CN218538676U - 一种自动接布机及其送布组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动接布机及其送布组件，其技术方案要点是：包括备布机构、转运机构和带式输送机构，所述备布机构用于存储待接布卷，所述带式输送机构用于向备布机构依次输送待接布卷，并具有一布卷输出端；所述转运机构设于布卷输出端与备布机构之间，包括转运架、转轴和驱动件；所述转运架具有用于承接布卷的接布凹陷，通过转轴转动连接并通过驱动件驱动旋转，转运架可在第一位置和第二位置之间往复摆动；转运架位于第一位置，接布凹陷朝向布卷输出端用于承接布卷输出端输出的布卷，转运架位于第二位置，接布凹陷朝向备布机构用于将布卷向备布机构输出。本实用新型能够储备多卷待接布料，实现连续地布卷供给，提高接布机的送布自动化。

Description

一种自动接布机及其送布组件

技术领域

本实用新型涉及接布机，更具体地说，它涉及一种自动接布机，还涉及一种自动接布机的连续送布组件。

背景技术

在纺织布料加工过程中，经常需要将布料之间收尾相接，以延长布卷的长度，在后续加工过程中可实现连续加工，进而提高布料的加工效率。在布料拼接过程中，通过接布机进行拼接，接布机通过缝纫的方式在布卷的连接边缘进行缝合，实现布料的连接。

目前的接布机在布卷供料过程中，需要通过人工进行搬运，由于布卷重量较大，人工上料费时费力，效率低，而且容易造成工作疲劳，存在较大的安全隐患。公开号为CN110950130A中国发明专利申请公开了一种自动接布机的上料组件，包括底架、用于放置布料的储料端、用于对布料进行提升的提升机以及用于将布料引导至置料端的引导端，所述提升机上铰接有可循环往复运动于提升机顶端与底端的提升架，通过上述设置，能自动将成卷布料输送至置料端，提高了搬运效率，同时规避了人工上料存在的安全隐患。

现有的方案中，自动接布机在待接布卷的供给过程中，通过上料组件能够实现自动上料，但是在上料过程中仅能够实现单布卷供给，在待接布卷被缝合并收卷完成后，需要人工对上料组件当中的布卷进行补充，无法实现连续自动输送供给布卷的作用，限制了自动接布机的自动化程度。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种自动接布机的连续送布组件，能够储备多卷待接布料，实现连续地布卷供给，提高接布机的送布自动化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动接布机的连续送布组件，包括备布机构、转运机构和带式输送机构，所述备布机构用于存储待接布卷，所述带式输送机构用于向备布机构依次输送待接布卷，并具有一布卷输出端；

所述转运机构设于布卷输出端与备布机构之间，包括转运架、转轴和驱动件；所述转运架具有用于承接布卷的接布凹陷，通过转轴转动连接并通过驱动件驱动旋转，转运架可在第一位置和第二位置之间往复摆动；转运架位于第一位置，接布凹陷朝向布卷输出端用于承接布卷输出端输出的布卷，转运架位于第二位置，接布凹陷朝向备布机构用于将布卷向备布机构输出。

本实用新型进一步设置为，所述转运架包括转运板一和转运板二，所述转运板一和转运板二相邻的一边固定连接，呈L形结构，转运板一和转运板二之间形成所述接布凹陷；转轴设于转运板一和转运板二连接边的位置。

本实用新型进一步设置为，所述转运板一位于带式输送机构一侧，转运板二位于备布机构一侧；转运架在第一位置处，转运板一低于带式输送机构布卷输出端；转运架在第二位置处，转运板二靠近并高于所述备布机构。

本实用新型进一步设置为，所述转运板一背向转运板二的一侧设置有支撑架，支撑架朝向布卷输出端的一侧为弧形凸面；弧形凸面与所述转轴同轴设置，半径与转运板一的宽度一致，且弧度超过90°；所述弧形凸面与布卷输出端之间的间隙小于布卷的直径。

本实用新型进一步设置为，所述弧形凸面与转运板一远离转轴的一侧边设置延伸部，延伸部向外延伸且与弧形凸面的连接处呈切面过度。

本实用新型进一步设置为，所述驱动件为伸缩杆一，伸缩杆一具有一固定端和一伸缩端，固定端铰接于机架，伸缩端铰接于转运架。

本实用新型进一步设置为，所述带式输送机构包括若干依次连接的输送带，各输送带朝布卷输出端方向呈阶梯状降低；带式输送机构背向布卷输出端的一端设置挡板。

本实用新型进一步设置为，所述备布机构包括支撑座，支撑座包括两个固定于机架上的支撑板，支撑板的上侧呈V型凹陷，支撑板的上侧转动连接有若干支撑辊，支撑辊朝向布卷的宽幅方向设置，用于旋转支撑待接布卷；支撑座朝向转运机构的一侧的高度低于位于第一位置处的转运架的转运板二。

