CN218585471U - 一种遥控器及无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控器及无人设备，其中遥控器包括遥控器主体，所述遥控器主体上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块、若干按键组件以及若干旋钮组件。本方案中通过将遥控器主体上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器，可提高控制的便捷性。

Description

一种遥控器及无人设备

技术领域

本申请涉及遥控装置技术领域，尤其涉及一种遥控器及无人设备。

背景技术

随着无人设备在植保领域中的应用越来越广泛，采用无人设备搭载作业设备在农田中进行各种农事作业已经被应用到大型农场、森林等场合，但是上述设备在使用过程中，无人设备以及作业设备分别需要采用遥控器进行控制，而操作者同时握持两个遥控器并进行操作使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种遥控器，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种无人设备，其通过上述遥控器操作可使遥控更加便捷。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种遥控器，包括遥控器主体，所述遥控器主体上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分具有若干摇杆模块、若干按键组件以及若干旋钮组件。

可选的，所述遥控器主体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体相互扣合而形成收容腔体，所述收容腔体中设置有控制主板、所述摇杆模块、所述按键组件以及所述旋钮组件均与所述控制主板通信连接。

可选的，还包括用于实现遥控器与所述无人设备以及所述作业设备之间进行通信的通信模块，所述通信模块与所述控制主板通信连接。

可选的，所述通信模块上连接有天线模块，所述天线模块由所述收容腔体中延伸至所述遥控器主体的外部。

可选的，所述遥控器主体包括第一控制面板以及第二控制面板，所述第一控制面板为所述上壳体远离所述下壳体的一侧表面，所述第二控制面板与所述第一控制面板相连接。

可选的，所述第一控制面板上设置有摇杆模块和按键组件，所述第二控制面板上设置有旋钮组件和按键组件。

可选的，所述摇杆模块包括摇杆本体、摇杆电路板以及摇杆、所述摇杆与所述摇杆本体球面铰接连接，所述摇杆本体通过所述摇杆电路板与所述控制主板电连接。

可选的，所述旋钮组件包括旋钮、旋钮电路板以及旋钮本体，所述旋钮与所述旋钮本体可转动连接，所述旋钮本体通过所述旋钮电路板与所述控制主板电连接。

可选的，所述第一控制面板与所述第二控制面板的同一侧组成所述第一控制区域，所述第一控制面板与所述第二控制面板的另一侧组成所述第二控制区域。

可选的，所述天线模块于所述第二控制面板向所述遥控器主体的外部延伸。

可选的，所述旋钮组件为四个、所述摇杆模块为两个，所述第一控制区域与所述第二控制区域分别设置有两个所述旋钮组件和一个所述摇杆模块。

可选的，至少部分所述旋钮可通过按压沿轴线向所述旋钮电路板方向收缩以触发控制指令。

另一方面，提供一种无人设备，包括无人设备主体以及配置于所述无人设备主体上的作业设备，可通过如上所述的遥控器分别控制所述无人设备主体以及所述作业设备。

可选的，所述作业设备为喷洒装置、播撒装置、割草装置或成像装置。

本申请的有益效果为：本方案中通过将遥控器主体上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器，可提高控制的便捷性。

同时，使控制无人设备的摇杆模块、按键组件以及旋钮组件集中在第一控制区域，控制作业设备的摇杆模块、按键组件以及旋钮组件集中在第二控制区域，可以方便分别对无人设备或作业设备进行控制，避免按键混用造成使用障碍。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述遥控器立体结构示意图。

图2为本申请实施例所述遥控器内部结构示意图。

图3为本申请实施例所述摇杆模块分解状态示意图。

图中：

100、遥控器；10、遥控器主体；11、上壳体；12、下壳体；101、收容腔；21、控制主板；22、摇杆模块；221、摇杆；222、摇杆电路板；223、摇杆本体；23、按键组件；24、旋钮组件；241、旋钮；242、旋钮本体；243、旋钮电路板；30、天线模块；40、电源。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实施例提供一种遥控器100，包括遥控器主体10，所述遥控器主体10上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体10的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块22、若干按键组件23以及若干旋钮组件24。

本方案中通过将遥控器主体10上的两侧分别设置成用于控制无人设备的第一控制区域和用于控制作业设备的第二控制区域，使得同一遥控器100可以同时控制无人设备主体执行行驶动作，控制作业设备执行具体作业动作，而无需分别配备独立的遥控器100，可提高控制的便捷性。

同时，使控制无人设备的摇杆模块22、按键组件23以及旋钮组件24集中在第一控制区域，控制作业设备的摇杆模块22、按键组件23以及旋钮组件24集中在第二控制区域，可以方便分别对无人设备或作业设备进行控制，避免按键混用造成使用障碍。

