CN218452713U - 一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备 - Google Patents

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刘光
梁薇
刘建阳
陆黄磊
张�浩
石敬轩
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Abstract

本实用新型公开了一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,包括水平底板,所述水平底板的顶部固定连接有夹持组件,所述夹持组件包括与水平底板顶部固定连接的底盘稳定盒,所述底盘稳定盒的一侧固定连接有衔接槽块,所述底盘稳定盒内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧,所述卡紧弹簧的一端固定连接有滑动板,所述滑动板的右侧固定连接有卡杆,滑动板的顶部贯穿底盘稳定盒并且延伸至底盘稳定盒的顶部,本实用新型涉及焊接技术领域。该用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,通过伴随转动组件的设置,装置能够将两个待焊接的膨胀节稳定夹持,并且在焊接时能够稳定转动,方便焊接设备能够顺畅的对焊接点进行圆周焊接。

Description

一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体为一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备。
背景技术
膨胀节是指能有效地起到补偿轴向变形作用的挠性元件。例如焊接在固定管板式换热器壳体上的膨胀节轴向柔度大、容易变形,可补偿管子和壳体因壁温不同产生的热膨胀差,降低它们的轴向载荷,从而减小管子、管板和壳体的温差应力,避免引起强度破坏、失稳破坏和管子拉脱破坏。膨胀节的种类较多,常用的有波形、环板焊接和夹壳式等结构,其中波形膨胀节应用最广泛,环板焊接膨胀节仅适用于常压或低压场合。
随着经济的高速发展,膨胀结在生产过程中经常需要被焊接在一起,传统操作都是人工手动焊接,人工焊接需要面对烟尘、弧光、金属飞溅的存在,工作环境较为恶劣,长期工作容易对身体健康造成危害。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,解决了传统操作都是人工手动焊接,人工焊接需要面对烟尘、弧光、金属飞溅的存在,工作环境较为恶劣,长期工作容易对身体健康造成危害的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,包括水平底板,所述水平底板的顶部固定连接有夹持组件,所述夹持组件包括与水平底板顶部固定连接的底盘稳定盒,所述底盘稳定盒的一侧固定连接有衔接槽块,所述底盘稳定盒内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧,所述卡紧弹簧的一端固定连接有滑动板,所述滑动板的右侧固定连接有卡杆,所述滑动板的顶部贯穿底盘稳定盒并且延伸至底盘稳定盒的顶部,所述衔接槽块的表面活动连接有支撑块,所述支撑块的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部开设有放置槽,所述水平底板顶部的右侧固定连接有伴随转动组件,所述伴随转动组件包括与水平底板顶部固定连接的边缘板,所述边缘板的表面通过螺栓固定连接有侧板,所述侧板的一侧固定连接有夹持盒,所述夹持盒的内部滑动连接有移动板,所述水平底板顶部的左侧固定连接有焊接组件。
优选的,所述移动板的数量设置为两个,所述移动板一侧固定连接有复位弹簧。
优选的,所述移动板的表面固定连接有操作板,所述操作板的一侧贯穿夹持盒并且延伸至夹持盒的外部。
优选的,所述操作板的一侧固定连接有弧形槽板,所述弧形槽板的表面转动连接有挤压筒。
优选的,所述焊接组件包括与水平底板顶部转动连接的旋转盘,所述旋转盘的顶部固定连接有高度伸缩杆。
优选的,所述高度伸缩杆的一端转动连接有调节伸缩杆,所述调节伸缩杆的一端固定连接有焊头。
有益效果
