CN218446815U - 一种医疗物资智能发放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医疗物资智能发放系统，包括：安装框架、物资传送机构、机械臂机构和托盘；安装框架设置在主柜体内，所述安装框架上设置有物资检测机构；物资储存传送机构安装在安装框架上；机械臂机构设置在主柜体内右部，且主柜体的前端左侧安装有前左侧柜门,主柜体的前端右侧安装有前右侧柜门；托盘活动设置在机械臂机构上。本实用新型方便进行智能取物，设备上所安装的中央控制单元方便对操作者的身份信息采集及识别，控制物资传送机构、升降机械臂机构和取物升降电动门机构，以便同一设备上达到现场检测、登记、传送和发放，更快速智能，更方便实用。

Description

一种医疗物资智能发放系统

技术领域

本实用新型涉及医疗物资发放技术领域，具体涉及一种医疗物资智能发放系统。

背景技术

近两年由于疫情原因，医疗物质发放频繁，耗费医护人员不少的人力和时间，现在都会采用设备进行发放。但是，现有技术的医疗物资发放并不方便，需要经过多个设备的检测和输送，且还需在另外的计算机上进行登记取物者资料，整体程序比较繁琐费事，且前后使用设备比较多，导致取物效率比较低的问题，需要工作人员查找药品，现有的技术(申请号：CN202011451367.7)一种基于人脸识别技术的防护物资发放系统，记载了“本发明首先通过设置人脸采集模块、通信模块、远程服务器和控制器，采用人脸识别身份信息的方式来确定是否符合领取防护物资的条件，在人脸识别身份信息的过程中，增设了光照度传感器和LED照明模块，确保采集人脸数据时所处环形光照强度的可靠性，提升人脸识别的准确性；并增设人体接近模块开启或关断上述识别过程，减少了能耗，降低了控制器和远程服务器的负载；最后通过触摸屏模块和语音提示模块实现人脸识别结果的反馈与物资的选取，本发明一方面能够提高防护物资派发效率，另一方面，能够降低了人员近距离接触而增加患病的风险”，进行人的识别，与现有的售卖机类似，但是药品不能通过掉落取药。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种医疗物资智能发放系统，以解决对比文件中的读卡器登记物资发放的方法发放只依靠 PDA/RFID读卡器读取扫描，并不可采用其他方式进行识别发放，实用范围受到的局限性比较大，难以满足现今智能发放需求，并不智能便利的问题。

为实现上述目的，提供一种医疗物资智能发放系统，包括：安装框架、物资传送机构、机械臂机构和托盘；

安装框架，设置在主柜体内，所述安装框架上设置有物资检测机构，且检测机构上的检测传感器和物资储存传送机构上的储存格一一对应；

物资储存传送机构，安装在安装框架上；可安装若干层，且上下各层间距均匀，前后可拉出、推回。

机械臂机构，设置在主柜体内右部，且主柜体的前端左侧安装有前左侧柜门,主柜体的前端右侧安装有前右侧柜门，并且主柜体的上端前侧面中部安装有应急机械解锁装置,主柜体的上端面右部设置有 WIFI信号模块，同时主柜体的下端面四个拐角处均安装有一组滚轮；

托盘，活动设置在机械臂机构上。

进一步的，所述前右侧柜门的前侧面上部设置有触控显示屏,触控显示屏的上侧方设置有语音提示扬声器和人脸识别器，并且前右侧柜门的前侧面中部安装有指纹识别器和工卡识别器，且前右侧柜门的前侧面下部安装有取物口。

进一步的，所述取物口内设置有取物口指引LED灯，取物口的下端前侧面设置有升降电动门，并且取物口的内左右两侧壁上均设置有防夹手检测组件，且防夹手检测组件包括有光栅和红外检测传感器。

进一步的，所述物资储存传送机构设置有前后两组侧安装板，两组侧安装板上设置有隐藏滑轨、支撑板，通过隐藏滑轨可将物资传送机构拉出或推回。两组侧安装板的前端之间安装有主动轴组件，两组侧安装板的后端之间从动轴组件，且主动轴组件的左右两端分别安装在两侧左限位块中部的轴承限位座中，并且从动轴组件的左右两端分别安装在两侧的右限位块中。

