CN218504727U - 一种pcb钻刀排刀设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB钻刀排刀设备，包括纵向模组、横向模组、等分变距模组、取刀结构、底座和料台组件，所述纵向模组固定在底座上，所述料台组件上设有若干刀盒摆放槽和空盒摆放槽，所述横向模组固定在纵向模组的驱动端，所述等分变距模组固定在横向模组的驱动端，所述取刀结构的数量为多个分别固定在等分变距模组的多个驱动端。取刀时可以取多个同规格的钻刀，然后分别放到多个空刀盒上，根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个空刀盒可以对应PCB板钻孔机上的多个钻头的取刀处，减少排刀时间，提高排刀效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB钻刀排刀设备。
背景技术
钻刀在生产时每盒钻刀的规格都是相同的，PCB板钻孔时一般采用专用的PCB板钻孔机进行加工，在钻孔前需根据钻孔程序进行排刀，钻刀需要按照程序在对应的空刀盘上排好相应直径的钻刀，以使PCB板钻孔机依次取用，需要人工进行排刀。
申请号为CN2019204953279公开的一种PCB钻针自动排刀设备专利，代替了人工进行排刀，但是每次只能取一个钻刀，排刀效率较慢，且由于每个PCB板钻孔机上有多个钻头可以同时进行工作，也就是说相同的排刀顺序需要重复排刀多次以供每个钻头单独使用，该专利一次只能满足一个钻头的工作需求，无法将排刀和钻孔做到同步工作。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB钻刀排刀设备，包括纵向模组、横向模组、等分变距模组、取刀结构、底座、料台组件，所述纵向模组固定在底座上，所述料台组件上设有若干刀盒摆放槽和空盒摆放槽，所述横向模组固定在纵向模组的驱动端，所述等分变距模组固定在横向模组的驱动端，所述取刀结构的数量为多个分别固定在等分变距模组的多个驱动端。
优选的，所述纵向模组的数量为两个且相互平行，所述横向模组与纵向模组垂直且固定在两个所述纵向模组的驱动端上。
优选的，所述取刀结构的数量为六个。
优选的，所述取刀结构包括竖直模组、连接架、吸嘴和位置固定的抽气泵，若干所述竖直模组固定于等分变距模组的若干驱动端，所述连接架固定安装在竖直模组的驱动端，所述连接架的底部固定安装有吸嘴，所述抽气泵与吸嘴连通。
优选的，所述料台组件包括若干刀盒定位架和料台底板，所述刀盒定位架固定安装在料台底板上，相邻两个所述刀盒定位架之间形成刀盒摆放槽，每个刀盒摆放槽内的刀盒长度方向与横向模组的驱动方向平行。
优选的，所述料台组件还包括若干空盒定位架，所述空盒定位架固定安装在料台底板上，相邻两个所述空盒定位架之间形成空盒摆放槽，每个空盒摆放槽内的刀盒长度方向与横向模组驱动方向垂直。
优选的，所述刀盒定位架与空盒定位架垂直，所述料台组件还包括固定安装在刀盒定位架侧面的弹性定位柱，所述弹性定位柱推动刀盒移动与刀盒摆放槽的另一侧壁相接触。
优选的，还包括硬件盒，所述硬件盒固定安装在横向模组的驱动端，所述取刀结构的电气件固定安装于硬件盒内。
优选的，所述取刀结构包括竖直模组、支架、手指气缸、夹片和夹槽，所述竖直模组固定于等分变距模组的驱动端，所述支架固定安装在竖直模组的驱动端，所述支架上固定安装有手指气缸，所述手指气缸的两个驱动端分别固定安装有夹片，手指气缸上的两个夹片相对的一侧分别开设有夹槽，所述夹槽与钻刀相适配。
本实用新型具如下有益效果：
通过设置等分变距模组，在等分变距模组上设置若干取刀结构，使取刀时可以一次性取多个同规格的钻刀，然后一次性将多个钻刀一一对应放到多个空刀盒内，根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个排好刀后的刀盒对应PCB板钻孔机上的多个钻头的取刀处。本排刀设备可以根据钻孔工艺文件或程序设定自动完成钻刀的排刀，为PCB板钻孔机提前精准地准备好所用刀具，减少排刀人工，提高PCB板钻孔的利用效率。
附图说明
图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。
图2是本实用新型所提供的料台组件的结构示意图。
图3是本实用新型所提供的取刀结构的结构示意图。
图4是本实用新型所提供的取刀结构的另一种实施方案结构示意图；
附图1-4中，各标号所代表的结构列表如下：
1、纵向模组；2、横向模组；3、等分变距模组；4、取刀结构；41、竖直模组；42、连接架；43、吸嘴；44、气管；45、手指气缸；46、夹片；47、夹槽；48、支架；5、底座；6、料台组件；61、刀盒定位架；62、空盒定位架；63、空盒摆放槽；64、刀盒摆放槽；65、料台底板；66、弹性定位柱；67、推动机构；7、硬件盒。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在一个具体实施方式中，如图1-4所示，一种PCB钻刀排刀设备,包括纵向模组1、横向模组2、等分变距模组3、取刀结构4、底座5和料台组件6，所述纵向模组1固定在底座5上，所述料台组件6上设有若干刀盒摆放槽64和空盒摆放槽63，所述横向模组2固定在纵向模组1的驱动端，所述等分变距模组3固定在横向模组2的驱动端，所述取刀结构4的数量为多个分别固定在等分变距模组3的多个驱动端。
