CN218450788U - 一种变压器全自动上锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器全自动上锡机，包括夹持变压器的夹持机构、摆动所述夹持机构的第三运动机构、移动所述第三运动机构的第二运动机构、移动所述第二运动机构的第一运动机构、支撑所述第一运动机构的底座和容纳融化焊锡的熔锡池；所述第一运动机构固定连接在所述底座上；所述第二运动机构可移动设置在所述第一运动机构上；所述第三运动机构可移动设置在所述第二运动机构上；所述夹持机构摆动连接在所述第三运动机构上；所述熔锡池设置在所述底座上。解决了现有的变压器引脚上锡工艺多采用人工操作，人工手持变压器将引脚浸入锡池中，变压器引脚上锡的一致性不好的问题。

Description

一种变压器全自动上锡机

技术领域

本实用新型涉及自动焊锡机领域，尤其涉及一种变压器全自动上锡机。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗、安全隔离等。用于电子设备中的变压器通常需要用焊锡焊接的方式连接在电路板上，变压器生产过程中需要对变压器的引脚进行上锡，使变压器的引脚浸在熔化的锡池中，使锡附着在变压器的引脚上，便于变压器后续的焊接安装。

但本申请发明人在实现本实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的变压器引脚上锡工艺多采用人工操作，人工手持变压器将引脚浸入锡池中，变压器引脚上锡的一致性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器全自动上锡机，解决了现有的变压器引脚上锡工艺多采用人工操作，人工手持变压器将引脚浸入锡池中，变压器引脚上锡的一致性不好的问题。

本申请实施例采用的技术方案如下：

一种变压器全自动上锡机。

包括夹持变压器的夹持机构、摆动所述夹持机构的第三运动机构、移动所述第三运动机构的第二运动机构、移动所述第二运动机构的第一运动机构、支撑所述第一运动机构的底座和容纳融化焊锡的熔锡池；所述第一运动机构固定连接在所述底座上；所述第二运动机构可移动设置在所述第一运动机构上；所述第三运动机构可移动设置在所述第二运动机构上；所述夹持机构摆动连接在所述第三运动机构上；所述熔锡池设置在所述底座上。

进一步的技术方案为：所述第一运动机构包括支撑所述第二运动机构的第一板体、移动所述第一板体的第一滑块、支撑所述第一滑块的第一导轨和驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；所述第一导轨并列设置在所述底座上；所述第一滑块并列滑动设置在所述第一导轨上；所述第一板体的两端分别固定连接所述第一滑块；所述底座上并列固定连接有第一支架；所述第一导轨的两端分别固定连接所述第一支架；所述第一驱动装置固定连接在所述第一滑块上。

进一步的技术方案为：所述第二运动机构包括带动所述第三运动机构移动的第二滑块、限制所述第二滑块移动方向的第二导轨、带动所述第二滑块移动的第一轴体、驱动所述第一轴体旋转的第二驱动装置、支撑所述第二驱动装置的第二板体和支撑所述第二板体的第三支架；所述第三支架并列设置在所述第一板体上，所述第三支架的一端与所述第一板体连接，所述第三支架的另一端与所述第二板体连接；所述第二驱动装置设置在所述第二板体上；所述第一轴体与所述第二驱动装置的驱动端连接；所述第二导轨并列设置在所述第一板体上，所述第二导轨的两端分别连接所述第一板体和所述第二板体；所述第二滑块滑动设置所述第二导轨上。

进一步的技术方案为：所述第三运动机构包括带动所述夹持机构摆动的第二轴体、驱动所述第二轴体旋转的第三驱动装置和支撑所述第三驱动装置的第四支架；所述第四支架与所述第二滑块固定连接；所述第三驱动装置固定连接在所述第四支架上；所述第二轴体一端与所述第三驱动装置的驱动端固定连接，所述第二轴体另一端旋转设置在所述第四支架内。

进一步的技术方案为：所述夹持机构包括夹持变压器的夹持臂、移动所述夹持臂的第四驱动装置和带动所述第四驱动装置摆动的第三轴体；所述第三轴体通过同步带连接在所述第二轴体上，同步带一端绕设在所述第三轴体上，同步带另一端绕设在所述第二轴体上；所述第四驱动装置固定连接在所述第三轴体上；所述夹持臂分别相对设置在所述第四驱动装置的驱动端上。

