CN218595909U - 一种吊具和天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具和天车，属于轧辊加工车间轧辊吊运技术领域，吊具包括横梁、夹具和支架，夹具设有两个，两个夹具用于夹持粗磨轧辊，两个夹具间隔设置，且两个夹具沿横梁的轴向滑动连接于横梁；支架设有两个，两个支架分别连接于两个夹具的外侧，每个支架设有测距仪，两个测距仪沿横梁轴向间隔设置。该吊具用于吊运粗磨后的轧辊，在吊具吊运前对轧辊沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊为目标轧辊时，吊具下移抓取轧辊，保证了抓取的粗磨轧辊的准确性。

Description

一种吊具和天车

技术领域

本实用新型属于轧辊加工车间轧辊吊运技术领域，具体涉及一种吊具和天车。

背景技术

轧辊是使金属产生塑性变形的工具，轧辊按照成型方法可分为铸造轧辊和锻造轧辊，轧辊的生产中需要经过粗磨、精磨后方可用于轧机生产。轧辊的粗磨和精磨在不同的车间进行，粗磨后的轧辊需要放置于滚架上送至精磨车间，然后再利用天车将滚架上的轧辊吊运至精磨车床上进行精磨。

由于轧辊有多种规格，因此粗磨后的轧辊的尺寸外形不同，精磨的工艺要求也不相同；天车抓取粗磨轧辊时可能与目标轧辊的规格不同，存在取错粗磨轧辊。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊具和天车，吊具用于吊运粗磨后的轧辊，在吊具吊运前对轧辊沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊为目标轧辊时，吊具下移抓取轧辊，保证了抓取的粗磨轧辊的准确性。

本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种吊具，用于吊运轧辊，所述吊具包括：

横梁；

两个夹具，用于夹持所述轧辊，两个所述夹具间隔设置，且沿所述横梁的轴向滑动连接于所述横梁；

两个支架，分别连接于两个所述夹具的外侧，每个所述支架设有测距仪，两个所述测距仪沿所述横梁轴向间隔设置。

在一些实施例中，所述支架包括加强杆和沿着所述横梁轴向设置的支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述夹具的外侧，所述加强杆的两端分别连接于所述夹具和所述支撑杆的中部，所述测距仪位于所述支撑杆上。

在一些实施例中，所述吊具还包括控制器，所述测距仪与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述支撑杆与所述夹具的外侧螺接。

在一些实施例中，所述夹具包括两个钳体，两个所述钳体可沿垂直于所述横梁的轴向往复移动。

在一些实施例中，所述吊具包括与所述夹具对应的驱动机构，所述驱动机构包括第一动力机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的两端分别与所述第一动力机构的输出轴以及对应的所述夹具的顶部连接。