本实用新型进一步设置为，所述支撑座设置若干组，各支撑座沿布卷宽幅方向固定于机架；相邻各支撑座之间设置有固定架一，固定架一上铰接有推料杆，并通过伸缩杆二驱动；推料杆摆动的最低位置低于最低的支撑辊，摆动的最高位置高于最高的支撑辊，用于将支撑座上的待接布卷向背向转运机构一侧推离备布机构。

本实用新型还提供一种自动接布机，包括上述的连续送布组件，还包括工作台，工作台位于带式输送机构上侧，并靠近布卷输出端；工作台下侧与带式输送机构之间形成供布卷通过的送布间隙，送布间隙的高度略大于布卷的外径。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过采用带式输送机构，能够连续向接布机的备布机构输送待接布卷，并通过转运机构可实现向备布机构逐一输送布卷的效果，在自动接布机工作过程中，可依次在带式输送机构上放置多卷布料，减少人工上布的频次，提高了自动接布机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种自动接布机的立体图一；

图2为本实用新型一种自动接布机的立体图二；

图3为本实用新型一种自动接布机的剖视图一，以表示转运机构处于第一位置的状态；

图4为本实用新型一种自动接布机的剖视图二，以表示转运机构处于第二位置的状态；

图5为本实用新型一种自动接布机的连续送布组件的结构示意图一；

图6为本实用新型的转运机构的第一位置的结构示意图；

图7为本实用新型一种自动接布机的连续送布组件的结构示意图二；

图8为本实用新型的转运机构的第二位置的结构示意图；

图9为本实用新型的备布机构的结构示意图。

附图标记：1、接布机；11、机架；2、备布机构；20、支撑座；21、支撑板；22、支撑辊；23、固定架一；24、固定架二；25、推料杆；251、弯折段；26、伸缩杆二；3、转运机构；31、转轴；32、转运架；321、转运板一；322、转运板二；323、接布凹陷；33、伸缩杆一；331、固定端；332、伸缩端；34、支撑架；35、弧形凸面；36、延伸部；4、带式输送机构；41、输送带；42、挡板；43、布卷输出端；5、工作台；51、送布间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开一种自动接布机的连续送布组件，如图1-4所示，包括备布机构2、转运机构3和带式输送机构4，各机构安装在接布机1的机架11当中，并位于接布机1的下侧位置；其中，备布机构2用于存储待接布卷，布卷存储在备布机构2后，可通过拉扯将布卷的端头向上，而后可于接布机1上的布卷的端头连接，通过缝纫设备缝合连接，实现接布。

带式输送机构4呈长条状结构，排布在接布机1的底部位置，可将多卷待用的布卷放置在带式输送机构4上，并向备布机构2方向依次输送，从带式输送机构4靠近备布机构2的布卷输出端43输出。

如图1-4所示，该带式输送机构4包括若干依次连接的输送带41，具体输送带41可连续设置三组，并形成一定的长度，进而可在输送带41上依次放置多卷布卷，方便待接布料的输入备用。并且，三组输送带41朝布卷输出端43方向呈阶梯状降低，方便布卷的不同输送带41之间传递，避免在两组输送带41之间产生卡顿的情况。

在带式输送机构4背向布卷输出端43的一端安装挡板42，在第一组输送带41的前部起到阻挡的作用，进而可在输送带41上堆放更多的布卷，增加待用的布料，可延长接布过程中增加布卷的间隔，便于实现连续自动化供布。

如图5、7所示，转运机构3安装在布卷输出端43与备布机构2之间，具体包括转运架32、转轴31和驱动件；转运架32的上侧位置具有一接布凹陷323，接布凹陷323呈L形结构，能够承接输入的布卷。该转运架32的下侧通过转轴31转动连接在机架11上，并通过驱动件驱动旋转，转运架32可在第一位置和第二位置之间往复摆动。

如图5、6所示，转运架32位于第一位置，接布凹陷323朝向布卷输出端43，转运架32上的接布凹陷323可承接布卷输出端43输出的布卷；如图7、8所示，转运架32位于第二位置，接布凹陷323朝向备布机构2，可将布卷向备布机构2输出。驱动件带动转运架32在第一位置、第二位置方向摆动，进而实现布卷在带式输送机构4和备布机构2之间转运输送。

具体地，如图5-8所示，该转运架32包括转运板一321和转运板二322，转运板一321和转运板二322相邻的一边固定连接，呈L形结构，转运板一321和转运板二322之间形成接布凹陷323。并且，转轴31安装在转运板一321和转运板二322连接边的位置，驱动件为伸缩杆一33，可采用气缸作为动力；伸缩杆一33具有一固定端331和一伸缩端332，固定端331铰接安装在机架11上，伸缩端332铰接于转运架32，通过伸缩杆一33的往复伸缩，实现对转运架32的旋转动作，并以伸缩杆一33的伸缩行程控制转运架32的摆动行程以及第一位置、第二位置的角度。