进一步的技术方案为：所述变压器全自动上锡机还包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的第四运动机构和容纳被刮除的氧化杂质的废料池；所述熔锡池上开设有第一凹槽；所述底座上设置有第二支架；所述废料池上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内容纳被刮除的氧化杂质；所述废料池固定连接在所述底座上；所述第四运动机构设置在所述底座上；所述第一凹槽容纳熔化的焊锡；所述熔锡池与所述第二支架固定连接。

进一步的技术方案为：所述第四运动机构包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的刮板、驱动所述刮板移动的第五驱动装置、限制所述刮板移动方向的导向柱和支撑所述第五驱动装置的第五支架；所述第五支架固定连接在所述底座1上；所述导向柱滑动设置在所述第五支架上；所述刮板固定连接在所述导向柱上和所述第五驱动装置的驱动端上；所述第五驱动装置固定连接在所述第五支架上。

进一步的技术方案为：所述变压器全自动上锡机还包括容纳助焊剂的助焊剂池，所述助焊剂池固定连接在所述底座上。

进一步的技术方案为：所述变压器全自动上锡机还包括转运变压器的第五运动机构，所述第五运动机构包括支撑变压器的传送带、支撑所述传送带的第六支架、带动所述传送带旋转的第四轴体和驱动所述第四轴体的第六驱动装置；所述第六支架固定连接在所述底座上；所述第四轴体旋转设置在所述第六支架两端上；所述传送带一端绕在所述第六支架一端的所述第四轴体上，所述传送带另一端绕设在所述第六支架另一端的所述第四轴体上；所述第六驱动装置固定连接在所述第六支架上；所述第六驱动装置的驱动端与所述第四轴体连接。

进一步的技术方案为：所述变压器全自动上锡机还包括放置变压器的振动上料台；所述振动上料台包括支撑变压器的第三板体和驱动所述第三板体振动的振动装置；所述第三板体上开设有第三凹槽，所述第三凹槽限制变压器在所述第三板体上的位置；所述振动装置固定连接在所述底座上；所述第三板体固定连接在所述振动装置的驱动端上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、因为采用了夹持变压器的夹持机构、摆动所述夹持机构的第三运动机构、移动所述第三运动机构的第二运动机构、移动所述第二运动机构的第一运动机构、支撑所述第一运动机构的底座和容纳融化焊锡的熔锡池，所以实现了夹持机构夹持变压器自动在熔锡池内进行上锡，使变压器引脚上锡的均匀程度变得一致。

2、因为采用了移动第二运动机构的第一运动机构，第一导轨固定连接在底座上，第一滑块滑动设置在第一导轨上，第一板体固定连接在第一滑块上，所以实现了第二运动机构可沿第一导轨前后方向移动，使夹持机构夹持变压器可以移动到熔锡池的上方。

3、因为采用了移动第三运动机构的第二运动机构，第二驱动装置驱动第一轴体，第一轴体带动第四支架沿第二导轨上下方向移动，所以实现了第三运动机构可沿第二导轨上下方向移动，夹持机构夹持变压器时，使引脚可以浸入融化的焊锡中，使变压器的引脚完成上锡。

4、因为采用了固定连接在第四支架上的第三驱动装置，第三驱动装置驱动第二轴体，第二轴体带动夹持机构摆动，所以实现了夹持机构夹持变压器在熔锡池内融化的焊锡中上锡时可以前后摆动，使上锡的效果更好。

5、因为采用了夹持变压器的夹持臂和驱动夹持臂的第四驱动装置，所以实现了夹持臂可以夹持变压器并且将变压器在变压器全自动上锡机上移动。

6、因为采用了设置在所述底座上的第四运动机构和废料池，所以实现了第四运动机构将熔化焊锡表面氧化杂质刮进废料池内，避免氧化杂质影响变压器引脚上锡的效果。

7、因为采用了与底座连接的第五支架、沿第五支架移动的导向柱、刮除熔化焊锡表面氧化杂质的刮板和驱动刮板的第五驱动装置，所以实现了第五驱动装置驱动刮板沿导向柱前后方向移动，刮板将熔化焊锡表面氧化杂质刮进废料池内，避免氧化杂质影响变压器引脚上锡的效果。