进一步的，所述主动轴组件和从动轴组件之间传动连接有传输带，且传输带上安装有多组固定座，且前后固定座成一定间距安装，左右两个固定座对齐，左右两个固定座上设置有一组分隔板。

进一步的，所述机械臂机构的上下两端分别设置有上固定板和下固定板,上固定板的左部安装有伺服电机，下固定板的上端面右端安装有位置检测传感器，上固定板的下端面中部和下固定板的上端面中部均安装有一组同步带轮，且上下两组同步带轮之间传动连接有同步带，并且上固定板和下固定板之间设置有两组导向轴,同步带位于两组导向轴之间。

进一步的，所述托盘的后侧面设置有后安装板,后安装板的后侧面左右两部设置有直线轴承，且每组直线轴承均套置在一组导向轴上，并且后安装板的后侧面中部卡合在同步带上，且托盘的内底面设置有RFID识别模块,托盘内后侧壁和右侧壁上均安装有一组物资检测传感器。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中物资传送机构主要用于分格储存医疗物资并传送发放，传送机构上安装有若干个分隔板，可以存放若干个医疗物资；分隔板在安装板内侧的上滑槽内成垂直状态可以沿滑槽水平移动，分隔板在安装板内侧的下滑槽内成水平状态沿滑槽水平移动，方便由左至由进行水平输送，以便将物资输送至机械臂机构上的托盘中，输送方便省事。

附图说明

图1为本实用新型实施例的效果图；

图2为本实用新型实施例的正视示意图；

图3为本实用新型实施例的右视示意图；

图4为本实用新型实施例的物资传送机构示意图；

图5为本实用新型实施例的机械臂机构示意图；

图6为本实用新型实施例的电路结构示意图。

图中：1、主柜体；10、前左侧柜门；11、前右侧柜门；110、升降电动门；111、取物口指引LED灯；112、取物口；113、工卡识别器；114、指纹识别器；115、触控显示屏；116、人脸识别器；117、语音提示扬声器；12、滚轮；13、应急机械解锁装置；14、WIFI信号模块；2、安装框架；20、物资检测机构；3、物资传送机构；30、轴承限位座；31、左限位块；32、主动轴组件；33、支撑板；34、隐藏滑轨；35、分隔板；36、传输带；37、从动轴组件；38、右限位块； 39、侧安装板；4、机械臂机构；40、上固定板；41、伺服电机；42、导向轴；43、同步带轮；44、下固定板；45、位置检测传感器；46、同步带；5、托盘；50、物资检测传感器；51、RFID识别模块；52、直线轴承；53、后安装板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的效果图、图2为本实用新型实施例的正视示意图、图3为本实用新型实施例的右视示意图、图4为本实用新型实施例的物资传送机构示意图、图5为本实用新型实施例的机械臂机构示意图和图6为本实用新型实施例的电路结构示意图。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种医疗物资智能发放系统，包括：安装框架2、物资储存传送机构3、机械臂机构4和托盘5；安装框架2设置在主柜体1内，安装框架2上设置有物资检测机构20；物资储存传送机构3安装在安装框架2上；机械臂机构4 设置在主柜体1内右部，且主柜体1的前端左侧安装有前左侧柜门 10,主柜体1的前端右侧安装有前右侧柜门11，并且主柜体1的上端前侧面中部安装有应急机械解锁装置13,主柜体1的上端面右部设置有WIFI信号模块14，同时主柜体1的下端面四个拐角处均安装有一组滚轮12；托盘5活动设置在机械臂机构4上。