本实施例中在图1所示方向上，沿遥控器主体10的中心线划分，遥控器主体10左半部分为第一控制区域，右半部分为第二控制区域。

所述遥控器主体10包括上壳体11和下壳体12，所述上壳体11与所述下壳体12相互扣合而形成收容腔101体，所述收容腔101体中设置有控制主板21、所述摇杆模块22、所述按键组件23以及所述旋钮组件24均与所述控制主板21通信连接。

本实施例中还包括用于实现遥控器100与所述无人设备以及所述作业设备之间进行通信的通信模块，所述通信模块与所述控制主板21通信连接。

所述通信模块上连接有天线模块30，所述天线模块30由所述收容腔101体中延伸至所述遥控器主体10的外部。

需要指出的是，本方案中实现上述第一控制区域及第二控制区域的控制电路并不作为本申请的保护范围，本领域技术人员在上述构思下，所能够想到的实现方式均在本方案的保护范围内。

例如，第一控制区域与第二控制区域可分别采用单独的控制电路以及通信模块与无人设备以及作业设备进行通信，或采用同一电路上设置不同功能区域来实现上述功能。

同时，本方案中还包括用于为遥控器100供电的电源40，所述上壳体11与所述下壳体12之间采用密封连接的方式，以便对其内部器件、电源40等结构进行保护。

具体的，参照图1，所述遥控器主体10包括第一控制面板以及第二控制面板，所述第一控制面板为所述上壳体11远离所述下壳体12的一侧表面，所述第二控制面板与所述第一控制面板相连接。在使用过程中操作者手持遥控器100的状态下，第一控制面板朝向上方，第二控制面板朝向远离操作者的方向。

所述第一控制面板上设置有摇杆模块22和按键组件23，所述第二控制面板上设置有旋钮组件24和按键组件23。天线模块30设置在所述第二控制面板上，于所述第二控制面板向所述遥控器主体10的外部延伸。

具体的，参照图3，本实施例中所述摇杆模块22包括摇杆本体223、摇杆电路板222以及摇杆221、所述摇杆221与所述摇杆本体223球面铰接连接，所述摇杆本体223通过所述摇杆电路板222与所述控制主板21电连接。

具体的，参照图2，本实施例中所述旋钮组件24包括旋钮241、旋钮电路板243以及旋钮本体242，所述旋钮241与所述旋钮本体242可转动连接，所述旋钮本体242通过所述旋钮电路板243与所述控制主板21电连接。

所述第一控制面板与所述第二控制面板的同一侧组成所述第一控制区域，所述第一控制面板与所述第二控制面板的另一侧组成所述第二控制区域。

本实施例中，所述旋钮组件24为四个、所述摇杆模块22为两个，所述第一控制区域与所述第二控制区域分别设置有两个所述旋钮组件24和一个所述摇杆模块22。

需要指出的是，上述旋钮组件24以及摇杆模块22的数量并不作为对本方案的限制，在其他实施例中还可以根据需要采用其他数量的旋钮组件24以及摇杆模块22。

本实施例中旋钮组件24的操作方式为，旋钮241通过绕轴线旋转而触发相应的控制功能，但上述操控方式并不作为对本方案的限制，在其他实施例中，还可以将至少部分所述旋钮组件24的所述旋钮241设置为可通过按压沿轴线向所述旋钮电路板243方向收缩以触发控制指令。

同时，本实施例中还提供一种无人设备，包括无人设备主体以及配置于所述无人设备主体上的作业设备，可通过如上所述的遥控器100分别控制所述无人设备主体以及所述作业设备。

本方案中无人设备可以是无人机、无人船、无人车等。本实用新型实施方式中，以遥控器100用于控制无人机为例进行说明，可以理解，遥控器100的控制对象不限于本实施方式的无人机，在此不作限定。遥控器100可以控制无人机的飞行姿态，例如：仰俯、横滚、偏航；也可以控制无人机的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人机的飞行参数，例如飞行速度、加速度、飞行高度；还可以控制无人机的飞行轨迹，例如沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。

无人设备所搭载的作业设备可以为喷洒装置、播撒装置、割草装置或成像装置，当作业设备为成像装置，遥控器100可以控制成像装置在无人机飞行的过程中获取影像，成像装置可以是摄像头；当作业设备为喷洒系统，遥控器100也可以控制喷洒系统喷洒作业。

本实施例中第一控制区域为无人设备控制区域，其上的摇杆模块22可用于控制无人机前后左右移动或悬停，其上的按键组件23可包括用于控制模式切换的模式切换按键、停止按键、巡航按键等，其中模式切换按键可控制无人机在遥控模式或其他模式间进行切换，停止按键用于对无人机进行解锁或驻车操作，巡航按键用于控制无人机进行巡航开关控制，旋钮组件24用于控制无人机飞行速度。