8、因为采用了设置在熔锡池前方的助焊剂池，助焊剂池内容纳助焊剂，在夹持机构夹持变压器上锡之前，夹持机构先夹持变压器将变压器引脚浸入助焊剂中，所以实现了当夹持机构夹持变压器将变压器引脚浸入融化的焊锡中时，焊锡在变压器引脚上的附着性更好。

9、因为采用了转运变压器的第五运动机构，第五运动机构设置在助焊剂池的前方，所以实现了当夹持机构夹持变压器在熔锡池内完成变压器引脚的上锡之后，夹持机构将变压器放置到传送带上，第六驱动装置驱动传送带向左旋转，传送带带动变压器向左移动，实现变压器的自动运输。

10、因为采用了设置在第五运动机构前方的振动上料台，第三凹槽内放置变压器，振动装置带动第三板体振动将变压器排放整齐，所以实现了夹持机构夹持变压器时，变压器排列整齐，使变压器引脚的上锡效果更好。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的主视图。

图2示出了本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的左视结构图。

图3示出了本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的结构示意图。

图4示出了本实用新型第二实施例变压器全自动上锡机的主视图。

图5示出了本实用新型第二实施例变压器全自动上锡机的结构示意图。

图6示出了本实用新型第二实施例中底座、熔锡池、助焊剂池、第五运动机构和振动上料台的结构示意图。

图中：1、底座；11、第一支架；12、第二支架；2、第一运动机构；21、第一导轨；22、第一滑块；23、第一板体；24、第一驱动装置；3、第二运动机构；31、第二导轨；32、第二滑块；33、第三支架；34、第二板体；35、第二驱动装置；36、第一轴体；4、第三运动机构；41、第四支架；42、第三驱动装置；43、第二轴体；5、夹持机构；51、第三轴体；52、第四驱动装置；53、夹持臂；6、熔锡池；61、第一凹槽；62、废料池；621、第二凹槽；63、第四运动机构；631、第五支架；632、刮板；633、导向柱；634、第五驱动装置；7、助焊剂池；8、第五运动机构；81、传送带；82、第六驱动装置；83、第六支架；84、第四轴体；9、振动上料台；91、第三板体；911、第三凹槽；92、振动装置。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种变压器全自动上锡机，解决了现有的变压器引脚上锡工艺多采用人工操作，人工手持变压器将引脚浸入锡池中，变压器引脚上锡的一致性不好的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的主视图。图2为本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的左视结构图。图3为本实用新型第一实施例变压器全自动上锡机的结构示意图。结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种变压器全自动上锡机。图中X的方向为本实用新型结构示意图的右端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的上端。

变压器全自动上锡机包括夹持变压器的夹持机构5、摆动夹持机构5的第三运动机构4、移动第三运动机构4的第二运动机构3、移动第二运动机构3的第一运动机构2、支撑第一运动机构2的底座1和容纳融化焊锡的熔锡池6。第一运动机构2固定连接在底座1上。第二运动机构3可移动设置在第一运动机构2上。第三运动机构4可移动设置在第二运动机构3上。夹持机构5摆动连接在第三运动机构4上。熔锡池6设置在底座1上。

底座1为水平放置，底座1上固定连接有第一运动机构2，第一运动机构2上固定设置有第二运动机构3，第一运动机构2带动第二运动机构3沿第一运动机构2前后方向移动。第二运动机构3上设置有第三运动机构4，第二运动机构3驱动第三运动机构4沿第二运动机构3上下方向移动。第三运动机构4上设置有夹持机构5，第三运动机构4驱动夹持机构5前后方向摆动。夹持机构5的下方设置有熔锡池6，熔锡池6固定连接在底座1上，熔锡池6容纳熔化的焊锡。

夹持机构5夹持一组待上锡的变压器，第二运动机构3驱动第三运动机构4向上移动，第三运动机构4带动夹持机构5向上移动。第一运动机构2带动第二运动机构3，使夹持机构5到达熔锡池6的上方。第二运动机构3驱动第三运动机构4向下移动，第三运动机构4带动夹持机构5向下移动，使一组变压器的引脚浸入熔化的焊锡中。第三运动机构4驱动夹持机构5前后方向摆动，夹持机构5夹持一组变压器前后方向摆动，使一组变压器的引脚在融化的焊锡中前后方向摆动，使焊锡均匀的附着在一组变压器的引脚上。