在本实施例中，前右侧柜门11的前侧面上部设置有触控显示屏115,触控显示屏115的上侧方设置有语音提示扬声器117和人脸识别器116，并且前右侧柜门11的前侧面中部安装有指纹识别器114和工卡识别器113，且前右侧柜门11的前侧面下部安装有取物口112；取物口112内设置有取物口指引LED灯111，取物口112的下端前侧面设置有升降电动门110，并且取物口112的内左右两侧壁上均设置有防夹手检测组件，且防夹手检测组件包括有光栅和红外检测传感器。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中所设置的人脸识别、触控显示屏、工卡识别、指纹识别构成操作者的身份信息采集及识别模块，方便操作者进行安全取货，方便登记上传，且避免出现失误。

在本实施例中，物资储存传送机构3设置有前后两组侧安装板 39，两组侧安装板39上设置有隐藏滑轨34、支撑板33，通过隐藏滑轨可将物资储存传送机构3拉出或推回。两组侧安装板39的前端之间安装有主动轴组件32，两组侧安装板39的后端之间从动轴组件37，且主动轴组件32的左右两端分别安装在两侧左限位块31中部的轴承限位座30中，并且从动轴组件37的左右两端分别安装在两侧的右限位块38中；主动轴组件32和从动轴组件37之间传动连接有传输带 36，且传输带36上安装有多组固定座，且前后固定座成一定间距安装，左右两个固定座对齐，左右两个固定座上设置有一组分隔板35。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中物资传送机构主要用于分格储存医疗物资并传送发放，传送机构上安装有若干个分隔板，可以存放若干个医疗物资；分隔板在安装板内侧的上滑槽内成垂直状态可以沿滑槽水平移动，分隔板在安装板内侧的下滑槽内成水平状态沿滑槽水平移动，方便由左至由进行水平输送，以便将物资输送至机械臂机构4上的托盘5中，输送方便省事。

在本实施例中，机械臂机构4的上下两端分别设置有上固定板 40和下固定板44,下固定板44的上端面右端安装有位置检测传感器 45，上固定板40的下端面中部和下固定板44的上端面中部均安装有一组同步带轮43，且上下两组同步带轮43之间传动连接有同步带46，并且上固定板40和下固定板44之间设置有两组导向轴42,同步带46 位于两组导向轴42之间。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中的机械臂机构4主要用于接收从各层物资传送机构发放的医疗物资，并将接收到的医疗物资传送到取物口，以便将物资输送至取物口处。

在本实施例中，托盘5的后侧面设置有后安装板53,后安装板53 的后侧面左右两部设置有直线轴承52，且每组直线轴承52均套置在一组导向轴42上，并且后安装板53的后侧面中部卡合在同步带46 上，且托盘5的内底面设置有RFID识别模块51,托盘5内后侧壁和右侧壁上均安装有一组物资检测传感器50。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中托盘固定在安装板上，随安装板上下移动，通过物资检测传感器50进行识别托盘内的医疗物资有无，通过RFID识别模块51用于识别托盘内的医疗物资信息，并将物资信息上传至中央处理单元，设置更灵活智能。

本实用新型可有效解决对比文件中的读卡器登记物资发放的方法发放只依靠PDA/RFID读卡器读取扫描，并不可采用其他方式进行识别发放，实用范围受到的局限性比较大，难以满足现今智能发放需求，并不智能便利的问题，本实用新型方便进行智能取物，设备上所安装的中央控制单元方便对操作者的身份信息采集及识别，控制物资传送机构、升降机械臂机构和取物升降电动门机构，以便同一设备上达到现场检测、登记、传送和发放，更快速智能，更方便实用。

领物资工作原理：医护人员通过人脸识别、工卡识别、指纹识别、账号密码其中的一种方式进行身份识别，系统通过身份验证后，机械臂运行到待发放的医疗物资传送机构相应的层数，系统检测运行到位后，物资传送机构传送启动，传送一格并停止同时物资检测机构自动检测物资库存储存情况，将待领取的物资传送到机械臂上的托盘内，托盘上的检测传感器检测到物资发放，系统控制机械臂移动到取物口，同时启动RFID识别托盘内的物资RFID信息，识别成功后和所领取医护人员身份信息进行绑定，同时打开取物电动门和取物口LED 位置指引灯，医护人员人工将待领取的医疗物资通过取物口从机械臂上的托盘上取走，系统检测到物资取走后，自动关闭电动门和LED灯取物口位置指引灯，完成领物资操作。