如图5所示，转运板一321位于带式输送机构4一侧，转运板二322位于备布机构2一侧。转运架32摆动至第一位置，转运板一321朝向带式输送机构4的一侧略低于布卷输出端43，进而方便带式输送机构4输出的布卷能够顺畅进入到转运架32的接布凹陷323当中，且接布凹陷323恰好能够承接一个布卷。

如图7所示，转运架32摆动至第二位置，转运板二322摆动至朝向备布机构2方向，转运板二322的上表面的高度略高于备布机构2，呈水平或略像备布机构2方向倾斜，进而方便转运架32上的布卷能够顺畅进入到备布机构2当中。由于转运架32从第一位置朝向第二位置摆动，摆动至第二位置处转运架32停止，布卷受到惯性的作用，具有朝向备布机构2的速度，进而便于转运架32上的布卷输送至备布机构2上。

为了方便布卷从布卷输出端43向转运架32输送，可在转运板一321背向转运板二322的一侧固定安装支撑架34，支撑架34朝向布卷输出端43的一侧为弧形凸面35，通过弧面与布卷输出端43输出的布卷相抵，通过弧形凸面35进行导滑，在布卷输出端43处存在多卷布料时，转运架32也能顺畅转动。

具体地，如图7所示，弧形凸面35的轴向与转轴31同轴，半径与转运板一321的宽度一致；且弧形凸面35的弧度超过90°，即下侧的边缘要始终低于布卷输出端43的高度。弧形凸面35的上侧与转运板一321的上端边沿之间具有一个锐角状的延伸部36，延伸部36向外延伸且与弧形凸面35的连接处呈切面过度，方便弧形凸面35与布卷之间进行导向。

如图5，转运架32处于第一位置，转运板一321的末端边沿位置朝向布卷输出端43，可承接输出的布卷；如图7所示，转运架32从第一位置朝向第二位置方向摆动，此时，由转运板一321背面的弧形凸面35与布卷输出端43输出的布卷相抵，避免布卷在布卷输出端43与转运机构3之间产生卡顿的情况。弧形凸面35与布卷输出端43之间的间隙小于布卷的直径，避免布卷从两者的间隙当中掉落，且该间隙不宜过大，若布卷陷入到间隙当中，也容易产生卡顿的情况。

如图7、9所示，该备布机构2包括支撑座20，每组都支撑座20包括两个固定于机架11上的支撑板21，支撑板21的上侧呈V型凹陷，在两个支撑板21之间转动安装有四个支撑辊22，且支撑辊22靠近V型凹陷的上侧面，并支撑辊22的上周面高度略高处支撑板21；支撑辊22朝向布卷的宽幅方向设置，通过V型凹陷可存储待接布卷，并通过可自由旋转的支撑辊22对布卷旋转支撑，使得待接布卷可顺畅旋转，以便在接布时方便布料受拉而顺畅输出。

如图7所示，支撑座20朝向转运机构3的一侧的高度低于位于第一位置处的转运架32的转运板二322，进而方便布卷从转运架32向备布机构2转运输送。

进一步地，该备布机构2的支撑座20设置若干组，各支撑座20沿布卷宽幅方向固定于机架11，并呈间隔分布。在向相邻各支撑座20之间安装推料机构，通过推料机构，可将备布机构2当中接布完成后的布卷的辊筒输出，以实现布卷的辊筒自动卸料。

具体地，该推料机构包括推料杆25和伸缩杆二26，在相邻支撑座20之间的机架11上固定安装固定架一23和固定架二24，推料杆25背向转运机构3的一端铰接于固定架一23的上端，伸缩杆二26的下端铰接于固定架二24上，上端铰接于推料杆25的下侧，通过伸缩杆二26的主动伸缩驱动，可实现推料杆25摆动。

推料杆25摆动的最低位置时，推料杆25要低于支撑座20上的V型凹陷，避免推料杆25对输入的布卷产生干扰。推料杆25摆动至最高位置时，推料杆25要高于最高的支撑辊22，可将支撑座20上的待接布卷向背向转运机构3一侧顶出推离备布机构2，进而实现布卷料筒的卸料。进一步地，可在推料杆25的上端可设置向上弯折的弯折段251，进而方便对布卷料筒进行推动。

本实施还公开一种自动接布机，在上述实施例的基础上进行说明，包括上述的连续送布组件，连续送布组件可将待接布卷输送至备布机构2，通过接布机1可对备布机构2中的布卷缝合接布，接布机1的具体结构为现有技术，不属于本方案改进点，在此就不做赘述。