第一运动机构2包括支撑第二运动机构3的第一板体23、移动第一板体23的第一滑块22、支撑第一滑块22的第一导轨21和驱动第一滑块22沿第一导轨21移动的第一驱动装置24。第一导轨21并列设置在底座1上。第一滑块22并列滑动设置在第一导轨21上。第一板体23的两端分别固定连接第一滑块22。底座1上并列固定连接有第一支架11。第一导轨21的两端分别固定连接第一支架11。第一驱动装置24固定连接在第一滑块22上。

底座1的左右两端分别设置有一组第一支架11，第一支架11上下方向垂直固定连接在底座1上。优选的，第一支架11与底座1的连接方式为焊接。第一导轨21并列设置在第一支架11上，第一导轨21沿底座1前后方向设置。优选的，第一导轨21之间相互平行。优选的，第一导轨21与第一支架11的连接方式为螺栓连接。第一导轨21上滑动设置有第一滑块22，第一滑块22上固定连接有第一板体23。优选的，第一滑块22与第一板体23的连接方式为螺栓连接。第一板体23与第一导轨21相互垂直，第一板体23的左端与底座1左侧的第一滑块22连接，第一板体23的右端与底座1右侧的第一导轨21固定连接。第一驱动装置24固定连接在位于底座1右侧的第一导轨21的后端。优选的，第一驱动装置24为步进电机。优选的，第一驱动装置24与第一导轨21的连接方式为螺栓连接。第一驱动装置24的驱动端与位于底座1右侧的第一滑块22连接。第一驱动装置24的驱动端上固定连接有丝杆，第一滑块22内部开设有螺纹孔。第一驱动装置24的驱动端上固定连接的丝杆与第一滑块22内部开设的螺纹孔相互啮合。优选的，位于第一驱动装置24的驱动端上的丝杆与第一滑块22的连接方式为丝杆传动连接。

第一驱动装置24驱动第一驱动装置24的驱动端上的丝杆旋转，第一驱动装置24的驱动端上的丝杆带动位于底座1右侧的第一滑块22沿第一导轨21前后方向移动，第一滑块22带动第一板体23沿第一导轨21前后方向移动。

第二运动机构3包括带动第三运动机构4移动的第二滑块32、限制第二滑块32移动方向的第二导轨31、带动第二滑块32移动的第一轴体36、驱动第一轴体36旋转的第二驱动装置35、支撑第二驱动装置35的第二板体34和支撑第二板体34的第三支架33。第三支架33并列设置在第一板体23上，第三支架33的一端与第一板体23连接，第三支架33的另一端与第二板体34连接。第二驱动装置35设置在第二板体34上。第一轴体36与第二驱动装置35的驱动端连接。第二导轨31并列设置在第一板体23上，第二导轨31的两端分别连接第一板体23和第二板体34。第二滑块32滑动设置第二导轨31上。

第三运动机构4包括带动夹持机构5摆动的第二轴体43、驱动第二轴体43旋转的第三驱动装置42和支撑第三驱动装置42的第四支架41。第四支架41与第二滑块32固定连接。第三驱动装置42固定连接在第四支架41上。第二轴体43一端与第三驱动装置42的驱动端固定连接，第二轴体43另一端旋转设置在第四支架41内。

夹持机构5包括夹持变压器的夹持臂53、移动夹持臂53的第四驱动装置52和带动第四驱动装置52摆动的第三轴体51。第三轴体51通过同步带连接在第二轴体43上，同步带一端绕设在第三轴体51上，同步带另一端绕设在第二轴体43上。第四驱动装置52固定连接在第三轴体51上。夹持臂53分别相对设置在第四驱动装置52的驱动端上。

