CN218472998U - 一种定子铁芯绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子铁芯绕线设备，包括机架以及转动设置在机架上的绕线驱动轴，所述绕线驱动轴上安装有用于供定子铁芯齿条嵌装的夹持工装；所述机架靠近夹持工装处设置有支撑架，所述支撑架上滑动安装有移动座，所述移动座上设置有铜线牵引组件，所述支撑架上设置有用于驱使铜线牵引组件左右往复移动的驱动组件。本申请中驱动组件能够驱使铜线引导组件左右往复运动，进而铜线能够均匀在定子铁芯齿条上完成布线，不会堆积在一圈，从而避免后续反加工，提高定子铁芯齿条上铜线绕线的加工效率。

Description

一种定子铁芯绕线设备

技术领域

本申请涉及绕线设备的技术领域，尤其是涉及一种定子铁芯绕线设备。

背景技术

随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁同步伺服电机越来越多的出现在各种自动化设备和军工等特殊领域的设备里。

伺服电机包括定子铁芯、转子和编码器。其中，定子铁芯在生产时，需要将每个单个齿条进行铜线绕线，接着将一个定子铁芯所需的所有完成铜线绕线的齿条进行拼圆，最后在每个齿条的衔接处进行焊接处理，形成相应的定子铁芯。

其中，在单个齿条进行铜线绕线时，传统的绕线设备仅仅将铜线缠绕在齿条上，铜线往往堆积在一圈，没有在齿条上平铺均匀，往往需要后续人工进行整理，影响加工效率，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高加工效率，本申请提供一种定子铁芯绕线设备。

本申请提供的一种定子铁芯绕线设备采用如下的技术方案：

一种定子铁芯绕线设备，包括机架以及转动设置在机架上的绕线驱动轴，所述绕线驱动轴上安装有用于供定子铁芯齿条嵌装的夹持工装；

所述机架靠近夹持工装处设置有支撑架，所述支撑架上滑动安装有移动座，所述移动座上设置有铜线牵引组件，所述支撑架上设置有用于驱使铜线牵引组件左右往复移动的驱动组件。

可选的，所述铜线牵引组件包括设置在移动座上的支撑杆，所述支撑杆的一端设置有铜线引导部，所述支撑杆的另一端设置有铜线压紧部。

可选的，所述铜线引导部包括设置在支撑杆上的第一引导架，所述第一引导架上安装有若干引导轮，所述第一引导架上设置有第二引导架上，所述第二引导架上开设有至少一个引导孔，每个所述引导孔与每个所述引导轮逐一相对。

可选的，所述铜线压紧部包括设置在支撑杆上的固定板、以及设置在固定板上的至少一组压紧构件，所述压紧构件包括压紧底板、以及盖合在压紧底板上的压紧盖板，所述压紧底板与压紧盖板之间形成有供铜线穿过引导间隙，所述压紧盖板上设置有端部螺纹连接在压紧底板上的锁紧螺栓。

可选的，所述压紧盖板与所述压紧底板之间设置有海绵。

可选的，所述驱动组件包括转动安装在支撑架上的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接在移动座上，所述支撑架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过同步带轮组件与驱动丝杆相连。

可选的，所述夹持工装包括安装轴套以及固定在安装轴套上的安装板，所述安装轴套用于套接并固定在绕线驱动轴上，所述安装板上设置有用于供定子铁芯齿条嵌装的安装槽。

可选的，所述安装板上固定设置有铜线卷绕柱。

可选的，所述机架上设置有用于压紧夹持工装上定子铁芯齿条的辅助压紧杆，所述辅助压紧杆与绕线驱动轴处于同一水平面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请将定子铁芯齿条嵌装在夹持工装中，铜线的一端通过铜线牵引组件以预固定在夹持工装上，通过绕线驱动轴带动夹持工装转动，铜线能够被卷绕在定子铁芯齿条上，其中，驱动组件能够驱使铜线引导组件左右往复运动，进而铜线能够均匀在定子铁芯齿条上完成布线，不会堆积在一圈，从而避免后续反加工，提高定子铁芯齿条上铜线绕线的加工效率。