在一些实施例中，所述吊具包括顶梁，所述顶梁通过旋转机构连接于所述横梁的顶部。

在一些实施例中，所述旋转机构包括第二动力机构和固定于所述横梁的连接部，所述第二动力机构的壳体连接于所述顶梁，所述第二动力机构转动连接于所述连接部。

在一些实施例中，所述第二动力机构为电机。

另一方面，本实用新型还提供了一种天车，包括前述的吊具。

本实用新型的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的吊具包括横梁、夹具和支架，夹具设有两个，两个夹具用于夹持粗磨轧辊，两个夹具间隔设置，且两个夹具沿横梁的轴向滑动连接于横梁；支架设有两个，两个支架分别连接于两个夹具的外侧，每个支架设有测距仪，两个测距仪沿横梁轴向间隔设置。轧辊包括从中间向两端依次设置的辊面段、限位段和辊脖子段，辊面段的两端各连接一个限位段，两个限位段的外端各连接有辊脖子段，辊面段与限位段之间形成台阶面，限位段与辊脖子段之间形成台阶面，也就是辊面段、限位段以及辊脖子段的直径依次减小。使用吊具吊运粗磨后的轧辊如下：吊具下降至轧辊的正上方，轧辊与横梁平行，此时调整夹具的位置，使两个夹具相互靠近至设计位置，该设计位置可以是两个夹具最接近的极限位置，此时的两个夹具之间的距离为设计距离X，在夹具运动的过程中，夹具带动支架运动，从而使得测距仪沿着横梁的轴向移动，使得两个测距仪位于轧辊的辊面段上方，且两个测距仪测量自身至下方的轧辊之间的距离相等均为d1，此时使两个夹具朝相互背离的方向运动，从而带动测距仪朝横梁轴向两端方向运动，当测距仪测量到自身与轧辊之间的距离突然变为d2，且d2＞d1时，表示测距仪由辊面段上方移动至限位段上方，根据测距仪的移动速度和移动时间也就是夹具的移动速度和移动时间可以测算出测距仪的移动距离，将两个测距仪移动的距离加上设计距离X就可以获知辊面段的长度，同时根据d1和d2可以测算处辊面段与限位段的直径差值；同理，夹具继续朝着相互背离的方向移动，当测距仪测量到自身与轧辊之间的距离突然变为d3，且d3＞d2时，表示测距仪由限位段上方移动至辊脖子段，根据测距仪的移动速度和移动时间也就是夹具的移动速度和移动时间可以测算出测距仪在限位段的移动距离，获知限位段的长度，同时根据d2和d3可以测算出限位段与辊脖子段的直径差值；根据上述的内容可以获知待吊运轧辊的各段直径变化以及各段的长度，从而获得待吊运辊的辊形，以确定其是否为目标轧辊；同时可以确定辊脖子段、限位段和辊面段的位置，确认待吊运辊的吊运部位的位置，避免夹具夹错位置。

附图说明

图1示出了本实施例的一种吊具的结构示意图；

图2示出了天车的结构示意图。

附图标记说明：

10-吊具，11-横梁，12-夹具，121-钳体，13-支架，131-加强杆，132-支撑杆，14-驱动机构，15-顶梁，16-旋转机构，17-测距仪，20-轧辊，21-辊脖子段，22-限位段，23-辊面段；30-行走梁；40-驱动组件，41-第三动力机构，42-动滑轮组，43-挠性件，44-卷筒，50-导向机构。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例一

本申请实施例提供了一种吊具，该吊具用于吊运粗磨后的轧辊，在吊具吊运前对轧辊沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊为目标轧辊时，吊具下移抓取轧辊，保证了抓取的粗磨轧辊的准确性。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的吊具10包括横梁11、夹具12和支架13，夹具12设有两个，两个夹具12用于夹持粗磨轧辊20，两个夹具12间隔设置，且两个夹具12沿横梁11的轴向滑动连接于横梁11；支架13设有两个，两个支架13分别连接于两个夹具12的外侧，每个支架13设有测距仪17，两个测距仪17沿横梁11轴向间隔设置。