第一板体23上沿左右方向并列设置有第三支架33，第三支架33上下方向设置在第一板体23上，第三支架33的下端与第一板体23固定连接。优选的，第三支架33与第一板体23的连接方式为螺栓连接。第三支架33的上端固定连接有第二板体34，第二板体34的左端与位于第一板体23左端的第三支架33的上端固定连接，第二板体34的右端与位于第一板体23右端的第三支架33的上端固定连接。优选的，第二板体34与第三支架33的连接方式为螺栓连接。第二板体34和第一板体23之间并列设置有第二导轨31，第二导轨31上下方向设置在第二板体34和第一板体23之间。优选的，第二导轨31与第一板体23的连接方式为螺栓连接。优选的，第二导轨31与第二板体34的连接方式为螺栓连接。第二导轨31上套设有第二滑块32，第二滑块32沿第二导轨31上下方向滑动，第二滑块32与第四支架41固定连接。优选的，第二滑块32与第四支架41的连接方式为螺栓连接。第二板体34上固定连接有第二驱动装置35，第二驱动装置35的驱动端贯穿第二板体34。优选的，第二驱动装置35的驱动端为第二驱动装置35的下端。优选的，第二驱动装置35与第二板体34的连接方式为螺栓连接。第二驱动装置35的驱动端与第一轴体36连接。优选的，第二驱动装置35与第一轴体36的连接方式为同步带连接，同步带的前端绕设在第二驱动装置35的驱动端上，同步带的后端绕设在第一轴体36的上端。优选的，第二驱动装置35为步进电机。优选的，第一轴体36为丝杆。优选的，第四支架41上开设有螺纹孔。第一轴体36与第四支架41连接。优选的，第一轴体36与第四支架41的连接方式为螺纹连接。

第三支架33支撑第二板体34，第二板体34支撑第二驱动装置35。第二导轨31限制第二滑块32的移动方向，第二驱动装置35驱动第一轴体36转动，第一轴体36驱动第四支架41沿第二导轨31上下方向移动。

第四支架41的右端固定连接有第三驱动装置42，第三驱动装置42的驱动端向左贯穿第四支架41的右侧面。优选的，第三驱动装置42为步进电机。优选的，第三驱动装置42的驱动端为第三驱动装置42的左端。第三驱动装置42的驱动端与第二轴体43固定连接。优选的，第三驱动装置42的驱动端与第二轴体43的连接方式为联轴器连接。第二轴体43的左端设置在第四支架41的左端上，第二轴体43的左端在第四支架41的左端内旋转。

第四支架41的左右两端分别相对旋转设置有第四驱动装置52，位于第四支架41左端的第四驱动装置52的左端设置有第三轴体51，位于第四支架41右端的第四驱动装置52的右端设置有第三轴体51。优选的，第四驱动装置52与第三轴体51的连接方式为焊接。第四驱动装置52的驱动端上前后方向相对固定连接有夹持臂53，夹持臂53的左端与位于第四支架41左侧的第四驱动装置52的驱动端连接，夹持臂53的右端与位于第四支架41右侧的第四驱动装置52的驱动端连接。优选的，第四驱动装置52为手指气缸。优选的，第四驱动装置52的下端为第四驱动装置52的驱动端。优选的，第四驱动装置52的驱动端前后方向相对设置有两个。第三轴体51与第二轴体43连接，第二轴体43摆动带动第三轴体51摆动。优选的，第二轴体43与第三轴体51的连接方式为同步带连接，同步带的上端绕设在第二轴体43上，同步带的下端绕设在第三轴体51上。

变压器全自动上锡机还包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的第四运动机构63和容纳被刮除的氧化杂质的废料池62。熔锡池6上开设有第一凹槽61。底座1上设置有第二支架12。废料池62上开设有第二凹槽621，第二凹槽621内容纳被刮除的氧化杂质。废料池62固定连接在底座1上。第四运动机构63设置在底座1上。第一凹槽61容纳熔化的焊锡。熔锡池6与第二支架12固定连接。

熔锡池6的上表面向下凹陷形成第一凹槽61，第一凹槽61内容纳熔化的焊锡。优选的，熔锡池6内铺设有电热丝，使熔锡池6具有加热功能。熔锡池6的后方设置有废料池62，废料池62的上表面向下凹陷形成第二凹槽621。底座1上固定连接有第四运动机构63，第四运动机构63设置在废料池62的后侧。底座1上并列设置有一组第二支架12，第二支架12支撑熔锡池6。优选的，第二支架12与熔锡池6的连接方式为螺栓连接。

第二支架12将熔锡池6支撑在底座1的上表面上。第四运动机构63将第一凹槽61内熔化的焊锡表面产生的氧化杂质刮入第二凹槽621中，第二凹槽621内容纳熔化的焊锡表面产生的氧化杂质。