在本实施方式中，所述纵向模组1和横向模组2均为直线电机模组，所述纵向模组1的数量为两个且相互平行，两个所述纵向模组1分别位于刀盒摆放槽64的两侧，所述横向模组2与纵向模组1垂直且固定在两个所述纵向模组1的驱动端上，两个所述纵向模组1同步运行，使横向模组2的可移动路径涵盖刀盒摆放槽64和空盒摆放槽63的上方区域。
在本实施方式中，以PCB板钻孔机中钻头数量为六个为例进行介绍，所述等分变距模组3的驱动端不少于六个，所述取刀结构4的数量为六个且与六个所述等分变距模组3的驱动端一一对应，即取刀结构4能够同时从一个刀盒内取同一行相邻的1-6个钻刀。刀盒内钻刀一般为5*10排列，所述取刀结构4为六个时能够一次摆放六个空刀盒，六个空刀盒供料与PCB板钻孔机六个机头匹配，效率最大化。所述等分变距模组3用于调节六个所述取刀结构4之间的间距且使六个所述取刀结构4永远保持等距离分布。
在本实施方式中，所述取刀结构4包括竖直模组41、连接架42、吸嘴43、气管44和抽气泵，所述竖直模组41为直线电机模组，所述竖直模组41的数量为六个且一一对应的分别固定安装在等分变距模组3的六个驱动端且相互平行，所述连接架42的数量为六个且一一对应的固定安装在竖直模组41的驱动端，六个所述连接架42的底部向中间合拢，如图3所示，每个所述连接架42的底部分别固定安装有吸嘴43，所述气管44的数量为六个且分别与六个所述吸嘴43连通，所述抽气泵位置固定在横向模组2的驱动端，所述抽气泵的数量为六个且其抽气端分别与六个所述气管44连通，使每个吸嘴43的底部都可以单独形成负压。
具体的，所述等分变距模组3的驱动端间距最小时，即六个吸嘴43的间距最小时的间距小于刀盒中钻刀的摆放间距，所述等分变距模组3的驱动端间距最大时，即六个吸嘴43的间距最大时的间距大于相邻空刀盒中同孔位钻刀的摆放间距。
如图3所示，在本实施方式中，还包括若干相互平行且等距离分布的刀盒定位架61，所述刀盒定位架61固定安装在料台底板65上，相邻两个所述刀盒定位架61的间距与刀盒的宽度相匹配，使相邻两个所述刀盒定位架61之间形成刀盒摆放槽64，每个刀盒摆放槽64内的刀盒长度方向与横向模组2驱动方向平行，即10*5摆放。还包括多个空盒定位架62，相邻两个所述空盒定位架62之间的间距与刀盒的宽度相匹配以形成空盒摆放槽63，每个空盒摆放槽63内的刀盒长度方向与横向模组2驱动方向垂直，即5*10摆放，所述空盒摆放槽63至少能同时摆放六个空刀盒。
具体的，所述刀盒定位架61与空盒定位架62垂直，空盒定位架62位于刀盒定位架61一端且与横向模组2平行，空盒定位架62靠近刀盒定位架61的一侧形成刀盒摆放槽64底部的定位基准面。所述料台组件6还包括固定安装在刀盒定位架61侧面的弹性定位柱66，刀盒在摆放至刀盒摆放槽64内后，所述弹性定位柱66推动刀盒移动与刀盒摆放槽64的另一侧壁相接触进行定位校准。所述空盒摆放槽63同理也可用此结构进行定位校准。
更具体的，所述料台组件6底部固定安装有推动机构67，所述推动机构67的驱动方向与纵向模组1平行，所述推动机构67启动时可以推动料台组件6纵向移动。
可根据实际需要，对上述PCB钻刀排刀设备作进一步优化或/和改进：
还包括硬件盒7，所述硬件盒7固定安装在横向模组2的驱动端，所述取刀结构4的电气件、阀件设备或者抽气泵均可以固定安装于硬件盒7内，所述等分变距模组3和竖直模组41的通电线也可以收纳于硬件盒7内，使用更美观且可以防止线束缠绕打结。
如图4所示，在另一个实施方式中，所述取刀结构4还可以包括竖直模组41、支架48、手指气缸45、夹片46和夹槽47，所述竖直模组41的数量为六个且一一对应的分别固定安装在等分变距模组3的六个驱动端且相互平行，所述支架48的数量为六个且一一对应的固定安装在竖直模组41的驱动端，每个所述支架48上分别固定安装有手指气缸45，每个所述手指气缸45的两个驱动端分别固定安装有夹片46，若干所述夹片46的底部向中间合拢，同一手指气缸45上的两个夹片46相对的一侧分别开设有夹槽47，所述夹槽47与钻刀相适配。所述手指气缸45启动时控制夹片46相互靠近或远离，钻刀位于夹槽47内时所述夹片46可以将钻刀夹住。
使用时，通过将装有钻刀的刀盒放置于刀盒摆放槽64内，每个刀盒摆放槽64放置一种规格尺寸的钻刀刀盒，启动所述纵向模组1和横向模组2调整取刀结构4的位置，通过等分变距模组3将吸嘴43或夹槽47的间距调整为与钻刀间距相等，使得六个吸嘴43或夹槽47可从一个刀盒内取刀，然后启动竖直模组41下降后，启动抽气泵或手指气缸45，同时将一个刀盒内的一排内六个钻刀吸住或夹住；然后竖直模组41上升，纵向模组1和横向模组2带动取刀结构4至空刀盒摆放槽64；等分变距模组3调整吸嘴43或夹槽47间距，一次性向六个空刀盒内摆放一个钻刀，依次重复根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个空刀盒可以适配PCB板钻孔机上的多个钻头取刀处。
