置、且安装高度相同，其中，每一套测量光幕的发射端和接收端分别位于通行车辆的车身两侧、且顶端均向上高出于车身之上，所述车厢高度是指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离；和

用于检测车厢内料位高度的两个型号相同的料位传感器，分别布置于距离漏斗闸门口前后侧边缘8-10CM处，其中，与入口测量光幕同侧的为第一料位传感器，与出口测量光幕同侧的为第二料位传感器，所述料位高度是指车厢内的物料表面至料位传感器的垂直距离；并且，

所述两套测量光幕和两个料位传感器均通讯连接于所述控制器、可将检测数据实时传至控制器，所述控制器根据预设程序处理和比较接收到的两套测量光幕和两个料位传感器的检测数据，从而获得车辆相对于漏斗闸门口的位置及车厢内实际载料情况。

优选的，所述两套测量光幕分别与相应的料位传感器布置于同一竖直面内。

优选的，所述料位传感器采用超声波传感器。

优选的，所述漏斗闸门开闭装置包括气缸，安装于漏斗闸门口旁且其活塞杆固定连接漏斗闸门板，所述漏斗闸门板滑动安装于漏斗闸门口旁的导轨上、可随活塞杆的伸缩而滑动打开/关闭漏斗闸门口，所述气缸通过管路连接外部空压机，所述管路上靠近气缸设有气动开关，所述气动开关与控制器电气连接，用以控制改变气路进出方向。

优选的，所述行车指示装置为交通指示灯，为配置有红、黄、绿三种颜色的LED大灯，其中，绿灯亮，提示司机驾车前行进入漏斗下方或驶离漏斗下方；黄灯亮，提示司机点动前移，以便定位车厢下一个装料位置；红灯亮，提示司机停车装粮。

优选的，所述控制器还电气连接电容式传感器，所述电容式传感器穿设安装于漏斗侧壁上靠近底部处，用于检测漏斗内物料是否充足以触发控制器发出补料信号。

优选的，所述控制器为可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器通讯连接有电脑终端，以便通过电脑终端完成程序预设和系统调试。

优选的，所述两套测量光幕和两个料位传感器通过网关通讯连接于可编程PLC控制器，所述网关为IO-链接主站，所述两套测量光幕和两个料位传感器采用IO_LINK通信传输检测数据至网关，所述网关将现场IO_LINK通信转换成profinet通信、并将现场检测数据输入可编程PLC控制器。

优选的，所述网关和电脑终端通过一工业交换机通讯连接于可编程PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中，控制器通过两套测量光幕和两个料位传感器的检测数据判断车辆相对于漏斗的位置及车内物料装载情况，根据车辆相对于漏斗的位置及车内物料装载情况控制交通指示灯指挥司机行车，根据车内物料装载情况控制漏斗闸门开闭，漏斗放料装车作业过程中，无需人工观测判断车辆及车内物料装载情况，无需人工操作漏斗闸门开闭和指挥司机行车，实现自动装车作业，有效降低员工劳动强度，解决影响员工身体健康的问题，节约企业人工成本，使用方便、适用性强，有助于实现全天候作业、提升作业效率并保证作业质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1本实施例的自动装车粮食漏斗控制连接示意图；

图2本实施例的自动装车粮食漏斗主视示意图；

图3本实施例的自动装车粮食漏斗左视示意图；

图4本实施例的自动装车粮食漏斗俯视示意图；

图5本实施例中车厢初始装料位置装料时的检测示意图；

图6本实施例中车厢末次装料位置装料时的检测示意图；

图7本实施例的自动装车粮食漏斗检测原理示意图；

图8本实施例中气缸和漏斗闸门板连接示意图；

图中：漏斗闸门口1、入口测量光幕21、出口测量光幕22、第一料位传感器31、第二料位传感器32、电容式传感器4、交通指示灯5、漏斗闸门板6、活塞杆7、连接件8。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1～图4所示，本实施例的自动装车粮食漏斗，其包括控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置，以及设置于漏斗平台下方车辆通行出口侧前方的行车指示装置，所述车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置分别与所述控制器电气连接，所述控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置均电气连接于电源，所述控制器接收和处理所述车辆及料位检测装置的现场检测数据，并根据处理结果控制所述漏斗闸门开闭装置和行车指示装置相应动作。本实用新型通过车辆及料位检测装置检测车辆及车内物料装载情况，以便控制器获取车辆相对于漏斗的位置及车内物料装载情况、并据此控制漏斗闸门开闭装置和行车指示装置相应动作，达到自动控制漏斗闸门的开闭和引导司机行车的目的。