第四运动机构63包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的刮板632、驱动刮板632移动的第五驱动装置634、限制刮板632移动方向的导向柱633和支撑第五驱动装置634的第五支架631。第五支架631固定连接在底座1上。导向柱633滑动设置在第五支架631上。刮板632固定连接在导向柱633上和第五驱动装置634的驱动端上。第五驱动装置634固定连接在第五支架631上。

第五支架631固定连接在底座1的后方，第五支架631设置在废料池62的后侧。优选的，第五支架631与底座1的连接方式为螺栓连接。第五支架631上前后方向固定连接有第五驱动装置634，第五驱动装置634的驱动端向前贯穿第五支架631。第五驱动装置634的驱动端与刮板632的后端固定连接。优选的，第五驱动装置634为推杆气缸；优选的，第五驱动装置634的驱动端为第五驱动装置634的前端。优选的，第五驱动装置634的驱动端与刮板632后端的连接方式为焊接。第五支架631上滑动设置有导向柱633，导向柱633前后方向贯穿第五支架631。第五支架631的前端与刮板632的后端固定连接。优选的，导向柱633的前端与刮板632后端的连接方式为焊接。

第五支架631支撑第五驱动装置634和导向柱633，第五驱动装置634驱动刮板632沿导向柱633前后方向移动，刮板632扫过第一凹槽61内融化的焊锡的表面，将融化的焊锡表面的氧化杂质刮入第二凹槽621内。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

一、因为采用了夹持变压器的夹持机构5、摆动所述夹持机构5的第三运动机构4、移动所述第三运动机构4的第二运动机构3、移动所述第二运动机构3的第一运动机构2、支撑所述第一运动机构2的底座1和容纳融化焊锡的熔锡池6，所以实现了夹持机构5夹持变压器自动在熔锡池6内进行上锡，使变压器引脚上锡的均匀程度变得一致。

二、因为采用了移动第二运动机构3的第一运动机构2，第一导轨21固定连接在底座1上，第一滑块22滑动设置在第一导轨21上，第一板体23固定连接在第一滑块22上，所以实现了第二运动机构3可沿第一导轨21前后方向移动，使夹持机构5夹持变压器可以移动到熔锡池6的上方。

三、因为采用了移动第三运动机构4的第二运动机构3，第二驱动装置35驱动第一轴体36，第一轴体36带动第四支架41沿第二导轨31上下方向移动，所以实现了第三运动机构4可沿第二导轨31上下方向移动，夹持机构5夹持变压器时，使引脚可以浸入融化的焊锡中，使变压器的引脚完成上锡。

四、因为采用了固定连接在第四支架41上的第三驱动装置42，第三驱动装置42驱动第二轴体43，第二轴体43带动夹持机构5摆动，所以实现了夹持机构5夹持变压器在熔锡池6内融化的焊锡中上锡时可以前后摆动，使上锡的效果更好。

五、因为采用了夹持变压器的夹持臂53和驱动夹持臂53的第四驱动装置52，所以实现了夹持臂53可以夹持变压器并且将变压器在变压器全自动上锡机上移动。

六、因为采用了设置在所述底座1上的第四运动机构63和废料池62，所以实现了第四运动机构63将熔化焊锡表面氧化杂质刮进废料池62内，避免氧化杂质影响变压器引脚上锡的效果。

七、因为采用了与底座1连接的第五支架631、沿第五支架631移动的导向柱633、刮除熔化焊锡表面氧化杂质的刮板632和驱动刮板632的第五驱动装置634，所以实现了第五驱动装置634驱动刮板632沿导向柱633前后方向移动，刮板632将熔化焊锡表面氧化杂质刮进废料池62内，避免氧化杂质影响变压器引脚上锡的效果。

第二实施例

图4为本实用新型第二实施例变压器全自动上锡机的主视图。图5为本实用新型第二实施例变压器全自动上锡机的结构示意图。图6为本实用新型第二实施例中底座、熔锡池、助焊剂池、第五运动机构和振动上料台的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