储存物资工作原理：管理人员通过人脸识别、工卡识别、指纹识别、账号密码其中的一种方式进行身份识别，系统通过身份验证后，自动打开柜门，人工拉开待添加的医疗物资相应的物资储存传送机构，将添加的物资储放到传送机构上的储存格内，储放满物资后，将物资储存传送机构推回原位置，对应的物资检测机构自动检测物资添加情况，自动显示该层所添加物资的位置以及数量；各层物资传送机构添加完成后，关闭柜门，系统自动显示所有添加物资的位置以及规格、数量。

医疗物资包含洗手衣、手术服、洁净拖鞋、病人服等，医疗物资上缝制有RFID电子标签。

Claims (7)

1.一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，包括：安装框架(2)、物资传送机构(3)、机械臂机构(4)和托盘(5)；

安装框架(2)，设置在主柜体(1)内，所述安装框架(2)上设置有物资检测机构，且检测机构上的检测传感器和物资传送机构上的储存格一一对应(20)；

物资传送机构(3)，安装在安装框架(2)上，可安装若干层，且上下各层间距均匀；

机械臂机构(4)，设置在主柜体(1)内右部，且主柜体(1)的前端左侧安装有前左侧柜门(10)，主柜体(1)的前端右侧安装有前右侧柜门(11)，并且主柜体(1)的上端前侧面中部安装有应急机械解锁装置(13)，主柜体(1)的上端面右部设置有WIFI信号模块(14)，同时主柜体(1)的下端面四个拐角处均安装有一组滚轮(12)；托盘(5)，活动设置在机械臂机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述前右侧柜门(11)的前侧面上部设置有触控显示屏(115)，触控显示屏(115)的上侧方设置有语音提示扬声器(117)和人脸识别器(116)，并且前右侧柜门(11)的前侧面中部安装有指纹识别器(114)和工卡识别器(113)，且前右侧柜门(11)的前侧面下部安装有取物口(112)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述取物口(112)内设置有取物口指引LED灯(111)，取物口(112)的下端前侧面设置有升降电动门(110)，并且取物口(112)的内左右两侧壁上均设置有防夹手检测组件，且防夹手检测组件包括有光栅和红外检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述物资传送机构(3)设置有前后两组侧安装板(39)，两组侧安装板(39)上设置有隐藏滑轨(34)、支撑板(33)，两组侧安装板(39)的前端之间安装有主动轴组件(32)，两组侧安装板(39)的后端之间从动轴组件(37)，且主动轴组件(32)的左右两端分别安装在两侧左限位块(31)中部的轴承限位座(30)中，并且从动轴组件(37)的左右两端分别安装在两侧的右限位块(38)中。

5.根据权利要求4所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述主动轴组件(32)和从动轴组件(37)之间传动连接有传输带(36)，且传输带(36)上安装有多组固定座，且左右两个固定座对齐安装，两个固定座上设置有一组分隔板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述机械臂机构(4)的上下两端分别设置有上固定板(40)和下固定板(44)，上固定板(40)的左部安装有伺服电机(41)，下固定板(44)的上端面右端安装有位置检测传感器(45)，上固定板(40)的下端面中部和下固定板(44)的上端面中部均安装有一组同步带轮(43)，且上下两组同步带轮(43)之间传动连接有同步带(46)，并且上固定板(40)和下固定板(44)之间设置有两组导向轴(42)，同步带(46)位于两组导向轴(42)之间。

7.根据权利要求1所述的一种医疗物资智能发放系统，其特征在于，所述托盘(5)的后侧面设置有后安装板(53)，后安装板(53)的后侧面左右两部设置有直线轴承(52)，且每组直线轴承(52)均套置在一组导向轴(42)上，并且后安装板(53)的后侧面中部卡合在同步带(46)上，且托盘(5)的内底面设置有RFID识别模块(51)，托盘(5)内后侧壁和右侧壁上均安装有一组物资检测传感器(50)。

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