本实用新型提供了一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,通过水平底板顶部的右侧固定连接有伴随转动组件,伴随转动组件包括与水平底板顶部固定连接的边缘板,边缘板的表面通过螺栓固定连接有侧板,侧板的一侧固定连接有夹持盒,夹持盒的内部滑动连接有移动板,移动板的数量设置为两个,移动板一侧固定连接有复位弹簧,移动板的表面固定连接有操作板,操作板的一侧贯穿夹持盒并且延伸至夹持盒的外部,操作板的一侧固定连接有弧形槽板,弧形槽板的表面转动连接有挤压筒,水平底板顶部的左侧固定连接有焊接组件,焊接组件包括与水平底板顶部转动连接的旋转盘,旋转盘的顶部固定连接有高度伸缩杆,高度伸缩杆的一端转动连接有调节伸缩杆,调节伸缩杆的一端固定连接有焊头,通过伴随转动组件的设置,装置能够将两个待焊接的膨胀节稳定夹持,并且在焊接时能够稳定转动,方便焊接设备能够顺畅的对焊接点进行圆周焊接,通过焊接组件的设置,使得焊头能够快速定位焊点,避免使用人力进行焊接操作,有效的保证李工作人员的身体健康,而且整体结构较为简单,易于工作人员操作。
(2)、该用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,通过水平底板的顶部固定连接有夹持组件,夹持组件包括与水平底板顶部固定连接的底盘稳定盒,底盘稳定盒的一侧固定连接有衔接槽块,底盘稳定盒内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧,卡紧弹簧的一端固定连接有滑动板,滑动板的右侧固定连接有卡杆,滑动板的顶部贯穿底盘稳定盒并且延伸至底盘稳定盒的顶部,衔接槽块的表面活动连接有支撑块,支撑块的顶部固定连接有放置板,放置板的顶部开设有放置槽,通过夹持组件的设置,装置能够根据待焊接膨胀节尺寸的不同,及时更换合适的支撑块,使得膨胀节始终能够与合适尺寸的放置板相连接,有效的避免了膨胀节在焊接过程随意晃动,提高了焊接操作过程中的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型夹持组件结构的示意图;
图3为本实用新型伴随转动组件结构的示意图;
图4为本实用新型挤压筒结构的俯视图。
图中:1、水平底板;2、夹持组件;21、底盘稳定盒;22、衔接槽块;23、卡紧弹簧;24、滑动板;25、卡杆;26、支撑块;27、放置板;28、放置槽;3、伴随转动组件;31、边缘板;32、侧板;33、夹持盒;34、移动板;35、复位弹簧;36、操作板;37、弧形槽板;38、挤压筒;4、焊接组件;41、旋转盘;42、高度伸缩杆;43、调节伸缩杆;44、焊头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,包括水平底板1,水平底板1的顶部固定连接有夹持组件2,夹持组件2包括与水平底板1顶部固定连接的底盘稳定盒21,底盘稳定盒21的一侧固定连接有衔接槽块22,底盘稳定盒21内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧23,卡紧弹簧23的一端固定连接有滑动板24,滑动板24的右侧固定连接有卡杆25,滑动板24的顶部贯穿底盘稳定盒21并且延伸至底盘稳定盒21的顶部,衔接槽块22的表面活动连接有支撑块26,支撑块26的顶部固定连接有放置板27,放置板27的顶部开设有放置槽28,通过夹持组件2的设置,装置能够根据待焊接膨胀节尺寸的不同,及时更换合适的支撑块26,使得膨胀节始终能够与合适尺寸的放置板27相连接,有效的避免了膨胀节在焊接过程随意晃动,提高了焊接操作过程中的稳定性和可靠性。