本实施例中第二控制区域为作业设备控制区域，其上的按键包括用于确定选择具体的作业设备的执行器开关、执行器参数调整旋钮241等，操作执行器开关可使遥控器100在控制各种作业设备模式间进行切换，操作执行器参数调整旋钮组件24可以对作业设备的工作参数进行调整。

具体的，当采用喷洒装置作为作业设备时，按压执行器开关时，可使遥控器100第二控制区域切换至雾炮控制状态，此时旋钮组件24可用于调整雾化等级以及喷雾流量。

当采用播撒装置作为作业设备时，可通过按压执行器开关使遥控第二控制区域切换至播撒装置控制状态，此时旋钮组件24可用于调整播幅以及播撒流量。

当采用割草装置作为作业设备时，可通过按压执行器开关使遥控第二控制区域切换至割草装置控制状态，此时旋钮241可用于调整割草高度以及割刀转速。

当采用成像装置作为作业设备时，可通过按压执行器开关使遥控第二控制区域切换至成像装置控制状态，此时旋钮241可用于图像采集焦距控制。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种遥控器(100)，其特征在于，包括遥控器主体(10)，所述遥控器主体(10)上具有用于控制无人设备的第一控制区域以及用于控制配置于所述无人设备上的作业设备的第二控制区域，所述第一控制区域及所述第二控制区域分别位于所述遥控器主体(10)的两侧，所述第一控制区域与所述第二控制区域中均分别具有若干摇杆模块(22)、若干按键组件(23)以及若干旋钮组件(24)。

2.根据权利要求1所述的遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器主体(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)与所述下壳体(12)相互扣合而形成收容腔(101)体，所述收容腔(101)体中设置有控制主板(21)、所述摇杆模块(22)、所述按键组件(23)以及所述旋钮组件(24)均与所述控制主板(21)通信连接。

3.根据权利要求2所述的遥控器(100)，其特征在于，还包括用于实现遥控器(100)与所述无人设备以及所述作业设备之间进行通信的通信模块，所述通信模块与所述控制主板(21)通信连接。

4.根据权利要求3所述的遥控器(100)，其特征在于，所述通信模块上连接有天线模块(30)，所述天线模块(30)由所述收容腔(101)体中延伸至所述遥控器主体(10)的外部。

5.根据权利要求4所述的遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器主体(10)包括第一控制面板以及第二控制面板，所述第一控制面板为所述上壳体(11)远离所述下壳体(12)的一侧表面，所述第二控制面板与所述第一控制面板相连接。

6.根据权利要求5所述的遥控器(100)，其特征在于，所述第一控制面板上设置有摇杆模块(22)和按键组件(23)，所述第二控制面板上设置有旋钮组件(24)和按键组件(23)。

7.根据权利要求2所述的遥控器(100)，其特征在于，所述摇杆模块(22)包括摇杆本体(223)、摇杆电路板(222)以及摇杆(221)、所述摇杆(221)与所述摇杆本体(223)球面铰接连接，所述摇杆本体(223)通过所述摇杆电路板(222)与所述控制主板(21)电连接。

8.根据权利要求2所述的遥控器(100)，其特征在于，所述旋钮组件(24)包括旋钮(241)、旋钮电路板(243)以及旋钮本体(242)，所述旋钮(241)与所述旋钮本体(242)可转动连接，所述旋钮本体(242)通过所述旋钮电路板(243)与所述控制主板(21)电连接。

9.根据权利要求5所述的遥控器(100)，其特征在于，所述第一控制面板与所述第二控制面板的同一侧组成所述第一控制区域，所述第一控制面板与所述第二控制面板的另一侧组成所述第二控制区域。

10.根据权利要求5所述的遥控器(100)，其特征在于，所述天线模块(30)于所述第二控制面板向所述遥控器主体(10)的外部延伸。

11.根据权利要求1所述的遥控器(100)，其特征在于，所述旋钮组件(24)为四个、所述摇杆模块(22)为两个，所述第一控制区域与所述第二控制区域分别设置有两个所述旋钮组件(24)和一个所述摇杆模块(22)。

12.根据权利要求8所述的遥控器(100)，其特征在于，至少部分所述旋钮(241)可通过按压沿轴线向所述旋钮电路板(243)方向收缩以触发控制指令。

13.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备主体以及配置于所述无人设备主体上的作业设备，可通过权利要求1-12中任一项所述的遥控器(100)分别控制所述无人设备主体以及所述作业设备。

14.根据权利要求13所述的无人设备，其特征在于，所述作业设备为喷洒装置、播撒装置、割草装置或成像装置。

Images