CN218556557U - 电表的翻新设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电表的翻新设备，其特征在于：包括清洗台面、设在清洗台面上的第一放料座和第二放料座，所述第一放料座与第二放料座之间设有电表机械手移位机构和多组的电表清洗打磨机构，每组的清洗打磨机构上均设有打磨轮和清洗液喷洒头，所述第一放料座和第二放料座均包括放料板和设在放料板两端部上的定位卡槽，该定位卡槽用于夹持电表，所述放料板由设于清洗台面上的第一伺服电机驱动转动，所述电表机械手移位机构包括横向滑动轨道和设在横向滑动轨道上的横向滑板，所述横向滑板上固定等间距设有若干组横向座，在各组横向座上均设有用于夹持待清洗电表的机械手，本实用新型具有以下有益效果：可以减少人工工作量，节省成本，提高翻新效果。

Description

电表的翻新设备

技术领域：

本实用新型涉及一种电表的翻新设备。

背景技术：

目前中国国家电网公司近五亿的用户的电表使用年限逐年到期，每年将会有大量的电表需要回收，回收后对于不符合性能指标的进行报废，而对于仍然符合性能指标的进行外观翻新处理，以减少直接报废造成的浪费，对于该些回收翻新的电表，目前需要由人工对各个表面进行清洗、抛光处理，整个过程繁琐工作量比较大，需要较多的人力，以及由不同人进行翻新处理难以有统一的翻新效果，整个过程难以把控。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种电表的翻新设备，该电表的翻新设备设计合理，有利于提高拆回的电表的翻新清洗效率，减少人工工作量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型电表的翻新设备，其特征在于：包括清洗台面、设在清洗台面上的第一放料座和第二放料座，所述第一放料座与第二放料座之间设有电表机械手移位机构和多组的电表清洗打磨机构，每组的清洗打磨机构上均设有打磨轮和清洗液喷洒头，所述第一放料座和第二放料座均包括放料板和设在放料板两端部上的定位卡槽，该定位卡槽用于夹持电表，所述放料板由设于清洗台面上的第一伺服电机驱动转动，所述电表机械手移位机构包括横向滑动轨道和设在横向滑动轨道上的横向滑板，所述横向滑板上固定等间距设有若干组横向座，在各组横向座上均设有用于夹持待清洗电表的机械手，所述电表清洗打磨机构的下方设有用于放置待清洗电表的清洗料座，所述清洗料座设在能够纵向滑动的纵向滑块上，所述纵向滑块设在纵向滑动轨道上。

进一步的，上述定位卡槽是由沉孔螺丝将两块间隔设置的挡板固定在放料板上形成，两块挡板的间距大于电表的宽度，在两块挡板相对面上设有弹性压块，所述弹性压块为下边缘具有外凸缘的圆柱形壳体，圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的圆柱形壳体上端头穿出挡板上的通孔，弹性压块的外凸缘直径大于通孔直径，所述挡板的背面设有罩盖，所述罩盖与圆柱形壳体的内侧之间设有压缩弹簧。

进一步的，上述横向座具有五组，每组横向座上分别设有第一工位机械手、第二工位机械手、第三工位机械手、第四工位机械手和第五工位机械手，每个机械手上均设置尾座和固定在尾座上的有用于夹持电能表的气动夹爪，每个横向座的后部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与尾座固定连接以驱动尾座转动。

进一步的，上述清洗料座上设置两块的竖向限位板，两块的竖向限位板构成适用于限位电能表横放、竖放或卧放的限位槽口。

进一步的，上述两块的竖向限位板的间距大于电表的宽度，在两块竖向限位板相对面上设有第二弹性压块，所述第二弹性压块为下边缘具有第二外凸缘的第二圆柱形壳体，第二圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的第二圆柱形壳体上端头穿出竖向限位板上的第二通孔，第二弹性压块的外凸缘直径大于第二通孔直径，所述竖向限位板的背面设有第二罩盖，所述第二罩盖与第二圆柱形壳体的内侧之间设有第二压缩弹簧。