变压器全自动上锡机还包括容纳助焊剂的助焊剂池7，助焊剂池7固定连接在底座1上。

在熔锡池6的前方设置有助焊剂池7，助焊剂池7与底座1固定连接。优选的，助焊剂池7与底座1的连接方式为螺栓连接。助焊剂池7内容纳助焊剂。

夹持机构5夹持变压器，现将变压器的引脚浸入助焊剂中，然后夹持机构5将变压器的引脚浸入融化的焊锡中。

变压器全自动上锡机还包括转运变压器的第五运动机构8，第五运动机构8包括支撑变压器的传送带81、支撑传送带81的第六支架83、带动传送带81旋转的第四轴体84和驱动第四轴体84的第六驱动装置82。第六支架83固定连接在底座1上。第四轴体84旋转设置在第六支架83两端上。传送带81一端绕在第六支架83一端的第四轴体84上，传送带81另一端绕设在第六支架83另一端的第四轴体84上。第六驱动装置82固定连接在第六支架83上。第六驱动装置82的驱动端与第四轴体84连接。

在助焊剂池7的前方设置有第五运动机构8。第六支架83固定设置在底座1上。优选的，第六支架83与底座1的连接方式为螺栓连接。第六支架83上固定连接有第六驱动装置82，第六支架83右端旋转设置有第四轴体84，第四轴体84上旋转设置有传送带81，传送带81右端绕设在第四轴体84上，传送带81左端绕设在第六支架83上。传送带81上放置引脚上完锡的变压器，第六驱动装置82的驱动端与第四轴体84通过链条连接。优选的，第六驱动装置82为直流电机。优选的，第六驱动装置82的驱动端为第六驱动装置82的前端。

夹持机构5夹持变压器引脚上完锡后，夹持机构5将变压器放置在传送带81上，第六驱动装置82驱动传送带81旋转，传送带81带动变压器向右移动，传送带81将变压器转运至转运盒中。优选的，转运盒为方便工厂在变压器各个加工工序之间周转的盒子。

变压器全自动上锡机还包括放置变压器的振动上料台9。振动上料台9包括支撑变压器的第三板体91和驱动第三板体91振动的振动装置92。第三板体91上开设有第三凹槽911，第三凹槽911限制变压器在第三板体91上的位置。振动装置92固定连接在底座1上。第三板体91固定连接在振动装置92的驱动端上。

在第五运动机构8的前方设置有振动上料台9。振动装置92固定连接在底座1上。优选的，振动装置92与底座1的连接方式为螺栓连接。优选的，振动装置92为电磁振动器。振动装置92的驱动端上设置有第三板体91。优选的，振动装置92的驱动端为振动装置92的上端。振动装置92的上表面向下凹陷形成第三凹槽911，第三凹槽9北向右延伸至第三板体91的右侧面。

第三凹槽911内放置待上锡的变压器，振动装置92振动带动第三板体91振动，第三板体91带动待上锡的变压器振动将变压器排列整齐，夹持机构5将变压器夹起。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

一、因为采用了设置在熔锡池6前方的助焊剂池7，助焊剂池7内容纳助焊剂，在夹持机构5夹持变压器上锡之前，夹持机构5先夹持变压器将变压器引脚浸入助焊剂中，所以实现了当夹持机构5夹持变压器将变压器引脚浸入融化的焊锡中时，焊锡在变压器引脚上的附着性更好。

二、因为采用了转运变压器的第五运动机构8，第五运动机构8设置在助焊剂池7的前方，所以实现了当夹持机构5夹持变压器在熔锡池6内完成变压器引脚的上锡之后，夹持机构5将变压器放置到传送带81上，第六驱动装置82驱动传送带81向左旋转，传送带81带动变压器向左移动，实现变压器的自动运输。

三、因为采用了设置在第五运动机构8前方的振动上料台9，第三凹槽911内放置变压器，振动装置92带动第三板体91振动将变压器排放整齐，所以实现了夹持机构5夹持变压器时，变压器排列整齐，使变压器引脚的上锡效果更好。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种变压器全自动上锡机，其特征在于：包括夹持变压器的夹持机构、摆动所述夹持机构的第三运动机构、移动所述第三运动机构的第二运动机构、移动所述第二运动机构的第一运动机构、支撑所述第一运动机构的底座和容纳融化焊锡的熔锡池；所述第一运动机构固定连接在所述底座上；所述第二运动机构可移动设置在所述第一运动机构上；所述第三运动机构可移动设置在所述第二运动机构上；所述夹持机构摆动连接在所述第三运动机构上；所述熔锡池设置在所述底座上。