附图说明

图1是定子铁芯绕线设备的整体结构示意图。

图2是本实施例中夹持工装和定子铁芯齿条的嵌装示意图。

图3是本实施例中铜线牵引组件和驱动组件的结构示意图。

图4是本实施例中铜线引导部的结构示意图。

图5是本实施例中铜线压紧部的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、绕线驱动轴；3、夹持工装；31、安装轴套；32、安装板；33、安装槽；34、铜线卷绕柱；4、齿条；5、安装架；6、辅助压紧杆；7、压紧块；8、支撑架；9、移动座；10、铜线牵引组件；101、支撑杆；102、铜线引导部；1021、第一引导架；1022、引导轮；1023、第二引导架；1024、引导孔；103、铜线压紧部；1031、固定板；1032、压紧底板；1033、压紧盖板；1034、锁紧螺栓；1035、海绵；11、驱动组件；111、驱动丝杆；112、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

一种定子铁芯绕线设备，参照图1所示，包括机架1以及转动设置在机架1上的绕线驱动轴2，机架1上设置有用于驱使绕线驱动轴2转动的电机。绕线驱动轴2上安装有夹持工装3，夹持工装3用于夹持安装定子铁芯齿条4。

定子铁芯由若干齿条4相互拼圆而成，本实施例中，夹持工装3每次仅仅夹持安装一个齿条4，其中，定子铁芯齿条4的结构参照图2所示。

参照图1和图2所示，夹持工装3包括安装轴套31和安装板32，安装轴套31用于套接在绕线驱动轴2上，安装轴套31上螺纹连接有紧固螺丝以用于将安装轴套31固定在绕线驱动轴2上，安装板32的中部位置固定在安装轴套31上，安装板32上设置有用于供定子铁芯齿条4嵌装的安装槽33。

值得说明的是，安装板32上固定设置有铜线卷绕柱34。铜线卷绕柱34用于供铜线卷绕，在铜线一端卷绕在铜线卷绕柱34上后，在绕线驱动轴2带动夹持工装3转动后，以方便铜线卷绕在定子铁芯的齿条4上。

参照图1所示，机架1上设置有安装架5，安装架5上滑动安装有辅助压紧杆6，辅助压紧杆6与绕线驱动轴2处于同一水平面上，辅助压紧杆6用于压紧夹持工装3上定子铁芯齿条4。其中，辅助压紧杆6的端部转动安装有压紧块7，从而方便定子铁芯齿条4转动绕线并压紧。

参照图1和图3所示，机架1靠近夹持工装3处设置有支撑架8，支撑架8上滑动安装有移动座9，移动座9上设置有铜线牵引组件10，支撑架8上设置有用于驱使铜线牵引组件10左右往复移动的驱动组件11。

参照图3所示，铜线牵引组件10包括设置在移动座9上的支撑杆101，支撑杆101的一端设置有铜线引导部102，支撑杆101的另一端设置有铜线压紧部103，铜线压紧部103相对于铜线引导部102靠近夹持工装3。

参照图4所示，铜线引导部102包括设置在支撑杆101上的第一引导架1021，所述第一引导架1021上安装有若干引导轮1022，第一引导架1021上设置有第二引导架1023上，本实施例中，第二引导架1023可转动地设置在第一引导架1021上。其中，第二引导架1023上开设有至少一个引导孔1024，每个引导孔1024与每个引导轮1022逐一相对。

参照图5所示，铜线压紧部103包括设置在支撑杆101上的固定板1031、以及设置在固定板1031上的至少一组压紧构件，压紧构件包括压紧底板1032、以及盖合在压紧底板1032上的压紧盖板1033，压紧底板1032与压紧盖板1033之间形成有供铜线穿过引导间隙，压紧盖板1033上设置有端部螺纹连接在压紧底板1032上的锁紧螺栓1034。其中，压紧盖板1033与所述压紧底板1032之间设置有海绵1035。