具体至本实施例中，如图2，图3，图4所示，所述车辆及料位检测装置包括用于检测车辆车厢高度的两套型号相同的测量光幕和用于检测车厢内料位高度的两个型号相同的料位传感器。两套测量光幕即入口测量光幕21和出口测量光幕22，两套测量光幕分别靠近漏斗闸门口1沿车辆通行方向的前后两侧竖立设置、且安装于漏斗平台相同高度处，其中，每一套测量光幕的发射端和接收端分别位于通行车辆的车身两侧、且顶端均向上高出于车身之上，所述车厢高度是指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离，记作h。参考图5和图6，应该理解，若出口测量光幕22离漏斗闸门口1越远，则车厢初始装料位置越远离车厢前壁，若入口测量光幕21离漏斗闸门口1越远，则车厢末次装料位置越远离车厢后壁，这样，会导致车厢的最前端和最后端装料量偏少及整车装料量的偏少，故测量光幕需尽量靠近漏斗闸门口设置；同时，为尽量保证料位高度检测准确，料位传感器亦需尽可能地靠近漏斗闸门口布置，但又要避免被装车时的料流所影响，故将两个料位传感器分别布置于距离漏斗闸门口1前后侧边缘大约10CM处，可优选，两套测量光幕分别与相应的料位传感器布置于同一竖直面内(位于车辆同一断面内)。两个料位传感器从上往下检测，其检测区域为漏斗闸门口下方区域，其中，与入口测量光幕21共面的为第一料位传感器31，与出口测量光幕22共面的为第二料位传感器32，所述料位高度是指车厢内的物料表面至料位传感器的垂直距离，记作H。两套测量光幕和两个料位传感器均通讯连接于所述控制器、可将检测数据实时传至控制器，所述控制器根据预设程序处理和比较接收到的两套测量光幕和两个料位传感器的检测数据，从而获得车辆相对于漏斗闸门口1的位置及车厢内实际载料情况。如此，通过处理比较每套测量光幕与相应料位传感器的检测数据，可定位车厢及车厢内各装料位置，方便实现自动装车，其原理和控制过程具体见后文。

如图7所示，每套测量光幕的顶端相对于相应料位传感器的垂直距离为d，而H-h-d即为车厢内的物料表面至车厢上沿的距离(即下文所述“装载高度”)，其反映了车厢内的物料装载情况。由于散粮堆积时存在安息角，在每一装料位置进行物料装载过程中，散粮会向车厢后部方向流动，故每个装料位置的物料装载达到设定满载状态时，出口侧(即车厢前壁一侧)检测的物料表面通常高于入口侧(即车厢后壁一侧)检测的物料表面，因此，本漏斗的控制器判断某一装料位置的物料装载是否到达设定满载状态时，入口侧和出口侧设定的装载高度阙值有所不同，且出口侧的装载高度阙值应小于入口侧的装载高度阙值。可优选，将出口侧的装载高度阙值预设为80mm、入口侧的装载高度阙值预设为120mm，在对车厢某一装料位置进行物料装载过程中，当控制器根据检测数据得出：H₂-h_出-d＜80mm且H₁-h_入-d＜120mm时(即同时满足：出口侧检测的物料表面至车厢上沿的距离小于80mm、入口侧检测的物料表面至车厢上沿的距离小于120mm，否则，继续放料装车)，判定该装料位置的物料装载达到设定满载状态，控制器据此发出相关指令控制关闭漏斗闸门口，停止放料，然后控制行车指示装置给出相应提示，示意司机点动前行，以定位下一个装料位置，再停车进行物料装载。可以理解，自车厢前壁至车厢后壁依次有若干装料位置，整车装车作业过程中，将会有多次车辆暂停、多次漏斗闸门开/闭，为了避免车辆暂停和漏斗闸门开/闭过于频繁，同时又兼顾整个车厢物料装载尽可能地“均匀”，在车辆点动前行过程中，本漏斗的控制器判断定位下一个装料位置时，出/入口两侧的检测数据满足不同的设定条件(因为物料自车厢前壁一侧开始堆积，向车厢后部流动形成有坡面，出口侧检测的物料表面高于入口侧检测的物料表面)，且其中任一侧的检测数据满足相应设定条件即可，可优选，当控制器根据检测数据得出：H₂-h_出-d＞300mm或H₁-h_入-d＞400mm时，判断此时正对漏斗闸门口的车厢内位置即为所要定位的下一个装料位置，控制器据此发出相关指令控制行车指示装置给出相应提示，示意司机停车，然后控制打开漏斗闸门口，对该装料位置放料装车。关于本漏斗完成整个车厢物料装载的控制全过程，具体见后文。