轧辊20包括从中间向两端依次设置的辊面段23、限位段22和辊脖子段21，辊面段23的两端各连接一个限位段22，两个限位段22的外端各连接有辊脖子段21，辊面段23与限位段22之间形成台阶面，限位段22与辊脖子段21之间形成台阶面，也就是辊面段23、限位段22以及辊脖子段21的直径依次减小。使用吊具10吊运粗磨后的轧辊20如下：吊具10下降至轧辊20的正上方，轧辊20与横梁11平行，此时调整夹具12的位置，使两个夹具12相互靠近至设计位置，该设计位置可以是两个夹具12最接近的极限位置，此时的两个夹具12之间的距离为设计距离X，在夹具12运动的过程中，夹具12带动支架13运动，从而使得测距仪17沿着横梁11的轴向移动，使得两个测距仪17位于轧辊20的辊面段23上方，且两个测距仪17测量自身至下方的轧辊20之间的距离相等均为d1，此时使两个夹具12朝相互背离的方向运动，从而带动测距仪17朝横梁11轴向两端方向运动，当测距仪17测量到自身与轧辊20之间的距离突然变为d2，且d2＞d1时，表示测距仪17由辊面段23上方移动至限位段22上方，根据测距仪17的移动速度和移动时间也就是夹具12的移动速度和移动时间可以测算出测距仪17的移动距离，将两个测距仪17移动的距离加上设计距离X就可以获知辊面段23的长度，同时根据d1和d2可以测算处辊面段23与限位段22的直径差值；同理，夹具12继续朝着相互背离的方向移动，当测距仪17测量到自身与轧辊20之间的距离突然变为d3，且d3＞d2时，表示测距仪17由限位段22上方移动至辊脖子段21，根据测距仪17的移动速度和移动时间也就是夹具12的移动速度和移动时间可以测算出测距仪17在限位段22的移动距离，获知限位段22的长度，同时根据d2和d3可以测算处限位段22与辊脖子段21的直径差值；根据上述的内容可以获知待吊运轧辊20的各段直径变化以及各段的长度，从而获得待吊运辊的辊形，以确定其是否为目标轧辊20；同时可以确定辊脖子段21、限位段22和辊面段23的位置，确认待吊运辊的吊运部位的位置，避免夹具12夹错位置。测距仪17可以使用激光测距仪17，激光测距仪17是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。上述的轧辊20的辊面段23、限位段22和辊脖子段21的长度计算可以将测距仪17获取的数据进行人工计算获得。

在一些实施例中，支架13包括加强杆131和沿着横梁11轴向设置的支撑杆132，支撑杆132的一端连接于夹具12的外侧，加强杆131的两端分别连接于夹具12和支撑杆132的中部，测距仪17位于支撑杆132上。支撑杆132和加强杆131可以采用钢材制成，强度高；在夹具12沿着横梁11轴向移动时，实现了测距仪17沿着横梁11的轴向移动；加强杆131可以加强支撑杆132，避免支撑杆132过长在长期工作中出现变形。支架13中的加强杆131的位置可以是支撑杆132的下方(图1右侧)，支架13中的加强杆131的位置可以是支撑杆的一侧，在此不作限制。

在一些实施例中，吊具10还包括控制器，测距仪17与控制器电连接，这样可以将测距仪17计算的数据传输给控制器由控制器来进行计算处理。

具体地，在一些实施例中，支撑杆132与夹具12的外侧螺接，便于拆卸，当然，在其他实施例中，支撑杆132与夹具12可以焊接连接。

在一些实施例中，夹具12包括两个钳体，两个钳体可沿垂直于横梁11的轴向往复移动，当两个钳体相互靠近时可以将粗磨后的轧辊20夹住，当两个钳体相互远离时可以将夹住的轧辊20放下。钳体沿垂直于横梁11的轴向的往复移动可以通过电机和滚珠丝杠副的结构来实现，具体不作限制。

在一些实施例中，吊具10包括与夹具12对应的驱动机构14，驱动机构14包括第一动力机构和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的两端分别与第一动力机构的输出轴以及对应的夹具12的顶部连接。第一动力机构为电机，电机与滚珠丝杠副连接，将电机的转动转化为夹具12沿横梁11轴向的线运动。电机的壳体连接于横梁11；电机可以采用私服电机，电机与控制器电连接，根据电机的转速来获得夹具12的运行速率。

在一些实施例中，吊具10包括顶梁15，顶梁15通过旋转机构16连接于横梁11的顶部，这样可以实现粗磨的后轧辊20的转动，以适应对轧辊20不同角度要求的场景。

在一些实施例中，旋转机构16包括第二动力机构和固定于横梁11的连接部，第二动力机构的壳体连接于顶梁15，第二动力机构转动连接于连接部。第二动力机构为电机，连接部为转盘，第二动力机构的壳体固定连接于顶梁15，第二动力机构的输出轴朝下设置，第二动力机构的输出轴通过轴承与转盘转动连接，转盘连接于横梁11的顶部，第二动力机构与控制器电连接。