本实用新型电表的翻新设备的工作原理，首先由人工将待清洗翻新的电表放入第一放料座的第一个定位卡槽中，然后第一伺服电机驱动放料板缓慢旋转180度，于此同时，横向滑板带的各组横向座横向移动，其中第一组横向座及其上的第一工位机械手在张开的状态靠近第一放料座的第一个定位卡槽，在该第一定位卡槽中的待清洗翻新的电表转至第一组横向座的第一工位机械手开口内后，该第一工位机械手夹紧，然后第一放料座继续旋转，则在第一放料座第一定位卡槽中的待清洗翻新的电表即被第一组横向座的第一工位机械手夹持，随着第一放料座旋转，横向滑板被驱动横向移动至第二工位，该第二工位处的第一纵向滑块带动清洗料座靠近第一工位机械手，清洗料座卡入电表，第一工位机械手松开，位于第一工位机械手上的待清洗翻新的电表即卡在清洗料座上，清洗料座将待清洗翻新的电表移动至打磨轮进行打磨清洗，同时清洗液喷洒头喷出清洗液，提高清洗效果，在该工位清洗的同时，横向滑板被驱动横向反方向移动，使第二工位机械手位于起先第一工位机械手的位置，在该工位清洗结束后，清洗料座将经过一面翻新的电表移动至张开的第二工位机械手处，然后清洗料座回退，其它工位也即如前步骤进行工作，当移动至另外工位进行另一面清洗前，通过伺服电机旋转尾座及其上的机械手，使电表转换工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 该设备科依次对电能表各个表面进行清洗打磨，实现清洗翻新拆回电表的功能，整个过程除了上料、下料由人工参与，其它步骤均无需人工，从而减少了人工工作量，提高了翻新效率和保证翻新质量。

附图说明：

图1是本实用新型的主视构造示意图；

图2是图1的俯视构造示意图；

图3是机械手与横向座的连接构造示意图；

图4是电表清洗打磨机构与机械手、横向座的侧视构造示意图；

图5是放料座主视构造示意图；

图6是图5的俯视构造示意图；

图7是挡板的剖面构造示意图；

图8是竖向限位板的剖面构造示意图。

具体实施方式：

实施例，本实用新型电表的翻新设备包括清洗台面1、设在清洗台面1上的第一放料座2和第二放料座3，所述第一放料座2与第二放料座3之间设有电表机械手移位机构4和四组的电表清洗打磨机构5，每组的清洗打磨机构5上均设有打磨轮501和清洗液喷洒头502，打磨轮501通过电机驱动的砂轮片进行打磨待清洁的表面，清洗液喷洒头502通过管路连接水泵和储液罐，在水泵作用下将储液罐中的清洗液抽吸到清洗液喷洒头502并喷出，在清洗台面1的周围设有围板，以能够收集流下的清洗液，同时在清洗台面1上设有排液口，排液口输出的水液通过管路和设在管路上的过滤器过滤，重新回到储液罐，从而实现清洗液的循环，然后定期对储液罐进行更换和清洗。

其中第一放料座2和第二放料座3均包括放料板6和设在放料板两端部上的定位卡槽7，该定位卡槽用于夹持电表K，第一放料座2和第二放料座3上均具有两组的定位卡槽7，放料板6由设于清洗台面上的第一伺服电机8驱动转动，其中第一放料座2的一个定位卡槽7用于人工放入待清洗的电表，另一定位卡槽7用于机械手取走待清洗的电表，两者功能相互转换，即通过第一伺服电机的作用下使放料座旋转180来实现；第二放料座3的一个定位卡槽7用于人工取出翻新后的电表，另一定位卡槽7用于机械手放入翻新后的电表，两者功能的相互转换，也是通过另一第一伺服电机作用下使放料座旋转180来实现。