需说明的是，上述车辆及料位检测装置并不限于仅检测车厢部分，当车辆从漏斗平台下方入口侧驶入、出口侧驶出过程中，两套测量光幕和两个料位传感器对进入检测范围的车辆自车头至车尾实时连续检测，而当检测的是非车厢部分，比如车头时，H-h-d＝0，明显有别于车厢检测时的结果，易于识别。本实施例中，料位传感器优选超声波传感器，其具有较强的抗环境干扰能力，不受灰尘、污垢等恶劣工况的影响，灵敏度高、测量精度佳。可以理解，由于不同的车型，车辆尺寸不同，本自动装车粮食漏斗中配置的测量光幕，其测量区长度需足够长、发射端与接收端之间的工作距离需够宽，以满足一定范围内不同车辆高度、不同车辆宽度的检测要求。超声波传感器的安装高度要能够满足使装卸车车厢底壁及装卸车车厢满载时的物料表面均在其有效检测距离内。

在一较优实施例中，控制器还电气连接电容式传感器4，该电容式传感器穿设安装于漏斗侧壁上靠近底部处，漏斗内物料与电容式传感器有无接触，会引起电容器电容量的变化，这种变化以电信号方式传至控制器，当检测到漏斗内物料不足时，触发控制器发出补料信号。该补料信号可以配置成触发语音播报装置或声光示警装置等，以提示人工及时操作补料；也可以配置成触发自动补料装置开启自动补料，具体根据需求来配置。需说明的是，关于如何向漏斗内补料不是本实用新型所要解决的问题，故不作详述。

漏斗闸门的开闭以压缩空气为动力源，通过气缸驱动，气缸通过管路连接港口码头空压机房内的空压机(图未示)，该管路上靠近气缸设有控制改变气路进出方向的电磁阀，电磁阀与控制器电气连接，实现自动控制压缩空气的进出方向。如图4，图8所示，在漏斗闸门口1下方设有矩形导轨架，其沿长边方向的一半正对漏斗闸门口，且漏斗闸门口的垂直投影位于导轨架的垂直投影以内，沿导轨架两条长边布置导轨，漏斗闸门板6滑动安装于两条导轨上，漏斗闸门板配置为沿两条导轨滑动至漏斗闸门口正下方时关闭漏斗闸门口、滑动离开漏斗闸门口正下方时打开漏斗闸门口。气缸安装于导轨架一侧，其活塞杆7与导轨架长边方向平行设置且端部通过连接件8与漏斗闸门板6下侧固定连接，控制器根据接收的现场检测数据处理判断后，控制电磁阀换向，改变气路进出方向，从而控制气缸活塞杆7缩回/伸出，带动漏斗闸门板6沿导轨滑动打开/关闭漏斗闸门口1，从而实现自动控制漏斗闸门的开闭。