本申请实施例提供的吊具10的使用过程如下：

吊具10下降至粗磨的轧辊20的正上方，通过调整旋转机构16，使得下方的粗磨轧辊20与横梁11平行，此时调整夹具12的位置，使两个夹具12相互靠近至设计位置，该设计位置可以是两个夹具12最接近的极限位置，此时的两个夹具12之间的距离为设计距离X，在夹具12运动的过程中，夹具12带动支架13运动，从而使得测距仪17沿着横梁11的轴向移动，使得两个测距仪17位于轧辊20的辊面段23上方，且两个测距仪17测量自身至下方的轧辊20之间的距离相等均为d1，此时使两个夹具12朝相互背离的方向运动，从而带动测距仪17朝横梁11轴向两端方向运动，当测距仪17测量到自身与轧辊20之间的距离突然变为d2，且d2＞d1时，表示测距仪17由辊面段23上方移动至限位段22上方，根据测距仪17的移动速度和移动时间也就是夹具12的移动速度和移动时间可以测算出测距仪17的移动距离，将两个测距仪17移动的距离加上设计距离X就可以获知辊面段23的长度，同时根据d1和d2可以测算处辊面段23与限位段22的直径差值；同理，夹具12继续朝着相互背离的方向移动，当测距仪17测量到自身与轧辊20之间的距离突然变为d3，且d3＞d2时，表示测距仪17由限位段22上方移动至辊脖子段21，根据测距仪17的移动速度和移动时间也就是夹具12的移动速度和移动时间可以测算出测距仪17在限位段22的移动距离，获知限位段22的长度，同时根据d2和d3可以测算处限位段22与辊脖子段21的直径差值；根据上述的内容可以获知待吊运轧辊20的各段直径变化以及各段的长度，从而获得待吊运辊的辊形，以确定其是否为目标轧辊20；同时可以确定辊脖子段21、限位段22和辊面段23的位置，确认待吊运辊的吊运部位的位置，避免夹具12夹错位置。测距仪17可以使用激光测距仪17，激光测距仪17是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。

本申请实施例提供的吊具10用于吊运粗磨后的轧辊20，在吊具10吊运前对轧辊20沿着轴向进行距离检测，以确定轧辊20的径向和轴向尺寸，在确定待吊运的轧辊20为目标轧辊20时，吊具10下移抓取轧辊20，保证了抓取的粗磨的轧辊20的准确性；本申请实施例提供的吊具10利用夹具12可沿轧辊20的横梁11轴向移动的结构，配合测距仪17，使得吊具10具有抓取吊运粗磨后的轧辊20以及确定待吊运轧辊20辊形的双重功能。

实施例二

基于与实施例一相同的技术构思，本申请实施例提供了一种天车，该天车不仅可以实现对粗磨后的轧辊20的抓取和吊运，还可以确定待吊运轧辊20的辊形，该天车功能具有多样性。