由此，多个不同直径粗细的铜线可以分别通过引导轮1022和引导孔1024引出，进而铜线逐一穿过每组压紧构件，铜线被压紧在压紧底板1032和压紧盖板1033之间，通过多组压紧构件的设置能够在一定程度上在铜线拉直，并且在压紧底板1032和压紧盖板1033之间的海绵1035可以将铜线上灰尘清理干净后，再卷绕在夹持工装3的定子铁芯齿条4上。

参照图3所示，驱动组件11包括转动安装在支撑架8上的驱动丝杆111，驱动丝杆111螺纹连接在移动座9上，支撑架8上设置有驱动电机112，驱动电机112通过同步带轮组件与驱动丝杆111相连。同步带轮组件包括同步带和同步轮，驱动电机112和驱动丝杆111的端部分别设置有同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连。

驱动组件11能够驱使移动座9左右往复运动，并且左右往复运动的幅度也不是很大，本申请驱动电机112通过同步带轮组件带动驱动丝杆111转动，能够有效控制驱动丝杆111转动的精度，从而确保以移动座9的移动精度。

本申请实施例一种定子铁芯绕线设备的实施原理为：

本申请将定子铁芯齿条4嵌装在夹持工装3中，铜线的一端通过铜线牵引组件10以预固定在夹持工装3上，通过绕线驱动轴2带动夹持工装3转动，铜线能够被卷绕在定子铁芯齿条4上，其中，驱动组件11能够驱使铜线引导组件左右往复运动，进而铜线能够均匀在定子铁芯齿条4上完成布线，不会堆积在一圈，从而避免后续反加工，提高定子铁芯齿条4上铜线绕线的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子铁芯绕线设备，包括机架(1)以及转动设置在机架(1)上的绕线驱动轴(2)，其特征在于，所述绕线驱动轴(2)上安装有用于供定子铁芯齿条(4)嵌装的夹持工装(3)；

所述机架(1)靠近夹持工装(3)处设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)上滑动安装有移动座(9)，所述移动座(9)上设置有铜线牵引组件(10)，所述支撑架(8)上设置有用于驱使铜线牵引组件(10)左右往复移动的驱动组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述铜线牵引组件(10)包括设置在移动座(9)上的支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的一端设置有铜线引导部(102)，所述支撑杆(101)的另一端设置有铜线压紧部(103)。

3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述铜线引导部(102)包括设置在支撑杆(101)上的第一引导架(1021)，所述第一引导架(1021)上安装有若干引导轮(1022)，所述第一引导架(1021)上设置有第二引导架(1023)上，所述第二引导架(1023)上开设有至少一个引导孔(1024)，每个所述引导孔(1024)与每个所述引导轮(1022)逐一相对。

4.根据权利要求2所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述铜线压紧部(103)包括设置在支撑杆(101)上的固定板(1031)、以及设置在固定板(1031)上的至少一组压紧构件，所述压紧构件包括压紧底板(1032)、以及盖合在压紧底板(1032)上的压紧盖板(1033)，所述压紧底板(1032)与压紧盖板(1033)之间形成有供铜线穿过引导间隙，所述压紧盖板(1033)上设置有端部螺纹连接在压紧底板(1032)上的锁紧螺栓(1034)。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述压紧盖板(1033)与所述压紧底板(1032)之间设置有海绵(1035)。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述驱动组件(11)包括转动安装在支撑架(8)上的驱动丝杆(111)，所述驱动丝杆(111)螺纹连接在移动座(9)上，所述支撑架(8)上设置有驱动电机(112)，所述驱动电机(112)通过同步带轮组件与驱动丝杆(111)相连。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述夹持工装(3)包括安装轴套(31)以及固定在安装轴套(31)上的安装板(32)，所述安装轴套(31)用于套接并固定在绕线驱动轴(2)上，所述安装板(32)上设置有用于供定子铁芯齿条(4)嵌装的安装槽(33)。

8.根据权利要求7所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述安装板(32)上固定设置有铜线卷绕柱(34)。

9.根据权利要求1所述的一种定子铁芯绕线设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于压紧夹持工装(3)上定子铁芯齿条(4)的辅助压紧杆(6)，所述辅助压紧杆(6)与绕线驱动轴(2)处于同一水平面。

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