如图3所示，所述行车指示装置为交通指示灯5，安装固定于漏斗平台下方出口侧的左前方，具体位置以使司机在整个装车过程中能清楚看到交通指示灯灯光为准。该交通指示灯电气连接于控制器，为配置有红、黄、绿三种颜色的LED大灯，提示司机进行不同的行车操作，其中，绿灯亮，提示司机驾车前行进入漏斗下方或驶离漏斗下方；黄灯亮，表示车厢上一个装料位置物料装载已到达设定满载状态，提示司机点动前行，以便定位车厢下一个装料位置；红灯亮，表示车辆就位、准备开启漏斗闸门放粮或物料装载尚未到达设定满载状态，提示司机停车装粮。整个装车作业过程中司机根据交通指示灯亮灯情况行车，无需人员指挥。

本实施例中，控制器优选可编程PLC控制器，其与电脑终端通讯连接，以便通过电脑终端完成程序预设和系统调试。进一步地，如图1所示，两套测量光幕和两个超声波传感器通过网关通讯连接于可编程PLC控制器，所述网关为IO-链接主站，两套测量光幕和两个超声波传感器采用IO_LINK通信传输检测数据至网关，网关将现场IO_LINK通信转换成profinet通信、并将现场检测数据输入可编程PLC控制器。为方便连接，本实施例中，所述网关和电脑终端通过一工业交换机通讯连接于可编程PLC控制器，工业交换机可提供更多的网络接口，网关、电脑终端和可编程PLC控制器均通讯连接于该工业交换机，网关通过该工业交换机将现场检测数据输入可编程PLC控制器，电脑终端通过该工业交换机接入可编程PLC控制器进行系统调试。需说明的是，网关和可编程PLC控制器位于漏斗旁的电控箱内，工业交换机位于电控箱旁，电脑终端位于控制室内(图未示)。

本自动装车粮食漏斗完成整个车厢物料装载的控制全过程如下：

两套测量光幕测量的车厢高度分别为h_入和h_出，两套超声波传感器测量的料位高度分别为H₁和H₂，测量光幕的顶端相对于相应超声波传感器的垂直距离均为d。开始作业前，完成系统的初始化工作，确认各设备有效，漏斗内有物料，装车车辆在漏斗平台下方入口侧前等待。

①车辆驶入漏斗下方

两套测量光幕和两个超声波传感器开始检测，未获得检测数据，控制器判断漏斗下方无车辆，控制交通指示灯亮绿灯，示意司机驾车前行，当入口测量光幕和第一超声波传感器有检测数据、而出口测量光幕和第二超声波传感器无检测数据时，判断车头已部分进入漏斗闸门口下方；当两套测量光幕均有检测数据且一致(即h_入＝h_出)、两个超声波传感器均有检测数据且一致(即H₁＝H₂)，并且均满足：H-h-d＝0，判断漏斗闸门口正对车头顶部，控制保持亮绿灯，司机继续驾车前行；当h_入≠h_出时(注：同一车辆的车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离为定值)，判断漏斗闸门口尚未完全处于车厢上方(因而检测到的h值不同)，车厢初始装料位置尚未到达漏斗闸门口正下方，控制保持亮绿灯，司机继续驾车前行。

②定位车厢初始装料位置，对初始装料位置放料装车

当检测值满足“h_入＝h_出、H₁＝H₂、且H₂-h_出-d＝车厢深度”时(车厢深度是指车厢上沿至车厢内底壁的垂直距离)，判断车厢初始装料位置已到达漏斗闸门口正下方，控制器先控制交通指示灯亮红灯，示意司机停车，然后控制电磁阀换向，改变气路进出方向，气缸活塞杆缩回，带动漏斗闸门板滑动而打开漏斗闸门口，开始放料装车。

需说明的是，由于不同车型的车辆车厢深度不尽相同，实际应用中，“H₂-h_出-d＝车厢深度”设置为“H₂-h_出-d＞某一预设值”，如“H₂-h_出-d＞1500mm”，那么只要车辆车厢深度＞1500mm，本自动装车粮食漏斗都能识别，适用性广。