电表机械手移位机构4包括横向滑动轨道401和设在横向滑动轨道上的横向滑板402，横向滑板402的工作轨迹是横向往复运动，驱动横向滑板402往复动作的驱动力来自于气缸或丝杆螺母机构等，所述横向滑板402上固定等间距设有五组横向座403（分别是第一组横向座、第二组横向座、第三组横向座、第四组横向座和第五组横向座），在各组横向座上均设有用于夹持待清洗电表的机械手9，每组横向座上分别设有第一工位机械手901、第二工位机械手902、第三工位机械手903、第四工位机械手904和第五工位机械手905，每个机械手上均设置尾座13和固定在尾座上的有用于夹持电能表的气动夹爪14，每个横向座的后部安装有伺服电机15，伺服电机的输出轴与尾座固定连接以驱动尾座转动，伺服电机15的作用在于将电表翻新清洗好的一面翻转90度后，以利于翻新清洗另一相邻面。

所述电表清洗打磨机构的下方设有用于放置待清洗电表的清洗料座10，所述清洗料座10设在能够纵向滑动的纵向滑块11上，所述纵向滑块设在纵向滑动轨道12上，纵向滑块11的运动轨迹是在纵向往复动作，即在靠近机械手位置与靠近打磨轮501之间运动，其运动的驱动力在自于气缸或丝杆螺母机构，在本实施例中，也具有四组的清洗料座10，分别是第一清洗料座、第二清洗料座、第三清洗料座、第四清洗料座和第五清洗料座。

其中各机械手的作用：第一工位机械手901是将第一放料座2上的待翻新电表移动至第一清洗料座上，第二工位机械手902是将第一清洗料座上的电表移动至第二清洗料座上，第三工位机械手903是将第二清洗料座上的电表移动至第三清洗料座上，第四工位机械手904是将第三清洗料座上的电表移动至第四清洗料座上，第五工位机械手905是将第四清洗料座上的电表移动至第二放料座3上。

进一步的，为了实现翻新电表的紧固定位，上述定位卡槽7是由沉孔螺丝将两块间隔设置的挡板701固定在放料板6上形成，两块挡板701的间距大于电表的宽度，在两块挡板相对面上设有弹性压块702，所述弹性压块为下边缘具有外凸缘的圆柱形壳体，圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的圆柱形壳体上端头穿出挡板上的通孔703，弹性压块的外凸缘704直径大于通孔直径，所述挡板的背面设有罩盖706，所述罩盖与圆柱形壳体的内侧之间设有压缩弹簧705，通过压缩弹簧705可以将弹性压块702向相对侧的挡板挤压，从而在电表放入两块挡板中后，电表即被两个弹性压块702挤压紧固。

上述清洗料座10上设置两块的竖向限位板16，两块的竖向限位板构成适用于限位电能表横放、竖放或卧放的限位槽口；上述两块的竖向限位板16的间距大于电表的宽度，在两块竖向限位板相对面上设有第二弹性压块1601，所述第二弹性压块为下边缘具有第二外凸缘1602的第二圆柱形壳体，第二圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的第二圆柱形壳体上端头穿出竖向限位板上的第二通孔1603，第二弹性压块的外凸缘直径大于第二通孔直径，所述竖向限位板的背面设有第二罩盖1604，所述第二罩盖与第二圆柱形壳体的内侧之间设有第二压缩弹簧1605；通过第二压缩弹簧1605可以将第二弹性压块1601向相对侧的竖向限位板挤压，从而在电表放入两块限位板中后，电表即被两个第二弹性压块1601挤压紧固。