2.如权利要求1所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述第一运动机构包括支撑所述第二运动机构的第一板体、移动所述第一板体的第一滑块、支撑所述第一滑块的第一导轨和驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；所述第一导轨并列设置在所述底座上；所述第一滑块并列滑动设置在所述第一导轨上；所述第一板体的两端分别固定连接所述第一滑块；所述底座上并列固定连接有第一支架；所述第一导轨的两端分别固定连接所述第一支架；所述第一驱动装置固定连接在所述第一滑块上。

3.如权利要求2所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述第二运动机构包括带动所述第三运动机构移动的第二滑块、限制所述第二滑块移动方向的第二导轨、带动所述第二滑块移动的第一轴体、驱动所述第一轴体旋转的第二驱动装置、支撑所述第二驱动装置的第二板体和支撑所述第二板体的第三支架；所述第三支架并列设置在所述第一板体上，所述第三支架的一端与所述第一板体连接，所述第三支架的另一端与所述第二板体连接；所述第二驱动装置设置在所述第二板体上；所述第一轴体与所述第二驱动装置的驱动端连接；所述第二导轨并列设置在所述第一板体上，所述第二导轨的两端分别连接所述第一板体和所述第二板体；所述第二滑块滑动设置所述第二导轨上。

4.如权利要求3所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述第三运动机构包括带动所述夹持机构摆动的第二轴体、驱动所述第二轴体旋转的第三驱动装置和支撑所述第三驱动装置的第四支架；所述第四支架与所述第二滑块固定连接；所述第三驱动装置固定连接在所述第四支架上；所述第二轴体一端与所述第三驱动装置的驱动端固定连接，所述第二轴体另一端旋转设置在所述第四支架内。

5.如权利要求4所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持变压器的夹持臂、移动所述夹持臂的第四驱动装置和带动所述第四驱动装置摆动的第三轴体；所述第三轴体通过同步带连接在所述第二轴体上，同步带一端绕设在所述第三轴体上，同步带另一端绕设在所述第二轴体上；所述第四驱动装置固定连接在所述第三轴体上；所述夹持臂分别相对设置在所述第四驱动装置的驱动端上。

6.如权利要求1所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述变压器全自动上锡机还包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的第四运动机构和容纳被刮除的氧化杂质的废料池；所述熔锡池上开设有第一凹槽；所述底座上设置有第二支架；所述废料池上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内容纳被刮除的氧化杂质；所述废料池固定连接在所述底座上；所述第四运动机构设置在所述底座上；所述第一凹槽容纳熔化的焊锡；所述熔锡池与所述第二支架固定连接。

7.如权利要求6所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述第四运动机构包括刮除熔化焊锡表面氧化杂质的刮板、驱动所述刮板移动的第五驱动装置、限制所述刮板移动方向的导向柱和支撑所述第五驱动装置的第五支架；所述第五支架固定连接在所述底座（1）上；所述导向柱滑动设置在所述第五支架上；所述刮板固定连接在所述导向柱上和所述第五驱动装置的驱动端上；所述第五驱动装置固定连接在所述第五支架上。

8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述变压器全自动上锡机还包括容纳助焊剂的助焊剂池，所述助焊剂池固定连接在所述底座上。

9.如权利要求1至7中任一权利要求所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述变压器全自动上锡机还包括转运变压器的第五运动机构，所述第五运动机构包括支撑变压器的传送带、支撑所述传送带的第六支架、带动所述传送带旋转的第四轴体和驱动所述第四轴体的第六驱动装置；所述第六支架固定连接在所述底座上；所述第四轴体旋转设置在所述第六支架两端上；所述传送带一端绕在所述第六支架一端的所述第四轴体上，所述传送带另一端绕设在所述第六支架另一端的所述第四轴体上；所述第六驱动装置固定连接在所述第六支架上；所述第六驱动装置的驱动端与所述第四轴体连接。

10.如权利要求1至7中任一权利要求所述的变压器全自动上锡机，其特征在于：所述变压器全自动上锡机还包括放置变压器的振动上料台；所述振动上料台包括支撑变压器的第三板体和驱动所述第三板体振动的振动装置；所述第三板体上开设有第三凹槽，所述第三凹槽限制变压器在所述第三板体上的位置；所述振动装置固定连接在所述底座上；所述第三板体固定连接在所述振动装置的驱动端上。

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