③完成车厢初始装料位置的物料装载后，停止放料，车辆点动前行

对车厢初始装料位置放料装车过程中，两套超声波传感器和两套测量光幕实时检测，控制器根据预设程序对检测数据进行处理比较，当检测值满足“H₂-h_出-d＜80mm且H₁-h_入-d＜120mm”时，控制器先控制电磁阀换向，改变气路进出方向，气缸活塞杆伸出，带动漏斗闸门板滑动而关闭漏斗闸门口，停止放料，然后控制交通指示灯亮黄灯，示意司机点动前行。

④定位车厢下一个装料位置，对下一个装料位置放料装车

在上述的车辆点动前行过程中，当检测值满足“H₂-h_出-d＞300mm”或“H₁-h_入-d＞400mm”时，控制器先控制交通指示灯亮红灯，示意司机停车，然后控制电磁阀换向，改变气路进出方向，气缸活塞杆缩回，带动漏斗闸门板滑动而打开漏斗闸门口，对下一个装料位置进行放料装车；

依照③、④中的数据处理和控制方式重复进行，实现自动控制交通指示灯的亮灯和电池阀的换向，进而实现自动指示司机行车和自动控制漏斗闸门口的开闭，其中，在完成车厢末次装料位置(是否末次待验证)物料装载后，司机按黄灯示意点动前行过程中，出现入口测量光幕和第一超声波传感器无检测值(车厢后壁已离开入口侧的测量光幕和超声波传感器的检测范围)，则验证刚完成物料装载的装料位置即为末次装料位置，也就是说，已完成整车装车。

⑤车辆驶离漏斗下方

判断已完成整车装车后，控制器控制交通指示灯亮绿灯，示意司机驾车驶离漏斗下方，当出口测量光幕和第二超声波传感器亦无检测值时(车厢后壁已离开出口侧的测量光幕和超声波传感器的检测范围)，判断车厢已离开漏斗闸门口下方，准备进行下一辆车的装车作业。

整个装车作业过程中，无需人工观测判断车辆及车内物料装载情况，无需人工操作漏斗闸门开闭和指挥司机行车。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.自动装车粮食漏斗，其特征在于，包括控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置，以及设置于漏斗平台下方车辆通行出口侧前方的行车指示装置，所述车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置分别与所述控制器电气连接，所述控制器、车辆及料位检测装置、漏斗闸门开闭装置、行车指示装置均电气连接于电源，所述控制器接收和处理所述车辆及料位检测装置的现场检测数据，并根据处理结果控制所述漏斗闸门开闭装置和行车指示装置相应动作。

2.根据权利要求1所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述车辆及料位检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述两套测量光幕分别与相应的料位传感器布置于同一竖直面内。

4.根据权利要求2所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述料位传感器采用超声波传感器。

5.根据权利要求2所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述漏斗闸门开闭装置包括气缸，安装于漏斗闸门口旁且其活塞杆固定连接漏斗闸门板，所述漏斗闸门板滑动安装于漏斗闸门口旁的导轨上、可随活塞杆的伸缩而滑动打开/关闭漏斗闸门口，所述气缸通过管路连接外部空压机，所述管路上靠近气缸设有气动开关，所述气动开关与控制器电气连接，用以控制改变气路进出方向。

6.根据权利要求2所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述行车指示装置为交通指示灯，为配置有红、黄、绿三种颜色的LED大灯，其中，绿灯亮，提示司机驾车前行进入漏斗下方或驶离漏斗下方；黄灯亮，提示司机点动前移，以便定位车厢下一个装料位置；红灯亮，提示司机停车装粮。

7.根据权利要求2所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述控制器还电气连接电容式传感器，所述电容式传感器穿设安装于漏斗侧壁上靠近底部处，用于检测漏斗内物料是否充足以触发控制器发出补料信号。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述控制器为可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器通讯连接有电脑终端，以便通过电脑终端完成程序预设和系统调试。

9.根据权利要求8所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述两套测量光幕和两个料位传感器通过网关通讯连接于可编程PLC控制器，所述网关为IO-链接主站，所述两套测量光幕和两个料位传感器采用IO_LINK通信传输检测数据至网关，所述网关将现场IO_LINK通信转换成profinet通信、并将现场检测数据输入可编程PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的自动装车粮食漏斗，其特征在于，所述网关和电脑终端通过一工业交换机通讯连接于可编程PLC控制器。