本申请实施例提供的天车包括实施例一的吊具10。

结合图2，本申请实施例提供的天车还包括行走梁30和两个驱动组件40，行走梁30水平设置，且行走梁30可沿水平方向移动；吊具10设于行走梁30下方；两个驱动组件40沿行走梁30的轴向相对设置，驱动组件40包括第三动力机构41、动滑轮组42和挠性件43，每个驱动组件40中：第三动力机构41连接于行走梁30，第三动力机构41的输出端通过挠性件43与动滑轮组42可升降连接，动滑轮组42与吊具10的端部固定连接。挠性件43为钢丝绳。动滑轮组42可以包括多个沿轴向依次设置的滑轮，钢丝绳在卷筒44以及动滑轮组42上的绕线可以参照现有技术公开，不作赘述。将吊具10夹持住待转运的轧辊20，第三动力机构41作业即可通过挠性件43带动动滑轮组42上升，从而带动轧辊20上升，行走梁30可以沿着水平方向移动从而实现轧辊20的水平移动，在轧辊20吊运过程中，由于轧辊20重量过重，挠性件43在过大的拉力作用下会出现拉伸，当天车将轧辊20送至精磨机床一侧时，导致轧辊20可能会出现一端高一端矮的状态，此时通过控制轧辊20高度较矮的那一端对应的第三动力机构41，使得这一端对应的动滑轮组42上升直至轧辊20的两端等高；或者控制轧辊20高度较高的那一端对应的第三动力机构41，使得这一端对应的渣动滑轮组42下降，直至轧辊20的两端等高；然后再将等高的轧辊20送至精磨机床的头架和尾架之间，再调整天车，使得轧辊20靠近头架，使得头架与轧辊20的一端耦合，最后将尾架朝着头架运动，使得尾架与轧辊20的另一端耦合，天车的吊具10与轧辊20分离，完成轧辊20的吊运作业；在轧辊20从精磨机床的上方移动至精磨机床前，可以调节第三动力机构41使得轧辊20水平设置，保证了轧辊20与头架和尾架的同轴度，从而保证了轧辊20的磨削质量。第三动力机构41为电机，第三动力机构41的输出端连接有卷筒44，卷筒44通过挠性件43与动滑轮组42连接。

轧辊20用天车还包括可沿竖直方向往复伸缩的导向机构50，导向机构50的固定端连接于行走梁30，导向机构50的伸缩端顶紧于下顶梁15的顶部。导向机构50的设置可以避免天车行进中出现吊具10摆动的问题，可以进一步提高吊运过程中轧辊20的水平度。

在一些实施例中，导向机构50设有两个，两个导向机构50沿两个动滑轮组42的中垂线相对设置，两个导向机构50和两个动滑轮组42可以形成一个四边形的四个顶点，这个四边形可能为菱形、正方形，以进一步提高吊具10吊运过程中的稳定性。

在一些实施例中，导向机构50包括导向柱和连接于行走梁30的导向套，导向柱与导向套同轴，导向柱的一端沿导向柱的轴导滑动连接于导向套内，导向柱的另一端伸出于导向套的底端且连接于吊具10的顶部。在其他实施例中，导向机构50包括导向套和连接于行走梁30的导向柱，导向套的一端沿导向套的轴向滑动套设在导向柱外，导向套的另一端连接于吊具10的顶部；当然，导向机构50还可以是其他伸缩结构在此不作限制。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吊具，用于吊运轧辊，其特征在于，所述吊具包括：

横梁；

两个夹具，用于夹持所述轧辊，两个所述夹具间隔设置，且沿所述横梁的轴向滑动连接于所述横梁；

两个支架，分别连接于两个所述夹具的外侧，每个所述支架设有测距仪，两个所述测距仪沿所述横梁轴向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述支架包括加强杆和沿着所述横梁轴向设置的支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述夹具的外侧，所述加强杆的两端分别连接于所述夹具和所述支撑杆的中部，所述测距仪位于所述支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制器，所述测距仪与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述支撑杆与所述夹具的外侧螺接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的吊具，其特征在于，所述夹具包括两个钳体，两个所述钳体可沿垂直于所述横梁的轴向往复移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具包括与所述夹具对应的驱动机构，所述驱动机构包括第一动力机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的两端分别与所述第一动力机构的输出轴以及对应的所述夹具的顶部连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具包括顶梁，所述顶梁通过旋转机构连接于所述横梁的顶部。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述旋转机构包括第二动力机构和固定于所述横梁的连接部，所述第二动力机构的壳体连接于所述顶梁，所述第二动力机构转动连接于所述连接部。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述第二动力机构为电机。

10.一种天车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的吊具。

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