综上所述：通过设置等分变距模组3，在等分变距模组3上设置若干取刀结构4，使取刀时可以取多个同规格的钻刀，且每个取刀结构4均可以单独控制，在一排钻刀不足六个或无需取满六个时还可以根据需求少取，然后分别放到多个空刀盒上，根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个排刀后的刀盒可以对应PCB板钻孔机上的多个钻头的取刀处。通过将PCB板钻孔机的用刀需求或钻孔工艺文件提前传递给排刀设备，排刀设备解析用户需求提前完成钻刀的排刀工作，满足PCB板钻孔机用刀需求，提高加工效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：包括纵向模组(1)、横向模组(2)、等分变距模组(3)、取刀结构(4)、底座(5)、料台组件(6)，所述纵向模组(1)固定在底座(5)上，所述料台组件(6)上设有若干刀盒摆放槽(64)和空盒摆放槽(63)，所述横向模组(2)固定在纵向模组(1)的驱动端，所述等分变距模组(3)固定在横向模组(2)的驱动端，所述取刀结构(4)的数量为多个分别固定在等分变距模组(3)的多个驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述纵向模组(1)的数量为两个且相互平行，所述横向模组(2)与纵向模组(1)垂直且固定在两个所述纵向模组(1)的驱动端上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述取刀结构(4)的数量为六个。
4.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述取刀结构(4)包括竖直模组(41)、连接架(42)、吸嘴(43)和位置固定的抽气泵，若干所述竖直模组(41)固定于等分变距模组(3)的若干驱动端，所述连接架(42)固定安装在竖直模组(41)的驱动端，所述连接架(42)的底部固定安装有吸嘴(43)，所述抽气泵与吸嘴(43)连通。
5.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述料台组件(6)包括若干刀盒定位架(61)和料台底板(65)，所述刀盒定位架(61)固定安装在料台底板(65)上，相邻两个所述刀盒定位架(61)之间形成刀盒摆放槽(64)，每个刀盒摆放槽(64)内的刀盒长度方向与横向模组(2)的驱动方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述料台组件(6)还包括若干空盒定位架(62)，所述空盒定位架(62)固定安装在料台底板(65)上，相邻两个所述空盒定位架(62)之间形成空盒摆放槽(63)，每个空盒摆放槽(63)内的刀盒长度方向与横向模组(2)驱动方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述刀盒定位架(61)与空盒定位架(62)垂直，所述料台组件(6)还包括固定安装在刀盒定位架(61)侧面的弹性定位柱(66)，所述弹性定位柱(66)推动刀盒移动与刀盒摆放槽(64)的另一侧壁相接触。
8.根据权利要求4所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：还包括硬件盒(7)，所述硬件盒(7)固定安装在横向模组(2)的驱动端，所述取刀结构的电气件固定安装于硬件盒(7)内。
9.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述取刀结构(4)包括竖直模组(41)、支架(48)、手指气缸(45)、夹片(46)和夹槽(47)，所述竖直模组(41)固定于等分变距模组(3)的驱动端，所述支架(48)固定安装在竖直模组(41)的驱动端，所述支架(48)上固定安装有手指气缸(45)，所述手指气缸(45)的两个驱动端分别固定安装有夹片(46)，手指气缸(45)上的两个夹片(46)相对的一侧分别开设有夹槽(47)，所述夹槽(47)与钻刀相适配。
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| CN202222300768.3U CN218504727U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种pcb钻刀排刀设备 |
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| CN (1) | CN218504727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115609678A (zh) * | 2022-08-31 | 2023-01-17 | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） | 一种pcb钻刀排刀设备及其控制方法 |
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2022
- 2022-08-31 CN CN202222300768.3U patent/CN218504727U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115609678A (zh) * | 2022-08-31 | 2023-01-17 | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） | 一种pcb钻刀排刀设备及其控制方法 |
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