该接布机1还包括工作台5，工作台5位于带式输送机构4上侧，并靠近布卷输出端43，进而可对移动至布卷输出端43的布卷进行限位，确保送至布卷输出端43的布卷为单层，避免布卷叠放的情况。

工作台5的两侧通过支架支撑，横跨于带式输送机构4两侧，工作台5下侧与带式输送机构4之间形成供布卷通过的送布间隙51。送布间隙51的高度略大于布卷的外径，一般可比生产过程中所使用的最大的布卷略大，大约为布卷外径的1-1.5倍之间，确保布卷顺畅通过，又能够避免产生层叠布卷输入的情况。在工作台5的两侧安装台阶，方便操作人员在工作台5上行走，方便操作人员对接布机1进行操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，包括备布机构(2)、转运机构(3)和带式输送机构(4)，所述备布机构(2)用于存储待接布卷，所述带式输送机构(4)用于向备布机构(2)依次输送待接布卷，并具有一布卷输出端(43)；

所述转运机构(3)设于布卷输出端(43)与备布机构(2)之间，包括转运架(32)、转轴(31)和驱动件；所述转运架(32)具有用于承接布卷的接布凹陷(323)，通过转轴(31)转动连接并通过驱动件驱动旋转，转运架(32)可在第一位置和第二位置之间往复摆动；转运架(32)位于第一位置，接布凹陷(323)朝向布卷输出端(43)用于承接布卷输出端(43)输出的布卷，转运架(32)位于第二位置，接布凹陷(323)朝向备布机构(2)用于将布卷向备布机构(2)输出。

2.根据权利要求1所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述转运架(32)包括转运板一(321)和转运板二(322)，所述转运板一(321)和转运板二(322)相邻的一边固定连接，呈L形结构，转运板一(321)和转运板二(322)之间形成所述接布凹陷(323)；转轴(31)设于转运板一(321)和转运板二(322)连接边的位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述转运板一(321)位于带式输送机构(4)一侧，转运板二(322)位于备布机构(2)一侧；转运架(32)在第一位置处，转运板一(321)低于带式输送机构(4)布卷输出端(43)；转运架(32)在第二位置处，转运板二(322)靠近并高于所述备布机构(2)。

4.根据权利要求2所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述转运板一(321)背向转运板二(322)的一侧设置有支撑架(34)，支撑架(34)朝向布卷输出端(43)的一侧为弧形凸面(35)；弧形凸面(35)与所述转轴(31)同轴设置，半径与转运板一(321)的宽度一致，且弧度超过90°；所述弧形凸面(35)与布卷输出端(43)之间的间隙小于布卷的直径。

5.根据权利要求4所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述弧形凸面(35)与转运板一(321)远离转轴(31)的一侧边设置延伸部(36)，延伸部(36)向外延伸且与弧形凸面(35)的连接处呈切面过度。

6.根据权利要求1所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述驱动件为伸缩杆一(33)，伸缩杆一(33)具有一固定端(331)和一伸缩端(332)，固定端(331)铰接于机架(11)，伸缩端(332)铰接于转运架(32)。

7.根据权利要求1所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述带式输送机构(4)包括若干依次连接的输送带(41)，各输送带(41)朝布卷输出端(43)方向呈阶梯状降低；带式输送机构(4)背向布卷输出端(43)的一端设置挡板(42)。

8.根据权利要求1所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述备布机构(2)包括支撑座(20)，支撑座(20)包括两个固定于机架(11)上的支撑板(21)，支撑板(21)的上侧呈V型凹陷，支撑板(21)的上侧转动连接有若干支撑辊(22)，支撑辊(22)朝向布卷的宽幅方向设置，用于旋转支撑待接布卷；支撑座(20)朝向转运机构(3)的一侧的高度低于位于第一位置处的转运架(32)的转运板二(322)。

9.根据权利要求8所述的一种自动接布机的连续送布组件，其特征在于，所述支撑座(20)设置若干组，各支撑座(20)沿布卷宽幅方向固定于机架(11)；相邻各支撑座(20)之间设置有固定架一(23)，固定架一(23)上铰接有推料杆(25)，并通过伸缩杆二(26)驱动；推料杆(25)摆动的最低位置低于最低的支撑辊(22)，摆动的最高位置高于最高的支撑辊(22)，用于将支撑座(20)上的待接布卷向背向转运机构(3)一侧推离备布机构(2)。

10.一种自动接布机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的连续送布组件，还包括工作台(5)，工作台(5)位于带式输送机构(4)上侧，并靠近布卷输出端(43)；工作台(5)下侧与带式输送机构(4)之间形成供布卷通过的送布间隙(51)，送布间隙(51)的高度略大于布卷的外径。

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