水平底板1顶部的右侧固定连接有伴随转动组件3,伴随转动组件3包括与水平底板1顶部固定连接的边缘板31,边缘板31的表面通过螺栓固定连接有侧板32,侧板32的一侧固定连接有夹持盒33,夹持盒33的内部滑动连接有移动板34,移动板34的数量设置为两个,移动板34一侧固定连接有复位弹簧35,移动板34的表面固定连接有操作板36,操作板36的一侧贯穿夹持盒33并且延伸至夹持盒33的外部,操作板36的一侧固定连接有弧形槽板37,弧形槽板37的表面转动连接有挤压筒38,水平底板1顶部的左侧固定连接有焊接组件4,焊接组件4包括与水平底板1顶部转动连接的旋转盘41,旋转盘41的顶部固定连接有高度伸缩杆42,高度伸缩杆42的一端转动连接有调节伸缩杆43,调节伸缩杆43的一端固定连接有焊头44,通过伴随转动组件3的设置,装置能够将两个待焊接的膨胀节稳定夹持,并且在焊接时能够稳定转动,方便焊接设备能够顺畅的对焊接点进行圆周焊接,通过焊接组件4的设置,使得焊头44能够快速定位焊点,避免使用人力进行焊接操作,有效的保证李工作人员的身体健康,而且整体结构较为简单,易于工作人员操作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,选取合适的放置板27,向左侧拉动滑动板24,与此同时挤压底盘稳定盒21中卡紧弹簧23,卡杆25左移,将放置板27插入衔接槽块22与底盘稳定盒21构成的空槽内部,松开滑动板24,卡紧弹簧23推动卡杆25插入支撑块26,放置板27被固定,将第一膨胀节插入放置槽28中,向两侧拉动操作板36,进而带动移动板34挤压夹持盒33中复位弹簧35,将第二膨胀节对准第一膨胀节堆叠放置,松开操作板36,复位弹簧35推动移动板34和操作板36,挤压筒38将两个膨胀节夹持,调节调节伸缩杆43,转动旋转盘41,调节高度伸缩杆42,使得焊头44对准两个膨胀节连接位置,操控焊头44正式焊接,并且持续转动焊接后的膨胀节,两个膨胀节在挤压筒38表面转动,两个膨胀节被焊接在一起,当装置完全操作完毕,将装置复原。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,包括水平底板(1),其特征在于:所述水平底板(1)的顶部固定连接有夹持组件(2),所述夹持组件(2)包括与水平底板(1)顶部固定连接的底盘稳定盒(21),所述底盘稳定盒(21)的一侧固定连接有衔接槽块(22),所述底盘稳定盒(21)内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧(23),所述卡紧弹簧(23)的一端固定连接有滑动板(24),所述滑动板(24)的右侧固定连接有卡杆(25),所述滑动板(24)的顶部贯穿底盘稳定盒(21)并且延伸至底盘稳定盒(21)的顶部,所述衔接槽块(22)的表面活动连接有支撑块(26),所述支撑块(26)的顶部固定连接有放置板(27),所述放置板(27)的顶部开设有放置槽(28),所述水平底板(1)顶部的右侧固定连接有伴随转动组件(3),所述伴随转动组件(3)包括与水平底板(1)顶部固定连接的边缘板(31),所述边缘板(31)的表面通过螺栓固定连接有侧板(32),所述侧板(32)的一侧固定连接有夹持盒(33),所述夹持盒(33)的内部滑动连接有移动板(34),所述水平底板(1)顶部的左侧固定连接有焊接组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,其特征在于:所述移动板(34)的数量设置为两个,所述移动板(34)一侧固定连接有复位弹簧(35)。
3.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,其特征在于:所述移动板(34)的表面固定连接有操作板(36),所述操作板(36)的一侧贯穿夹持盒(33)并且延伸至夹持盒(33)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,其特征在于:所述操作板(36)的一侧固定连接有弧形槽板(37),所述弧形槽板(37)的表面转动连接有挤压筒(38)。
5.根据权利要求1所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,其特征在于:所述焊接组件(4)包括与水平底板(1)顶部转动连接的旋转盘(41),所述旋转盘(41)的顶部固定连接有高度伸缩杆(42)。
6.根据权利要求5所述的一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备,其特征在于:所述高度伸缩杆(42)的一端转动连接有调节伸缩杆(43),所述调节伸缩杆(43)的一端固定连接有焊头(44)。
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