本实用新型电表的翻新设备的工作原理，首先由人工将待清洗翻新的电表放入第一放料座的第一个定位卡槽中，然后第一伺服电机驱动放料板缓慢旋转180度，于此同时，横向滑板带的各组横向座横向移动，其中第一组横向座及其上的第一工位机械手在张开的状态靠近第一放料座的第一个定位卡槽，在该第一定位卡槽中的待清洗翻新的电表转至第一组横向座的第一工位机械手开口内后，该第一工位机械手夹紧，然后第一放料座继续旋转，则在第一放料座第一定位卡槽中的待清洗翻新的电表即被第一组横向座的第一工位机械手夹持，随着第一放料座旋转，横向滑板被驱动横向移动至第二工位，该第二工位处的第一纵向滑块带动清洗料座靠近第一工位机械手，清洗料座卡入电表，第一工位机械手松开，位于第一工位机械手上的待清洗翻新的电表即卡在清洗料座上，清洗料座将待清洗翻新的电表移动至打磨轮进行打磨清洗，同时清洗液喷洒头喷出清洗液，提高清洗效果，在该工位清洗的同时，横向滑板被驱动横向反方向移动，使第二工位机械手位于起先第一工位机械手的位置，在该工位清洗结束后，清洗料座将经过一面翻新的电表移动至张开的第二工位机械手处，然后清洗料座回退，其它工位也即如前步骤进行工作，当移动至另外工位进行另一面清洗前，通过伺服电机旋转尾座及其上的机械手，使电表转换工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 该设备科依次对电能表各个表面进行清洗打磨，实现清洗翻新拆回电表的功能，整个过程除了上料、下料由人工参与，其它步骤均无需人工，从而减少了人工工作量，提高了翻新效率和保证翻新质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种电表的翻新设备，其特征在于：包括清洗台面、设在清洗台面上的第一放料座和第二放料座，所述第一放料座与第二放料座之间设有电表机械手移位机构和多组的电表清洗打磨机构，每组的清洗打磨机构上均设有打磨轮和清洗液喷洒头，所述第一放料座和第二放料座均包括放料板和设在放料板两端部上的定位卡槽，该定位卡槽用于夹持电表，所述放料板由设于清洗台面上的第一伺服电机驱动转动，所述电表机械手移位机构包括横向滑动轨道和设在横向滑动轨道上的横向滑板，所述横向滑板上固定等间距设有若干组横向座，在各组横向座上均设有用于夹持待清洗电表的机械手，所述电表清洗打磨机构的下方设有用于放置待清洗电表的清洗料座，所述清洗料座设在能够纵向滑动的纵向滑块上，所述纵向滑块设在纵向滑动轨道上。

2.根据权利要求1所述的电表的翻新设备，其特征在于：所述定位卡槽是由沉孔螺丝将两块间隔设置的挡板固定在放料板上形成，两块挡板的间距大于电表的宽度，在两块挡板相对面上设有弹性压块，所述弹性压块为下边缘具有外凸缘的圆柱形壳体，圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的圆柱形壳体上端头穿出挡板上的通孔，弹性压块的外凸缘直径大于通孔直径，所述挡板的背面设有罩盖，所述罩盖与圆柱形壳体的内侧之间设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述电表的翻新设备，其特征在于：所述横向座具有五组，每组横向座上分别设有第一工位机械手、第二工位机械手、第三工位机械手、第四工位机械手和第五工位机械手，每个机械手上均设置尾座和固定在尾座上的有用于夹持电能表的气动夹爪，每个横向座的后部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与尾座固定连接以驱动尾座转动。

4.根据权利要求3所述电表的翻新设备，其特征在于：所述清洗料座上设置两块的竖向限位板，两块的竖向限位板构成适用于限位电能表横放、竖放或卧放的限位槽口。

5.根据权利要求4所述电表的翻新设备，其特征在于：所述两块的竖向限位板的间距大于电表的宽度，在两块竖向限位板相对面上设有第二弹性压块，所述第二弹性压块为下边缘具有第二外凸缘的第二圆柱形壳体，第二圆柱形壳体的上端头为球形，该球形的第二圆柱形壳体上端头穿出竖向限位板上的第二通孔，第二弹性压块的外凸缘直径大于第二通孔直径，所述竖向限位板的背面设有第二罩盖，所述第二罩盖与第二圆柱形壳体的内侧之间设有第二压缩弹簧。

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